Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 209
Spis treści
1.Wojna
2.Regres cywilizacji Europy
3.Wiedza
4.Transport
5.Pseudo automatyzacja państwa i firm
1.Wojna
Fundamentem siły politycznej i militarnej jest własna ( a nie cudza na swoim terenie ) gospodarka kraju.
Chińska produkcja jest coraz nowocześniejsza w rosnącej ilości branż. Chipy i silniki lotnicze są już jedynymi sektorami produkcyjnymi, w których Chiny nadal importują więcej niż eksportują.
Z silnikami lotniczymi to już długo nie potrwa. Postępy Chin w mikroelektronice też są duże.
Nocny widok oświetlonych Chin z kosmosu uświadamia jak ogromną są potęga. W wielu branżach wytwarzają połowę produkcji światowej.
Nie do końca wiadomo co Chiny robią z tymi bilionami zarobionych dolarów. Wykupują dolarowe długi współpracujących państw i państwa zadłużone są u nich w Yuanie. Niebotyczne są koszty ogromnych inwestycji infrastrukturalnych w świecie.
Zwycięzcy I i II Wojny Światowej opanowali produkcje masową. Choć przed II Wojną Niemcy mieli najlepszych inżynierów i naukowców to politycy niemieccy nie rozumieli idei produkcji masowej i w III Rzeszy jej nie opanowano. Dopiero po wojnie idee i technologie importowano z USA.
Wojenna produkcja masowa istniała w sowieckich fabrykach kupionych od koncernów USA. Ekipa Stalina to fani modernizacji i oni zrozumieli co to jest produkcja masowa i jak bardzo jest ona trudna.
Obecnie masowo i tanio w Chinach produkowane są lotnicze silniki spalinowe napędzające drony rosyjskie, ukraińskie i irańskie. Możliwe że masowo będą produkowane tanie, mało trwałe silniki turboodrzutowe jednorazowego użytku. Strącenie manewrującego drona z takim silnikiem będzie już trudne.
Mierzenie siły gospodarki kraju wskaźnikiem PKB jest obecnie nieporozumieniem w sytuacji gdy sektor usług stanowi 80-90 % papierowego PKB. Szara i czarna strefa gospodarki stanowi rzekomo 20% polskiego PKB ! Nigdzie nie podano jak tą wielkość oszacowano.
Pomarańczowy prezydent Trump 36 razy ogłaszał zawarcie porozumienia z Iranem kończącego wojnę. Media podają obecnie treść wstępnego porozumienia ale nie wiadomo czy ono się utrzyma. Według tego porozumienia USA przegrały wojną a lokalną potęgą stał się Iran ! Ale pomarańczowy prezydent może ogłosić że wojnę wygrał chociaż przegrał z kretesem.
USA w wojnie z Iranem zużyły większość pocisków systemu przeciwlotniczego Patriot a produkcja pocisków jest powolna. Na Ukrainie dobrze sprawdził się francusko - włoski system przeciwlotniczy SAMP/T NG z pociskami Aster. Jest bardziej skuteczny niż Patrioty i tańszy ! Już 15 krajów jest nim poważnie zainteresowanych a część tych krajów rezygnuje z zamówionych Patriotów.
Niemiecki koncern zbrojeniowy Rheinmetall deklaruje że zbuduje oddział - montownie w Polsce. Będzie Polsce sprzedawał broń za środki z pożyczki SAFE. W istocie będzie przepompowywał pożyczkę do Niemiec !
Wojna USA-Izraela z Iranem była silnie asymetryczna.
Ponieważ Polska nie ma żadnego wywiadu to nie wiemy jak Rosja może odpowiedzieć na polskie prowokacje. Bardziej prawdopodobny niż wkroczenie do Polski jest atak na energetykę, gazoport, rafinerie, porty... Czyli atak nie od wschodu ale bardziej od północy - Bałtyku.
Na Ukrainie od lat już nie ma żadnej rafinerii a paliwa są darowane przez państwa NATO i transportowane cysternami. Na Ukrainie ocalały tylko elektrownie jądrowe bo Rosja ich nie atakuje. Ukraina od czasu do czasu niegroźnie atakuje okupowaną przez Rosję elektrownie jądrową na Zaporożu ale Rosja nie zniszczy działających ukraińskich elektrowni jądrowych bo to samo zrobi Ukraina w odwecie.
Czy Zachód będzie w stanie latami utrzymywać Ukrainę i Polskę ?
Prezydent Żełeński zażądał niedawno do darowanych przez EU 90 mld Euro kolejnych 20 mld Euro. Spory apetyt ma więc ukraiński Batalion Monako oligarchów.
W Polsce mamy III Światowy kapitalizm co rzecz jasna przekłada się na znikomą chęć obrony neokolonii. W razie konfliktu bogaci złodzieje uciekną a reszta też będzie uciekać w miarę możliwości i pozostanie bierna bo po co bronić pasożytniczą republikę bananową.
Bez zacietrzewienia i wojny plemion ( to jest celowa wojna zastępcza ) ludzie mogliby się zorientować, że ten wzrost PKB Polski bardzo słabo przekłada się na ich poziom życia.
Fundamentem pozycji i bogactwa w III RP niestety jest:
-Uwłaszczanie się na majątku państwowym
-Uspołecznianie strat z jednoczesnym prywatyzowaniem zysków
-Bezczelne, mafijne okradanie państwa
Zbudowano tu neokolonialny i neofeudalny system przywilejów. Przywileje = Korupcja.
Postkomunizm oznacza demoralizację, korupcję, oligarchię i mafijne układy.
Kluczowe punkty z wywiadu opublikowanego przez "Forbesa" na temat nierówności i pieniędzy w Polsce:
Skala korupcji w tym kraju poraża. Z każdej strony złodziejstwo pozorowane przez propagandę na spryt i zaradność.
III RP ma armie na niby. Zbrojenia na niby miały wyposażyć polskie oddziały jako armie pomocniczą przy armii USA.
Długo rządy i skorumpowane media zaprzeczały że bardzo przepłacamy za kupowaną od USA broń ale obecnie politycy mówią że to przepłacanie było opłacaniem polisy ubezpieczeniowej w USA. Ale niedawno USA wszystkie polisy unieważniły.
Asymetryczność w wojnach ma wiele aspektów.
Obecnie napadnięty przez USA-Izrael Iran udziela odpowiedzi asymetrycznej.
Przy starciu pancernym na Łuku Kurskim większość czołgów niszczyły armaty a nie czołgi wrogów.
Bardzo ważne było w czasie II Wojny wysadzania wszelkich transportów niemieckich przez sowiecką partyzantkę. To było zadanie strategiczne. Zadania były trudne do wykonania ale przynosiły ogromną korzyść. Z powodu znikomej aktywności AK na tym polu sowieci uważali ją za siłę wrogą i raczej mieli racje.
Asymetryczną odpowiedzią Niemców był terror.
Komunistyczna partyzanta Tity niszczyła niemieckie transporty i alianci to doceniali.
Inżynierowie USA pod koniec II Wojny Światowej byli zdziwieni wysokim poziomem rozwiązań technicznych zastosowanych w niemieckich Ubotach. Amerykańskie łodzie były przy nich prymitywne. Technikę rakietową III Rzeszy ukradły USA i ZSRR. Ukradły też niemieckich inżynierów i techników.
Ogromny ciężar gospodarczy Zimnej Wojny po stronie Zachodu ponosiły oprócz USA dwie kolejne najsilniejsze gospodarki czyli Japonia i Niemcy. Zmodyfikowane bronie produkowane tam na licencjach USA były znacznie lepsze.
USA obecnie lokują produkcje zbrojeniowa w Niemczech a nie w Polsce ! To przykład tego o czym mówił minister Sikorski na słynnych taśmach w restauracji Sowa & Przyjaciele. Murzyńskość forever ! Mamy też status frajera, który jest ,,modelowym sojusznikiem'' zupełnie za darmo. Wystarczy pochwalić, poklepać po plecach, pozować do zdjęcia. A sojusznik już leci kupować niepotrzebny złom militarny i wysyła żołnierzy nie w swoim interesie.
Polska o nic nie zabiegała w USA odnośnie produkcji w ramach offsetu przy zakupie myśliwców F-35. Nikt się nie targował. Błaszczak wziął to co zaproponowano. Amerykanie się z nas śmiali.
Samolot F-22 Boeinga oblatany w 1997 roku był pierwszym samolotem piątej generacji. W przyszłym roku ma 30 lat. Samolot F-35 (2004) też ma już swoje lata. F-47 (bo prezydent Trump jest 47 prezydentem ) szóstej generacji ma wyprodukować Boeing bowiem F-35 rekordowo długo był wadliwy (i nadal jest ) na wiele sposobów.
Czy samoloty bojowe a szczególnie samoloty pilotowane mają jeszcze jakiś sens to trudno powiedzieć.
O ile biedny Iran dopiero pracuje nad wykrywaniem samolotów Stealth to Chiny i USA cały czas śledzą je z kosmosu.
Misje dla samolotów F-35 trzeba projektować na serwerach hegemona ! Z tego względu ich użyteczność może być zerowa. Mogą też być zdalnie wyłączone.
Defense Express na podstawie danych U.S. GAO i publikacji Air and Space Forces Magazine, podaje że tylko niewielka część maszyn F-35 była zdolna do realizacji misji przewidzianych dla tych samolotów. Najlepiej w tym zestawieniu wypadł F-35A sił powietrznych USA, ale nawet w jego przypadku wskaźnik pełnej gotowości wyniósł jedynie 28,5 %. Dla F-35C piechoty morskiej było to 22 %, dla F-35B 16,2 %, a najsłabszy wynik odnotowano przy F-35C marynarki wojennej - 15,3 %. Oznacza to, że w większości przypadków tylko mała część floty mogła wykonywać cały katalog zadań.
Problem nie jest jednorazowy. W ujęciu pięcioletnim pełna gotowość bojowa całej rodziny F-35 utrzymuje się na niskim poziomie, szczególnie w wariantach F-35B i F-35C. Defense Express zwraca uwagę, że w 2023 r. F-35C w Korpusie Piechoty Morskiej USA osiągnęły zaledwie 4,6 % pełnej gotowości, podczas gdy jeszcze w 2020 r. dla myśliwców F-35 notowano poziom sięgający 54 %.
W satrapiach arabskich atakowanych przez Iran kompromitowała się obrona przeciwlotnicza USA. Teraz drony i rakiety z Ukrainy częściowo omijają obronę Rosji i kompromitująco atakowana jest Moskwa ! Obrona USA i Rosji jest po prostu XX wieczna a mamy rok 2026 !
Można tylko spekulować o porozumieniu prezydentów Trumpa i Putina na Alasce w 2025 roku.
USA zmniejszają w Europie liczby swoich myśliwców F-16 i F-15E z około 150 do 100, liczby morskich samolotów patrolowych z 26 do 15 oraz wycofują wszystkie samoloty do tankowania w powietrzu, które były wcześniej dostępne dla Europy. Planowane jest również przeniesienie okrętu podwodnego [z bronią jądrową ?], z którego można wystrzeliwać pociski, a także lotniskowca i kilku okrętów oraz samolotów wspierających jego misję. Relokowane miałyby zostać także dwie grupy bombowców przeznaczone dotąd do obrony Europy.
USA zdecydowanie nie chcą bronic turbo - lewackiej Europy i ich deklaracje w tej sprawie są jasne i twarde.
Można sobie wyobrazić wiele scenariuszy. Gdy USA militarnie wkroczą do Grenlandii to Rosja powoła republikę ludową w Estonii i / lub na Łotwie. USA powiedzą że nie mogą Europie pomóc bo nie mają tam środków. Europa faktycznie zostanie jednocześnie zaatakowana z dwóch stron.
Średnia wieku polskiego rezerwisty wynosi ponad 50 lat. Teraz panowie z brzuszkiem którzy odbyli ponad 30 lat temu służbę wojskową lub tylko krótkie przeszkolenie dostają zdumiewający przydział mobilizacyjny:
-Nauczyciel historii (kapral) na dowódcę kompanii ( 120-150 osób i dużo sprzętu ) saperów
-Urzędnik (szeregowy) na szefa kompanii
-Kucharz (szeregowy) na kierowcę czołgu Abrams
„To jak jebać tygrysa. I śmieszno i straszno”
2.Regres cywilizacji Europy.
Dlatego Łukaszenka i Putin w ramach wojny hybrydowej pchają do Unii Europejskiej nielegalnych imigrantów ? Chcą wyrządzić agresywnemu wrogowi maksymalną szkodę bo tai jest cel wojny.
Bogate kraje naftowe zatoki perskiej na granicach strzelają do nielegalnych braterskich imigrantów i wykonują na nich egzekucje. Tam można tylko być sprowadzonym do pracy i trzeba u nich pracować.
Zachodnie społeczeństwa są przekonane o skrajnie destrukcyjnym wpływie migracji afrykańsko - muzułmańskiej na cywilizację europejską.
W ciągu ostatnich 15 lat państwa europejskie przyjęły dziesiątki milionów migrantów lub "uchodźców". Ich gospodarki ZDYCHAJĄ ponieważ inwazorzy nie chcą pracować i się nie nadają do pracy a za to ich przestępczość kwitnie. Koszty utrzymania inwazorów są bardzo wysokie.
"Cywilizacja europejska" to wspólnota kulturowa, intelektualna, prawna i polityczna, która rozwijała się w Europie przez ponad 2500 lat. Nie jest związana z jednym narodem, językiem czy religią, łącząc wiele tradycji, które wzajemnie się uzupełniały
Minister Radosław Sikorski słusznie powiedział:" chęć osiedlenia się w dowolnym kraju świata to nie są prawa człowieka"
Gdy Turbolewica umieści w Polsce 4 miliony nielegalnych imigrantów afrykańsko - muzułmańskich to Polacy będą się modlić aby Rosja wyzwoliła ich z morderczej niewoli.
Nielegalni imigranci przynoszą ze sobą do Europy III Świat.
Ogromne są rosnące koszty ochrony zdrowia.
W Europie znacznym kosztem dekadami eliminowano kolejne choroby. Ale od dekady niby wyeliminowane już choroby znów się rozprzestrzeniają. Mnożą się infekcje pasożytnicze których nie było od dekad.
W Europie bardzo szybko rośnie liczba chorób przenoszonych drogą płciową. Problem rośnie od
10 lat, a liczba zakażeń rzeżączką wzrosła czterokrotnie w tym okresie, a przypadki kiły
podwoiły się. W 2024 r. odnotowano ponad 106 tys. przypadków rzeżączki, 45 tys. przypadków
kiły i 213 tys. przypadków chlamydii.
Także imigranci z Ukrainy często są zakażeni HIV, lekooporną gruźlicą i wieloma innymi chorobami a choroby weneryczne są tam powszechne.
Stan biologiczny Polaków po II Wojnie był rozpaczliwie zły. PRL drastycznie polepszył stan biologiczny narodu i zwiększył populacje. Leczenie chorób społecznych ( gruźlica, choroby weneryczne.. ) było przymusowe. Leczony musiał wskazać osoby z którymi współżył płciowo. W tych sprawach Milicja potrafiła być brutalna. Wskazane osoby badano bez prawa odmowy.
Wzrost Polaków rósł przez cały okres PRL i zatrzymał się w III RP. W związku z tym przestano podawać wzrost w dowodzie osobistym.
Masz gorączkę ? Zbij pan termometr !
3.Wiedza
W całej historii najlepsze gospodarki zawsze były oparte o wiedzę. To nie jest wynalazek XX a tym bardziej XXI wieku. Prymitywne, podporządkowane, eksploatowane gospodarki bazowały na niewolnictwie lub taniej pracy.
Transformacyjny wzrost gospodarczy Polski był oparty na 4 filarach:
- Tania, dobrej jakości siła robocza i duże jej zasoby
- Tania energia
- Możliwość dewastacji środowiska czyli liberalne podejście do ochrony środowiska naturalnego
- Kreatywnej statystyce
Te 3 pierwsze filary zachęcały zagranicznych inwestorów do lokowania tutaj prostej pracochłonnej produkcji. Żaden z tych 3 byłych filarów już nie jest filarem.
Obecnie aby zwiększyć PKB o 100 mld zł musimy pożyczyć 300 mld zł. Nie będzie to długo trwało.
Nobliści też mają poczucie humoru.
https://www.bankier.pl/wiadomosc/Model-taniej-pracy-nad-Wisla-sie-wyczerpal-Noblista-Polska-musi-przejsc-na-gospodarke-oparta-na-wiedzy-9149737.html
"Model taniej pracy nad Wisłą się wyczerpał. Polska musi przejść na gospodarkę opartą na wiedzy" Śmieszny żart noblisty w kraju korupcji, którego gospodarkę posiada zagranica, który nie posiada żadnych koncernów światowych, żadnych marek, żadnych technologii, własnego know-how. Kraju gdzie co czwarty pracujący Polak „pracuje” w pasożytniczej budżetówce, a ośrodki „akademickie” są poza wszelką ligą.
Hasło przechodzimy "na wiedzę" Tusk może użyć do kolejnej pożyczki od Niemiec. Tym razem weźmie 440 mld Euro (10 x SAFE) albo 2000 mld Euro, na program „przechodzenia na wiedzę”.
"W 1999 roku Bank Światowy przeprowadził ankietę, w której 100 proc. pytanych potwierdziło, że w trakcie prywatyzacji polskich przedsiębiorstw państwowych płaciło tzw. prowizje, czyli łapówki"
W gospodarce wiedzy występuje Dualizm kosztów stanowiska pracy. Tanie stanowisko przy komputerze. Stanowisko pracy w mikroelektronice może kosztować 20 mln $. Oba są od siebie zależne
Ktoś kto nie potrafi wykonać prostego zadania nagle wykona bardzo skomplikowane zadanie ? Zupełnie nieprawdopodobne.
4.Transport
Surowce naturalne są nierówno rozłożone na globie. Zróżnicowana jest gęstość zaludnienia czyli aktywność ekonomiczna ludzi. Stąd potrzeba masowego transportu towarowego aczkolwiek w dobie globalizacji wydaje się on za duży jak na osiągane efekty w dobrostanie populacji Ziemi.
Na długich dystansach najtańszy jest masowy transport statkami. Hegemon zapewniał bezpieczeństwo światowej żeglugi handlowej ale obecnie blokuje żeglugę Zatoki Perskiej czyli zabija własne dziecko.
Obecnie przez zablokowaną przez Iran i USA Cieśninę Ormuz nie mogą przepływać statki z Zatoki Perskiej wiozące ropę, gaz, metale i nawozy sztuczne oraz chemikalia.
Cieśnina Malakka łączy Ocean Spokojny z Indyjskim. Ma długość 937 km (jest najdłuższą na świecie cieśniną) i szerokość zaledwie 36 km. Wody cieśniny w najwęższej części na całej szerokości stanowią morze terytorialne państw nadbrzeżnych. Żegluga odbywa się na zasadach prawa przejścia tranzytowego.
Od roku 1950 cieśniną transportowana jest ropa naftowa z bliskiego wschodu. Stanowi ona jeden z najważniejszych węzłów komunikacyjnych międzynarodowego handlu morskiego. Jest istotna dla gospodarek Chin, Japonii, Indii, Tajwanu, Korei Płd. Rocznie przez jej wody przepływa około sześćdziesięciu tysięcy statków. Cieśnina ta znajduje się w sferze zainteresowań sił zbrojnych Indii, Chin i szczególnie USA.
Chiny obawiając się agresji USA w postaci blokady morskiej budują alternatywne szlaki transportowe pozwalające omijać krytyczne miejsca czyli blokadę morską USA.
W lutym 2026 roku pierwsze pociągi towarowe pokonały trasę 10 399 km ze wschodnich Chin do środka Iranu i w pobliże Teheranu. Linia przebiega przez poradziecki Kazachstan i Turkmenistan które mają kolej o szerokości torów 1520 mm. Ponieważ w Chinach stosowana jest powszechna w świecie szerokość torów 1435 mm to na granicach odbywa się zautomatyzowana wymiana wózków wagonów co jest bardzo trudne. Dla długiego pociągu wymiana zajmuje zaledwie około 30 minut ! Trasa pokonuje trudny teren. Na pustyni temperatura powietrza w dzień przekracza 40 C ale w nocy może spaść poniżej zera. Musiano rozwiązać problem termicznej rozszerzalności stali szyn.
Dla ekonomii prędkość pociągu jest ograniczona i całą trasę pociągi pokonują w ciągu 13 dni czyli znacznie krócej niż statki.
N.B Jeszcze inna jest szerokość torów w Indiach.
Chiny od 2008 roku zbudowały do 2025/2026 roku ponad 50 tysięcy kilometrów sieci szybkiej kolei - to około 70% całej światowej sieci HSR.
Chiny budują szybką kolej najszybciej i najtaniej na świecie. Bardzo szybko i względnie tanio budują też zwykłą kolej w wielu krajach.
Rosja dysponuje największą w świecie flotą lodołamaczy. Ilość statków z Chin pokonujących „drogę północną” do Europy jest na razie niewielka ale cały czas rośnie. Technicznych problemów do rozwiązania jest sporo.
Rosja chce budować kolejny potężny gazociąg do Chin ale Chiny oczekują niższej ceny gazu.
5.Pseudo automatyzacja państwa i firm.
W USA komputery wcześnie stosowano w projektowaniu, przemyśle, nauce, wojsku, administracji i w biznesie. Zastosowania w wojsku, biznesie i administracji wymagały pracy komputerów w sieci. Europa w tej dziedzinie mocno odstawała od USA.
Koncern IBM był pionierem w zastosowaniu komputerów w projektowaniu i produkcji elektroniki. Dużym nakładem pracy stworzył algorytmy do projektowania płytek drukowanych PCB licznych pakietów komputera. Automatycznie szyta była tysiącami przewodów backplate. Jego przewaga nad konkurencją była ta wielka że „IBM” stał się w świecie synonimem komputera.
W pierwszych latach osiemdziesiątych licznie pojawiły się taniejące komputerki 8 bitowe. 16 bitowe maszyny z procesorem Intel 8086 (system operacyjny CPM 86) i Motorola 68000 (Unix) były drogie i nie zdobywały popularności. Dobry Zilog Z8000 nie przyjął się w komputerach bo za słabą miał infrastrukturę. Ewidentnie brak było jakiegoś standardu komputera.
W październiku 1981 IBM zaprezentował pierwszy komputer PC z procesorem Intel 8088 pochodnym od 8086. W najprostszej wersji z ledwie 16 K RAM do współpracy z magnetofonem i TV kosztował 1500 dolarów. Maszyna z większą ilością pamięci RAM i jedną dyskietka 5 calową była trzykrotnie droższa. W zestawach oferowano drukarkę igłową Epson. Sprzęt IBM był zawsze szalenie drogi i to jest ilustracja tego faktu. Możliwe że w zamierzeniu IBM PC miał być terminalem do jego systemów mainframe. Maszyna PC miała pracować z 3 systemami operacyjnymi do wyboru. Płyta główna nie miała układów dedykowanych i programowalnych jak konkurencja i była prymitywna ze strasznie dużą ilością układów. Karty peryferiów początkowo nie miały stabilizującego kartę mechanicznie „śledzia”. IBM udostępnił dokumentacje maszyny i zadeklarował że każdy może produkować elementy do komputera. System był otwarty i to była ogromna jego zaleta. Szybko pojawiły się karty peryferyjne a nawet płyty główne. Dużo większe możliwości miał kolejny IBM PC AT z procesorem 80286, który miał jednak poważne wady. Tańszy w zamierzeniu IBM „Junior” okazał się niewypałem.
Ideę komputerów zdefiniowanych przez listę rozkazów, gdzie nowe maszyny były zgodne w dół ze starszymi, IBM w systemach 360/370... i Hewlett Packard eksploatowali od dawna. Intel szybko zrozumiał tą idee dającą szanse ma miliardy i monopol. Gdy Intel w 1985 roku wypuścił procesor 80386 do komputerów PC ( maszyny z 80386 pojawiły się w 1986 roku ) to PC gwałtownie zyskały na powadze bowiem do tego czasu PC był jednym z wielu komputerów na rynku.
W 1987 roku części do złożenia komputera zgodnego z PC AT z twardym dyskiem kupione na Tajwanie kosztowały 1000 dolarów. Złożenie tego komputera wyćwiczonej osobie zajmowało 20 minut. Kolejne coraz szybsze maszyny z coraz większymi pamięciami i możliwościami kosztowały 1000 dolarów a nawet mniej i to mimo ciągłej utraty wartości dolara !
PC AT miał wydajność średniego minikomputera rodziny VAX koncernu DEC za 20-30 tysięcy dolarów. Los koncernu DEC był w gruncie rzeczy już przesądzony a IBM postawił akcent na programy a w tym na korupcje (!) rządów. „Wadą” komputera PC były jego strasznie prymitywne i ograniczające systemy operacyjne.
Ilość komputerów (w tym PC) szybko rosła i obserwatorzy szybko zauważyli że oferowane programy wykorzystują przyciągające uwagę potencjalnych nabywców możliwości graficzne maszyn i bazy danych ale nie mają w istocie żadnych algorytmów ! Jeszcze nie tak dawno automatycznie zaprojektowana płytka drukowana wymagała tylu poprawek że ich wprowadzenie pochłaniało dwa razy tyle czasu ile ręczne zaprojektowanie płytki. Koncerny elektroniczne używały swoich własnych programów.
Algorytm należy tu rozumieć jako bardzo ważną funkcję potrafiącą wykonać coś krytycznie ważnego czego nie potrafi zrobić człowiek albo zrobienie tego wymagało by długiego lub nieskończoności jego czasu.
Optymalizacja (algorytmy) konstrukcji silników spalinowych samochodów dała duży przyrost mocy i powiększyła sprawność silników. Kluczem była trudna optymalizacja procesu spalania z wtryskiem mieszanki powietrza z paliwem w cylindrze.
Zaprojektowanie (algorytmy) przez człowieka masek do produkcji procesora z miliardów tranzystorów nie jest możliwe.
Zastosowanie komputerów w administracji państwa i firm powinno zmniejszyć zatrudnienie i ogólnie usprawnić procesy. Już w latach siedemdziesiątych zauważono w Polsce że po „komputeryzacji” działu (kadry, płace..) zatrudnienie rośnie a nie maleje !
Autor nie zajmował się komputeryzacją państwa i firm natomiast programiści pracujący w tym obszarze od lat osiemdziesiątych zgodnie mówią że te programy nie maja żadnego mózgu – algorytmów.
Autor ponad 20 lat temu oceniał przydatność drogiego programu stwierdzając brak mózgu w programie gdzie najważniejsze zadania są sprytnie zepchnięte na człowieka !
Gdzieś po roku na przyjęciu rozmowa zeszła na temat automatyzacji państwa. Autor wsparty przez drugą osobę dawał przykłady na to że programy nie mają mózgu a mogą mieć i będzie z tego ogromna korzyść. Uczestnik tej rozmowy: „ Przepraszam że ci przerwę ale ja o tym wiem od bardzo dawna. Cała ta informatyzacja polski to kant. Nie ma mózgu bo stworzenie algorytmu to potężna praca a nie pozoracja. A jak byś stworzył algorytm to ci ukradną. Polska to są palety, kamień do kiszenia ogórka i łapówki. Głową muru nie rozbijesz” Jak się okazało ta osoba to szef jednej z największych polskich firm informatycznych.
W Związku Radzieckim, schyłkowego Breżniewa trudno było przekonać do alokacji miliardów na tworzenie programów komputerowych. Trudno starcom było wytłumaczyć co to jest ten program i dlaczego są one aż tak bardzo potrzebne. A co tam ma latami robić tysiąc ludzi ? Gdy kołdra była krótka stwierdzano że za ten miliard jednak wybudujemy kopalnie albo damy podwyżkę wojsku.
Google z nicości wystartował z dobrym algorytmem wyszukiwarki internetowej. Algorytmy u Amazona, Muska... od razu widać że są i zarabiają potężne pieniądze. Coraz mocniejsi są Chińczycy ale na punkcie użyteczności a więc algorytmów mają obsesje.
Aby zmniejszyć chaos i korupcję w wymiarze sprawiedliwości i ochronie zdrowia wystarczy Automatycznie planować i beznakładowo dokumentować i rozliczać pracę funkcjonariuszy i lekarzy. Po prostu patologie chodzą całymi stadami i wystarczy przerwać diabelski krąg i dynamika sprowadzi sprawę do normalności. Okaże się że sędziów i prokuratorów jest dwa razy za dużo.
Konkretne przykłady dającej potężne korzyści Automatyzacji w państwie podano dalej.
Archiwum. „Obciążenie i zakłócenie”
Sprzężenia zwrotne w zjawiskach natury występują powszechnie. W elektronice sprzężenia zwrotne są wszędzie. Regulacja automatyczna opiera się o sprzężenie zwrotne.
W domu systemów regulacji i automatyki jest coraz więcej począwszy od regulacji poziomu wody w spłuczce WC i różnych termostatów.
Coraz więcej automatyki jest w samochodach
W nowoczesnych broniach coraz więcej jest elektroniki i automatyki.
Automatyki ( w tym maszyny CNC i roboty przemysłowe ) jest coraz więcej w przemyśle.
Procesów do sterowania i regulacji jest dużo.
W serwomechanizmach używane są m.in. silniki prądu stałego. Dynamika takiego silnika jest równoważna dynamice obwodu RLC bardziej trafiającego do przekonania w analizie. Przykładowo w Application Note U-102 „UC1637 Switch mode controller for DC motor drive ” firmy Unitrode pokazano jak parametry silnika DC (zintegrowany z Tacho przeliczyć na wartości równoważnego obwodu RLC. Użyty tam mały silnik ma równoważnik R=0.7 Ohm, L=1.12 mH, C=18 000 uF. Częstotliwość graniczna tego dolnoprzepustowego filtru (In – Napiecie, Out- Szybkość ) 2 rzędu wynosi 35.4 Hz a dobroć Q=0.356.
W tym dokumencie zaprojektowano regulator prędkości PID tego serwonapędu. Silnik sterowany jest napięciowo z tranzystorowego invertera PWM.
N.B. Gdy wzmocnienie regulatora pętli jest większe od jedności mamy w pętli częstotliwość graniczną małosygnałową i mniejszą częstotliwość graniczną wielkosygnałową.
Optymalne wzmocnienie pętli może być mniejsze od jedności (chemia, reaktory) a w AN U-102 wzmocnienie w pętli z regulatorem PID wynosi 125 razy.
W najwyższej jakości wzmacniaczach mocy Audio z kompensacją dwubiegunową przy małych częstotliwościach głębokość pętli sprzężenia zwrotnego przekracza 80 dB czyli 10 000 razy !
W przypadku serwonapędu o małosygnałowej częstotliwości granicznej serwonapędu decyduje częstotliwość i rodzaj modulacji PWM i częstotliwość rezonansu mechanicznego a w przypadku invertera tyrystorowego częstotliwość sieci zasilającej i ilość pulsów m i rzadko częstotliwość rezonansu mechanicznego.
W przypadku napędu tyrystorowego realnie, typowo decyduje częstotliwość sieci zasilającej i ilość pulsów m. W przypadku invertera tranzystorowego PWM o częstotliwości modulacji PWM większej od 4 KHz decyduje już częstotliwość rezonansu mechanicznego.
We wspomnianej AN 102 małosygnałowa (!) częstotliwość graniczna serwonapędu jest około 5 razy wyższa od częstotliwości granicznej samego silnika.
Serwonapęd ma dokładnie śledzić (=sterowanie) sygnał zadany.
Także głównymi powodami pracy z regulatorem szybkości serwonapędu jest maksymalna eliminacja (=regulacja) efektów:
-Obciążenia (Load ) czyli obciążenia silnika momentem mechanicznym stwarzanym przez proces
-Szumów (Noise). Tu akurat głównie pochodzących od zmian napięcia sieci zasilającej i rezonansów mechanicznych. Ale napęd tyrystorowy jest też wrażliwy na zmiany częstotliwości w sieci a szczególnie wrażliwy na skokowe zmiany fazy napięcia sieciowego.
Podział na Load i Noise nie zawsze jest oczywisty.
W przypadku mechaniki „skrzydeł” obiektów latających Obciążenie serwomechanizmów wynika z programu lotu oraz dynamiki obiektu. Szumy to wiatr i konwekcja w atmosferze.
W przypadku regulacji poziomu cieczy w zbiorniku Obciążeniem (Load ) jest pobór cieczy ze zbiornika przez proces. Szumem (Noise) kołysanie się / falowanie cieczy w zbiorniku widoczne w sygnale z sensora poziomu cieczy. W małej części całego szumu są „elektroniczne” szumy samego sensora. Przy pomiarze ciśnienia hydrostatycznego czyli poziomu cieczy w zbiorniku mieszadło powoduje powstawanie fal ze szczytami i dolinami, które jednocześnie są zakłóceniami dla sensorów poziomu radarowych, ultradźwiękowych i podczerwonych IR. Silne turbulencje powstają w czasie intensywnego napełniania zbiornika a w czasie opróżniania zbiornika może powstać zakłócający wir.
Poziom cieczy mierzony radarem, ultradźwiękowy i podczerwienią IR zakłóca powstająca przy mieszaniu w zbiorniku piana, mgła i opary oraz kondensacja. Szumy dają tez bąble, rozbryzgi i chlapania.
Problem z pomiarem hydrostatycznym powoduje gromadzący się mul i osady o innej gęstości niż homogeniczna ciecz procesowa w zbiorniku .
Poziom ciał stałych mierzony radarem, ultradźwiękowo i podczerwienią IR zakłóca usypany, uformowany kształt materiału inny od płaskiego.
W przypadku pomiaru ciśnienia szum procesu powodowany jest przede wszystkim przez nielaminarny przepływu cieczy. Szum wprowadza nawet za bliskie przed sensorem prostokątne załamanie rury z cieczą. Pulsacje ciśnienia i przepływu wprowadzają kompresory tłokowe.
Gdy szybki sensor temperatury umieścimy w podgrzewanym zbiorniku cieczy to zobaczymy całkiem spory szum procesu nagrzewania i pomiaru temperatury wynikający z cyrkulacji podgrzewanej cieczy.
Każdy szum procesu ma swoje własne widmo i teoretycznie optymalny sposób filtracji.
Dla ustawianej serwomechanizmem anteny kierunkowej (na przykład satelitarnej) Load /Noise ( przypadkowy ) wprowadza wiatr. Ten wiatr to bardziej obciążenie niż szum.
W podanych przykładach Load i Noise są podane do różnych miejsc w schemacie pętli regulacji.
Uświadomienie sobie roli i charakteru Obciążenia i Szumu jest kluczem do poprawnego projektu każdego systemu regulacji. Wpływ Obciążenia często można kompensować. Wielkość szumu procesowego zmniejsza odpowiedni projekt urządzenia procesowego (czasem decydują szczegóły konstrukcji ) i miejsce sensora w nim.
W tabeli podano dla różnych systemów regulacji co stanowi Load i Noise....
Sprawdzenie.
1.Stwórz brakującą tabele z Procesami oraz z Load, Noise i spektrum widmowe dla nich, o której mowa jest z tekście powyżej. Procesów ma być jak najwięcej.
2.W analogowych regulatorach PD (=Lead) część różniczkująca (typowo) podnosiła przy rosnącej częstotliwości statyczne wzmocnienie do 4 razy.
-Jakie było maksymalne wyprzedzenie fazy ?
Ćwiczenie
1.„W sensorach do pętli prądowej 4-20 mA rzadko można użyć precyzyjnych OPA. Uniemożliwia ich zastosowanie wejściowy zakres napięć wspólnych i za duży pobór prądu. OPA są segregowane na 2-4 grupy.
W precyzyjnych bipolarnych wzmacniaczach operacyjnych różnicowa para wejściowa ma obciążenia rezystancyjne. Tylko w tych OPA dryft napięcia niezrównoważenia jest mocno skorelowany z napięciem niezrównoważenia – ( 3.3 uV/C) * mV.
W OPA dryft termiczny wprowadza też lustro prądowe na wyjściu stopnia wejściowego i w małej części stopień napięciowy. Anatomia napięcia niezrównoważenia i jego termicznego dryftu jest tu złożona i konieczne są analizy numeryczne. OPA może mieć niewielkie napięcie niezrównoważenia bez dryftu termicznego. Jego geneza jest taka jak napięcia źródłą napięcia odniesienia Band Gap co nie jest oczywiste. I odwrotnie z zerowym niezrównoważeniem OPA może mieć dryft termiczny. W projekcie OPA czasem celowo wprowadza się pozorne małe asymetrie „par” elementów aby zmniejszyć niezrównoważenie i dryft termiczny. Rezystory 50K w układach uA741 (są różne schematy układów '741 ) są na przykład parą.
Część pojedynczych OPA (mowa tu o nieprecyzyjnych ) ma piny do regulacji wejściowego napięcia niezrównoważenia ale ta regulacja nie jest polecana dlatego że wyzerowanie napięcia niezrównoważenia może termiczny dryft zmniejszyć lub zwiększyć. W przypadku OPA JFET regulacja offsetu bardzo często powoduje zwiększenie ( > podwojenia ) dryftu termicznego.
Można natomiast do jednego pinu równoważenia OPA dołączyć odpowiedni rezystor zmniejszający dryft temperaturowy ale niekoniecznie mocno zmniejszający napięcie niezrównoważania. Ustalenie jednak wartości tego rezystora jest trudne. Po selekcji OPA ten ustalony rezystor powinien zmniejszać jednocześnie samo napięcie niezrównoważenia i prąd niezrównoważenia bo przypadek gdy powiększa niezrównoważenia nie ma większego sensu.
Prawna ochrona Masek IC w USA niby nie zabrania stosowania tego samego schematu (Industry Standard) ale dla uniknięcia pozwów sądowych schematy są również modyfikowane. Układy naśladowcze z ZSRR zawsze różnią się od oryginałów schematem i maskami. Z kolei naśladowcze układy Japońskie mają zmiany ale wykonane są lepszą technologią czyli mają lepsze parametry.
Fizyczny model OPA „LM741” dawno temu zbudowano z tranzystorów. Podobną dynamikę uzyskano wtedy stosując wolne krzemowe radzieckie tranzystory PNP w wejściowej parze różnicowej.
Później użyto w modelu podwójnych (para, litera S w nazwie i 6 pinów) tranzystorów SMD BC847/857. Druga strona PCB jest cała miedziana i przyklejona do blachy aluminiowej i można ją równomiernie od spodu podgrzać i obserwować dryfty. Góra PCB z układem jest w nakładanym pudełeczku metalowym bez pokrywki co eliminuje efekt konwekcji.
Parami są tranzystory 1,2 – 3,4 – 5,6 – 10,11 – 12,13 - 7,16. Parami rezystorów są równoważące 1,2 oraz 3,17.
-Stwórz komputerowy model (w tym elektrotermiczny ) tego układu i znajdź wartość jednego rezystora równoważącego który ma dać minimalny dryft termiczny napięcia niezrównoważenia w temperaturze 25C oraz napięcie niezrównoważenia z tym rezystorem.
-Sprawdź eksperymentalnie uzyskany rezultat i wyjaśnij ewentualną rozbieżność
2.Cena towaru lub usługi ma wpływ na decyzje konsumenta.
Na wykresie pokazano w uproszczeniu efekt starzenia się akumulatora Li Ion. Starzenie jest przyśpieszane przy małym i dużym stanie ładowania ale to tu pomijamy.
