Buchajacy Smrod Para Panstwa czyli Zwiazku Przestepczego

 Buchajacy Smrod Para Panstwa czyli Zwiazku Przestepczego

 USA i ZSRR wspólnie i w porozumieniu wdrożyły w Polin zdalnie sterowaną, agenturalno - mafijną peryferyjną  "demokracje" małej intensywności czyli demokracje fasadową.  Kościół kat jak sęp przyłączył się do grabieży i wsparł komunistów kolejny (!) raz.
Przed nami pasjonujące jesienne starcie agentur CIA vs BND na terenie Polin jako Proxy War.
Afera mailowa. "Obdzwonieni dziennikarze", którzy mają "grzać i reklamować" premiera. Rzeczywistość równoległa w przekupionych mediach.
Talmud traktuje oszukanie goim jako powód do dumy !
   
https://www.money.pl/gospodarka/gigantyczne-kary-prawie-nikt-nie-zaplacil-mafia-lekowa-bezkarna-6790768737286880a.html
"Gigantyczne kary. Prawie nikt nie zapłacił. Mafia lekowa bezkarna.
Główny Inspektor Farmaceutyczny wymierzył ponad 664 mln zł kar za nielegalny wywóz leków. Polskie państwo ściągnęło z tego... 95 tys. zł.
- Można albo się śmiać, albo płakać. Przestępcy się śmieją. Pacjenci, dla których brakuje leków, płaczą - twierdzi Marek Tomków, wiceprezes Naczelnej Rady Aptekarskiej, dawniej opolski wojewódzki inspektor farmaceutyczny.
I dodaje, że skala egzekucji jest homeopatyczna.
- Dużo cukru, dobrego wrażenia, żaden efekt - wskazuje Tomków.
Marcin Repelewicz, prezes Dolnośląskiej Izby Aptekarskiej, spostrzega zaś, że sprawa w gruncie rzeczy jest poważna.
- Nielegalny wywóz leków to nie kwestia przestępczości ekonomicznej, lecz działanie narażające życie i zdrowie Polaków. Wywiezione z Polski leki, które były przeznaczone na nasz rynek, to brak medykamentów dla tysięcy potrzebujących pacjentów - zastrzega Repelewicz."

Talmud traktuje oszukanie goim jako powód do dumy !

Według lipcowego sondażu Kantar Public tylko 16% Polaków uważa, że sprawy w naszym kraju zmierzają w dobrym kierunku, 71% jest zdania, że w złym kierunku, a 13% nie ma zdania.
Rzeczywistość zaczęła pukać do drzwi. Polacy są przerażeni. Za kilka miesięcy rzeczywistość będzie łomotać i kopać. Żle, że jedyną alternatywą jest Tusk, Hołownia i Czarzasty.

Szefowa CBOS prof. Mirosława Grabowska potwierdziła, że kilkukrotnie spotykała się z szefem kancelarii premiera Dworczykiem. Minister „komentował badania”. Ale to sondaże Kantar są zdaniem PiS niewiarygodne

 Od 30 lat nie bylo tak licznego rządu. Tworzą jakieś dziwne stanowiska byle tylko pozyskac łapówkami - synekurami głosy w Sejmie. My za to bizancjum płacimy. "Raz zdobytej władzy nigdy nie oddamy".

Kaczyński tworzy karykaturę państwa taką jaką on sam jest karykaturą mężczyzny.
W sondażu dla Rzeczpospolitej Polacy uznali Morawieckiego za "premiera polskiej biedy". Chyba coś się wali...

Krzyż chce uciec z grubego Dziwisza ! Gruby jest napełniony i może rzygać.

Pan Creozot - „Sens życia według Monthy Pytona”
"Ooo Pan Gruby" Do francuskiej restauracji wchodzi monstrualnie gruby pan Creozot. Właściciel uprzejmie pyta go co podać. „Wiadro, będę rzygał”.  Pan Creozot rzyga do wiadra, na sprzątaczkę, na podłogę, na siebie, na kartę dań. Po czym zamawia ogromny wielodaniowy luksusowy posiłek, prosząc o wymieszanie wszystkiego w wiadrze. Po zjedzeniu dostaje ( choć protestuje, "jestem pełny" )  jeszcze mały miętowy opłatek. Pan Creozot potężnie eksploduje, a rzygowiny oblewają wszystkich gości w restauracji. Cudowna ale najobrzydliwsza scena w historii światowego filmu.

Ponieważ neosanacyjny Wodzuś czyli starzec z Żoliborza chce toczyć wojnę ze smartfonami to rząd będzie dopłacał do stacjonarnych telefonów.

Nadzwyczajna kasta. Luksusy za nieróbstwo i "złoci emeryci". Sześciu członków zlikwidowanej Izby Dyscyplinarnej Sądu Najwyższego przeszło w stan spoczynku czyli przechodzi w "stan darmozjadny"  Do osiągnięcia wieku stanu spoczynku, czyli 65 lat będą dostawali 100 % dotychczasowej pensji, czyli  23 000 zł miesięcznie. Przysługuje im też odprawa, czyli 6 x pensja.Teraz mają 46-57 lat.
Normalnie sędziowie na stan spoczynku pracują przez długie lata, jednak członkowie Izby Dyscyplinarnej Sądu Najwyższego na mocy przepisów autorstwa Andrzeja Dudy przywilej ten otrzymało po zaledwie trzech i pół roku "orzekania" w SN.

Pani sprzątająca będzie składać się na dożywotnią wypłatę 23 tys. zł miesięcznie emerytury 46-letniemu kumplowi Ziobry, w sumie ponad 5 milionów. To jest Solidarna Polska. Biedni ludzie zrzucają się na luksusy na elit. Czysta definicja nadzwyczajnej kasty.

Agenturalno - mafijny  KOR mniejszości, najlepiej omijać szerokim łukiem.

Nowa Poprawność ! Stygmatyzacja ?

Lawinowo rośnie ilość samobójstw wśród młodzieży i młodych. Tak świetnie się żyje w kraju pod agenturalno - mafijnymi rządami. Cały świat nam zazdrości sukcesów rządu.

Ekskluzywne, włoskie meble kupione przez Prokuraturę Regionalną we Wrocławiu kosztowały ponad 850 tys. zł. Wybrała je architektka wnętrz, która prywatnie jest żoną prokuratora - za jej usługi prokuratura zapłaciła jej  45 tys. zł. Bez przetargu ! Kryminał. Aj , waj ale cymes.

Kolejne  randomizowane badanie ( trudno powiedzieć jak wiarygodne ) odnośnie suplementacji witaminą D wśród chorych na C-19. Suplementacja przez 4 kolejne dni dawką 25000 IU. W porównaniu z grupą z placebo:
- krótszy czas pobytu w szpitalu (4 vs 7 dni)
- krótszy czas podawania tlenu (4 vs 7 dni)
-poprawa stanu klinicznego
https://www.mdpi.com/2072-6643/14/15/3048

Zdaniem autora nie należy stosować suplementacji osób zdrowych witaminami.

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 55

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 55

 Ilość stopniodni ogrzewania wyznacza obszary Ziemi gdzie budynki muszą mieć wbudowany system ogrzewania. Polska jest stosunkowo zimnym miejscem na Ziemi i ogrzewanie stanowi istotny dla wszystkich koszt. 
Ale coraz większe problemy stwarzają w świecie upały. 
Według badaczy tematu i „The Economist” szybko rośnie liczba ludzi cierpiących w całym świecie od upałów. Wykresy „The Economist” sporządzono z danych uśrednionych w okresach 1980-1984 i 2017-2022.
Bogatsi mogą korzystać z klimatyzacji... zasilanej elektrowniami opalanymi paliwami kopalnymi. Sumaryczna moc produkowanych PC - Pomp Ciepła ( chłodzenie latem – grzanie jesienią ) cały czas rośnie w świecie. 

W zimie rekuperator z wentylacją mechaniczną zmniejsza ilość wyrzucanego z zużytym powietrzem ciepła zaś w lecie w ciągu dnia zmniejsza ilość ciepła wnikającego do domu ale w nocy niestety zapobiega ochłodzeniu pomieszczeń zimniejszym powietrzem. Zatem w letniej nocy inteligentna wentylacja winna pracować bez rekuperacji !
Z takim systemem przy dobrej izolacji cieplnej domu nawet w czasie silnych upałów temperatura w Polsce  nie wzrośnie w domu powyżej 24 C. Intensywność wentylacji – rekuperacji  dostarczającej świeżego powietrza w ciągu dnia powinna być proporcjonalna do ilości osób i ich aktywności aby domu niepotrzebnie nie podgrzewać.
Zauważmy że wentylacja mechaniczna podczas letniej nocy ma wiele zalet nad zwykłym otwarciem okna. Nie wlatują niebezpieczne komary i inne owady. Powietrze zaczerpnięte z poziomu dachu budynku  jest też czystsze i może być z grubsza filtrowane. Ulewa jest niegroźna a przy otwartym oknie narobi szkód. Mieszkania z systemem wentylacji mechanicznej są znacznie mniej zakurzone i w związku z tym tańsze jest ich utrzymanie.
Komarzyca może złożyć jaja dopiero po napiciu się krwi ofiary i zmniejszenie ilości użądleń w oczywisty sposób zmniejsza populacje komarów. Wraz ze zmianami klimatu mogą one zacząć nawet w Polsce transmitować niebezpieczne wirusy.
Okna nasłonecznione winny być przesłonięte zasłonami lub żaluzjami.
Recz jasna miejsce umieszczenia lodówki w kuchni wpływa na jej pobór energii ( temat jest znany) i stosowne przepisy powinny temat lodówki w kuchni optymalnie uregulować.
Oszczędniejsze lodówki czy sprawniejsze żarówki LED są droższe. Minimalizowany musi być koszt zakupu powiększony o wieloletni koszt zużywanej energii. Gdy energia jest droga optymalne są urządzenia oszczędne.
Zauważmy że synergicznie panele PV umieszczone na dachu i południowej fasadzie domu ograniczają jego nagrzewanie.
Schładzająca w letnie noce  pomieszczenia wentylacja mechaniczna jest szczególnie cenna w budynkach wszelkich instytucjach gdzie ochrona , nawet jeśli jest, nie może otwierać pomieszczeń a w  nich okien a w razie ulewy nie zdąży ich zamknąć.
Im budynki są bardziej masywne i mają lepsza izolacje tym mają większe stałe czasowe.
Najniższa temperatura pomieszczeń rano nie powinna nikomu przeszkadzać bo przecież mieli ubranie adekwatne do pogody idąc do pracy.
Istotne jest też ograniczanie wydzielanie ciepła przez komputery i oświetlenie. Dostępne są żarówki LED o coraz większej sprawności.  

Według NYT Tylko 1 % Amerykanów uważa zmiany klimatu za najważniejszy problem, który ma kraj. Dominują  problemy gospodarki ( 20% ankietowanych ) i  wzrost kosztów życia (15%). 

W USA odwrót od Fordyzmu dla pracowników (!) trwa od 1973 roku a Europie zaczął się w latach osiemdziesiątych. Amerykański kierowca ciężarówki jeszcze w latach osiemdziesiątych zarabiał równowartość 110 tysięcy dolarów w obecnej wartości. Teraz zarabia średnio 48 tysięcy. Godziny pracy są dłuższe, ochrony socjalnej nie ma żadnej. Średni wiek amerykańskiego truckersa to 55 lat. Gdy umrze, rzekomo zastąpi go automatyczna ciężarówka Elona Muska.
Narracja o automatycznych ciężarówkach Muska służy raczej do dyscyplinowania i zastraszania kierowców. Zautomatyzować ciężarówkę jest bardzo trudno. Łatwiej jest zautomatyzować samolot a mimo to samoloty dalej mają pilotów. Gdy zostaną użyte zhakowane autonomiczne samochody ciężarowe wściekłość społeczeństwa będzie nie do opanowania. Po pierwszych wypadkach spowodowanych przez te autonomiczne ciężarówki stawki ubezpieczeniowe wystrzelą w sufit.
O autonomicznych ciężarówkach słyszy się od dawna i nadal ich nie ma.
Czy przechwycenie komunikacji z ciężarówka jest możliwe ? Badacze przypuszczają że chińscy hakerzy potrafią przechwytywać amerykańską komunikację wojskową związaną z arsenałem nuklearnym ! 

Badacze zachodzą w głowę co jest powodem coraz bardziej zwalniającego średniego tempa wzrostu gospodarczego w USA w XXI wieku.

Model kariery z  awansami co parę lat  powstał w czasach demografii w kształcie piramidy. W starzejącym się społeczeństwie awans jest  rzadkim dobrem. Rośnie frustracja związana z konkurowaniem ze współpracownikami i presja na blokowanie karier młodszych pracowników.

 Na samo objaśniającym się schemacie pokazano typowy system HVAC ( Heating Ventilation Air Condition ) wysokiego biurowca. Okna w budynku są oczywiście nie otwieralne.
Ogrzanego powietrza budynkowi dostarcza wymiennik ciepłą HC zasilany gorącą wodą lub parą wodną. Z uwagi na transport ciepła przepływ powietrza musi być znaczny.
N.B. W blokach mieszkalnych gdzie każde mieszkanie ma ogrzewanie, zużyte powietrze jest usuwane przez rekuperatory a świeże podgrzane w rekuperatorze podawane do mieszkań. W tym przypadku przepływ powietrza jest znacznie mniejszy.
Zimna dostarcza wymiennik CC zasilany zimną wodą. Wilgoci powietrzu dostarcza dyszami H para wodna.
Obieg powietrza i małe nadciśnienie w budynku zapewniają wentylatory SF i RF. Regulowane przesłony ( D-damper w oznaczeniu ) ustalają skład powietrza czyli udział w recyklingu i udział nowo zasysanego powietrza.
Mankamentem tego rozwiązanie jest propagowanie wirusów i bakterii w powietrzu w całym budynku. Aby temu zapobiec stosuje się filtry powietrza F a od niedawna stosuje się ultrafioletowe UV  lampy LED zabijace bakterie i wirusy.  Te lampy UV stosowane są nawet w domowych pompach ciepła.
Z racji taniości i niezawodności aktuatorów stosowane są w pętlach regulacji regulatory Krokowe.
Aby ograniczyć szybkość przepływu powietrza czyli pobór mocy wentylatorów i hałas w duktach, muszą mieć one znaczny przekrój. W filmach sensacyjnych osoby poruszają się tymi duktami. Wydajność wentylatorów regulowano kątem nachylenia ich łopat ale lepsze - oszczędniejsze  jest zasilanie obu silników wentylatorów z invertera.  

System HVAC musi zapewnić bezpieczeństwo a w tym bezpieczeństwo pożarowe. Na rysunku pokazano którymi aktuatorami steruje system bezpieczeństwa.

W tabeli jest algorytm działania systemu bezpieczeństwa.
S/F to Smoke / Fire detection.
FC to Fire Command Panel.

 Duże znaczenie ma ekonomia pracy systemu HVAC. Na rysunku pokazano ekonomiczną, skoordynowaną regulacje temperatury.

Na rysunku pokazano ekonomiczną, skoordynowaną regulacje wilgotności.

 Nadal postępująca w świecie Urbanizacja ( ale są też lokalne trendy odwrotne ) ma wiele zalet ale ma też wady. Zalety trzeba maksymalizować a wady minimalizować. Temperatura w centrum milionowego miasta jest wyższa o około 1 C ale w 20 milionowym potworze nawet o 3 C co w lecie jest uciążliwe.
Wydaje się że wzrost miast ponad 1-2 mln mieszkańców nie przynosi już korzyści. 
W dużym mieście jest dużo lepsza dostępność wszelkich usług. Lepsze są szkoły. Praca jest lepiej płatna i w ogóle jest. Tańsza i dużo lepsza jest infrastruktura. Możliwe jest ekonomiczne ogrzewanie z elektrociepłowni.
Granicą lepszej przyszłości jest w Polsce właśnie granica miasta. Różnica w wynikach matur 2022 w mieście a powiecie tuż obok wynosi nawet  30-40 %. Lublin 83% powiat lubelski 43%. Białystok 80% powiat białostocki 56%. Wrocław 80% powiat wrocławski 51%. 

Rozwój przemysłu na Zachodzie spowodował wzrost Globalnych Nierówności ale rozwój głównie Chin je od nowego wieku zmniejsza.

 Projekt budowy polskiego auta elektrycznego Izera  stracił kluczowe i jedyne merytoryczne wsparcie. Z przedsięwzięcia wycofał się niemiecki integrator techniczny, niemiecka firma EDAG Engineering. Doświadczenie EDAG miało być gwarantem powodzenie inwestycji. Powody rezygnacji firmy są poważne. Firma nie chce m.in. narażać swojego wizerunku. „Kończ waść, wstydu oszczędź ”
Spółka Electromobility Poland od początku sprawiała wrażenie stworzonej tylko i wyłącznie po to, żeby krewni i znajomi Królika mogli sobie zarobić z państwowych, czyli z naszych pieniędzy. „Weźmy się i zróbcie”. W miejscu, w którym miała powstać fabryka Izery, nadal rośnie sobie las. I bardzo dobrze, bo jak  rośnie to jest z niego pożytek.
Ale zarząd spółki nie traci dobrego humoru i dalej ssie budżet jak ciele krowę czy raczej prosie maciorę.
Izery powstaną tak samo jak promy, helikoptery i wiele, wiele innych obiecanek.
Trzeba uruchomić zastępczą produkcję polskiego auta nakręcanego na kluczyk.
Polska to bardzo bogaty kraj, skoro stać nas na takie „inwestycje”.
Ostatnim w historii wymyślonym i wyprodukowanym w Polsce „autem” jest i pozostanie jeszcze długo SYRENA 105
Ojcem masowego samochodu osobowego był Henry Ford. Ford i  GMC przed wojną i po wojnie  stawiali fabryki w wielu krajach  świata. To oni w gigantycznej skali rozpowszechniali wiedzę i technologie. Stalinowski Związek Radziecki kupił od Forda kompleks zakładów w Gorki. Czołgi produkowano w fabrykach traktorów postawionych przez amerykańskie koncerny. Amerykańscy giganci mieli też fabryki w III Rzeszy.
Ford fabryki w Polsce nie zbudował bo brzydził się oślizgłą, złodziejską  sanacyjna dyktaturką.  
Gdyby fabryka Forda powstała w Polsce na przykład w 1933 roku to nasze szanse w starciu z Niemcami potężnie by wzrosły.

Do Polski płynie z Zachodu rzeka starych samochodów i brudnych plastików. W sumie to ten sam rodzaj rzeczy. Samochody są jeszcze latami dobijane w Polsce a plastiki palone czyli ”przetwarzane”.

 Udział w światowym podziale pracy owocuje poziomem wynagrodzeń. W 2021 roku 55 % towarów z Polski jest eksportowanych przez zagraniczne koncerny. W przypadku usług jest to 65 %. Przedsiębiorstwa własności krajowej wytwarzają 44% „polskiego” eksportu. 
Wielkość eksportu w mln Euro w grupach towarów:
1.Części i akcesoria do pojazdów silnikowych 10 735
2.Monitory, projektory i aparatura odbiorcza 5 295
3.Meble i ich części, różne 5 223
4.Meble do siedzenia 4 960
5.Samochody osobowe 4 943
6.Akumulatory elektryczne 4 663
7.Papierosy 3 551
8.Samochody ciężarowe 3 098
9.Aparatura do transmisji i odbioru głosu 2 850
10.Drut, kable i pozostałe przewody izolowane 2 622

Sytuacja w strukturze „polskiego” eksportu jest więc rozpaczliwie zła. „Części i akcesoria do pojazdów silnikowych” produkują poddostawcy skazani na fochy jedynego odbiorcy.  „Monitory, projektory i aparatura odbiorcza” to montownie firm koreańskich na terenie Polski bo polskie firmy elektroniki nie produkują. I tak dalej.
„Dużo się narobić i mało zarobić” - to efekty pracy polskich nie-rządów.
Zachodnie firmy a szczególnie Niemcy zbudowali na małych Węgrzech przemysł samochodowy. Eksport w 2021 roku wyniósł 25 mld Euro czyli wielokrotnie więcej niż z większej Polski.  Mercedes wybuduje teraz nową linię montażową za miliard euro w fabryce w Kecskemet.

https://www.restud.com/paper/the-missing-profits-of-nations/
"36% zysków przedsiębiorstw wielonarodowych jest przenoszonych do rajów podatkowych na całym świecie. Amerykańskie przedsiębiorstwa wielonarodowe przenoszą dwa razy więcej zysków niż inne przedsiębiorstwa wielonarodowe w stosunku do wielkości ich zagranicznych zysków.
We analyze how the location of corporate profits would change if shifted profits were reallocated to their source countries. Domestic profits would increase by about 20% in high-tax European Union countries, 10% in the United States, and 5% in developing countries, while they would fall by 55% in tax havens. "

 A jak wygląda alokacja polskiego kapitału z budżetu. Jest kabaretowa i zasługuje na surowe kary !
W masowym transporcie morskim ropy naftowej, węgla , rud .. działa efekt skali. Dzięki niskim kosztom jednostkowym wielkimi statkami opłaci się z daleka przywieźć do Europy na przykład węgiel. Mniejsze jednostki do tego celu nie są używane.  Masowiec Agia Tras, który przywiózł z Kolumbii węgiel do Portu Północnego ma 290 m długości, 47.05 m szerokości i prawie 18 m zanurzenia.
Warto to porównać z mikro-statkami jakie mogą pokonać właśnie wykonany przekop mierzei za blisko 3 mld złotych ! Ale port w Elblągu jest w stanie obsłużyć tylko jeszcze mniejsze jednostki.
Przekop Mierzei "kończy się w krzakach. Żaden statek nie będzie rozładowany" Należy dopiero pogłębić tor wodny na rzece Elbląg, ponieważ obecnie jest on  płytki.
Nie wiadomo po co skandalicznie niegospodarnie wykonano ten rów. „Staszek chce się sprawdzić w biznesie” Od lat wiadomo że do największej korupcji dochodzi właśnie w inwestycjach infrastrukturalnych.

W inverterach PWM królują mostki trójfazowe. Tam gdzie sprawność i mały poziom strat dynamicznych w odbiorniku są bardzo istotne można zastosować mostki trójpoziomowe gdzie do każdej wyjściowej fazy oprócz napięć zasilania dołączany jest też kluczami poziom Neutral ( analogia do N w systemie trójfazowym ) wytworzony dwoma szeregowymi kondensatorami blokującymi zasilanie. Strategia sterowania kluczami musi zapewnić na Neutral połowę napięcia zasilania
Na rysunku z lewej strony jest starsze rozwiązania „Neutral Point Clamped” półmostka a po prawej nowsze i bardziej skomplikowane rozwiązania „Active Neutral Point Clamped”.
W rozwiązaniu ANPC są do wyboru dwie strategie operowania kluczami. Można z częstotliwością PWM operować kluczami wejściowymi T1,5,6,4 a z mniejszą częstotliwością sygnału kluczami wyjściowymi T1,2 lub odwrotnie.

 Różnica w sprawności mostków NPC a ANPC jest tym większa im mniejszy jest współczynnik mocy odbiornika. Dla odbiornika czysto biernego wynosi typowo przy obecnej technologii IGBT około 0.4%. Zatem invertery trójpoziomowe mają sens tylko dla dużych mocy !

Dostępne są już moduły z półmostkami NPC i ANPC. Półmostek NPC jest trzykrotnie droższy od konwencjonalnego a ANPC jest jeszcze droższy.
Na zdjęciu pokazano płytę mocy wielomodułowego kompletnego trójfazowego invertera NPC. Jest ona skomplikowana !

Obecnie polskie firmy nie produkują elektroniki w sensownej ilości. Kaseta magnetofonowa Compact Cassette to wynalazek Philipsa z 1963 roku ale upowszechniał się początkowo opornie. Pierwszy magnetofon kasetowy z funkcją nagrywania wypuszczono dopiero 1968 roku. Gierkowa Polska kupiła sporo licencji od francuskiego Thomsona. W 1971 roku kupiła nowoczesną licencje na magnetofon kasetowy MK125 z zasilaniem bateryjnym i z instalacji samochodu ( w komplecie mikrofon i zasilacz sieciowy wkładany zamiast baterii ), który już 1972 roku sprzedawano. W bloku wschodnim był to pierwszy magnetofon kasetowy. MK125 miał nawet sprytny uchwyt mocujący do samochodu ! Na Zachodzie nagrane muzyką kasety sprzedawano w wielkich ilościach.
 Także inne licencje od Thomsona były nowoczesne. Niestety wyrobów nie modernizowano a wiele z nich można było eksportować na cały świat.

Archiwum: „Optymalizacja
 Optymalizacja słusznie uchodzi na pogranicze Sztucznej Inteligencji.
Pierwszym krokiem w optymalizacji jest sformułowanie funkcji celu.
Cena wzmacniacza Audio rośnie w przybliżeniu w potędze 0.8 jego mocy a więc wolniej niż liniowo. Rośnie także przy maleniu  zniekształceń i szumów. Estetyka obudowy ma wpływ na cenę
Musi mieć on typowe funkcjonalności urządzeń w swojej klasie. Dodatkowe funkcjonalności podnoszą cenę ale trudno jest dokładnie ocenić o ile. Optymalizujemy stosunek Ceny do Nakładów produkcyjnych. Elementów do optymalizacji są setki !

Człowiek jest jedyną istotą rozumną i tylko on posługuje się kategoriami abstrakcyjnymi.
Na przykładzie pokazano że na razie inteligencja ludzka jest niezastąpiona.

 Harol Black wynalazkiem wzmacniacza ze sprzężeniem zwrotnym  zrewolucjonizował elektronikę i automatykę. Pracując w Bell Laboratories projektował on wzmacniacze dla telefonii międzykontynentalnej. Miały mieć one małe zniekształcenia i płaskie wzmocnienie w szerokim pasmie. W 1927 roku odkrył że ujemne sprzężenie zwrotne zmniejszy zniekształcenia i może uczynić płaską charakterystykę częstotliwościowa w znacznym zakresie częstotliwości kosztem redukcji wzmocnienia. Zgłoszenie patentowe było w 1928 roku zaś artykuł z nową ideą opublikowano dopiero w 1934 roku. Wynalazek Blacka zyskał ogromne znaczenie. 
Współczesna Automatyka i Elektronika nie istnieją bez sprzężenia zwrotnego. W przyrodzie i technice sprzężenia zwrotne występują powszechnie w ogromnej ilości.
Wzmacniacze ze sprzężeniem zwrotnym pracuję w zakresie DC do 3 GHz i górna częstotliwość stale rośnie. Coraz popularniejsze są scalone wzmacniacze szerokopasmowe. Niektóre mają symetryczne wejście i wyjście jak uA733 czyli NE592.
Duże znaczenie miała jego książka "Modulation Theory" (Van Nostrand, 1953) gdzie m.in. pioniersko wyłożył rozkład w podwójny szereg Fouriera sygnału z modulacją PWM.
W Bell Laboratories odkryto tranzystor bipolarny oraz tranzystor MOS oraz mnóstwo innych rzeczy. Bell rozpoczął popularyzacje światłowodów w USA. Bell ma największą ilość Noblistów wśród wszystkich firm świata.
W dwójkach szerokopasmowych WE-WE uzyskuje się najlepsze wykorzystanie własności wzmacniających tranzystorów. Dwójka taka może mieć wejściowe i wyjściowe dopasowanie falowe co często ma podstawowe znaczenie  Ich projektowanie jest jednak dużo trudniejsze od dwóch stopni pojedynczych. Znane są przybliżone wzory dla optymalnej wartości elementów.
Optymalizacja programem jest czasochłonna bowiem w każdym kroku ( będzie ich kilkaset ) trzeba wyliczyć charakterystykę częstotliwościowa w najmniej kilkudziesięciu punktach częstotliwości. Funkcja celu może też uwzględniać odbicia sygnału na wejściu i wyjściu wzmacniacza.
Wadą lokalnych sprzężeń zwrotnych w stopniach wzmacniacza jest mocne podniesienie wymaganego napięcia sterowania ( co ma znaczenie w stopniach końcowych ) czyli podnosi ono wymagania na stopień sterujący i zwiększa w nim zniekształcenia.
Zatem najważniejsza jest sama konfiguracja wzmacniacza ( to efekt pracy mózgu )  i dopiero optymalizacja wartości elementów bowiem z „pustego i Salomon nie naleje”
Jak dotychczas wymyślaniem konfiguracji i ich analizą zajmował się kreatywny człowiek. Analiza pozwala przejść do syntezy czy wyliczenia wzorów ( i praktycznego sprawdzenia ich słuszności ) dla optymalnych wartości elementów.

Ujemne sprzężenie zwrotne przy znacznym przesunięciu fazy w pętli staje się sprzężeniem dodatnim. Zrozumienie zagadnień sprzężenia zwrotnego i przekucie ich w konkretne rozwiązania przyszło z dużymi trudnościami. Zrozumienie ograniczeń pozwala szybko porzucić ślepe uliczki donikąd i porzucić nierealizowalne oczekiwania.

 Pierwszym modułowym lampowym wzmacniaczem operacyjnym był  K2-W z 1953 roku. Dwulampowy moduł ( 12AX7 to amerykańskie odpowiedniki podwójnych triod ECC83 ) był wygodnie instalowany w typowym oktalowym gnieździe.  Idea wzmacniacza operacyjnego jako „building block” zyskała wielką popularność.
 Pierwszym scalonym monolitycznym wzmacniaczem operacyjnym był układ uA702 z 1963 roku.
Uproszczone i bardzo uproszczone wzmacniacze operacyjne są też fragmentami bardziej skomplikowanych układów scalonych. Wzmacniacz operacyjny zawsze pracuje ( rzadko jest używany jako komparator) z zewnętrzną globalną pętlą sprzężenia zwrotnego. Natomiast sam może mieć w sobie wewnątrz pętlę lub nawet kilka pętli różnych sprzężeń ! Specyficzny wzmacniacz - komparator pracuje w otwartej pętli.
Popularne ale już stare wzmacniacze operacyjne ( = OPA ) uA741 i LM101 mają wzmocnienie 1 przy F około 1 MHz z zapasem fazy około 45 stopni a wzmocnienie stałoprądowe wynosi ponad 100 tysięcy razy.
W dominującym od lat w OPA rozwiązaniu jest różnicowy stopień wejściowy NPN lub PNP lub P-JFet lub P-Mos , stopień wzmocnienia napięciowego z kompensacją częstotliwościową Millera  i końcowy komplementarny wtórnik wyjściowy. We wzmacniaczach operacyjnych mocy ( prąd wyjściowy do 0.5 - 2 A) wyjściowy wtórnik emiterowy jest podwójny – kaskadowy. Układy wzmacniaczy mocy Audio TDA 2020 i TDA2030 są w istocie wzmacniaczami operacyjnymi mocy.
Takie też ogólnie rozwiązanie dominuje od końca lat sześćdziesiątych w konstrukcji akustycznych wzmacniaczy mocy.  W rozwiązaniach japońskich stosowana jest aż potrójna kaskada wyjściowych wtórników emiterowych. Wtórnik emiterowy ma 100% lokalne szeregowe sprzężenie zwrotne i zastosowanie potrójnego wtórnika wymaga dla jego stabilizacji, optymalizacji środków stabilizujących taki system.  

Wszystkie elementy aktywne są nieliniowe.
Przy małych częstotliwościach ( w stosunku do Ft ) tranzystor bipolarny w konfiguracji WE sterowany napięciem sinusoidalnym zaledwie 0.1 Ut (Ut = kT/q i w temperaturze pokojowej wynosi ca 25.8 mV) czyli 2.6 mV ma zniekształcenia THD aż około 3 %.
O wiele korzystniejsza jest bipolarna para różnicowa ! Jeszcze mniejsze zniekształcenia nieliniowe ma różnicowa para tranzystorów JFet i Mosfet.

Dlaczego udało się we „wzmacniaczach operacyjnych” ( także mocy ) uzyskać zniekształcenia nieliniowe poniżej 0.001 % skoro tranzystory są tak mocno nieliniowe ?
-Wejściowy stopień różnicowy może być wystarczająco liniowy z małym napięciem różnicowym czyli we wzmacniaczu o szerokim paśmie (w stosunku do sygnału ) z  odpowiednią kompensacją częstotliwościową, najlepiej dwubiegunową.
-Stopień wzmocnienia napięciowego jest względnie liniowy i pracuje z lokalnym sprzężeniem zwrotnym
-Wyjściowy wtórnik pracuje ze 100% szeregowym sprzężeniem zwrotnym.
-Bardzo ważna jest odpowiednia kompensacja częstotliwościowa
-Dla prądu stałego DC głębokość sprzężenia zwrotnego przekracza 80-100 dB.

W akustycznych  wzmacniaczach lampowych mocy stosowano tylko płytkie ujemne sprzężenie zwrotne i ich zniekształcenia THD były duże. Ich konstruktorzy nie rozumieli idei sprzężenia zwrotnego i głębsze sprzężenie zwrotne było w tych rozwiązaniach niemożliwe bez destabilizacji pętli.

Trioda ma wiele wad ale ma też zalety. Dwusiatkowa tetroda jest w większości zastosowań lepsza od triody ale występuje w niej niepożądane zjawisko dynatronowe. Dołożenie dodatkowej, rzadkiej trzeciej siatki połączonej z reguły z katodą pomiędzy siatkę drugą (ekranującą) a anodę likwiduje  zjawisko dynatronowe ale na charakterystyce pentody EL84 (i innych ) widać reszki tego efektu bowiem przy małym prądach i napięciach Anody jest odcinek o lekko ujemnej dynamicznie oporności.  Pentodę wynalazł Walter Schottky w 1924 roku a pierwszą wyprodukował w 1927 roku Philips.
Philips z pomocą Brytyjczyków podczas najazdu Niemców uratował oprzyrządowanie do produkcji planowanej nowoczesnej lampy EF50 (pentoda RF ), która ( i jej następcy ) w sprzęcie aliantów ( radiokomunikacja i radar) odegrała wielką role. Choć Niemcy mieli dobre lampy to takiego poziomu nie osiągnęli.
Na początku lat pięćdziesiątych Philips wypuścił udane „pentody głośnikowe” EL84 i EL34. Lampy te mają odpowiedniki w całym świecie a w tym w USA i w ZSRR.
Lampy we wzmacniaczach małej częstotliwości i sygnałowych RF pracują bez prądu siatki sterującej ( jest to wygodne układowo i ekonomiczne ) lub co najwyżej z malutkim prądem. Natomiast lampy nadawcze pracują z dużym prądem siatki sterującej bowiem w takim obszarze chwilowych dodatnich i ujemnych napięć siatki charakterystyka jest bardziej liniowa co ma ogromne znaczenie.
„Dioda” składająca się z G1 i K jest specyficzna jak każda dioda próżniowa. O ile dioda półprzewodnikowa zaczyna przewodzić dopiero przy pewnym napięciu dodatnim A-K to zwarta dioda próżniowa już generuje prąd od kilku mikroamperów do kilkuset, zależnie od rozmiaru lampy czyli jej katody.
Gro lamp EL84 użyto w sprzęcie RTV we wzmacniaczach klasy A z jedną lampą mocy. Przy napięciu Ua i Us2 250 V i ujemnej autopolaryzacji S1 napięciem 7.3 V spoczynkowy prąd anody wynosił 48 mA a prąd siatki S2 5.5 mA.
Przy optymalnym obciążeniu Rl=5.2 K i wysterowaniu 4.4 Vac stopień oddawał moc 5.7 W z THD=10% zaś przy wysterowaniu 4.8 Vac pojawił się średni w okresie prąd siatki 0.3 uA a oddawana moc wyniosła 6W.  Wtedy napięcie ujemnie siatki wynosiło w szczytach wysterowania -1.5 V czyli dość daleko od napięcia zerowego, szczytowy prąd generowany przez chwile przez S1 wynosił ca 3 uA. W szczytach wysterowania napięcie anody spadało do równych 50 V.
EL84 można też było użyć jako triody z połączeniem A i S2. Z napięciem Ua=Us2=250 V i prądem spoczynkowym 34 mA z optymalnym obciążeniem 3.5 K moc maksymalna wynosi 1.95 W z THD=9%.  Napięcie sterujące wynosi 6.7 Vac.
Przy każdej mocy wyjściowej do 1.95 W zniekształcenia stopnia pentodowego były wielokrotnie mniejsze niż triodowego. Toteż w żadnym masowo produkowanym urządzeniu w świecie nie zastosowano konfiguracji triodowej EL84.
 Praca w układzie triodowym z większym prądem spoczynkowym była niecelowa bowiem nie można było podać odpowiednio dużego napięcia sterowania S1 bowiem... pojawiał się zabroniony prąd siatki sterującej S1.
W układzie przeciwsobnym w klasie AB lub B z napięciem zasilania 250 / 300 V moc maksymalna wynosiła odpowiednio 11 / 17 W ze zniekształceniami 4% a w połączeniu triodowym tylko 3.4 / 5.2 W czyli circa 30% mocy pentodowej.

Tam gdzie rezultat można osiągnąć analitycznie należy to zrobić. Nawet gdy K i S3 pentody są uziemione nieliniowa funkcja jej prądu anodowego ma aż trzy zmienne: Napięcia Us1, Us2 i Ua.
Trend budowy modeli rozpoczął się wraz z epoką tranzystorów i komputerów ale dobrych modeli zachowania lamp daremnie można szukać.
Dla pentody z obciążeniem transformatorowym dobrą zgodność daje iloczyn dwóch funkcji.
1.F1 - Prąd anody zależny od Us1 i Us2 przy Ua=Us2 równym napięciu zasilania
2.F2 - Mnożnika tego prądu anody zależnego od Ua.
Co do F1 to prąd anody jest kwadratowy i zerowy przy ujemnym Us1 proporcjonalnym do Us2 a przy Us1=0  prąd anody jest proporcjonalny do Us2. Sens tego widać na tej charakterystyce EL84.

Sens funkcji F2 widać na tej charakterystyce.

Podając do Ekranu S2 oprócz napięcia stałego zasilania cześć 0..100% wyjściowego napięcia  zmiennego z Anody , na przykład z odczepu na uzwojeniu pierwotnego transformatora, uzyskamy płynne przejście od pentody 0%  do triody 100 %. Z lampą EL84 dla mocy maksymalnej zdefiniowanej przy THD = 10% zwiększenie „triodowości” ponad 0% skutkuje monotonicznym spadkiem maksymalnej mocy wyjściowej. Konfiguracja  z każdym stopniem „triodowości” w stosunku do pentody przy każdej mocy wyjściowej ma większe zniekształcenia THD.
Zatem zastosowanie tego lokalnego sprzężenia zwrotnego daje złe efekty. Jedynym pozytywnym efektem jest zmniejszenie oporności wyjściowej co osłabia rezonanse LC transformatora.

Maksymalna moc wyjściowa układu przeciwsobnego w klasie B z dwoma pentodami EL34 wynosi aż 100 W !  Ekrany zasilane są napięciem 400 V ( graniczne 425 V )  a napięcie anodowe spoczynkowe wynosi 800 V.
Z mniejszym napięciem anodowym moc jest oczywiście mniejsza.
W przeciwsobnym układzie triodowym z Ua = 400 V ( to jednocześnie napięcie ekranów ) moc maksymalna wynosi 16.5 W a więc jest okropnie mała !

 D.Hafler, H.Keroes, Audio Engineering,  Nov 1951, w "An Ultra-Linear Amplifier”
przestawili wykres ilustrujący rzekome korzyści w stopniu przeciwsobnym z określoną triodowością. Na osi poziomej nie jest jednak w skali 0-1 napięcia ale skala w mocy. Zatem wartości 0.2 ( na wykresie jako Ultra Linear czyli UL) odpowiada „triodowość” 43 % czyli pierwiastek z 0.2.
Moc maksymalna miała odrobinę wzrosnąć do UL=0.1 i spaść do początkowej wartości przy UL=0.2 ( 43 %). To jest tylko możliwe przy nieoptymalnej dla pentody  rezystancji obciążenia Raa. Przy mocniejszej triodowości moc gwałtownie spada by przy przy triodzie wynieść około 30%.
Zniekształcenia małosygnałowe przy optymalnej UL spadły autorom o circa 30% ale warunki pomiaru są nieznane. Natomiast zniekształcenia wielkosygnałowe potwornie rosną od UL>0.15.
Jedynym plusem jest spadek rezystancji wyjściowej stopnia mocy.

Idea UL nie działa przy dużych częstotliwościach ( a  THD przecież rosną z częstotliwością ! )  z powodu asymetrii indukcyjności rozproszenia transformatora wyjściowego. Na narracje o UL mało kto rozsądny dał się nabrać. Wzmacniacz Philips Mullard z 1955 roku z UL i parą  pentod 2 x EL34 z triodowością 20%  ( czyli dużo mniejszą od „optymalnej” UL=43% ) miał moc wyjściową tylko  20 W pobierając stale z sieci moc około 150 Watt i jeszcze więcej VA.
Mała była w nim głębokość globalnego sprzężenia zwrotnego

W historii udzielono wiele patentów, które okazały się fałszywe jak ten UltraLinear.

We wzmacniaczach ze sprzężeniem stałoprądowym ( także obiektów kontrolowanych przez regulatory automatyki)  zagadnienie stabilności dotyczy tylko górnych częstotliwości.
Natomiast stopnie wzmacniaczy lampowych miały zmiennoprądowe sprzężenie pojemnościowe a kolejnym filtrem górnoprzepustowym był wyjściowy ( nieliniowy i generuje zniekształcenia ) transformator. Wszystkie one wprowadzały rosnące przy malejących częstotliwościach przesuniecie fazy W rezultacie już przy płytkim globalnym sprzężeniu zwrotnym szkodliwie podnoszone były niskie częstotliwości z infradźwiękowego zakresu 2-20 Hz. Próby powiększenie głębokości sprzężenia prowadziły w końcu do oscylacji.  Stąd brały się desperackie próby linearyzacji samego stopnia wyjściowego lokalnym sprzężeniem zwrotnym.
Wzmocnienie napięciowe wzmacniacza w prostym generatorze  RC z potrójnym przesuwnikiem fazy RC (kaskada trzech identycznych filtrów górnoprzepustowych RC ) dla generacji wynosi >29  ( analiza strona 169, W.Golde, „Układy elektroniczne”, t2, WNT 1976) ale jeśli trzy górnoprzepustowe filtry RC są osobno buforowane ( jak we wzmacniaczu ) to oczywiście znacznie mniej bo 8.

 Czy zatem możliwe jest zbudowanie lampowego wzmacniacza o małych zniekształceniach ? Rozwiązanie pokazano na schemacie. Dwustopniowy wzmacniacz napięciowy jest różnicowy symetryczny na wejściu oraz wyjściu  i przy okazji symetrycznym wyjściem ( wyjścia są w przeciw fazie ) wprost steruje stopień przeciwsobny mocy. Składa się z kaskady dwóch par różnicowych na dwóch podwójnych triodach sprzężonych stałoprądowo !  Katody pierwszej pary różnicowej są zasilane przez rezystor z ujemnego napięcia choć lepsze byłoby źródło prądowe bowiem lepsze byłoby tłumienie sygnału wspólnego  CMRR ale nawet z rezystorem jest duże. Para różnicowa jest bardzo liniowa na tle pojedynczej triody. Skończona wartość  CMRR wnosi zniekształcenia nieliniowe ( szczególnie we wzmacniaczach operacyjnych ze stopniem wejściowym JFet ) i mniejsze zniekształcenia układ ma sterowany z wejścia ujemnego o niestety mniejszej impedancji.
Szkodliwe przyśpieszające przesuniecie fazy w pętli sprzężenia zwrotnego przy niskich częstotliwościach wnosi tylko sprzężenie pojemnościowe wyjścia wzmacniacza napięciowego ze stopniem mocy oraz transformator. Z kolei dwójnik R1C1 w dzielniku sprzężenia zwrotnego korekcyjnie opóźnia fazę tak że praktycznie możliwa jest niemal dowolna głębokość sprzężenia zwrotnego.
Dryf napięcia niezrównoważenia stopnia wejściowego usuwa się potencjometrem PR w katodach wejściowej pary. Z dobrej jakości lampą dryft ten nie stanowi żadnego problemu. 
Oczywiście przy dużej głębokości sprzężenia zwrotnego konieczne jest zadbanie o stabilność przy dużych częstotliwościach ale to jest znany temat. Dla prostoty tych elementów nie pokazano aby nie zaciemniać idei.

ValveAmp.png
Stopnie różnicowe i przeciwsobne mają dużo zalet. Wielką popularność w pojazdowych radiotelefonach VHF zyskały udane podwójne tetrody Philipsa QQE06/40 i sterującą nią QQE03/12. Układ dla nich był prosty i tani ( kosztuje wszystko a nie tylko lampy ) a parametry bardzo dobre. Skopiowano je w wielu krajach a w tym nawet Czechoslowacka Tesla.
Tam gdzie potrzebna jest wysoka liniowość wzmacniacza RF na zakres VHF doskonałym rozwiązaniem wydaje się podwójny tranzystor mocy ! Analogia jest oczywista i możliwe że już zastosowana.”

Archiwum:
„ Sensorless drive
W maszynie elektrycznej moment mechaniczny jest iloczynem wektorowym namagnesowania rotora i wektora prąd  statora (lub odwrotnie statora i rotora). W maszynie synchronicznej i prądu stałego namagnesowanie pochodzi z magnesu stałego lub elektromagnesu.
Natomiast w silniku asynchronicznym aby silnik był dyspozycyjny zawsze stałe namagnesowanie musi mieć rotor lub chociaż stator ( ale osiągnięty maksymalny moment napędowy jest mniejszy, rotor też jest namagnesowany  ). Stały co do modułu ma być wektor strumienia statora. Sporo to komplikuje konstrukcje invertera do silnika asynchronicznego, który jest ze wszystkich silników najtańszy i masowo produkowany.
Zintegrowany „silnik”  serwomechanizmowy ma silnik, hamulec elektryczny odpuszczający dla bezpieczeństwa po podaniu napięcia DC, (tacho coraz rzadziej spotykane), sensor położenia - kąta i sensor temperatury uzwojeń silnika.
„Silnik”  serwomechanizmowy jest bardzo drogi na tle samego silnika i stąd dawno pojawiła się pokusa napędu „sensorless” czyli bez sensora do mniej wymagających zastosowań.
Serwomechanizm do maszyny CNC, robota i szybkobieżnej windy musi mieć dokładny sensor położenia. Praca serwo polega tu głównie na pokonywaniu sił bezwładności ( czyli zmieniona jest zmienianymi efektywnymi masami dynamika pętli ) i część energii jest przy hamowaniu zwracana.
Mniejsze są wymagania dla napędu dźwigu i prostszej windy.
Silnik może też dostarczać moc do obiektu pochłaniającego moc. Napędzać wentylator czy pompę ale też piłę lub obracać spindle – wrzeciono  w maszynie CNC.

Silnik uniwersalny w nowoczesnej pralce ( chodzi o stopniowe uzyskanie pożądanych dużych obrotów wirowania) ma tani sensor „Pick Up Coil” dostarczający sygnał do pętli regulacji szybkości przy praniu i wirowaniu. Wymagania są niskie ale regulacja jest wymagana bowiem charakterystyka silnika uniwersalnego czyli szeregowego jest bardzo elastyczna i napięcie zasilania wystarczające aby silnik ruszył przy niekorzystnie rozłożonym praniu, dawało ogólnie przesadnie szybki bieg przy praniu.
Wymagania na sztywność napędu wprost zależą od zastosowania napędu.
Samochodowy Tempomat ma stabilizować szybkość samochodu niezależnie od nachylenia trasy i pogody. Silnik benzynowy ma dość elastyczną charakterystykę.
W potężnych ciężarówkach – wywrotkach przewożących urobek z kopalni odkrywkowych, silnik Diesla napędza generator i regulowany napęd kół jest elektryczny. Sztywność napędu nie powinna tu być ani za mała ani za duża. Wynika ona z operacji dokonywanej tą maszyną.
 
Z parametrów elektromechanicznych silnika prądu stałego DC ( załóżmy stały magnes lub stałe wzbudzenie ) możemy wyliczyć równoważny mu obwód RLC. Obwód RLC jest dla analizy bardziej komunikatywny bowiem jesteśmy tylko w świecie elektrycznym a nie w elektrycznym i mechanicznym jednocześnie.  Przykład przeliczeń pokazano na przykład w  Application Note, U-102, Unitrode. Silnik w Nocie jest z grubsza podobny  do silnika użytego w Ćwiczeniu.

Pominięto jałowy pobór mocy przez silnik ale można go wprowadzić wyjściowym opornikiem. Pojemność elektryczna C nawet dla małego silnika jest duża a dla dużego ogromna. Dobroć tego równoważnego obwodu RLC rośnie z mocą - rozmiarem silnika. Dla małych silniczków jest Q<<1 dużo mniejsza od jedności a dla dużych przekracza 1.

W stanie ustalonym bez pochłaniania mocy przez odbiornik silnik nie pobiera ( w uproszczeniu ) prądu. Po podaniu mu skoku napięcia pobierze tyle ładunku ile jest w C. Dla Q<0.5 impuls jest aperiodyczny a dla >0.5 robi się oscylacyjny.
Do napięcia Uc dodane jest napięcie na Ul i Ur. Gdyby w stanie ustalonym przy pracy z obciążeniem dodać napięcie Ur to otrzymalibyśmy kontrole prędkości silnika. Wprost napięcia takiego nie można dodać bo eliminowany byłby z dynamiki R i dobroć wzrosłaby do nieskończoności.
Na schemacie pokazano zasilacz o ujemnej oporności wyjściowej do zasilania silniczka ( ma on Q<0.15 i jest kompromisowo podniesiona do ca 0.7 czy oporność silnika nie jest do końca skompensowana ) w magnetofonie kasetowym MK125. Bez rezystora R109 jest to zwykły stabilizator napięcia. Termistor R106 eliminuje wpływ temperatury otoczenia na oporność miedzianego uzwojenia silnika. Efekt samonagrzewania nie jest uwzględniany ale silnik jest małej mocy.

Załóżmy ze „silnik RLC” jest obciążony odbiornikiem stratnym reprezentowanym przez rezystor Rl. Oczywiście równoległy do C. Rezystor ten zmienił trochę dynamikę i obniżył ustalone  obroty silnika. Ponieważ nie mamy sensora nie znamy prądu (momentu obrotowego ) płynącego przez Rl. Ale dla konkretnego obciążenia Rl znamy stałą czasowa Rl x C i prąd obciążenia odtworzymy przepuszczając cały prąd silnika I przez inercje o stałej czasowej  Rl x C. Gdy do napięcia zasilania silnika jest dodany sygnał z tej inercji pomnożony przez oporność silnika R to odpowiedź dynamiczna z obciążeniem będzie identyczna jak samego silnika a obroty nie będą statycznie obniżone. Ale w rzeczywistości nie znamy obciążenia i tej stałej czasowej !
Dodanie tego sygnału ( bez obciążenia )  do napięcia zasilania zwiększa jak gdyby ( bo jest to odpowiedź wyższego rzędu ) dobroć Q odpowiedzi samego silnika. Zatem gdy Q<0.5 możemy ją podnieść do 0.5 lub trochę więcej (0.707) spodziewając się że stratne obciążenie zawsze jakieś będzie. Obroty w stanie ustalonym będą kontrolowane ! Odpowiedź dynamiczna nie jest idealna ale może być tolerowana. Zatem uzyskaliśmy napęd sensorless !
Po trywialnej rozbudowie algorytmu można go użyć do silników o Q>0.5 czyli algorytm jest uniwersalny.
Ale oporność R miedzianego uzwojenia silnika R zależy od temperatury czyli od historii pracy silnika.
Można wykorzystać sensor temperatury silnika ( ale temperatura rotora jest jednak inna ) lub użyć w obwodzie prądu silnika specjalny rezystor wykonany z miedzi na karkasie o termicznej stałej czasowej takiej jak uzwojenie silnika aby był tak samo nagrzewany. Zasymulowanie efektu chłodzenie wirnika skutkiem obracania się jest trudniejsze ale nadal możliwie.
Można w obserwatorze użyć - zintegrować wszelkich informacji.

W przypadku silnika asynchronicznego dla stabilizacji strumienia stojana konieczna jest znajomość temperatury uzwojenia stojana.”        

 
Sprawdzenie
 W pokazanym na angielskim rysunku systemie trakcji kolejowej 2 x 25 KVac napięcie między dwoma ( energia jest z jednej fazy systemu energetycznego 400 KV ) przewodami 25 KVac wynosi 50 KVac. Ponieważ napięcia są w przeciwfazie pole elektryczne od przewodów dość szybko maleje w funkcji odległości od nich.
Co jakiś odcinek ( 10 km ) są na trasie przyłączone do obu linii i torów  pokazane autotransformatory z punktem środkowym przyłączonym do torów.  Uzyskuje się znaczne ograniczenie spadku napięć na torach jest co bardzo korzystne dlatego że przy prądzie 50 Hz mają one dużą impedancje. Odległości między zasilający podstacjami mogą być bardzo duże dlatego że system mocy ma faktycznie napięcie 50 KVac.  Na oryginalny rysunek dołożono dziwne polskie tłumaczenie.

-Wyjaśnij wyprowadzonymi wzorami prace takiego systemu.
-Jakie błędy są na rysunku ?

Ćwiczenie.
 Do małego silnika DC z magnesem stałym i zintegrowanym Tacho (prądniczka tachometryczna ) podano 1-4 Hz skoki napięcia regulowane potencjometrem. Podane napięcie nie może być za duże aby wzmacniacz mocy nie przeszedł na sygnalizowane ograniczenie  prądu. Zarejestrowano pobór prądu mierzony na stałym, małym znanym szeregowym rezystorze.
-Wybierz najlepsze punkty z wykresu prądu  i wylicz z nich równoważne R,L,C i Rl ( oporów toczenia ) tego silnika dla tego napięcia.
-Po aktywacji funkcji Sensorless zarejestruj odpowiedź Prędkości V na skok z najlepszym ustawieniem potencjometru stałej czasowej i objaśnij różnice
-Po wybraniu miedzianego nagrzewanego rezystorka w obwodzie prądu silnika aktywuj generator 4 Hz skoków zadanej prędkości. Oceń zmiany odpowiedzi i zmierz oporności rezystora i silnika
-Po nastawieniu potencjometrem małej prędkości  i hamowaniu palcami wałka silnika oceń skuteczność funkcji Sensorless. Jakie są efekty niedokładnej estymacji oporności silnika to znaczy gdy ocena jest (a) za niska i (b) za wysoka. 
-Narysuj schemat / algorytm dla silnika o dobroci Q>0.5.

"Prawo" zaklamanej agenturalnej dziczy PIS - PO

"Prawo" zaklamanej agenturalnej dziczy PIS - PO

 Twórca nauki o cywilizacjach, Feliks Koneczny, tak pisał :
"Nie znam w naukach historycznych faktu bardziej zastanawiającego jak ten, że zło pozbawione jest mocy twórczej; nie zdoła ono zdziałać niczego o własnych siłach. Ludzie złej woli nie wytworzą nigdy niczego na dłuższą notę, jeżeli nie uzyskają poparcia od osób dobrej woli, zbałamuconych, uwiedzionych w służbę zła. Bezsilne jest zło w życiu zbiorowym, dopóki nie urządzi z siebie imitacji dobra, ażeby móc wyłudzić współpracę obywateli pragnących dobra.
Dlatego to w życiu zbiorowym głupota (a choćby tylko naiwność) jest gorsza od samego zła, nie byłoby bowiem zła w życiu publicznym, gdyby nie znajdowało oparcia pomiędzy dobrymi, gdyby nie było przejmowane w najlepszej myśli. (…) Zdzierstwo, bezprawie, terror, każą się uważać za opatrznościowe zarządzenia, a powodzenie ich zależy od tego, czy imitacja się uda."

 RP.pl dała  syntezę nastrojów wyborców od 2015 roku.  Premier Beata Szydło  miała notowania systematycznie rosnące. Premier Mateusz Morawiecki  po krótkim okresie wzrostu po przejęciu władzy systematycznie idzie w dół jak kamień.
Niedługo zobaczymy listę skorumpowanych dziennikarzy opłacanych łapówkami przez władzę, uczestniczących w marketingowej hucpie na rzecz PiSu. Afera mailowa paraliżuje państwo i  pozwala szantażować wielu ludzi. Agenturalno - mafijna władza ma zakodowany gen zniszczenia i złodziejstwa.  

 Szemrany handlarz bronią Andrzej Izdebski co to wziął pieniądze za 1241 respiratorów ale ich nie dostarczył rzekomo zmarł w ... Albanii a zwłoki tam skremowano choć zwłok tam się nie kremuje.
Od czasów PRL mafijny słup był pod ochroną służb. Słup dostał swój udział i pod zmienionym nazwiskiem ( korekcja chirurgiczna twarzy ? ) przeniósł się do jakiegoś miłego kraju gdzie cieszy się życiem. Handlarz mógłby powiedzieć to i owo o poczynaniach III RP i mafii pisowskiej i dlatego wygodniej mu było "umrzeć".
Reszta ukradzionej kasy poszła na nieoficjalny fundusz mafii pisowskiej. I tak się kręci życie w bantustanach. Zawsze i wszędzie tak samo.
Sprawa respiratorów - zakończona i wyjaśniona.
Jest jeszcze kilka spraw. Czy pewien Austriak może czuć się bezpieczny?

W styczniu zmarł dyrektor z CBA, który wprowadzał i nadzorował Pegasusa. Dawno dziwnie zmarł oligarcha Kulczyk co to wiele wiedział o kulisach smrodliwej  III RP.

Prokuratura Zera i Godzilli na ich polecenie wychodowała sobie fałszywych swiadków "koronnych". Oskarżani są niewinni ludzie. 
https://lodz.wyborcza.pl/lodz/7,35136,28682498,uniewinnienie-piotra-chalupki-od-wszelkich-zarzutow-pracownik.html?disableRedirects=true

"Dopiero w sądzie apelacyjnym finał znalazła sprawa 45-letniego Piotra Chałupki z Ksawerowa. Inżynier Politechniki Łódzkiej był w pierwszej instancji skazany za rzekomy przemyt narkotyków z Niemiec.

Uniewinniający wyrok zapadł we wtorek, 12 lipca. Niesłusznie skazany w pierwszej instancji inżynier, który już otwarcie mówił, iż nie wierzy w polski wymiar sprawiedliwości, tym razem wreszcie wychodził z sądowej sali szczęśliwy. Jego walka o powrót do normalnego życia i obronę dobrego umienia rozpoczęła się 1 października 2018 roku.
Od wizyty CBŚ przez areszty po salę sądową

Tamtego dnia po godz. 6 nad ranem Piotr Chałupka został we własnym domu zatrzymany przez Centralne Biuro Śledcze Policji. Nigdy wcześniej nie był karany, wiódł normalne, spokojne życie z żoną i córką, pracował jako specjalista inżynieryjno-techniczny w Instytucie Mechatroniki i Systemów Informatycznych Politechniki Łódzkiej.

Podstawą do interwencji miały być zeznania Damiana S., tzw. małego świadka koronnego. To zamieszany w sprawę przestępca, który liczył, że współpraca z organami ścigania pozwoli mu na złagodzenie wyroku. To on wskazał Piotra Chałupkę jako współuczestnika serii przemytów na dużą skalę, do których doszło w pierwszej połowie 2016 roku. Twierdził, że pięć razy jechali razem po narkotyki do Niemiec.
Ma iść do więzienia na siedem lat. Bo go pomylili z kimś innym

Krótkie "tak, to ten" skruszonego gangstera wystarczyło, by Piotr Chałupka został aresztowany. Trafił najpierw do aresztu na Białołęce, potem do Płocka, a następnie na Smutną w Łodzi. Na Smutnej spotkał Marcina B., dla którego rzekomo miał pracować (przynajmniej według Damiana S.). Obaj aresztowani zgodnie zeznawali, że wcześniej w ogóle się nie znali.

Na ławie oskarżonych zasiedli obaj (Piotr Chałupka i Marcin B.), a oprócz nich także Angelika K., była żona Damiana S., oraz jej obecny mąż Jakub S. Wszyscy zostali oskarżeni na podstawie zeznań "małego świadka koronnego", choć od początku wyglądały one na niespójne.
Piotr Chałupka cierpiał za nazwisko

Przełom w sprawie nastąpił 18 grudnia 2019 roku, kiedy na wniosek obrońcy do sądu został wezwany świadek o danych personalnych zbieżnych z Piotrem Chałupką, którego - jak się okazało - rozpoznała była żona Damiana S., mówiąc, że na 100 procent ona i jej były mąż spotkali się z nim w Ustroniu Morskim w 2011 roku.

Pojawiło się więc poważne przypuszczenie, że mogło dojść do fatalnej pomyłki ze względu na podobne dane osobowe. Mało tego - świadek jeździł takim samym samochodem (czarny volkswagen polo) i wykonywał ten sam zawód, jaki w zeznaniach Damian S. mylnie przypisał oskarżonemu.

Oskarżony został wtedy zwolniony z aresztu za kaucją. Damian S. konsekwentnie utrzymywał jednak, że chodziło mu o oskarżonego, nie o zeznającego 18 grudnia świadka.
Gangster bardziej wiarygodny niż niekarany inżynier Politechniki Łódzkiej?

Pan Piotr i jego obrońca byli w szoku, kiedy 30 czerwca 2020 roku Sąd Okręgowy w Łodzi wydał wyrok - 7 lat więzienia i zwrot 2,5 mln zł, które rzekomo zarobił na przemycie.
 Skazanych zostało wszystkich czworo oskarżonych. Sprawy trojga pozostałych skazanych tym wyrokiem również trafiły do sądu apelacyjnego. Marcin B. został oczyszczony z zarzutów, natomiast w przypadku dwojga pozostałych zarzuty zostały podtrzymane.

W uzasadnieniu tamtego sąd wykluczył możliwość pomyłki ze strony Damiana S., ponieważ ten mówił, iż jechał z oskarżonym samochodem do Niemiec pięć razy - musiał więc dobrze zapamiętać jego wygląd. Sąd wątpił też w to, że Damian S. ryzykowałby utratę możliwości nadzwyczajnego złagodzenia kary za popełnione przez siebie przestępstwa, wskazując zupełnie przypadkową osobę.

Na szczęście obrońca Piotra Chałupki mec. Bartłomiej Trętowski złożył apelację. Od początku mówił, że wyrok był oparty na zeznaniach tylko jednego świadka, który ma już na koncie wiele oszustw. wyłudzeń i innych przestępstw - krótko mówiąc, nie jest osobą wiarygodną.
Obrońca komentuje długo wyczekiwany wyrok sądu

Wyrok w sądzie apelacyjnym mec. Trętowski komentuje dla "Wyborczej" tak:

    Olbrzymia szkoda, że sprawa ta ciągnęła się przez tyle lat. Z motywów rozstrzygnięcia, które przedstawił sąd, wynika jasno, że to postępowanie w ogóle nie powinno się rozpoczynać, bo materiał dowodowy, który sąd uznał za istotny dla rozstrzygnięcia sprawy, był zebrany już na samym początku postępowania.

Mecenas Trętowski podkreśla, że od początku nie było żadnego materiału dowodowego potwierdzającego, że pan Piotr zrobił cokolwiek złego, całe postępowanie takiego materiału już nie przyniosło.
 Dodaje też, że zwykle osoby w pełni niewinne, które nigdy nie miały zatargów z prawem, w aresztach i podczas procesów cierpią wielokrotnie bardziej niż ci, którzy cokolwiek na sumieniu mają.

Wyrok jest prawomocny. "

Tak mafijne "prawo" i "sprawiedliwość" rozumie Kaczyński, Zero, Godzilla  i cała zakłamana złodziejska pisowska dzicz. I wciąż, pomimo kosmicznych skandali, afer, marnotrawstwa, złodziejstw i przekrętów nie chcą oddać "ani guzika".

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 54

 Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 54

 Na świecie przybyło w 2021 roku blisko pół miliona robotów przemysłowych. Tradycyjnie najwięcej ich zatrudniano i kupowano do przemysłu motoryzacyjnego. Ale w 2021 roku  branża elektryczna i elektroniczna wyprzedziły producentów samochodów, którzy kupili robotów za 2.2 mld dolarów. W ciągu ostatnich pięciu lat przychody branży robotyki z tego sektora dynamicznie wzrosły o 60 %.
Najwięcej robotów przemysłowych kupiły w 2021 roku  Chiny, Japonia i Niemcy, za odpowiednio 1,5 mld, 1,2 mld i 710 mln dolarów.
International Federation of Robotics działa od 1987 roku. Jej celem jest popularyzacja rozwiązań wykorzystujących maszyny przemysłowe i usługowe. IFR to inicjator Międzynarodowego Sympozjum Robotyki.
Od czasu ukazanie się pierwszego robota ASEA z napędem elektrycznym w 1974 roku trend ilorazu ceny robota do przeciętnego wynagrodzenia w Niemczech jest malejący i roboty relatywnie tanieją.
Japonia pierwsza odkryła że zastosowanie robotów jest bardzo trudne i w latach osiemdziesiątych tylko w Japonii potrafiono rutynowo zastosować w nowym lub modernizowanym procesie roboty przemysłowe. Potężny wtedy koncern Mitsubishi wypuścił małe robociki aby na nich mogły się uczyć programowania i zastosowania w procesie rzesze studentów i automatyków. Robociki zdobyły popularność w całym świecie.
USA przerwały ofensywę eksportową Japonii niszczącą nowoczesny zachodni przemysł i Japonia jest od tego czasu w stagnacji.

 Miejsce w światowym podziale pracy determinuje poziom dochodów mieszkańców państw. Ale fatalna polska polityka i „przyjaciele” tylko Polsce szkodzą. Z nominalnymi średnimi  wynagrodzeniami równymi 26% ( słaba złotówka ) niemieckich dzieli nas technologiczna przepaść od Niemiec.  

 Miedź jest jednym z najważniejszych metali przemysłowych. Ma szerokie zastosowanie. Często występuje razem z niewielką ilością srebra i złota. Polska jest 10 producentem miedzi dziewiczej w świecie. Przoduje Chile gdzie operacje prowadzą zachodnie koncerny i Chile niewiele z tego ma.
Recykling dostarcza w świecie około 38% zużywanej miedzi i udział ten stale rośnie.
Miedź nadaje się do wydajnego Ciągłego Odlewania. Miedź można walcować i etapami wyciągać coraz cieńkie druty.  
W USA moc elektrycznych napędów potężnych walcarek stali przed I Wojną doszła do 10 MW !
W ciągu walcowniczym do dobrej pracy regulowane napędy kolejnych walcarek powinny pracować współbieżnie z uwzględnieniem rosnącej długości coraz cieńszej wstęgi blachy a w końcu folii.
Na schemacie pokazano analogowy system sterowania walcarek i zwijacza ale równie dobrze pokazana  idea jest implementowana cyfrowo. Oprócz standardowych serwonapędów walców ( M-otor, T-acho, D-rive) jest ciekawy sensor grubości wyjściowej folii. Ciekawa jest też regulacja szybkości obracanej beli zwijanej foli z użyciem odchylanej skutkiem naciągu wstęgi folii rolki „dancer” Potencjometr jest tu sensorem kąta odchylenia rolki.

 Nierentowny eksport surowej miedzi w czasach PRL był zbrodnią ekonomiczną. Eksport ten usprawiedliwiano twierdzeniem że w czasie Zimniej Wojny Zachód żadnych wyrobów gotowych z dużym udziałem miedzi nie kupi bowiem stanowiłyby one konkurencje dla jego uprzywilejowanej pozycji w światowym podziale pracy a dodatkowo nierentowny eksport nam szkodzi i dlatego Zachód tą miedź kupuje.  W gruncie rzeczy raczej niedorzeczne były pasożytnicze nomenklaturowo – bezpieczniackie Centrale Handlu Zagranicznego.
Natomiast eksport surowej miedzi w III RP zmusza do postawienia pytania o treść umowy USA – ZSRR dotyczącej rozmontowania zewnętrznego pasa Czerwonego Imperium ZSRR. Polska miała być strefą buforową i polem neokolonialnej eksploatacji. Ale aż  tak, że nie wolno nam było eksportować wyrobów z naszej własnej miedzi tylko mieliśmy zaopatrywać Niemcy i inne kraje I Świata?

Oczywiście najlepiej jest produkować i sprzedawać nowoczesne wyroby rynkowe a najgorzej jest produkować na eksport surowce i być peryferyjnym poddostawcą jednego odbiorcy.
Najwięcej miedzi używane jest do produkcji wszelkiego rodzaju kabli i kabelków. Huty miedzi sprzedają m.in. drut – pręt o grubości 8 mm. Powyżej tej grubości jest pręt a poniżej drut.
Aby wyprodukować przewód ten drut-pręt trzeba przeciągnąć ( opanowane od ponad 100 lat ) przez wiele oczek i uzyskać drut do obleczenia go izolacją plastikową lub dalej przeciągać aby giętki przewód wykonać z wielu równoległych drucików.
Dawnej proces ten można było obejrzeć w naturze w fabryce kabli  jak podszczeciński Załom a od ponad dekady w TV Discovery Science lub na YT.  

Rozważmy teraz tylko jedną dziedzinę dla zastosowań miedzi.
Energia elektryczna w krajach cywilizowanych dociera sieciami NN-WN-SN-nn prawie wszędzie poza pustkowiami.
Transformator energetyczny mocy 0.05-1000 MW  może być dość złożony i ta złożoność rośnie z jego mocą. W PRL w 1966 roku kupiono zachodnią licencje na największe transformatory energetyczne bowiem polskie szkoły „wyższe” i firmy nie były w stanie takowego opracować a import transformatorów był kosztowny. Choć duży transformator jest dość złożony  to jego produkcja nie jest trudna. Najważniejsza dla transformatora energetycznego jest miedź na uzwojenia i blacha elektrotechniczna na rdzeń.
W Polsce pierwszy transformator blokowy na napięcie 220 kV wykonano w 1967 roku, a blokowy na 400 kV w 1971 roku. Opóźnienie w stosunku do światowych liderów było więc duże. Wraz z rozpoczynającym się w 1978 roku ogólnym kryzysem produkcja transformatorów energetycznych zaczęła spadać i spadła dekadami.

 W połowie lat pięćdziesiątych General Electric rozpoczął pionierskie projektowanie i próby optymalizacji transformatorów na pierwszych lampowych komputerach. Współcześnie stosuję się nawet  sztuczna inteligencje w tym celu !
Transformator może być najmniejszy, najlżejszy , najtańszy lub najtańszy w zakupie i eksploatacji przez 20..30 lat.

 W Polsce Główny Punkt Zasilania czyli GPZ ma z reguły transformator 110 : 15 KV mocy 16, 25, 40, 63 MVA . Zasila do kilkudziesięciu linii SN ale zdarza się że znacznie mniej.  Każda linia SN z reguły zasila więcej niż jedna stacje SN - nn. Zatem wysiłek przy elektryfikacji kraju od poziomu GPZ w dół sprowadza się do pociągnięcia linii SN i zbudowania stacji SN-nn. Mając odpowiednie maszyny do budowy napowietrznej lub kablowej sieci SN i stacje SN-nn zadanie elektryfikacji w tej części można łatwo wykonać.    
 W największej ilości w energetyce świata używane są właśnie  transformatory SN/nn stanowiąc ponad 98% ilości transformatorów energetycznych. W Polsce w grupie transformatorów NN-WN jednostki na 110 KV stanowią 91% całości a więc wielkich transformatorów na NN jest niewiele. Długość linii NN na tle długości linii SN ( i nn ) jest bardzo mała.
Wedle praw podobieństwa waga jednostki mocy w transformatorze jest w potędze 3/4 jego mocy.
Zatem cała masa miedzi i blach we wszystkich wielkich transformatorach mocy NN jest  mała na tle tych mas w transformatorach SN-nn.  
Przykładowy Europejski transformator SN-nn mocy 630 KVA napięć 20 KV:400V ważył 680 kg i w 2007 roku kosztował hurtem 5040 Euro. Cena jego kilograma nie odbiega więc specjalnie od  ceny kilograma średniej – niższej klasy samochodu osobowego. Straty jałowe tego transformatora wynosiły 1200 W a obciążeniowe 6.6 kW. Uzwojenia  ( układ Dy ) wtórne mają po 14 zwoi a pierwotne 1200 zwoi. Długość przewodu fazy uzwojenia wtórnego wynosi circa 22 metry i jest znacznie mniejsza niż długość sieci 400/230 V. Zatem większe straty mocy obciążeniowej są w sieci.
W stosunku do mocy transformatora ma zastosowanie teoria masowej obsługi i moc przypadająca na jednego odbiorcę trochę spada ze wzrostem mocy  transformatora.  I tu widać wady rozlewania się miast.  
Zwrócić należy uwagą na totalnie różny model sieci SN - nn w USA i w Europie oraz w krajach naśladujących te dwa modele. W USA długość sieci jednofazowej 2x120V nie powinna przekraczać 80 m a w Europie długość sieci trójfazowej 400 / 230 V, 1000 m.
W USA transformator jednofazowy SN-nn kształtu walca zasilający kilka, kilkanaście domostw ma małą moc a w Europie trójfazowy transformator w mieście może mieć moc ponad 1000 KVA.
Zwróćmy uwagę  że unifikacja transformatorów w energetyce mocno zmniejsza koszty operacyjne bowiem w magazynach trzeba przechowywać niewiele transformatorów SN-nn do wymiany po awarii. Sprawność organizacji firm bywa wysoka. W USA kwadrans po decyzji specjalistyczny samochód z transformatorem SN-nn do wymiany wyjeżdża w drogę.
Producenci od dwóch – trzech dekad mają dobrą diagnostykę stanu wyprodukowanych transformatorów i z odpowiednim projektem, bez przeciążeń  są one bardzo niezawodne. W mniej ważnych, mniejszych  GPZ może być tylko jeden niezawodny transformator WN-SN ! Jednak w razie awarii operator musi go szybko wymienić.  

Dawniej stacja pracująca z napowietrzną linią Średniego Napięcia a czasem i liniami napowietrznymi nn była montowana na słupie ale w Europie od dekad linie napowietrzne SN są wypierane przez kable SN. Stacja zasilana podziemnym kablem  SN jest osobnym prostopadłościanem przypominającym mniejszy kontener lub zajmuje pomieszczenie w budynku. Stacja taka po stronie SN ma tani odłącznik ( można go rozłączyć tylko bezprądowo) a rzadziej drogi  Wyłącznik próżniowy ( mogą też być zdalnie sterowane ( także radiowo)  a nie tylko operowane ręcznie lokalnie ), bezpiecznik, warystor a po stronie nn wyłączniki  CB, w ilości takiej ile jest zasilanych linii nn aby system był jak najbardziej niezawodny w dostawie energii.
N.B. Polska ma najbardziej przestarzałą w Europie sieć SN z największym procentowo udziałem archaicznych sieci napowietrznych.
Taka zwarta, kompaktowa kontenerowa lub quasi kontenerowa stacja SN/nn jako towar jest zdecydowanie najbliżej rynku. Stosunkowo skomplikowany jest próżniowy Wyłącznik SN i CB nn na duży prąd ale PRL kupił udane, wtedy nowoczesne licencje. Należało je tylko latami modernizować nawet małpując oryginalne rozwiązania. Rzemieślniczą produkcje warystorów uruchomiono już w PRL. Jest to łatwa produkcja.
Oczywiście stacja musi spełnić krajowe i międzynarodowe normy.
W PRL upowszechniano sieci SN na napięcie 15 kV. Niższe i wyższe poniemieckie SN słusznie porzucano bo  przecież unifikacja ma potężne zalety. Obecnie sieci 15 KV stanowią  85% całości sieci SN. W Europie Zachodniej używane było i  jest napięcie SN 20 KV i obecnie w Polsce sieci na to napięcie stanowią 12% sieci SN. W stacjach SN/nn na napięcie 20 KV w Polsce stosowane są zachodnie transformatory. Na przykład ABB.  Napięcie SN 20 kV jest lepsze dla większych mocy. Obecnie z wielu powodów jest ono lepsze niż 15 kV. Kabel SN do obu napięć jest ten sam.
Zatem planując ekspansje eksportową nowe sieci i stacje w Polsce należało budować lub remontować / modernizować  w standardzie sieci SN 20 KV. Po szerokim praktycznym sprawdzeniu stacji quasi - kontenerowych SN/nn ( także w pomieszczeniu w budynku lub w zbudowanym klocku ) i usunięciu zauważonych wad można było ze sprawdzonym nowoczesnym, niezawodnym wyrobem rozpocząć podbój obcych rynków Europy i Świata.
Od II Wojny narastała cywilizacyjna tendencja do kupowania i oferowania 100% kompletnego towaru lub usługi. Zatem o wiele lepiej jest zaoferować kompletną stacje SN/nn niż goły transformator i inne użyte w stacji podzespoły a najlepiej od razu też sprzedać wielką ilość kabla SN i nn. Samobójstwem jest sprzedaż surowej miedzi.
Rozważmy budowę nowej fabryki potrzebującej 1-2 MVA mocy z sieci SN ( jest tańsza niż na poziomie nn ) ale na poziomie nn.
Piszemy „Zamówienie” Email a dawniej Fax do producenta katalogowych stacji SN/nn i kupujemy od razu 2 km kabla SN do miejsca gdzie możemy pobrać moc. Najlepiej jak fabryka stacji ma swoją ekipę montażową lub wskaże wykonawce. Inwestor jeden temat ma z głowy. Na kompletną stacje jest 2 letnia gwarancja ( lub trochę droższa 5 letnia ) i jako coś się stanie wystarczy jeden telefon.
Można się skupić na linii produkcyjnej !   
 
Od lat wiadomo że do Zielonej Energetyki potrzeba dużo wyrobów z miedzi i dokładnie wiadomo jakich. Dużo wyrobów z miedzi potrzeba w samochodzie elektrycznym EV.  
„Koreańska firma SK Nexilis [czerwiec 2022 ] wybuduje w Stalowej Woli fabrykę folii miedzianej używanej do produkcji akumulatorów dla samochodów elektrycznych. Ma to być największy zakład tego typu na świecie. Pracę w nowej fabryce podejmie około 500 osób. „
Ten komunikat śmierdzi neokolonializmem, dywersją nie-rządu i niegospodarnością KGHM.
Partie rządzące umieszczają na synekurach w Zarządzie KGHM i innych SSP swoich przygłupów – złodziei i takie skandaliczne są tego skutki.

Trudno powiedzieć czy dojdzie do odbudowy Ukrainy po wojnie przez kraje UE. Popyt na quasi kontenerowe, kompaktowe stacje SN-nn w takiej odbudowie jest ogromny.

Tymczasem w Chinach produkcja samochodów elektrycznych doszła do 25%  całości produkowanych samochodów. Chiny bardzo rozbudowują infrastrukturę energetyczną. Chiny kupują od Polski… miedź. W jakim obrzydliwym świetle stawia to Polskę ?
W Europie sprzedaż konwencjonalnych samochodów spada i spada.  W UK sprzedano ich 2016 / 2021 roku odpowiednio 2.7 / 1.6 mln sztuk czyli trwa kryzys w branży. Samochodów elektrycznych sprzedano tam odpowiednio 108 / 191 tysięcy sztuk. Zatem samochodów osobowych  ma być po prostu dużo mniej a drogie EV nie będą dla plebsu.

Przy produkcji miedzi z rudy powstaje ogromna ilość uciążliwego środowiskowo błota poflotacyjnego...
Wraz ze słabnięciem USA kraje peryferyjne mają więcej swobody ruchów.
Sąd Najwyższy Chile  [ doktryna Monroe o strefie wpływu ! ] 14.07.2022 zatwierdził  ostateczne zamknięcie kontrowersyjnego, wartego 8,5 mld dolarów obiektu  wydobywczego złota i miedzi Pascua Lama firmy Barrick Gold z Kanady, którego zamknięcie nakazał wcześniej w 2018 regulator środowiskowy Chile. Organizacje ekologiczne i lokalne społeczności sprzeciwiały się projektowi, zlokalizowanemu w regionie Atacama, uzasadniając to tym, że zmniejszał on dostępność wody w okolicy i zatruwał środowisko.
Dawniej CIA zdestabilizowałaby Chile i dokonała zamachu stanu albo i dwóch zamachów. Ale teraz USA są bez reszty zaabsorbowane wojną z Rosją.

Arabia Saudyjska rozważa i negocjuje przystąpienie do grupy BRICS. Odmawia USA zwiększenia wydobycia ropy. Dawniej to byłoby nie do pomyślenia.
Gdy ropą zacznie rządzić BRICS nastanie nowy porządek światowy. Wojna na Ukrainie to element tego porządku. NATO chce wygrać wojnę z Rosją, po to, żeby UE i NATO jeszcze cokolwiek znaczyło we współczesnym świecie. Jeśli przegrają starcie z Rosją, to doprowadzi do zminimalizowania znaczenia obydwu instytucji na całym świecie na rzecz Rosji i Chin.
https://www.gulf-insider.com/is-saudi-arabia-in-discussion-to-join-brics/
Mohammed bin Salman - "Nierealistyczna polityka redukcji emisji przez wykluczenie głównych źródeł energii doprowadzi w najbliższych latach do niespotykanej inflacji, wzrostu cen energii, rosnącego bezrobocia, wyzwań społecznych i poważnych zagrożeń  bezpieczeństwa".

 W energetyce automatykę przekaźnikową stosowano już przed I Wojną Światową. Powstawały specjalne do zastosowań przekaźniki, często wymyślne. W energetyce też wcześnie zastosowano regulatory ciągłe.
Uderzenie pioruna w napowietrzną linie Średniego Napięcia często powoduje zwarcie. Zatem zasilanie linii trzeba na chwilę odłączyć aby zaszła dejonizacja przestrzeni po-łukowej  i podać zasilanie  ponownie. W USA urządzenie elektromechaniczne nazwane Recloser już we wczesnych  latach czterdziestych zaczęła stosować firma Kyle Corporation. W Europie Reclosery pojawiły się znacznie później.

 W latach siedemdziesiątych zastosowano w nich elektronikę analogową i proste układy cyfrowe a w późnych latach osiemdziesiątych mikrokontrolery. Współczesny Recloser z elektroniką ma z reguły sterowany trójfazowy wyłącznik próżniowy i system kontrolny z mikrokontrolerem.  Może być on zdalnie sterowany w systemie SCADA do zmiany konfiguracji sieci SN. Można także zdalnie odczytać mierzone prądy i napięcia w fazach linii. Systemy takie w Polsce stosowane są szerzej dopiero od dekady.
Ustawiany czas automatycznego załączenia po pierwszym zdarzeniu w serii wynosi dla awarii trójfazowej 0.2 – 0.5 sec ( ma wystarczyć na dejonizacje przestrzeni po-łukowej ) a jednofazowej 0.5-3 sec , a po drugim 10-20  i trzecim 10-30 sekund. Po trzecim zdarzeniu Recloser jest zablokowany i wymagana jest interwencja obsługi. Ilość zdarzeń do blokady można zmniejszyć do dwóch lub jednego. Normy serii IEC 62271 dotyczą właśnie standardowych recloserów do cieci SN. Recloser z reguły ma zadziałać po wielkoprądowym zwarciu ale są też takie które reagują na zwarcie doziemne linii nieuziemionych. Czułość dla składowej symetrycznej kolejności Zerowej wynosi do 500 mA. Zapobiega to inicjowaniu pożaru przez dotykające linie gałęzie drzew. Zerwanie i upadek na „ziemie” linii też nie daje (zależy na co przewód upadnie ) dużego prądu zwarcia. Akcja Reclosera zapobiega w tym wypadku porażeniu ludzi. 
Na zdjęciu jest zwarcie skrzyżowanych linii energetycznych z powstałym  łukiem.

Polskie określenie Samoczynne Ponowne Załączanie (SPZ) zostało wyparte przez światową nazwę Reklozer.
Największym producentem reklozerów na świecie jest  Tavrida Electric, produkująca na cały świat ponad 9000 reklozerów rocznie.
Pewność pracy mikrokontrolera w Reklozerze musi być znaczna. Watchdog musi być absolutnie pewny w pracy. Aktywacja Watchodga może wymusić rozłączenie tam gdzie brak zaprogramowanego poziomu  rozłączenia może wywołać duże szkody. Dodatkowo duży prąd zwarcia prostym układem analogowym może też zainicjować rozłączenie. W tym wypadku konieczna jest wymiana i naprawa urządzenia.

W ogromnej sieci energetycznej państwa / kontynentu  trwają jednocześnie awarie ale „bezpieczniki” izolują wadliwe fragmenty systemu.
Zwróćmy  uwagę że koszt rozłączenia zwarcia na poziomie sieci NN o potężnym prądzie zwarcia jest niebagatelny bowiem trwałość wyłączników jest ograniczona.

Domowy bezpiecznik instalacyjny na Niskie Napięcie nn ma mechanizm elektromagnetyczny i termiczny. Takie mechanizmy ma też CB na duże prądy nn. Ale ma też dodatkowo elektromagnes który jest lokalnie sterowany przez mikrokontroler a dawniej układ analogowy. Jego charakterystyka przeciążeniowa jest programowalna. Ale CB jest też normalnie zdalnie operowany systemem automatyki. Zapewnia bezpieczeństwo i jednocześnie operacje systemu – ma zatem dwie systemowe funkcje.

W sieciach nn i SN spore problemy przy słonecznej pogodzie stwarza nadmiar wprowadzonej do sieci energii z paneli PV.
Według Polskiej Normy PN-IEC 60038 ( to zaokładkowana norma IEC ) dopuszczalne odchylenia napięcia sieciowego 230 V wynoszą ±10%, czyli od 207 do 253 V dla 95% średnich wartości 10-minutowych okresów ze zbioru tygodniowego, co oznacza, że w ciągu tygodnia 5% średnich wartości 10-minutowych może wykraczać poza powyższy zakres.
Podwyższone napięcia sieciowe gwałtownie skracają żywotność zwykłych żarówek ( także halogenowych ) ale jest ich coraz mniej. Napięcia sieciowe powyżej 260 V powodują gwałtowny wzrost awaryjności zasilaczy impulsowych SMPS a obecnie każde domowe urządzenie elektroniczne ma w sobie  taki zasilacz. 
Algorytm działania falownika PV zapobiega podnoszeniu napięcia sieciowego ponad 253 V ale tolerancja elementów w falowniku sprawia ze w części ich napięcie to jest większe.
Wprowadzana do sieci z paneli moc może być tak duża że powoduje przeciążenie transformatora SN-nn a co gorsza dzieje się to z reguły przy gorącej pogodzie. Gdy temperatura transformatora robi się za wysoka linie nn którymi przychodzi najwięcej energii z PV trzeba selektywnie odłączyć.

Od dekady mikrokontrolery są coraz silniejsze i mają  obudowy z dużą ilością pinów dla swoich peryferii. Mogą wykonywać coraz więcej zadań. Przy własnej produkcji urządzeń dołożenie programem kolejnych funkcjonalności jest proste. Pamięci Flash są bardzo tanie i można w nich zapisywać całą historię zmiennych i operacji. Także dodanie elementów na PCB jest często możliwe i nie trudne.
Dobry stan sieci energetycznej owocuje bardzo wysoką niezawodnością zasilania odbiorców. W I świecie były kwartały miast gdzie przerw w zasilaniu nie było całymi latami.

Trafiona w potrzeby, dobra infrastruktura stuleciami wspiera rozwój gospodarczy i dobrobyt. Oczywiście podlega prawom optymalnej - racjonalnej alokacji kapitału. Pobierane opłaty winny jej dawać rentowność ale bez zdzierstwa.  
Wiozący 18 tysięcy kontenerów statek Maersk „Triple-E class” za przepłynięcie kanału sueskiego płacił 1 mln dolarów czyli circa 55.5 dolarów za kontener.  A statków wiozących towar z Chin do Europy jest mnóstwo.
Wykopany w latach 1859–1869 kanał Sueski  długości 161 Km jest jedną z najważniejszych dróg wodnych świata. Firmy francuskie dostarczyły na budowę kilkadziesiąt potężnych ( jak na tamte czasy ) koparek, pogłębiarek i transporterów o napędzie parowym. Wybudowano także kolejkę parową na szynach do transportu urobku. Wodę pitną dla  25 tysięcy robotników dostarczano specjalnie zbudowanym kanałem. Co 10 Km wybudowano zatoki dla mijających się statków. Po wykupieniu akcji przez Anglię od 1882 kanał znalazł się pod jej pełną kontrolą, mając dla niej strategiczno - wojskowe znaczenie w skali światowej. Nacjonalizacja kanału przez egipskiego prezydenta  Nasera w 1956 roku  była przyczyną wojny sueskiej w1956 prowadzonej przez wojska izraelsko – francusko - brytyjskie przeciwko Egiptowi. Dekolonizacyjne stanowisko USA i ZSRR zdecydowało o ich przegranej.
Średnia przepustowość kanału wynosi obecnie 60 statków na dobę.  Za korzystanie z kanału Egipt pobiera opłaty. W 2020 roku wpływy z tego tytułu wyniosły ponad 5,6 mld dolarów.
Obecnie na budowie infrastruktury dawną pracę fizyczną dużej liczby ludzi wykonują maszyny ale duże budowy infrastrukturalne jednak zatrudniają dużo pracowników.
Obecnie Zachód robi wszystko aby nie dopuścić do budowy chińskiego Nowego Jedwabnego Szlaku mimo iż wielu krajom może od dać duże korzyści.

Ze sprymitywizowania i uzależnienia  gospodarki Rosji po 1990 roku kpią nawet media. Rosyjska prasa żartuje, że tak będzie wyglądała nowa Łada bowiem po sankcjach zachodu przemysł motoryzacyjny znalazł się w „głębokiej dziurze”.
Nowe prawo zwalnia w Rosji więźniów jeśli pójdą walczyć na Ukrainę czyli zginąć. Lordowie przestępczości mówią żeby by tego nie robili. Nie wolno iść zabijać niewinnych dzieci i babć bo nikt Rosji nie atakuje. 

 Politycy oraz różni utytułowani mędrkowie w kółko powtarzają to samo w odmianach przez przypadki. Można zautomatyzować generacje ich wypowiedzi, które tak naprawdę są szumem informacyjnym. https://emarcins.github.io/drBartosiakQuotes/ 
„Generator tekstów dra Bartosiaka. Kliknij w pana doktora i poznaj geostrategiczną myśl na dziś!
Twoja myśl na dziś to:
"Brama Smoleńska, Brama Morawska i Gdańsk są najważniejszymi geostrategicznymi punktami RP." „
A  wcześniej:
"Ruch ludzi to klasyczny przepływ strategiczny."
"Polska położona jest przy Rosji, na trasie inicjatywy chińskiej pasa i szlaku."
"Z punktu widzenia technologicznego aktualnie dochodzi do fuzji cywilno-wojskowej."
"Z punktu widzenia projekcji siły amerykańskiej w Eurazji Polska jest bardzo ważna."
"Polska musi mieć zdolność kontroli dominacji eskalacji w konflikcie zbrojnym."
"Kto kontroluje równoleżnikowe przeprawy mostowe na Bugu i Narwi, ten może przerzucać siły."
"Zmiana w wojsku polega na zmianach koncepcyjnych, organizacyjnych i na efektorach."
"Jestem przekonany, że Juliusz Cezar też miałby swój specyficzny styl twitterowy."
"Rewizja doktryny Giedrojcia i Miroszewskiego jest potrzebna od zaraz."

 Prognozy dotyczące populacji świata są mało wiarygodne. Nie wiemy jak wykarmić kolejne miliardy ludzi w sytuacji zmian klimatu. Często wraz  z bogaceniem się krajów szybko spada ilość noworodków – to daje nadzieje. Wiele złego zrobili w Afryce papieże a szczególnie Jan Paweł II : „Papież przestrzega Afrykę: Prezerwatywy są złe„ "Najmłodszym" kontynentem jest zdecydowanie Afryka gdzie ponad 60% jej mieszkańców ma mniej niż 25 lat.
Ponad połowa ewentualnego wzrostu liczby ludności w najbliższych 30 latach, nastąpi w zaledwie 8 krajach – Demokratycznej Republice Konga, Egipcie, Etiopii, Indiach, Nigerii, Pakistanie, Filipinach i Tanzanii. Wbrew pozorom opanowanie tam sytuacji demograficznej nie jest bardzo trudne.

Szkody z rozlewania się miast są znane od dekad. Respondenci mówią że w Warszawie jest za mało wysokich budynków i drapaczy chmur.
Rozmieszczenie wysokościowców (w tym drapaczy chmur) w Warszawie. Na tle innych metropolii świata mało tego jest. 

Polski jako takiej na rozlewanie się miast po prostu nie stać bo jesteśmy za biedni i istotnie zmniejsza to tempo naszego rozwoju !
Szokująco zły obraz wyłania się ze wstępnych wyników Narodowego Spisu Powszechnego w 2021 roku.
"800 tys. rodzin pozbawionych w swoich mieszkaniach łazienek i ustępów. Blisko 0.5 mln żyje bez dostępu do bieżącej wody, a ponad 2,2 mln nie ma centralnego ogrzewania. „
Z polskiego prymitywu prawdziwego i zmyślonego kpiono już w XVI wieku. „Polnische Wirtschaft” !

Alternatywą dla samochodów osobowych jest bardziej Zielony transport zbiorowy. Tymczasem za kadencji obecnego rządu PiS sumaryczna  długość ( w tysiącach km ) tras regularnej komunikacji autobusowej malała i maleje. A populistyczny rząd obiecywał że zwiększy długość tras.
2015 - 754,0
2016 - 710,4
2017 - 627,5
2018 - 559,3
2019 - 531,5
2020 - 480,4

 Na wykresach pokazano szybko rosnącą produkcje ( sprzedaż w mln dolarów ) tranzystorów Si IGBT (we wszelkich obudowach ) w zastosowaniach energoelektonicznych oraz  liderów sprzedaży.

 Na wykresach pokazano szybko rosnącą produkcje tranzystorów SiC Mosfet (we wszelkich obudowach ) w zastosowaniach  energoelektonicznych oraz stan zaawansowania procesów ich przygotowania i produkcji w poszczególnych koncernach. 

U urządzeniach średniej i dużej mocy moduł z kluczami mocy lub duże indywidualne elementy stanowi najważniejszy koszt wśród użytych materiałów. Produkcja energoelektroniki jest wysoko rentowna.

Na rosnące koszty leczenia składają się pensje personelu ale też drogie urządzenia i lekarstwa. Niestety Polska aparatury medycznej praktycznie  nie produkuje a od 50 lat wiadomo że jest to dział przyszłościowy. Tak samo nie produkuje drogich nowoczesnych lekarstw. Ten prymitywizm gospodarki  znajduje wyraz w trwającej stagnacji średniej długości życia.

W PRL tak zwany „swój człowiek” z partii lub bezpieki był bezkarnym złodziejem ale przy potężnych aferach III RP to były jednak drobiazgi.
Na progu narodzin spodstolnej III RP polikwidowano wydziały przestępczości gospodarczej. Od tego czasu mamy niekończące się pasmo ciężkich afer.

Dyrektor Miejskiego Przedsiębiorstwa Handlu Mięsem Warszawa - Praga Stanisław Wawrzecki
został w 1964 roku aresztowany pod zarzutem m.in. przyjęcia 3,5 mln zł  łapówek ( przyznał się i nie był torturowany a pieniądze miał ) od kierowników sklepów mięsnych, co było wówczas sumą astronomiczną, za co na lewo przydzielał im do lewej drogiej sprzedaży towar a normalnie towaru w sklepach nie było. W 1965 roku został jako główny oskarżony skazany na śmierć i powieszony. Ponieważ proces toczył się w trybie doraźnym (co było niezgodne z konstytucją) można było wymierzyć karę nadzwyczajnie zaostrzoną. W III RP ogłoszono go męczennikiem co doskonale koresponduje z agenturalno - mafijnym charakterkiem tego para - państwa.
 
Nie-rządy III Rp są  zbrodnicze w każdym swoim calu.
Unia Europejska chciała dać nam 7 mld zł na remont i ocieplanie domów ale Polska jako jedyna w UE nie złożyła dokumentów !  Ocieplenie domów  z pewnością by się przydało zwłaszcza że może nadejść kryzys energetyczny.

Wielka polityka mocarstw była i jest podła oraz zbrodnicza. Oczywiście rzutuje ona na interesy i rozwój mniejszych państw. Trzeba walczyć o swoje  i wykorzystywać nadarzające się okazje.
John Bolton, były ambasador USA przy ONZ i były doradca ds. bezpieczeństwa narodowego przy prezydencie Donaldzie Trumpie, powiedział 12.07.2022, że pomagał w planowaniu prób zamachów stanu w innych krajach - podaje agencja Reutera.
Bolton zupełnie bez skrępowania powiedział  w CNN: "jako ktoś, kto pomógł planować zamachy stanu - nie tu, ale gdzie indziej..."

Po II Wojnie ZSRR z uzyskanych od Niemiec reparacji miał  15% z nich udzielić ich Polsce. Ale ZSRR warunkował przekazanie reparacji Polsce dostarczeniem przez nią węgla praktycznie za darmo. W końcu węgiel dostarczyliśmy a reparacji nie dostaliśmy.
„Peryferyjny Kapitalizm Zależny”:
„Narzucanie przez ZSRR jednostronnie korzystnych umów i zasad rozliczeń nie było niczym nowym. Polska dostarczała w okresie 1947–1954 po 8 mln, a następnie 13 mln ton węgla rocznie po 1.25 dolara za tonę. Cenę podniesiono później do 3, a następnie  4 dolarów za tonę. Tymczasem ceny na rynku światowym w okresie 1947–1954 wynosiły 16–23 dolarów za tonę. W 1956 roku rząd Polski wynegocjował od ZSRR około 0.6 mld USD dodatkowej zapłaty za eksportowany w okresie 1945–1956 po zaniżonych cenach węgiel do ZSRR. Była to i tak tylko cześć należnej zapłaty.”
 Stanisław Żerko: „Tym bardziej że Moskwa to zrzeczenie [ się Polski reparacji od Niemiec]  wymusiła szantażem, mówiąc, że jeśli Polska będzie żądać od Niemców reparacji, to w zamian będzie musiała oddać jeszcze więcej węgla ZSRR.
W 1957 r. doszło do spotkania Nikity Chruszczowa z Władysławem Gomułką, podczas którego Gomułka stawiał sprawę nieprzyzwoitego załatwienia tej kwestii przez ZSRR. W pewnym momencie Chruszczow dał Gomułce do zrozumienia, że jeśli Polska będzie upierać się przy uczciwym załatwieniu tej sprawy, to Związek Radziecki nie wyklucza zmiany swojego stanowiska w sprawie granicy na Odrze i Nysie Łużyckiej. Oczywiście, rząd PRL nie mógł oficjalnie przyznać, że zrzeczenie się reparacji w 1953 r. zostało na nim wymuszone. Ale jednocześnie mógł podkreślać, że należą się odszkodowania ofiarom wojny i okupacji lat 1939-1945 - bo strona niemiecka konsekwentnie odmawiała zaspokojenia tychże roszczeń, wysuwając cały szereg argumentów.
Na przykład?
W 1957 r. szef urzędu kanclerskiego Konrada Adenauera Hans Globke - nawiasem mówiąc, były nazista, współtwórca ustaw norymberskiech - powiedział, że wypłacanie odszkodowań dla polskich ofiar byłoby wspieraniem PRL i systemu komunistycznego, a oni tego robić nie zamierzają.”

USA grały Niemcami. ZSRR grał Polską.
A największymi zbrodniarzami były przygłupie sanacyjne marionetki niemieckiego agenta Piłsudskiego.
„Polska wie, że podąża do samobójstwa, ale to jej nie powstrzymuje, gdyż sądzi, że dzięki poparciu Anglii i Francji zmartwychwstanie raz jeszcze...” - kanclerz Niemiec  Adolf Hitler do francuskiego ambasadora w Berlinie - Coulondre’a, 26 sierpnia 1939 r.
 
Na opinie podludzi długo pracowała pasożytnicza szlachta I RP i właśnie ona odrodzona na synekuralnych sanacyjnych posadach.
Henryk Korotyński, "Przez druty Oświęcimia":
Fragmenty zachowanej po dziś dzień korespondencji firmy Bayer z komendantem obozu w Oświęcimiu:
„Bylibyśmy Panu wdzięczni gdyby Pan w związku z zamierzonymi eksperymentami dla wypróbowania nowego środka nasennego oddał do naszej dyspozycji pewną liczbę kobiet.
Otrzymaliśmy odpowiedź. Cena 200 marek za jedną kobietę wydaje się nam jednak wysoka. Oferujemy nie więcej niż 170 marek za głowę. Gdyby to było dla Pana do przyjęcia, to kobiety odbierzemy. Potrzebujemy około 150 kobiet.
Potwierdzamy Pańską zgodę. Proszę przygotować 150 kobiet możliwie najzdrowszych. Po otrzymaniu wiadomości, że są one gotowe, odbierzemy je.
Otrzymaliśmy przekaz 150 kobiet. Mimo stanu wyniszczenia uznajemy je za odpowiednie. O przebiegu eksperymentów będziemy Pana informować.
Eksperymenty zostały wykonane. Wszystkie osoby zmarły. Wkrótce skomunikujemy się z Panem w sprawie nowej dostawy.”

Sformułowana, zilustrowana  i broniona w „Fault Tolerant” Teza o tym że  tylko Złożoność i Nowoczesność produkcji dają szanse na rozwój i bogactwo jest do głębi prawdziwa.  Upływ czas utwardził tą tezę.
Wspomniane wcześniej pociski Excalibur i system HIMARS z GPS dobrze ilustrują tą tezę.  Oczywiście pocisk artyleryjski 155 mm Excalibur  jest bardziej skomplikowany od zwykłego pocisku a pocisk – rakieta do HIMARS od radzieckiej  rakiety Katiusza z czasów II Wojny ale wbudowana tam elektronika, na tle skomplikowanych systemów cywilnych, jest dość prosta. 

 Wydobycie węgla kamiennego w PRL było wysoko dotowane na wiele jawnych i niejawnych sposobów co strasznie szkodziło gospodarce.  Toteż był on zużywany nieracjonalnie. W obecnej wartości złotego w III RP górnictwo pochłonęło około 200-800 mld złotych.
Od dawna wiadomo że długookresowo najtańsze jest budowanie ( także docieplanie ) dobrze ocieplonych domów ze szczelną stolarką i wentylacją mechaniczną rekuperatorem. Przede wszystkim winno być zasysane powietrze z WC aby smród po defekacji nie psuł powietrza w całym domu i z kuchni. Niskoobrotowy wentylator do obiegu powietrza budynku musi mieć niemałą średnicę aby wentylator był cichutki i miała wysoką sprawność czyli aby pobierał mało energii.
Kanały wentylacyjne muszą powstać na etapie budowy domu !
Problem ogrzewania zwartych miast doskonale rozwiązują elektrociepłownie z taniutkim potężnym zbiornikiem gorącej wody.
Gdy w 1974 roku ZSRR zażądał od Polski dolarów za ropę ( a później od pozostałych państw RWPG ) było jasne że Blok się rozpadnie co też się stało.  

 Niewielki dwupiętrowy budynek mieszkalny w małym Brütten pod Zurychem jest pierwszym w świecie samowystarczalnym energetycznie domem wielorodzinnym w świecie. Od ponad roku nie jest on podłączony do sieci energetycznej państwa. W budynku o powierzchni 1300 m2 jest dziewięć mieszkań powierzchni  od 80 do 143 m2.
Aby wystarczyło zasilanie ze Słońca i geotermii, budynek musiał spełniać standard budynku pasywnego. Ma bardzo dobrą izolację ścian o grubości aż 28 cm. Wykorzystuje system rekuperacji w  wentylacji mechanicznej. Roczne zapotrzebowanie na ogrzewanie wynosi zaledwie 15 KWh/m2, chociaż północna Szwajcaria ma klimat  podobny do polskiego. Według Polskich Norm  zapotrzebowanie nowych budynków wciąż często przekracza 90 kWh/m2.

Panele PV pokrywające dach mają szczytową  moc 80 kW i rocznie produkują 65-75 MWh energii elektrycznej. Panele PV zainstalowane na południowej fasadzie mają moc 47 kW i produkcji 25-30 MWh energii rocznie. Koszt paneli na fasadzie o mocy 100 W/m2 wyniósł aż 600 CHF/m2.
Energia z PV  oprócz zasilania domu służy do ładowania samochodu elektrycznego EV.  Drugi samochód jest  na biogaz produkowany z odpadów wyrzucanych przez domowników. Oba samochodu są przez mieszkańców współużytkowane w systemie car-sharingu.
Aby lokatorzy mieli energie elektryczną przez całą dobę użyto akumulatora litowo-żelazowo-fosforanowego o pojemności 153 KWh netto o mocy maksymalnej 110 kW. Ze spadkiem pojemności do 70 % zapewnia  przynajmniej 6 tysięcy cykli ładowania i rozładowywania, czyli 10-15 lat użytkowania. Jego pojemność wystarczyłaby na zaspokojenie całkowitych potrzeb mieszkańców przez 2-3 dni. Akumulatory kosztowały aż 220 tysięcy Euro. A do niedawna prorokowano że  cena 1 KWh w akumulatorze spadnie do 100 dolarów ! Nie dość że cena przestała spadać to zaczęła rosnąć.
Energia z PV bezpośrednio i z akumulatorów służy do produkcji wodoru. Koszt elektrolizera o mocy 14 kW , specjalnego zbiornika na wodór i ogniwa paliwowego (mocy 6 kW i sprawności ledwie 18% ale odpadowe ciepło służy w zimie do ogrzewania czyli sprawność jest bardzo wysoka ) jest bardzo wysoki i prawdopodobnie przekroczył 1 mln Euro. Jest potrzebny mieszkańcom zaledwie przez kilka procent czasu w roku. Do 120 m3 wodoru jest w zbiorniku zakopanym obok budynku. Jest on użyty tylko przy bardzo niesprzyjającej pogodzie w zimie w grudniu i styczniu przez około 25 dni.
Od późnej wiosny do jesieni nadmiar energii z PV poprzez pompy ciepła, trafia do magazynów gorącej wody. To dwa bardzo dobrze izolowane cieplnie emaliowane zbiorniki o pojemności 125 m3  każdy zakopane pod budynkiem. Umożliwiają sezonowe przechowywanie wody – ciepła w temperaturze od 6 do 65 C i jej późniejsze wykorzystanie do zasilania niskotemperaturowego  ogrzewania domu z pompami ciepła. Zimą ogrzewanie budynku wspiera także pompa ciepła o mocy 28 kW z dwoma odwiertami geotermalnymi na głębokość 338 m każdy, wykorzystująca wody gruntowe jako dolne źródło ciepła.
Oczywiście wykorzystywana jest duża bezwładność cieplna budynku.   
Sprzęty AGD do budynku w najwyższej  klasie energetycznej A+++ dostarczył Siemens. Wykorzystywane w bloku lodówki zużywają rocznie tylko 150 kWh energii co jest wynikiem znakomitym.
Komputerek kontroluje cały systemu domu, także z automatycznie zaciąganymi zasłonami chroniącym przez gorącym Słońcem.
Najważniejsze systemy dostarczył potężny koncern ABB.
Nie podano całkowitego kosztu systemu ale jest on bardzo wysoki. Realizacja była możliwa tylko dlatego że kredyt jest na Zero procent.

Dla Nas wniosek co do ocieplenia i wentylacji mechanicznej z rekuperatorem jest oczywisty. Jest zresztą oczywisty od 40 lat.


Sprawdzenie
1.Sygnał jest równomiernie spróbkowany w czasie w odstępach dT. Próbka jest w pobliżu lokalnego maksimum  gdy zarówno próbka wcześniejsza i późniejsza są mniejsze od niej. Zakładając że ekstremum jest kwadratowe
-Podaj najprostszy wzór na maksimum sygnału próbki i wzór na względny czas jego wystąpienia.

2.Sygnał jest równomiernie spróbkowany w czasie. Wcześniejsza próbka jest mniejsza od zadanego progu a sąsiednia próbka późniejsza, większa od tego progu. Można poprowadzić prostą i interpolować  czas przejścia sygnału przez zadany próg. Dostępne są też próbki jeszcze wcześniejsza i późniejsza. Ale gdy dojdziemy do wniosku że wynik interpolacji może być marny sięgamy po bardziej skomplikowany algorytm.
-Jakie warunki muszą  być spełnione aby ta prosta interpolacja dała dokładny wynik ? Podpowiedź: Rozwiązywanie równań nieliniowych: sieczna, styczna...      

3.W systemie trójfazowym bez przewodu zerowego N wystarczy mierzyć prądy dwóch faz jako że suma prądów trzech faz jest zerowa w każdym momencie czasu.
Trójfazowe wewnętrzne zasilanie bez przewodu zerowego N do czterokwadrantowego 12 tyrystorowego invertera (dwa tyrystorowe mostki trójfazowe połączone antyrównolegle ale aktywny jest w danym momencie czasu tylko jeden z nich bez inaczej dojdzie do zwarcia sieci ) podano pokazanym na schemacie układem.

-Dlaczego warystory w układach trójfazowych mocy niskiego napięcia  zawsze łączone są w trójkąt ? Podaj conajmniej dwa ważne powody tego.
Podpowiedź do jednego z powodów : Siemens Matsushita Bauteile Service. Passive Bauelemente. Preis und Lagerliste. Do wglądu. Ceny należy wziąć dla zakupu 5000 sztuk warystorów.

N.B. Ceny katalogowe przy dużym zamówieniu to punkt wyjścia do negocjacji. Koniecznie trzeba znać zawarte już kontrakty. Po to państwa mają wywiady !

-Oznaczenie każdego warystora składa się z AR i dwóch liter faz UVW między które jest włączony. Co znaczy AR ?
-Komputer maszyny CNC otrzymuje sygnały o uszkodzeniu bezpieczników i bezpiecznie przerywa jej prace. Dlaczego microswitche bezpieczników połączono równolegle ?
-Dwa przekładniki prądowe umieszczono na fazach U i W a wyprowadzenie z bloku połączonych przekładników oznaczono CTU, CTV, CTW. Sygnały te podano do typowego 6 diodowego mostka diodowego trójfazowego obciążonego rezystorem z którego wzięto sygnał do obróbki.
Co nazwach  CTU, CTV, CTW oznacza CT ?
Udowodnij że trzeci przekładnik prądowy jest zbędny i nie niesie żadnej informacji !
Dlaczego 2 przekładniki połączono akurat tak ?
Jak należało by połączyć 3 przekładniki prądowe i dlaczego ?
Udowodnij że włączenie rezystora za trójfazowym mostkiem praktycznie likwiduje efekt nieliniowości diod czyli ich napięcie przewodzenia Ud. 
 
4. Co w fizyce tranzystorów (!) IGBT powoduje przeciąganie i odroczone przeciąganie prądu po wyłączaniu ?

5.Napięcie sieciowe jest trochę zniekształcone jako że pobierane przez nieliniowe obciążenia  prądy są zniekształcone. Znacznie mocniej zniekształcone są harmonicznymi te pobierane prądy.
„Crest factor” ( współczynnik kształtu ) to iloraz amplitudy szczytowej do wartości skutecznej RMS sygnału. Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Crest_factor podaje w tabeli CF dla różnych sygnałów. Także bezwymiarowy „Peak-to-average power ratio” (PAPR) to iloraz z pierwiastków z mocy szczytowej do średniej.
Prosty i tani  jest prostownik wartości szczytowej. Prosty i tani  jest prostownik wartości średniej. Drogi jest prostownik RMS wartości szczytowej ale ona właśnie nas najczęściej interesuje ! 
Napięcie ze sterownika fazowego jest znacznie zniekształcone i konieczny jest pomiar wartości skutecznej RMS. AEG Telefunken ( Application with Triacs and Thyristors AEG – Technical information 7) pokazał że dla takiego napięcia stosunkowo mały błąd pomiaru RMS wnosi coś pomiędzy prostownikiem wartości szczytowej i średniej.

Napięcie ze sterownika fazowego ( maksymalnie z pełnym wysterowaniem wynosiło wtedy 220 Vac ) podano dzielnikiem z  rezystorem R1=390 i R3=40.5K  o spodziewanej wartości  33 K+7.5K ( szeregowy potencjometr w środkowym położeniu ma 7.5 K ) do prostownika. Rezystancja wyjściowa tego dzielnika wynosi circa Rp=36.7 K.
Prostownik pojemnościowy jest obciążony rezystorem R2=100 K. Im większy jest rezystor R2 tym prostownik jest mniej „średni” a więcej „szczytowy”. Zatem stosunek rezystorów przed prostownikiem i obciążenia kondensatora decyduje o własnościach prostownika niby RMS.
-Zakładając dla prostoty idealność diody z Ud=0 V oraz wielki kondensator prostownika wylicz stosunek obu rezystorów tak aby pomiary wartości skutecznej (z bezwzględnej wartości czyli dwupołówkowo wyprostowanych ) sygnałów sinusoidalnego ( CF =1.41... ) i trójkątnego CF=1.732... ) miały poprawną wartość RMS.
-Jaki będzie błąd pomiaru RMS  dla sygnału prostokątnego ( wartość bezwzględna jest stała ) ze stosunkiem rezystorów doskonałym dla sinusoidy i trójkąta?

Niby stałe napięcie wyjściowe Uc na kondensatorze tego prostownika ma oczywiście tętnienia. Im większy jest kondensator tym mniejsze są  tętnienia ale i wolniejsza jest odpowiedź. Chcąc Uc próbkować przetwornikiem ADC mikrokontrolera w przypadkowym momencie należałoby je bardzo starannie dolnoprzepustowo odfiltrować co jest drogie i wnosi bardzo szkodliwe opóźnienie. Oczywiście sygnał ten próbkowany jest synchronicznie z napięciem sieciowym w szczycie napięcia Uc gdy niedokładność momentu próbkowania ma minimalny wpływ na wartość próbki Uc.  
Dla Rp=R2=1 i czasie półokresu napięcia sieciowego T odpowiadającego  kątowi elektrycznemu 180 deg.
-Podaj wartość przybliżoną i dokładną kondensatora prostownika taką aby próbkowany szczyt napięcie Uc wystąpił wokół kąta 45 deg po szczycie ( wartości bezwzględnej ) sinusoidalnego napięcia sieciowego.

-Po dodaniu obwodu RC otrzymany tanio filtr dwubiegunowy lepiej tłumiący tętnienia. Czy to ma sens ?

-W systemie jest sensor i pomiar temperatury. Zakładając że dryft napięciowy dU/dt diody wynosi 2 mV /C wylicz ile program ma z tego dryftu napięcia skompensować. Zakres ADC mikrokontrolera wynosi 5V a napięcie zmienne do wyprostowania wynosi 15Vac.
 
 
Cwiczenie
W energoelektronice energia jest w cyklu PWM lub „PWM” magazynowana w polu magnetycznym transformatora lub dławika. Proces ten jest stratny a transformator i dławik są optymalizowane kryterium ekonomicznym. Z uwagi na wprowadzone normy od początka nowego tysiąclecia stosowane jest przed dużym właściwym zasilaczem elektronicznym urządzenie PFC – Power Factor Correction pobierające praktycznie prąd sinusoidalny z sieci zasilającej. Do wyprostowanego mostkiem napięcia sieciowego (bez wygładzającego kondensatora elektrolitycznego a tylko małym foliowym dla filtracji EMC ) dodawane jest w cyklu zmienne w obwiedni napięcie z dławika Flyback. Oczywiście im większe jest napięcie sieciowe przy stałym napięciu wyjściowym tym wyższa jest sprawność PFC.
Dla dużych mocy stosowane są dwa zintegrowane sub - PFC pracujące z przesunięciem fazy ( Interleaved czyli z przeplotem ) co minimalizuje prąd zmienny płynący przez foliowy kondensatory wejściowy i elektrolityczny wyjściowy. Zmniejsza to zakłócenia co pozwala zastosować mniejszy sieciowy filtr EMC  i poprawia sprawność PFC. Jak pokazano na uproszczonym schemacie użyto dwóch dławików La i Lb oraz dwóch kluczy i dwóch diod. Może być użyty mod Critical jak i CCM ale w tym drugim wypadku diody muszą być ekstremalnie szybkie czyli SiC, które nadal nie są tanie.
Ostatnio klucze steruje coraz częściej mikrokontroler !

Oczywiście w PFC energia w układzie Flyback magazynowa w rdzeniu jest tylko cząstka pełnej energii oddawanej w cyklu na wyjściu. PFC jest nieizolowany od sieci. Pojawiło się pytanie czy można by transferować tak dużo energii jak w PFC ale z izolacją ?

 Ładowarki do samochodów EV postawiły przed konstruktorami trudne zadanie. Na schemacie jest ładowarka EV z takimi niby dwoma sub-PFC ale izolowana od sieci ! Przy maksymalnej mocy przy napięciu 230 Vac pobiera 16 Aac i prąd ten liniowo maleje z napięciem sieci co jest głęboko słuszne i zapobiega załamaniu napięcia sieciowego przy dużej ilości ładowarek w stosunku do mocy systemu energetycznego. 
Uzwojenia wtórne transformatorów ( częściowo mod CCM )  i dziwne prostowniki są tak połączone że gdy jeden klucz jest włączony to napięcie wtórne z jego transformatora ( jako Forward ) jest w szereg z napięciem Flyback drugiego transformatora.
Jednak oba mogą też transferować energie  w fazie Flyback. Gdy oba klucze są włączone nie ma transferu energii.
Zaletą jest jednokrotne przetwarzanie energii.
Małą wadą jest pulsujący 100 Hz prąd ładujący akumulator i moc szczytowa 2 x większa od średniej w cyklu napięcia sieciowego.  Transformatory muszą mieć jednak bardzo małą indukcyjność rozproszenia i stąd podział na 3 uzwojenia wtórne i dwa pierwotne łączone szeregowo. Wykonanie takie podnosi jednak koszt produkcji transformatora.
W konwerterach Flyback typowo część energii  ze szkodliwej  indukcyjności rozproszenia transformatora  przechwytuje pomocniczy prostownik Clamp i efektem trr diody połowicznie ją wtłacza do uzwojenia pierwotnego a połowicznie ją rozprasza w rezystorze mocy bocznikującym kondensator. Przy tak dużej mocy zasilacza energia z Clamp-ów jest pomocniczym konwerterem Flyback zwracana na poziom wyprostowanego napięcia sieciowego.
Ponieważ w dacie produkcji nie były jeszcze dostępne konkurencyjne tranzystory SiC dużej mocy z napięciem 1200 V zastosowano najszybsze rynkowe tranzystory IGBT. Ponieważ generalnie mają one duże straty dynamiczne częstotliwość pracy wynosi tylko 25 KHz a transformatory są dość duże. Sprawność całości przekracza jednak 96%.
Fizyka  ( przeciąganie i odroczone przeciąganie prądu po wyłączaniu ) tranzystora IGBT sprawia ze snubbery są kompletnie nieefektywne i ich nie zastosowano.

-Jak dla najlepszej efektywności mają być sterowane oba tranzystory IGBT ?

-Dlaczego kompletny układ elektroniczny jest tak skomplikowany ? Podpowiedź. Trudny pomiar odtworzenia stanu namagnesowania rdzeni w modzie CCM w tej konfiguracji gdy prądy płyną oboma uzwojeniami.

-Miernik RLC pokazuje bzdurne indukcyjności  transformatorów w ładowarce. Stosując generator oraz kondensatory foliowe ( wybierz odpowiednie wartości ) do stworzenia obwodu rezonansowego LC oraz miernik lub DSO ustal indukcyjność uzwojenia pierwotnego, przekładnie oraz indukcyjność rozproszenia od strony uzwojenia pierwotnego. Weź po uwagę układy RCD przy wyjściowym prostowniku mocy.

-Jaka w przybliżeniu jest szczytowa moc pomocniczego konwerterka do rekuperacji energii z Clampów?