Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 154

 Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 154

 Według sondaży Polska kojarzy się za granicą z Janem Pawłem II (57% ankietowanych) a  na drugim miejscu jest Robert Lewandowski (48%). Trzecie miejsce zajmuje polska wódka (27% badanych). Ile była warta nasza najbardziej rozpoznawalna marka towarowa? Dla polskich przygłupów nic.
Wartość reklamową marki Roberta Lewandowskiego portal sportmarketing.pl wycenił w pierwszym półroczu 2024 r. na 1,2 mld zł. W drugim półroczu piłkarz został przeceniony na 917 mln zł ponieważ  sukcesów było mniej. Wartość każdej marki jest płynna. Gdy się o nią dba marka zyskuje a w rękach lepkorękich przygłupów błyskawicznie traci wartość. Polskie państwo z dykty nie potrafiło wycenić marki wódki Wyborowej mimo iż mogło to być ponad 600 mln złotych. Marka poszła za darmo i traci wartość.

 Peryferyjne elity są często (jak polskie) Pasożytnicze, Rozkładowe i Nieodpowiedzialne.
Autor od dawna wyznaje pogląd że „izmy” czyli kapitalizm, socjalizm, komunizm... niewiele tłumaczą a nawet wprowadzają w błąd.
Ideologia i propaganda to tylko środek do celu. Celami są pieniądze i realna władza.
 Realnie najważniejsze dla rozwoju jest to co w kraju jest wynagradzane i kto w związku z tym awansuje. Okazuje się że wiele dociekliwych umysłów ten truizm odkrywało już wiele razy w historii.
Proces negatywnej selekcji jest zabójczy dla siły ekonomicznej, politycznej i militarnej krajów.
Słowo „proces” oznacza że w systemie są sprzężenia zwrotne i ma on swoją dynamikę.
Czy dobrze jest rządzony kraj tworzący najbogatszego oligarchę Jana Kulczyka jako UBeckiego pasera ?
Cat Mackiewicz (1932):
„Na czym polega doskonałość, względnie niedoskonałość, szkodliwość takiej czy innej formy ustroju państwowego? Na człowieku. Całe zagadnienie ustroju sprowadza się właściwie do dewizy: „odpowiedni ludzie na odpowiednich stanowiskach”. Wszystkie formy ustroju, istniejące obecnie lub w przeszłości, a także projektowane, są różnymi środkami, sposobami, które wymyśla ludzkość, aby zapewnić sobie tych odpowiednich ludzi na odpowiednich miejscach. Wyraz „ustrój” można by zastąpić określeniem: metoda w selekcji ludzi przy obsadzaniu urzędów publicznych.”

 Obecnie nawet ministrowie rządu mówią że trzeba skończyć z kolesiostwem i zaprowadzić w państwowych firmach kompetentne zarządy !

 Pracownicy są szalenie ważni !
 Elon Musk: „Masowa imigracja jest szaleństwem i doprowadzi do zniszczenia każdego kraju,
który na nią pozwoli... Wystarczy kilka procent imigracji świata przenieść do  jednego
kraju, a kraj ten nie będzie już  tym samym  krajem... Kraj to jego ludzie, a nie geografia”
USA w XXI wieku podjęły działania samobójcze. Social Security Numbers issued to Non-Citizens over the past four "Biden" years:
2021 — 270,425
2022 — 590,193
2023 — 964,163
2024 — 2,095,247

 Niemcy mają już obecnie dość multi-kulti. Dla Niemców imigracja przestała być wartością dodaną a stała się wieloaspektowym zagrożeniem i wielkim ciężarem. Partia która 10 lat temu bezprawnie szeroko otwarła granice, wpuszczając ponad milion ludzi bez żadnej kontroli, teraz zatrzymała strumień imigrantów, a tych, którzy już się znaleźli w kraju, chce posyłać do krajów sąsiednich.
Chcą się pozbyć tylko kłopotliwych imigrantów, a najłatwiej jest ich wcisnąć Polsce.
Dywersyjne organizacje pozarządowe kreujące w Polsce postawy promigracyjne były i są  sponsorowane oraz wspierane środkami finansowymi przez Niemcy.

 Jak wielka jest władza hegemona nad światem ? Objęte sankcjami USA Wenezuela czy Kuba są pogrążone w kryzysie i biedzie. Obecnie objęta sankcjami Rosja funkcjonuje tylko dzięki współpracy potężnych Chin.
USA od 1946 prowadziły politykę osłabiania ZSRR a później  RWPG. Kraje „socjalistyczne” funkcjonowały w zamkniętym, zacofanym środowisku objętym embargami i wszelkimi blokadami.
System nakazowo - rozdzielczy  gospodarki komunistycznej Polski był rzekomo mało efektywny i marnotrawny. Rozwój był wolniejszy niż krajów zachodu. Problemy pogłębiało embargo technologiczne i sankcje po stanie wojennym.
Wielokrotnie wyższy niż obecnie był jednak udział PKB Polski w gospodarce światowej ! W 1980 roku wynosił on ok. 2,4%, podczas gdy w 1945 roku wynosił ok. 0,8%, a w 2015 zaledwie ok. 0,6%.
Te informacje wydają się sprzeczne ze sobą ! Wszystko to tłumaczy Złota Era Kapitalizmu czyli powojenne ćwierćwiecze zakończone kryzysem energetycznym w 1973 roku. Ten okres szybkiego rozwoju Zachodu był unikalny w dziejach bo kapitalizm jako taki jest stagnacyjny. PRL rozwijała się wolniej niż Zachód w Złotej Erze Kapitalizmu, która "Przeminęła z Wiatrem" i już się nie powtórzy
Zmarnowane lata '80 dyktatury Jaruzela wydawały się najgorszym okresem w historii Polski.
Zawsze może być gorzej. Nastała  Transformacja !

 Z najnowszych danych Eurostatu wynika że Godzinowe Koszty Pracy w Polsce są około dwa razy niższe niż średnia unijna ( którą Polska zaniża ) i wynoszą około 40% niemieckich.
Przyjęcie przez państwo systemowej roli dawcy Taniej Siły Roboczej wyklucza wysokie płace. "Polskie płace gonią niemieckie" – Jak ten czas leci. Mija 35 lat opowiadania tych bredni przez neoliberałów. Polskie płace może i gonią niemieckie i francuskie, ale ceny też. Płace dogonić nie mogą ale niektóre ceny już i owszem dogoniły.

 Fałszywe informacje od GUS o rzekomej taniości Polski są już powszechnie wyśmiewane.
"Deutsche Welle" porównała ceny produktów spożywczych w polskich i niemieckich sklepach. Zakupy zrobiono w Warszawie i w Bonn we wtorek, 15 kwietnia [2025, sieć Lidl]. Wybierano produkty tej samej marki lub najtańsze w sklepie.
Porównano ceny produktów: bułka kajzerka, chleb tostowy pełnoziarnisty, mleko, woda mineralna, olej słonecznikowy, masło, cukier, mąka, jaja, wędlina z indyka, ser gouda, makaron spaghetti, jabłko, banan, ogórek, pomidor, sałata lodowa, rzodkiewka, majonez, serek twarogowy ziarnisty, czekoladowy zając i jaja czekoladowe.
W Polsce rachunek za zakupy wyniósł 120,45 zł, a w Niemczech 28,14 euro, co po odjęciu kaucji za butelkę (0,25 euro) i uwzględnieniu kursu euro z 15 kwietnia (4,29 zł) dało sumę 119,64 zł.
W Polsce zapłacimy mniej za jabłka (odpowiednio 4,99 zł i prawie 13 zł za kilogram) i pomidory (7,99 zł za kilogram w Polsce i ponad 11 zł za kilogram w Niemczech).
W Warszawie tańsze są również cukier (2,99 zł, w Niemczech +1 zł), makaron spaghetti (2,45 zł w Polsce i 3,39 zł w Niemczech) i sery: ziarnisty serek twarogowy (2,29 zł w polskim i 4,25 zł w niemieckim sklepie), i ser gouda (4,99 zł w Polsce i 5,53 zł w Niemczech).
W Polsce taniej kupimy też kawę (za ok. 19 zł, a w Niemczech - za ok. 26 zł) i mielone mięso wołowe (kosztuje 35 zł za kilogram w Polsce i ok. 54 zł za kilogram w Niemczech).
Mleko kosztuje 4,39 zł w Polsce i 4,69 zł w Niemczech. Za masło w Warszawie zapłacono 7,79 zł za 200 g, a w Bonn 8,54 zł za 250 gramów.
Z kolei w Niemczech zapłacono mniej za olej słonecznikowy, jaja i majonez: produkty te były tańsze o odpowiednio 1,60 zł, 1,24 zł i 2,75 zł.
Droższe w Warszawie były też banany (o 1,50 zł za kilogram), sałata lodowa (o 1,23 zł) i zielony ogórek (o prawie 40 groszy).
Za słodycze wielkanocne również zapłacimy więcej w Polsce: za czekoladowego zająca ponad 4 zł, a za opakowanie czekoladowych jajek - ponad złotówkę.
Sprawdzono też ceny pieczywa: za bułkę kajzerkę w Niemczech zapłacimy 0,82 zł w Niemczech i 0,35 zł w Polsce; pełnoziarnisty chleb tostowy kupiony w Warszawie kosztował 3,19 zł, a w Bonn - 3,39 zł.
Woda mineralna, mąka i rzodkiewki miały porównywalne ceny, a wędlina z indyka była o 40 groszy tańsza w Polsce.
W marcu inflacja wyniosła 2,2 proc. w Niemczech i 4,9 proc. w Polsce. "

 Zgodnie z publikacją Ministerstwa Finansów dochody budżetu po marcu 2025 wyniosły 118,4 mld zł  a wydatki sięgnęły 194,7 mld zł. Wydatki stanowiły 164.5% dochodów !
Na koniec marca 2025 r. deficyt wyniósł 76,3 mld zł. Zgodnie z tegoroczną ustawą budżetową deficyt na koniec 2025 r. może wynieść  289 mld zł.
Światowy rynek słabo kupuje  polskie obligacje złotówkowe. Zobaczymy czy światowy rynek będzie chciał polskie obligacje dolarowe. No i najważniejsze  po ile. Powtórzyć należy że ze słabeuszy bankrutują  ci których wyznacza hegemon. Hegemon obecnie (!) chce zakończyć wojnę z Rosją i potrząsanie szabelką przez polskich idiotów może mu się nie podobać.

 Skumulowały się efekty:
-Szaleństwa na punkcie Covid 19 a zwłaszcza druku >400 mld zł. Wstrząsy wtórne po szczytowej inflacji 18.4% jeszcze potrwają.
-Zielonego ładu
-Polskiego ładu
-Wojny na Ukrainie
-Drogiego i debilnego kupowania broni w USA i Korei
 
 Według danych z wielu paragonów dalej jest całkiem wysoka inflacja !

 Możliwe że historia zaliczy Transformacje Ustrojową do zbrodni przeciw ludzkości.
 Budownictwo mieszkaniowe PRL osiągnęło szczytowy rezultat w 1978 roku gdy oddano 268 tysięcy mieszkań.
Pasożytniczej Transformacji  Ustrojowej  towarzyszyło niemal natychmiastowe załamanie
budownictwa mieszkaniowego. Już w 1992 roku oddano tylko trochę powyżej 100 tysięcy
mieszkań. Budownictwo dno osiągnęło w 1996 roku gdy oddano ledwie  62130 mieszkań powstałych na wszelkie sposoby.
 Mimo straszenie rozpadem wielkiej płyty bloki mają się nadal całkiem dobrze. Jakość budownictwa  PRL była niska ale zawsze może być gorzej. Wiele  budynków powstałych w latach '90  już nadaje się do rozbiórki i się je rozbiera.
Doktor Mengele polskiej gospodarki i społeczeństwa stwierdził wówczas że - Utrzymanie i wychowanie dzieci to sprawa rodziców... Mamy teraz tego demograficzne efekty !  

 Głupia i namolna propaganda jest antyskuteczna. Budzi wesołość ale też gniew, złość i irytacje. Atakowani propagandą dochodzą do wniosku że musi być naprawdę źle skoro rząd desperacko sięga aż po takie środki.
https://www.money.pl/gospodarka/polska-za-chwile-bedzie-bogatsza-niz-japonia-zdumiewajace-prognozy-analiza-7141843679341536a.html
Pierwszy wyróżniony [ilością opinii] komentarz.
"Ignacy: Polska bogatsza niż Japonia. My nawet im do pięt nie dorastamy i nigdy nie będziemy
bogatszym krajem od nich. Kto pisze takie dyrdymały"   Tak 631,  Nie 69
A później komentarz znikł ! Działa cenzura.
Śpieszmy się kochać komentarze tak szybko znikają! Bez paniki, to wszystko cenzura robi dla
Waszego dobra!

 Udział USA w globalnej gospodarce spadł do 21% w 2012, jednak rzekomo odbudowały one swoją pozycję. Jednak twarde dane wskazują na malejącą dalej produkcje.
PKB to coraz bardziej propagandowe Puste liczby. Gospodarka USA jest oparta w dużej części na wartościach prawnych, handlu obligacjami, derywatywami, opcjami, pochodnymi i różnymi instrumentami  pompującymi przepływ liczb w komputerach.
Układ nazwany Plaza Accords miał zahamować rosnący potężny deficyt zagraniczny USA. Wymierzony był w wielkich eksporterów czyli w Japonię i RFN. Oczywiście zadziałał z opóźnieniem.
Największym przegranym jest Japonia, próbująca przesłonić Hegemona co go rozwścieczyło i postanowił ją usadzić. Jej udział w światowym PKB spadł z 17.8 % do 3.8 %. Japonii urosła też chińska i koreańska konkurencja.
Niemcy również otrzymały cios Plaza Accord ale odbiły sobie straty w państwach postsocjalistycznych. Kryzys z 2008 roku był zabójczy dla całej UE, która raczej już trwale nigdy nie wróci na ścieżkę wzrostu. W dłuższym okresie spadek może być gorszy niż Japonii.
Stratedzy USA nie są w stanie zahamować wzrostu Chin ! Pozostała jedynie wojna.

 Ponad 25 lat temu z wielkim hukiem pękła napompowana internetowa bańka. Przetrwało niewiele ówczesnych firm internetowych. Za to pojawiły się zupełnie nowe. Scenariusz ma się szanse powtórzyć z AI !
 
 W wojnie coraz ważniejsza jest AI. Rosja w dziedzinie AI jest małym graczem ale robi postępy. Pewnie z pomocą potężnych Chin.
Bezzałogowe ciężarówki [67 sztuk] pojawiły się w Moskwie co budzi duże zainteresowanie. Wprowadzenie technologii bezzałogowych ma nie tylko zwiększyć szybkość dostaw, ale także zmniejszyć ryzyko wystąpienia sytuacji awaryjnych. W tle pojawia się też wątek wojny na Ukrainie i ponoszonych strat na froncie. "Technologie bezzałogowe zmniejszą również przestoje flot pojazdów spowodowane niedoborem kierowców i pozwolą na redystrybucję około 30 proc, kierowców do innych obszarów, co pozwoli zoptymalizować wykorzystanie zasobów ludzkich"    

 „Kraje, które kupują uzbrojenie z USA, wchodzą w układ zależności, bo nie będą mogły go użyć bez zgody Waszyngtonu. To ogranicza ich suwerenność” – mówi [10.04.2025] Éric Lombard, minister gospodarki i finansów Francji.
 W opinii francuskiego generała Dominique Delawarde czas w wojnie na Ukrainie gra na korzyść Moskwy, nie tylko jeśli chodzi o aspekt militarny. Jego zdaniem Rosja nie spieszy się [z osiągnięciem pokoju], dodatkowo osłabiając sojuszników Kijowa z NATO, którzy "wpompowali kolosalne kwoty pieniędzy w bezdenną otchłań Ukrainy, jednocześnie doprowadzając się do ruiny finansowej i popadając w chaos gospodarczy".
"Osłabienie gospodarcze Europy ostatecznie przyniesie korzyści Rosji"

 "Generałowie chcą toczyć poprzednią wojnę". Czołg odegrał niewielką rolę w I Wojnie a był ważną bronią w II Wojnie. Ale szerokie wprowadzenie do uzbrojenia rakiet przeciwpancernych sprawiło że stał się archaikiem do wojen Trzecioświatowych.  
Czołg Abrams idzie (16.04.2025) do ekspresowej głębokiej modernizacji !
Amerykanie pozbyli się złudzeń. Słynny czołg Abrams M1, niegdyś duma wojsk pancernych, w obecnej formie nie spełnia wymagań. W erze tanich dronów i precyzyjnych pocisków przeciwpancernych stał się łatwym celem. W starciu z rosyjskimi dronami FPV i precyzyjnie rozmieszczonymi ładunkami wybuchowymi, Abrams przegrywa. Nawet improwizowana ochrona nie wystarcza, a czołg jest podatny na ataki z góry i z boków – czyli tam, gdzie nie chroni go gruba płyta pancerza. Pożera potężna ilość paliwa i generuje makabryczny ślad termiczny. Abrams potrzebuje też osobnej infrastruktury co generuje potężne koszty i kłopoty. Abrams jest za ciężki by skutecznie poruszać się po współczesnym polu walki. Jest trudny w transporcie drogowym. Pentagon podjął decyzje o głębokiej modernizacji w 24 miesiące. Nowy "Abrams" będzie zupełnie innym czołgiem. Niezawodnym, tańszym w eksploatacji, lepiej chronionym i przygotowanym na XXI wiek.
Polska kupiła jednak stary złom.

 Niepiśmienni Afgańczycy zestrzeliwali sowieckie helikoptery rakietami Stinger dostarczonymi przez USA. W wojnie na Ukrainie Rosja po szybkiej stracie helikopterów wycofała je. Są bardzo łatwym celem dla rakiet piechoty.  
Polska za 10 mld dolarów kupiła od Boeinga 96 straszliwie drogich helikopterów Apache AH-64E.
Cena samolotów pasażerskich Boeing 737 MAX 8 (dla Chin) wynosi 55 mln dolarów. Zatem jeden helikopter kosztuje tyle co 2 samoloty odrzutowe pasażerskie. To z 5 razy za drogo.
https://forsal.pl/kraj/bezpieczenstwo/artykuly/9767785,polska-kupuje-korea-rezygnuje-o-co-chodzi-z-tymi-apaczami.html
Anulowanie zakupu przez Koreę Płd.  śmigłowców AH-64E Apache Guardian. Decyzja ta została podyktowana rosnącymi kosztami, powielaniem zdolności oraz... wątpliwościami co do skuteczności helikopterów w nowoczesnych konfliktach zbrojnych. Dron zamiast Apacza   W wojnie na Ukrainie śmigłowce stały się bardzo łatwym celem dla przenośnych systemów obrony przeciwlotniczej. Ich rola na polu walki ogranicza się do ostrzału z bezpiecznej odległości. W efekcie Apache nie jest już „łowcą czołgów”, lecz  bardzo drogim zamiennikiem artylerii.
droga relikwia epoki, która właśnie dobiega końca.
Japonia i Stany Zjednoczone redukują swoje programy związane z nowymi śmigłowcami bojowymi. Japonia zapowiedziała całkowitą rezygnację z tej klasy maszyn, uznając je za zbyt powolne i o ograniczonym zasięgu. USA z kolei anulowały wart 20 miliardów dolarów program FARA, stawiając na rozwój dronów i rozpoznania satelitarnego. Generałowie armii USA wprost mówią o „fundamentalnej zmianie” roli rozpoznania lotniczego. Według nich to właśnie bezzałogowe systemy – wyposażone w nowoczesne czujniki i uzbrojenie – przejmują zadania, które kiedyś wykonywały załogowe helikoptery.
 Są takie wyjaśnienia:
-Wzięcie gigantycznych łapówek. Prezydent Trump dekretem uchylił karalność zagranicznego łapownictwo. Nie zrobił tego bez powodu.
-Ratowanie mającego potężne kłopoty Boeinga

https://biznesalert.pl/gen-skrzypczak-dla-biznes-alert-w-pgz-sa-ludzie-ktorzy-haubic-od-czolgu-nie-odrozniaja/
Gen. Skrzypczak dla Biznes Alert: "PGZ jest źle zarządzana, są tam ludzie, którzy nie odróżniają haubic od czołgu. Mamy ogromne środki, ale nie mamy strategii. Pieniądze pójdą na propagandę sukcesu. A armia nadal będzie bez broni i amunicji ”. „Brak strategii, słabe zdolności przemysłowe i brak koordynacji mogą mieć poważne konsekwencje. Europa nas w przyszłości rozliczy z tego, dlaczego zmarnowaliśmy pieniądze. A Polska armia będzie nadal słaba i bezbronna”.

https://dziennikzbrojny.pl/artykuly/art,2,4,12134,armie-swiata,wojsko-polskie,brak-pieniedzy-na-dalsza-modernizacje-techniczna-wojska-polskiego-analiza
"Czwarta kwestia to udział polskiego przemysłu obronnego w dokonywanych zakupach SpW i amunicji oraz we wsparciu eksploatacji tego SpW. Jak już wspomniano, spośród 467 umów realizowanych przez AU na dzień 31 grudnia 2024 roku o łącznej wartości wieloletniej ok. 540 mld PLN, z podmiotami polskiego sektora obronnego było realizowanych 235 umów o wartości ok. 198 mld PLN (tj. 37%). Oznacza to, że 63% wydawanych przez AU środków na modernizację techniczną będzie wspierało rozwój gospodarczy innych państw, a nie polskiej gospodarki. Biorąc pod uwagę, że koszt zakupu stanowi zazwyczaj jedynie ok. 30% łącznych kosztów cyklu życia LCC (Life Cycle Cost) w całym okresie eksploatacji SpW, z tytułu już zawartych przez AU umów do zagranicznych wykonawców może trafić kwota nawet ponad biliona złotych. Są to już na tyle duże pieniądze, że ich wydatkowanie w kraju może istotnie przekładać się na wzrost gospodarczy i uzyskiwany przez Polskę PKB."

 Białoruś negocjuje z Rosją budowę drugiej elektrowni jądrowej. W pierwszej, koło Ostrowca, (2400 MW, dwa bloki WWER 1200) pierwszy blok ruszył 10.06.2021 roku a 11 listopada 2023 r. włączony do systemu został drugi blok.
Program atomowy Polska i Białoruś rozpoczynały w tym samym czasie.

 Nierynkowa redukcja generacji OZE przybiera w Polsce na sile. W 2024 roku z powodu nadprodukcji do sieci nie przyjęto 920 GWh zielonej energii z PV i wiatru. Głównie z PV.
Duży udział niesterowalnej Zielonej Generacji to większe koszty - rekompensat, kontraktów
różnicowych, koszt utrzymania mocy dyspozycyjnej, koszt magazynowania... Te składniki nie są uwzględniane w hurtowej cenie energii, którą ogłupia się Polaków. Ale za nie płacimy !
Problem będzie szybko narastał a generacja z wiatraków to ledwie 11% całości.

 Rządy lewactwa są dla Europy zabójcze. Zaniedbano rozwój technologii a przecież to był atut Europy od 400 lat !
„Historyczny zwrot w Europie. Giganci chcą naśladować Chiny !
Europejscy producenci samochodów zaczynają z zazdrością patrzeć na osiągnięcia swoich konkurentów z Chin. Choć branża moto jest jedną z najważniejszych w Unii, teraz chętnie podpatruje rozwiązania technologiczne stosowane w Państwie Środka i stara się uzyskać do nich dostęp” - pisze "Financial Times".

 Ze wszystkich pisowskich MISIÓW IZERA była najpiękniejsza i na tle innych przekrętów niedroga. Przez osiem lat istnienia państwowa spółka  ElectroMobilityPoland kosztem 630 mln zł wytworzyła NIC, więc koniecznie trzeba wspomóc ją teraz kwotą 2 mld EUR, aby mogła zwielokrotnić swoje osiągnięcia.  "Prokuratura bada obecnie, w jaki sposób wykorzystano te środki"  No mają rozmach ........ Choć  ogłoszono koniec Izery, prezes tajemniczo zapowiada nowy rozdział.
"ElectroMobility Poland będzie współtworzyła wraz globalnym partnerem europejską markę samochodów. Samochody te będą produkowane w nowoczesnej fabryce w Jaworznie. Centrala firmy zlokalizowana będzie w Polsce - napisał Tomasz Kędzierski, prezes spółki EMP, w obszernym wpisie"
 Fajnie jest na synekurze brać duże pieniądze za udawanie że się robi wielkie rzeczy. Przecież to twór prezesa Kaczyńskiego więc musi być dobry. Dobry to mało powiedziane, jest wspaniały. Tusk ty trutniu dawaj szybko forsę na ten szczytny cel. A najlepiej daj od razu 5 mld Euro bowiem „patriotą” się należy.

Archiwum. Optymalny filtr do systemów pomiarowych.
 Napięcie / prąd niesie ze sobą informacje podobnie jak fala radiowa lub światła w światłowodzie.
Potrzeba filtracji dolnoprzepustowej sygnałów jest powszechna. Oczywiście zawsze powinien być optymalizowany stosunek  funkcjonalności do ceny urządzenia a w tym filtru.
 Elektryczna filtracji rozpoczęła się jednak w Radiokomunikacji i Telefonii Nośnej od filtracji środkowoprzepustowej filtrami LC. Telefonia Nośna czyli masowa telekomunikacja dalekiego zasięgu to od dawna ogromne pieniądze. Nad filtracją w Bell Laboratories pracowano bez przerwy. Początkowo stosowano prymitywną quasi - teorie filtrów M i K.
Genialny Sydney Darlington odkrył jak z matematycznej aproxymacji filtru może przejść do realizowalnego fizycznie układu filtru. Używając pod koniec lat pięćdziesiątych komputerów sporządzono potężne publikowane księgi - tablice z wartościami L i C dla różnych filtrów  
Znane są liczne matematyczne aproxymacje idealnej charakterystyki częstotliwościowej filtru
dolnoprzepustowego:
-Maksymalnie płaska przy w=0 Butterwortha. Bieguny transmitancji leżą na półokręgu na płaszczyźnie s.
-Równomiernie falista w paśmie przepustowym Czebyshewa I rodzaju. Przy zerowej falistości przechodzi w filtr Butterwortha. Jest bardziej selektywny od Butterwortha. Bieguny transmitancji leżą na półelipsie na płaszczyźnie s.
-Maksymalnie płaska w paśmie przepustowym i Równomiernie falista w paśmie zaporowym czyli Czebyszewa II rodzaju z Zerami. Jest bardziej selektywny od I rodzaju. Wzory na bieguny i zera są znane i względnie proste.
-Równomiernie falista w pasmach przepustowym i zaporowym czyli Eliptyczna.  Jest bardziej selektywny od Czebyshewa II rodzaju.  Bieguny i zera wyznacza się numerycznie.
-Legendra.... i filtrów „Przejściowych” (Transitional) których odpowiedź jest kombinacją dwóch innych filtrów. Filtry Transitional okazały się raczej ślepą uliczką.
Generalnie im bardziej selektywny jest filtr tym gorsza jest jego odpowiedź na skok czyli odpowiedź czasowa.
Charakterystyka opóźnienia grupowego dolnoprzepustowego filtru Bessela (Thomsona ) jest maksymalnie płaska.
O ile nieliniowa charakterystyka fazowa filtrów używanych w Telefonii Nośnej i telefonii PCM nie jest wielką wadą z uwagi na własności słuchu to mocno degraduje ona sygnał z modulacją cyfrową.
W odbiornikach TVC nieliniowa charakterystyka fazowa filtru LC – IF  powodowała zakolorowanie krawędzi przedmiotów oraz prześwity kolorowe. Użycie korektorów fazy poprawiało w filtrze IF odpowiedź ale makabrycznie komplikowało ten filtr LC.  Użycie Teletekstu czyli komunikacji komputerowej w TVC realnie stało się możliwe dopiero po wprowadzeniu filtrów z falą powierzchniową SAW.

 Użyteczność  tabeli z wartościami L i C filtrów jest w praktyce niewielka a to dlatego że częstotliwości Zer nie wynikają z prostej aproxymacji ale z roli jaką filtr ma spełniać. I tak w filtrze pośredniej częstotliwości TVC Zera muszą być na  nośnych Video i Audio sąsiednich kanałów bo tam zakłócenia mają największą gęstość widmową. W filtrach UKF FM Stereo MPX jedno z Zer filtru musi być na częstotliwości podnośnej19 KHz bo tam znów jest duża energia zakłócenia. Czyli  optymalne rozmieszczenie Zer jest związane z gęstością widma zakłóceń.
Temat Przetwarzanie sygnałów metodami analogowymi i cyfrowymi doczekał się mnóstwa książek i publikacji. Najpopularniejszą metoda przetwarzania sygnałów jest właśnie Filtracja. Prawdziwi  naukowcy - odkrywcy (a nie referenci i edytorzy ) prezentują w nich swoje odkrycia, które jednak wymagają weryfikacji.
 Moc chwilowa to iloczyn napięcia U  i prądu I. Całka tego iloczynu za okres napięcia zmiennego to energia za okres. Podzielona przez okres da moc czynną P za ten okres. Gdy sinusoidalne napięcia i prądy są przesunięte w fazie o 90 stopni to energia za okres jest zerowa. Mając idealnie uśredniający filtr dolnoprzepustowy któremu podano iloczyn U x I możemy niezbyt często próbkować jego wyjście otrzymując rzetelną informacje o poborze mocy i energii. Podobnie można mierzyć moc bierną Q. Próbki mogą być zamienione przez ADC w wartość cyfrową i zapisane w pamięci RAM lub na dysku mikrokomputera. Można rejestrować moc czynną i bierną wiele odbiorników. Filtr musi zlikwidować pulsacje (tu głównie o częstotliwości 2 F ) i „uśredniać” co oznacza idealną filtracje dolnoprzepustową w paśmie przepustowym.
Dla sygnału okresowego wartość skuteczna to pierwiastek z UŚREDNIONEJ  za okres wartości kwadratu sygnału.

 Do 1982 roku DSP czyli Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów było militarną egzotyką strategicznych radarów i sonarów łodzi podwodnych z głowicami jądrowymi. Za sprawą odtwarzacza CD i standardu CD duetu Sony – Philip i  cyfrowego odbiornika TVC  ITT  DSP nagle stało się technologią masową !
Wymagana w standardzie CD antyaliasingowa filtracja dolnoprzepustowa okazała się niemożliwa do wykonania wyłącznie w technologi analogowej i to mimo użycia OPA, elementów RC najwyższej jakości i programów komputerowych do projektowania.
 Nawiązując do DSP i rejestracji mikrokomputerem poboru mocy. Możemy szybko próbkować sygnał z filtru antyaliasingowego przed ADC i uśrednić próbki filtrem programowym. Wymagania od filtru antyalisingowego (m.in. liniowa charakterystyka fazy !) tłumiącego głównie pulsacje 2F mogą być większe niż od filtru uśredniającego a przy okazji tłumiącego pulsacje głównie 2F !  
 
 W rzeczywistym wdrożeniu nowy etap wyścigu zbrojeń nazwany „Gwiezdne Wojny” to w istocie szerokie zastosowanie w broni mikrokomputerów a zwłaszcza DSP. To nic nowego bo Zachód swoją pozycje wypracował innowacjami produkując z wysoką marżą wyroby nowoczesne i złożone czego w świecie nie potrafi nikt inny.
 
 Filtry mają dać jak najszybciej wiarygodną informacje. Czyli jak zawsze Szybkość = Pieniądz.

 W telekomunikacji sygnał degradowany jest przesłuchami - „szumami” z obcych kanałów i nieliniową charakterystyką fazowa własnego kanału środkowoprzepustowego.
 Gdy sygnał jest w paśmie podstawowym chcemy dolnoprzepustowo odfiltrować szumy powyżej częstotliwości gdzie już kończy się widmo sygnału użytecznego. Odpowiedź na skok sygnału ma się jak najszybciej ustabilizować.  

 Potrzebny jest kompromis między selektywnością filtru a degradacją sygnału przez nieliniową fazę filtru. Filtry dolnoprzepustowe są krytyczne w przyrządach używanych w fizyce i chemii. Z reguły są to filtry III rzędu.
 American Institute of Physics w Rev. Sci.Instrum., Vol. 57, No.5, May 1986 opublikował bardzo ciekawy artykuł „Low-pass filters for signal averaging” autorstwa E.Voigtman i J.D. Winefordner. Obszerny artykuł odsyła do wielu źródeł. Cytat:
„It should also be noted that phase linearity is an important criterion if slowly varying signals, e.g., scanned spectra or chromatograms, are to be processed with minimum phase distortion. In this case, the filter should have linear phase (equivalent to symmetric impulse and step responses) . Since Bessel filters are the maximally fiat phase approximations to the ideal time domain (Gaussian) filters, they are good overall choices where both dc and low ac signal frequencies must be processed.”
 Przyjęto w nim że zakłócenie w paśmie przepustowym (!) ma stałą gęstość widmowa czyli jest to szum biały. W realiach założenie takie nie zawsze jest słuszne ! Każdy z analizowanych filtrów zostaje znormalizowany czyli ma mieć energetyczne (całka z kwadratu modułu charakterystyki częstotliwościowej ) pasmo 1 Hz. Czyli przez każdy filtr przechodzi tyle samo energii zakłócenia w paśmie przepustowym.  Przyjętą w artykule miarą jakości filtrów jest czas ustabilizowania się sygnału z błędem poniżej 1%. Tłumienie poza pasmem przepustowym uznano tu za nieistotne.  Część filtrów jest przy takiej definicji jakości tak kiepska że nie umieszczono ich w tabeli.
W tabeli podano Bieguny i Zera (jeśli są ) dla wymienionych filtrów ze znormalizowaną „energetycznie” częstotliwością przepustową 1 Hz.

Pierwszych 5 filtrów ma tylko bieguny i coraz mniejsze czasy ustalania. Dalej są 4 filtry z biegunami i Zerami i czasy ustalania dalej tylko troszkę maleją. Jeszcze dalej są już mierne filtry.   
Filtr Gaussa na płaską charakterystykę opóźnienia grupowego i nie zniekształca sygnału w paśmie ale jest nierealizowalny fizycznie. Filtracje uzyskujemy splatając sygnał z funkcją Gaussa. Splot nosi nazwę transformaty Weierstrassa. Filtr Gaussowski ma minimalne możliwe opóźnienie grupowe. Dla jego przybliżenia można wykonać rozwinięcie potęgowe lub lepiej aproxymacje. Bieguny podano dla jego aproxymacji. Czas ustalania ( z dokładnością 1%) wynosi 703 ms gdy dla filtru idealnego wynosi 500 ms. Zatem aproxymacja nie jest tu drogą do sukcesu.
NB. Dwuwymiarowy filtr Gaussa już ma wiele zastosowań DSP:  detekcja krawędzi obrazu, wygładzanie obrazu, zmiany rozmiaru liczonego pixelach i przetwarzanie sygnałów oraz obrazów w medycynie.
Filtr Bessela ma tu czas ustalania do 1 % 645 ms. Tylko troszkę lepszy od niego jest filtr aproxymujący średniokwadratowo opóźnienie. Jego idea jest zatem zbliżona do Bessela. Jeszcze odrobinę lepszy jest filtr autorstwa Jess – Schussler.    

 Oprócz pracy przeglądowo edytorskiej autorzy znormalizowali filtry na 1 Hz co umożliwia sensowne porównanie czasu ustalania poniżej tolerancji 1%.

 Wrażliwość filtrów aktywnych RC zależy od schematu użytego filtru II rzędu i ogólnie rośnie z dobrocią Q. Filtry o dużej dobroci wymagają conajmniej użycia dokładnych i stabilnych elementów RC które są drogie. Można zatem powiedzieć że dobroć Q jest kosztowna.
Z użyciem dostępnych elementów możemy otrzymać składowy filtr drugiego rzędu trochę odbiegający pulsacją Wo i dobrocią Q od idealnego filtru , który sobie wybraliśmy. Oczywiście można przybliżyć się do wymaganych wartości R i C stosując kombinacje dwóch lub więcej elementów ale jest to kosztowne.  
O ile z teorii aproxymacji otrzymujemy Bieguny i Zera to do obliczenia elementów kaskadowych filtrów II i I rzędu potrzebujemy  wynikających z nich  Wo i Q (Networks parameters) lub częstotliwości Fi =  Wo/2Pi. Dla pierwszych 5 filtrów z tabeli pokazano na wykresie kolejne Wo, Q i M.     
 W wymienionych filtrach im większa jest dobroć członu II rzędu tym musi być ona stłumiona ( dla Q >0.5 jest już rosnący przerzut ) składowym filtrem I rzędu czyli  inercją o częstotliwości S. Wo kolejnych filtrów spada ale Q rośnie  monotonicznie od filtru 3 czyli Bessela.  Pokazano też M jako M=0.61*Wo/S. Wartość skalowania 0.61 wybrano celowo aby pokazać korelacje.
Zatem dla otrzymanej w projekcie filtru z konkretnych elementów RC dobroci Q z przedziału 0.691 Bessela do 0.939  Jess – Schussler i częstotliwości Wo można wyliczyć odpowiednią częstotliwość S składowej inercji !
Większa dobroć od „Jess – Schussler” nie jest wskazana bo czas stabilizacji zaczyna szybko rosnąć ze wzrostem Q. Najmniej ryzykowne jest wyjściowe zastosowanie dobroci i częstotliwości jak dla Bessela.
W praktycznej weryfikacji odpowiedzi Częstotliwość Inercji RC można trywialnie zmienić potencjometrem i podając skok na wejście całego filtru III rzędu można potencjometr wyregulować na minimalny czas ustalania odpowiedzi z pasem tolerancji 1% lub innym na przykład mniejszym.
Mimo iż filtr Bessela ma tu minimalnie większy czas ustalania to ma mniejsza dobroć i jest także z tego powodu  wskazany do początkowego wyboru.
Dla zrozumienia tego pomocny jest wykres na którym pokazano rzadko omawiane szczegóły własności filtru II rzędu. W domenie czasu przy Q=0.5 odpowiedź skokowa jest aperiodyczna. Dla Q>0.5 bieguny stają się zespolone i pojawia się przerzut, który początkowo jest bardzo mały. Dla Q=0.707.. wynosi on 4.3%.
W domenie częstotliwości charakterystyka częstotliwościowa przestaje być monotoniczna przy Q>0.707.. Jej maksimum dla Q trochę większych od 0.707 jest  przy małych Wm i monotonicznie zmierza do Wo czyli na wykresie do 1. Maksimum charakterystyki dla Q trochę większych od 0.707 jest tylko trochę większe od 1 mimo iż w dziedzinie czasu przerzut jest już całkiem spory.  

 Dla sygnału okresowego wartość skuteczna RMS  to pierwiastek z UŚREDNIONEJ ( nawiązanie do tytułu artykułu )  za okres wartości kwadratu sygnału.
W dokładnym przetworniku służącym do Pomiaru wartości skutecznej RMS sygnału z układem nieliniowym realizującym funkcje X^2/Y jest w nim strukturalnie wewnętrzna filtrująca Inercja dla sygnału Y. Dla sygnału sinusoidalnego za słaba filtracja tą inercją przekłada się na błąd wyjściowej użytecznej składowej stałej proporcjonalnej do mierzonej RMS. Zatem ta inercja nie może być za mała i dla szybkości odpowiedzi winna razem z wyjściowym (za przetwornikiem) filtrem drugiego rzędu tworzyć szybko ustalający się filtr III rzędu. Przy danej stałej czasowej inercji najszersze pasmo uzyskamy tu jak widać z filtrem Jess – Schussler.
Rozwiązanie to na tle dostępnych przyrządów z pomiarem wartości quasi skutecznej  RMS ma zdumiewająco szybkie dokładne ustalanie się mierzonej wartości RMS !

 Całościowa Optymalizacja realizacji filtru aktywnego jest zadaniem bardzo trudnym. W świecie mniej niż 15 koncernów posiada odpowiednie programy komputerowe do tego celu. Podobnie jak programy do projektowania chipów ( rozkład elementów i ścieżki ) procesorów, pamięci... są to programy niekomercyjne.

Literatura:
-Szybki i dokładny Przetwornik wartości skutecznej RMS
-Filtr do chromatografu gazowego
-Metody ścisłe i przybliżone dla Obcinania gałęzi w drzewach poszukiwań


Sprawdzenie
1.Podaj jak najwięcej przykładów zastosowań  Filtrów Dolnoprzepustowych LP.
2.Napięcie Vbe tranzystora bipolarnego krzemowego jest takie że przy T=25C prąd kolektora Ic=1 nA. Napięcie Vcb=0. Jaki prąd Ic będzie płynął przy T=125C z tym napięciem Vbe? Rezystancje Rbb i samonagrzewanie należy pominąć
3.Dla najlepszego COP chłodzące ogniwo Peltiera musi być zasilane napięciem / prądem stałym i PWM wymaga zastosowania filtra LC lub chociaż L.
O ile mniej skuteczne będzie chłodzenie ogniwem Peltiera (pdf ) strumienia ciepła 4W z temperatury 5C z radiatorem  2C/W z Tamb=20 C gdy zamiast prądem stałym zasilimy je PWM z wypełnieniem 30% ?
4.Na wykresie pokazano względne (w stosunku do prądu zasilania pary ) wyjściowe prądy 1,3,5 harmonicznej pary różnicowej bipolarnej przy podaniu sygnału sinusoidalnego w skali Vt (przy T=25 C, 25.85 mV). Początkowo para jest liniowa a później jest ogranicznikiem i wejściowy sygnał sinusoidalny zamienia się w coraz bardziej prostokątny.

Rozwiniecie w szereg Fouriera zawiera we współczynnikach funkcje Bessela i ta droga w analizie prowadzi donikąd. Interesują nas tylko małe wartości x. Dla x<1 dominuje w nieliniowości 3 harmoniczna a 5 jest znikoma. Początkowo rośnie ona z 3 potęgą x. Tangens hiperboliczny jest charakterystyką przejściową pary różnicowej. Znane jest rozwinięcie tgh w szereg potęgowy i interesuje nas tylko 3 potęga. Tożsamość trygonometryczna łączy 3 potęgę sinusa z jego 3 harmoniczną. Dla małych x para jest z grubsza liniowa i można znaleźć wzór na wartość 3 harmonicznej podanej do wejścia dającej tyle 3 harmonicznej co jest na wyjściu. Podaj wzór i na jego podstawie wykres pokazujący ile uV równoważnej trzeciej harmonicznej „jest” równoważnie na wejściu pary przy sygnale z przedziału 0..3 mV.    
 
Cwiczenie
1.Użyte (podstawka ZIF ) w ćwiczeniu OPA ( wszystkie mają podane schematy wewnętrzne ) za wejściową parą różnicową mają stopień wzmocnienia napięciowego z kompensacją Millera. Gdy do OPA połączonego we wtórnik podamy zbyt stromo (V x F) rosnący sinusoidalny sygnał wejściowy z generatora to para staje się nieliniowa i szybkość narastania zniekształconej (Oscyloskop) wyjściowej sinusoidy  jest ograniczona do wielkości podanej w Data Sheet. Z maksymalnej szybkości narastania i pojemności Millera wynika wielkość prądu zasilającego parę różnicową. Można ją wyliczyć ze schematu OPA ale trzeba co najmniej znać geometrie tranzystorów oraz dla tranzystorów JFet ich Idss i Vp
-Bez powodu wielkości tranzystorów nie są różnicowane. Podaj prądy zasilania par i geometrie tranzystorów w układzie zasilania tych OPA.
-Korzystając z „karty dźwiękowej” PC i programu RMAA (lub innego) pokaż że w bardzo słabo obciążonych  bipolarnych OPA prawie całe zniekształcenia nieliniowe przy średnich sygnałach wytwarza wejściowa para różnicowa.

2.Wrażliwy układ Analogowy w izolowanej cieplnie metalowej obudowie (chodzi o  brak gradientu temperatury w tej obudowie )  jest ochładzany (tam obudowa jest nieizolowana) Ogniwem Peltiera z RTD PT100  jako sensorem temperatury. OPA współpracujący z PT100 daje sygnał napięciowy który wyprowadzono. Sygnał napięciowy z analogowego regulatora (jest wyprowadzony) podano do wejścia (wyprowadzone) układu mocy PWM  z filtrem LC zasilającego moduł Peltiera. Jest dostępny schemat całości.
Zamiast analogowego regulatora można użyć (starawego) zewnętrznego cyfrowego regulatora DR20 Siemensa lub innego nowego. Nie ma problemu ze statyczną dokładnością ale proces przejściowy jaki udało się uzyskać z dobranymi dedukcyjnie i eksperymentalnie (regulator jest połączony ze starym  komputerem PC) nastawami  DR20 (i innych) jest gorszy (!) niż z oryginalnym regulatorem analogowym.
-Analizując oryginalny schemat ustal nastawy początkowe dla cyfrowego regulatora
-Korzystając z komputera PC zaprogramuj konfiguracje regulatora i jego parametry
-Drogą eksperymentalną znajdź najlepsze ustawienia regulatora  
-Znajdź powód tego że regulator cyfrowy jest tu jednak gorszy niż analogowy oryginał