Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 221
Spis treści
1.Wojna
2.Miejsce w świecie
1.Wojna
Konflikty mogą się zacząć nagle uderzeniem całymi siłami lub narastać stopniowo.
W latach sześćdziesiątych w USA stworzono pojęcie drabiny eskalacji konfliktu. Miała ona ponad 30 stopni. W nauce rosyjskiej stopni na drabinie eskalacji jest ponad 60.
Wojny przez pośredników Proxy są na 3-10 szczeblu drabiny. „Kopiemy się po kostkach nie wyżej !” Drobne akcje sabotażowe i dywersyjne są na 3-5 szczeblu drabiny w pojęciu USA. Nie mając dowodów możemy bez eskalacji tajnie odpowiedzieć agresorowi tym samym. Natomiast jawnie uderzając odwetowo przy braku dowodów doprowadzimy do eskalacji i nie wolno tego robić. Mając dowody lepiej jest sprawnie wnieść skargę do Rady Bezpieczeństwa ONZ i agresor może ponieść spore szkody wizerunkowe i zostać obłożony sankcjami. Państwo z dykty wnosząc nieudokumentowaną skargę wygłupi się i straci poważanie. Zatem już na pierwszych szczeblach drabiny eskalacji widać sprawność państwa czyli jego zdolność do większych zadań ! Można tak państwa testować.
W przypadku dużego konwencjonalnego uderzenie mocarstwa jądrowego na mocarstwo jądrowe eskalacja może być momentalna, kończąc się zagładą nuklearną.
Rosja jest specyficznym przeciwnikiem bowiem Rosjanie tradycyjnie nikogo się nie boją poza swoim „Carem” i jego Opryczniną. Rosja jest bardzo wrażliwa na słowne podważanie jej mocarstwowości i na zniewagi. Zamiast głupio gadać, szczekać i prowokować o wiele lepiej jest uderzyć gdy trzeba wzorem Turcji. Sułtan Erdogan nie obraża Rosji ale swoje robi uderzając w Rosję ! Gdy rosyjski wojskowy samolot po ostrzeżeniu drugi raz wtargnął do Turcji to został zestrzelony i Rosja się jednak z tym pogodziła i już nie narusza przestrzeni powietrznej Turcji.
Polska wygłupia się szczekając jak kundelek na całkowicie legalnie lecące rosyjskie samoloty. Gdy któryś wleci nam do Polski to natychmiast należy go po ostrzeżeniu zestrzelić i zgłosić udokumentowaną skargę w RB ONZ.
Długotrwałe, ciężkie uprzemysłowione wojny są kosztowne. Wielkość mnożnika ekonomicznego w przemysłowych inwestycjach militarnych z reguły jest mniejsza od jedności czyli szkodzą one gospodarce i obniżają dobrobyt – armaty zamiast masła. Korzyść daje tylko opracowanie innowacji w sektorze militarnym i szerokie ich wdrażanie w całej gospodarce oraz eksport broni!
Natomiast masowe kupowanie broni za granicę jest samobójstwem. Polska głupio finansuje innowacje w USA, Korei, Niemczech...
Upadające imperia zawsze prowokowały lub wszczynały konflikty militarne. USA sprowokowały wojnę na Ukrainie i napadły na Iran. To standardowy historycznie schemat procesu upadku.
Nie ma nabywców na nowe obligacje USA. Japonia dawniej za wypracowaną ogromną nadwyżkę eksportową brała obligacje USA ale już nie może bo nie ma takiej nadwyżki. Chiny powoli pozbywają się obligacji USA. Satrapie arabskie mają zredukowany wojną eksport węglowodorów. Nie kupują obligacji i nie inwestują na giełdach USA. Wszystko to napędza inflacje dolara i zmniejsza jego atrakcyjność.
Ukradzione Rosji 300 mld dolarów budzi strach na całym świecie i likwiduje atrakcyjność dolara bo przecież USA każdemu mogą jego dolary ukraść pod wymyślonym pozorem.
W czasie Zimnej Wojny potężna gospodarczo Japonia i Niemcy zachodnie wspierały ekonomicznie USA w kosztach Zimnej Wojny.
Ale po co III RP sprzedaje za wydrukowane dolary swoje srebro i złoto ( teraz je odkupuje wielokrotnie drożej niż sprzedała ) z KGHM i wspiera dolara to wie tylko agentura.
Kanada od wielu lat bije z czystego srebra monetą o wadze 1 uncji z liściem klona i jest na nie zapotrzebowanie i płynny rynek. To samo powinna robić Polska od ponad 50 lat. Polska jest znaczącym światowym producentem srebra i bicie tych monet przez Polskę podniosłoby cenę srebra.
Era w której mocarstwo mogło bezkarnie szantażem lub militarnie narzucić swoją wolę, powoli się kończy. Nie dlatego, że mocarstwo przestaje chcieć wszczynać i wygrywać wojny ! W asymetrycznej wojnie groźny dron kosztuje grosze, a obrona przed nim kosztuje fortunę.
Jak Polska jest przygotowana do wojny ?
-Mamy bunkry i schrony dla każdego zagrożonego
-Mamy nowoczesny przemysł zbrojeniowy
-Mamy skuteczną obronę przeciw dronom
-Mamy skuteczną obronę przeciwlotniczą i antybalistyczną
-Mamy odporny system energetyczny
-Mamy odporne systemy dostarczające wodę i gaz
-Mamy odporne szpitale i zapasy leków
-Mamy zapasy żywności
-Mamy kompetentnych i uczciwych polityków....
N.B. Premier Tusk dostał rzekomo we wrześniu 2026 roku raport od CIA. Nie przekazał go jednak właściwemu wicepremierowi i ministrowi obrony i w ogóle nikomu ! Może na okładce raportu napisano - „ściśle tajne – przed przeczytaniem spalić” I Tusk od razu raport włożył do niszczarki lub spalił.
Taktyka, sztuka operacyjna i strategia muszą być odpowiednie do używanej broni. Przykładowo
poderwane myśliwce do drona, który spadł, są tak potrzebne jak umarłemu kadzidło.
Kawaleria ( = arkebuzeria, dragoni, ekwici, hakapelici, hippeis, husaria,huzarzy, kirasjerzy, kopijnicy, krakusi, lansjerzy, lekka jazda (Rzeczpospolita), lisowczycy, muszkieterzy (gwardia króla Francji), pancerni (kawaleria pierwszych Piastów), pancerni (kawaleria w I Rzeczypospolitej), petyhorcy, rajtaria, rycerze, szaserzy (strzelcy konni), spahisi, szwoleżerowie, ułani) była bardzo długo w świecie używana w wojnach.
Pojawienie się w 1854 roku celnego karabinu o dużej energii pocisku podważyło sens militarnego użycia konia. Trafiony koń padał tak samo jak człowiek i z reguły masakrował jeźdźca. Ale zmiany poglądów decydentów wymagały czasu i ofiar.
Kawaleria w I wojnie światowej odegrała znikomą i szybko malejącą rolę. Strony wojny miały początkowo łącznie 63 dywizje kawalerii. Karabiny maszynowe i drut kolczasty bardzo szybko zatrzymały tradycyjne szarże na zachodzie. W wojnie pozycyjnej kawaleria była zbędna i dywizje szybko rozwiązano. Nawet na froncie wschodnim kawaleria nie odegrała praktycznie żadnej roli.
Konie odgrywały jednak ważną rolę w logistyce wojskowej (nawet w II Wojnie). Były też rzadko używane do działań rozpoznawczych i patrolowych.
W 1939 mieliśmy anachroniczną i drogą kawalerię ( bo tak chciał Piłsudski ! ) a w 2026 mamy mieć anachroniczne i drogie (!) Bojowe Wozy Piechoty z byłej epoki.
PGZ pokazała w Kielcach w 2026 roku "demonstrator" nowego ciężkiego 40 tonowego bojowego wozu piechoty. Demonstrator jest zbudowany m.in. ze sklejki i nie jest to prototyp !
Model nie ma klatki i siatki antydronowej. Powinien mieć duży zapraszający napis ze strzałką "spal mnie" ! "Tego brakowało w polskich siłach zbrojnych" – stwierdził jeden z prezesów. PGZ miała 10 upolitycznionych i niekompetentnych prezesów w ciągu 11 lat. Zmiany prezesów oznaczają też zmiany całych dworów a nawet wyrzucanie kierowników i ogólną destabilizacje firmy.
Z takiego ciężkiego wozu piechoty można będzie spokojnie i komfortowo obserwować oczami i słuchać uszami rakiety balistyczne i drony odrzutowe lecące wykonać zadanie w Polsce.
Lynx KF41 produkowany przez Rheinmetall to nowoczesny, superciężki niemiecki BWP o wadze do 44 ton, którego 5 sztuk (!) dostarczono wUkrainie na początku 2026 roku. One tam stoją w szopie i rdzewieją bo są bezużyteczne ponieważ czas przeżycia BWP na linii walki jest bardzo krótki.
Bardzo pożądane są tam Bezzałogowe Roboty Ziemne (UGV). Mają wykonywać najbardziej
niebezpieczne zadania "ostatniego kilometra" czyli dowożenie amunicji i zaopatrzenia oraz ewakuacja rannych pod morderczym ostrzałem dronów FPV.
Tymczasem polscy kolesie na posadach decyzyjnych chcą produkować rzeczy już bardzo przestarzałe a musi to jeszcze przejść długi proces zatwierdzania i certyfikacji. Koledzy zarobią na czymś co na Ukrainie już jest bezużyteczne.
Konflikty zawsze otwierają niektórym okno możliwości i szans. Mądre i elastyczne rządy potrafią to wykorzystać.
Niestety obecny konflikt na Ukrainie bardzo Polsce szkodzi dlatego że rządy POPIS-u są agenturalno – mafijne.
Amerykańskim „Celem wojny na Ukrainie jest osłabienie Rosji” Ponieważ zadanie okazało się niewykonalne to USA scedowały koszt wojny i kłopoty na EU.
Staje się oczywiste że wyciągniecie po wojnie korzyści z Ukrainy będzie bardzo trudne.
https://www.bankier.pl/wiadomosc/Bruksela-hamuje-negocjacje-z-Ukraina-Kolejne-klastry-przelozone-na-jesien-9184546.html
Komentarz: "banderland brzydnie szybciej niż panna na wydaniu hehe - dopóki banderland miał Donbas i surowce + dostęp do morza + półniewolników do obrabiania zachodnich kołchozów w banderlandzie to było się o co się kopać z ruskimi - a teraz? Donbas stracony, półniewolnicy rozpierzchli się po całym świecie albo odpoczywają w nekropoliach, przemysł rozstrzelany, energetyka konsekwentnie i dokładnie gruzowana, dostep do morza zeby wywieźć zboże albo stal tylko przez zagony ruskich dronów xd a banderowska mafia ani myśli odpuścić z rozkradaniem i niszczeniem resztek państwa - powtórzę wiec co nie raz mówiłem - bedziemy mieli tuż za wschodnią granicą jedno w ciul wielkie Kosowo i jeszcze się bedziemy na koniec po cichu modlić żeby nad tymi dzikimi polami ruskie roztoczyły kuratele i stworzyły pretekst żeby pociągnąć ten mur na granicy z Białorusią aż w Bieszczady hehe"
Wojna Trzydziestoletnia spowodowała na terenach niemieckich straszliwe spustoszenia materialne i ubytek ludności do 50-60%. Były duże obszary całkiem wyludnione ! Ten okropny scenariusz jest teraz realizowany na Ukrainie.
Obecnie mężczyźni który nie zdołali uciec za granicę są na Ukrainie porywani z firm, domów i z ulicy. To już nie jest "mobilizacja" ale systematyczna eliminacja ludności Ukrainy. Zmobilizowanych żołnierzy wysyła się do walki bez odpowiedniego przygotowania i wyposażenia. Oni szybko giną. W takich okolicznościach szkolenie i wyposażenie stają się "zbędnym" wydatkiem !
Po II Wojnie Światowej w ZSRR brakowało wielu, całych roczników mężczyzn. Sowieckie władze kierując kilku kompetentnych mężczyzn do zarządzania sowchozem, gdzie pracowały tylko same kobiety, miały nadzieje że zapłodnią oni jak najwięcej kobiet. Stworzono nawet fundusze do opłacenia tych matek ! Oczywiście darmowe żłobki i przedszkola oraz mnóstwo ułatwień i przywilei dla matek. Choć wszyscy wiedzieli kto jest ojcem to w metrykę wpisywano „nieznany”
Dzięki pomysłowym metodom udało się sowietom populacje odtworzyć i dalej ją powiększać.
Ale szansa na obecne odtworzenie populacji Ukrainy jest raczej Zerowa.
Ukraina jest jednym z bardziej skorumpowanych krajów świata. Kierownictwo państwa z oligarchią bardzo bogaci się na wojnie rozkradając zachodnią pomoc. W jego interesie jest przedłużanie wojny w nieskończoność.
Polska przekazuje pieniądze Ukrainie na obronę a Ukraińcy za te pieniądze wykupują w Polsce firmy i nieruchomości !
2.Miejsce w świecie
O miejscu kraju w świecie decyduje to co on potrafi nowoczesnego rentownie wyprodukować i wyeksportować !
Księgowi w XXI wieku przejęli stery rządów w europejskich firmach i zaczął się zjazd po równi pochyłej. Od 15 lat nie ma różnic w jakości sprzętu domowego od "renomowanych" firm i od "no-name" z Chin.
W pokazanej pompie ciepła w zasadzie wszystko najlepiej i najtaniej produkowane jest w Chinach !
Diesel Gate uświadomiła wszystkim bajeczną korupcje w EU, gdzie z lepszą japońską i koreańską konkurencją walczono regulacjami których nie stosowano w stosunku do Volkswagena i innych europejskich marek.
Iście Goebbelsowska propaganda stwarzała fałszywe mity o niemieckich samochodach, które obiektywnie są po prostu przestarzałe i marne. Niemieckie firmy w danych technicznych samochodów podają bajki !
Chiny w lipcu 2026 r. po raz pierwszy od co najmniej 2004 r. wyprzedziły Niemcy jako największy dostawca towarów do Polski. Wśród najważniejszych importowanych chińskich produktów znalazły się komputery, smartfony i samochody.
Polska eksportuje do Chin anody miedzi czyli nawet nie handlową miedź i towary spożywcze ale import jest kilkanaście razy (18:1) większy.
Polska gospodarka obecnie w stosunku do Chin jest strasznie zacofana. To chyba najlepszy dowód tego że pasożytnicza transformacja ustrojowa stała się cywilizacyjną klęską.
Polacy nawet własnego rowera nie potrafią teraz wyprodukować !
Chiński przywódca Xi Jinping we wrześniu 2026 roku wezwał do szybkiego rozwoju zaawansowanego sektora wytwórczego i silniejszej kontroli nad kluczowymi łańcuchami dostaw. Według Xi innowacyjny przemysł ma stanowić kręgosłup nowoczesnej gospodarki. Xi stwierdził że od 2012 r. kraj poczynił solidne postępy w budowie potęgi przemysłowej, a sektor wytwórczy zyskał na innowacyjności i konkurencyjności.
Zadeklarował, że Chiny zamierzają "nadal rozwijać i wzmacniać zaawansowaną produkcję oraz zwiększać autonomię i kontrolowalność łańcuchów przemysłowych". Apelował również o przyspieszenie budowy nowoczesnego sektora przemysłowego.
Premier Li Qiang podkreślił w swoim wystąpieniu, że kraj powinien mocniej skupić się na "inteligentnej produkcji nowej generacji", przyspieszyć cyfrową modernizację opartą na sztucznej inteligencji oraz zintensyfikować rozwój rodzimych technologii wysokiej klasy.
Jak Europa nie usunie skorumpowanej Komisji Europejskiej i nie weźmie się do pracy to marny będzie nasz los !
„Kadry decydują o wszystkim” mówił Stalin i miał racje.
Polska ma tylko 6 szkół wyższych uważanych przez świat. Kilkaset pozostałych „szkół wyższych” ma często poziom znacznie gorszy niż dawne licea czy technika. Część drukuje dyplomy za łapówki.
Mamy już 35 000 profesorów. Niedługo słowo profesor stanie się w Polsce obelgą !
Badanie umiejętności dorosłych przeprowadzone przez OECD ( Organizacja Współpracy Gospodarczej i Rozwoju ) wykazało, że 21% polskich studentów ma poważne trudności ze zrozumieniem czytanego tekstu, prostymi operacjami myślowymi i prezentuje poziom intelektualny nastolatka.
Większość polskich studentów nie ma minimum kompetencji niezbędnych do studiowania. Studenci mają problemy ze wskazaniem sąsiadów Polski, nie odróżniają podstawowych pojęć historycznych, nie są w stanie poradzić sobie z dłuższym tekstem publicystycznym a z tekstu akademickiego nic nie rozumieją.
Przeróżne „Wyższe Szkoły Tego i owego” masowo produkujące dyplomy, których wyłudzone dochody są proporcjonalne do ilości studentów, powinny być rozwiązane a operujące nimi Zorganizowane Grupy Przestępcze powinny być sądzone.
Ustawa zachęca do publikowania w internecie doktoratów i habilitacji. To co oszuści wypisują ( 90% to radosna twórczość AI ! ) przechodzi ludzkie pojęcie. Zdemaskowane i wyśmiane postępowanie prof. Mróz Gorgoń to już niestety norma a nie wyjątek.
https://uwedupl.bip.gov.pl/doktoraty-udostepnione-na-stronie-bip-zgodnie-z-art-188-ust-1-i-
2-ustawy-z-dnia-3-lipca-2018-r-prawo-o-szkolnictwie-wyzszym/
Archiwum. Rozwój
Wzrost gospodarczy oraz rozwój społeczeństw i krajów są w długiej historii ludzkości zjawiskami nowymi. Proces rozwoju społeczno – gospodarczego interesuje czołowych badaczy świata.
W złożonych procesach Człowiek z wyrwanych Ziemi zasobów naturalnych produkuje wszelkie towary. Produkty nowoczesne są drogie a prymitywne bardzo tanie.
W gigantycznym, największym w świecie, kompleksie fabryk Ford Rouge River produkowano samodzielnie wyjeżdżające z fabryki gotowe samochody z dostarczanych surowców. Tylko typowe gotowe elementy (śruby, nakrętki, podkładki, przewody...) kupowano od dostawców.
Współcześnie takie kompleksy przemysłowe już nie działają. W głównym zakładzie produkującym samochody, tłoczone, spawane i malowane jest nadwozie do którego wszystko jest montowane. Spawanie /zgrzewanie i malowanie rzadko wykonują już roboty przemysłowe ale ich ilość szybko rośnie. Produkcja zespołu napędowego nie zawsze odbywa się w tym zakładzie. Przykładowo huty i stalownie oraz elektrownia są osobne. Osobno produkuje się szyby, plastiki itd. Zamiast produkcji w jednym miejscu mamy połączony transportem łańcuch firm rozciągniętych po kraju a nawet po świecie.
W samochodzie są elementy tradycyjne z niską marżą producenta a są też nowoczesne z wysoką marżą producenta jak elektronika samochodu.
Wszystko w łańcuchu zawsze zaczyna się od produkcji różnych gatunków stali, metali kolorowych i ich stopów, chemikaliów, plastików, szkła.. a właściwie od wydobycia surowców.
Ułożone osoby mają „pomysł na siebie” i starają się go w swoim życiu konsekwentnie realizować. Podobnie jest z państwami. Dział międzynarodowy Rocznika Statystycznego GUS pokazuje w czym mamy szczególnie duże braki cywilizacyjne (zakładając rozwój naśladowczy) na tle krajów socjalistycznych i krajów Zachodu:
-Rażąco za mało produkujemy plastików
-Rażąco za mało mamy numerów telefonicznych
-Rażąco za mało produkujemy odbiorników TVC
-Rażąco za mało produkujemy samochodów osobowych
W krajach Zachodu wszystkie usprawiedliwione (zarobkami !), tradycyjne potrzeby konsumentów są już zaspokojone. Duża cześć tradycyjnej gospodarki Zachodu realnie stagnuje i to jest normalne. Produkcja chleba raczej spada niż rośnie bowiem powoli rośnie spożycie alternatywnej droższej żywności. Produkcja piwa stoi w miejscu. Samochody osobowe są coraz bardziej skomplikowane i mają coraz więcej funkcjonalności elektronicznych. Rozwój gospodarczy napędzają nowe lub ulepszane towary Innowacyjne. Szybko rozwijająca się elektronika a szczególnie mikroelektronika zalicza się do grupy Innowacyjnej.
W elektronice konsumpcyjnej i profesjonalnej coraz częściej stosowane są mikrokomputery w postaci mikrokontrolera lub przy większych wymaganiach zestawu układu mikroprocesora, pamięci ROM i RAM oraz układów peryferyjnych i Glue Logic. Wydajność mikrokontrolerów szybko rośnie. Rośnie funkcjonalność ich peryferii.
Cel masowej produkcji elektroniki konsumpcyjnej jest oczywisty.
Elektronika wojskowa służy celom obronnym. Przykładowo skuteczne rakiety przeciwpancerne i przeciwlotnicze mają nowoczesną elektronikę i jest je łatwo drogo sprzedać na rynku światowym.
Elektronika profesjonalna stosowana jest w przemyśle a szczególnie automatyce oraz maszynach CNC i robotach , diagnostyce medycznej, w urządzeniach do badania Ziemi (poszukiwanie złóż) oraz w badaniach i rozwoju, pracach konstrukcyjnych i w serwisie.
W kupionej w 1973 roku od Shella Rafinerii Gdańskiej w laboratorium był już analizator i minikomputer ! Od tego czasu ilość analizatorów i komputerów w zachodnim przemyśle wzrosła wielokrotnie.
Nowoczesna zachodnia (USA) mikroelektronika obłożona jest embargiem i kraje RWPG nie mogą jej (oficjalnie) kupować. Produkowana w Polsce mikroelektronika jest bardzo przestarzała. Bez nowoczesnej mikroelektroniki rozwój kraju będzie spowolniony lub w ogóle zahamowany. Znacznie lepiej stoi mikroelektronika NRD, ZSRR i CSRS. Można ją zakupić ale trzeba jednak mieć na to dewizy z eksportu.
Z powodu Zimnej Wojny eksport na rynki zachodnie jest utrudniony lub niemożliwy ale istnieją też inne rynki na świecie i na nie trzeba zwrócić uwagę. Polska ma bardzo słabo wykorzystaną fabrykę kineskopów kolorowych kupioną od amerykańskiego koncernu RCA. W krajach RWPG produkowane są tylko gorszej jakości kineskopy. Zatem przynajmniej milion odbiorników TVC powinien być co roku eksportowanych do wielu krajów świata wzorem Japonii !
Na rynku światowym niska jest wycena pracy rąk a wysoka jest wycena pracy kwalifikowanej (!) czyli pracy „głową”. To jakie rodzaje towarów kraje eksportują i importują decyduje o rodzaju gospodarki i poziomie wynagrodzeń w niej. Tanio eksportując bardzo drogo wydobywany węgiel kamienny pogłębimy jeszcze trwający bezlitosny kryzys.
Polska mikroelektronika skończyła się rozwijać w 1978 roku gdy zabrakło dewiz z kredytów na zachodnie zakupy technologii.
Zastosowana w komputerach i sterownikach mikroelektronika odgrywa bardzo ważną rolę w produkcji mikroelektroniki ! Istnieje tu więc dodatnie sprzężenie zwrotne, które może (ale nie musi) sprawić że grono producentów nowoczesnych procesorów (peryferia, pamięci) nie będzie się powiększać ale zmaleje.
Jeśli nie potrafimy kopiować technologi mikroelektronicznej to sobie ją odpuśćmy i nastawmy się na import z RWPG lub z Japonii,Tajwanu i Korei. Bardzo duże postępy czyni mikroelektronika w NRD.
Należy Badać, Projektować i Produkować to co daje firmom i gospodarce największą korzyść czyli „Wartość Dodaną”.
Obecnie rewolucje w przemyśle daje zastosowanie mikrokomputerów. Coraz częściej w koszcie całości systemu dominuje stworzenie i przetestowanie programu ponieważ koszt mikrokomputerów szybko maleje. Sytuacja taka stwarza Ogromną szanse do drogiego sprzedania pracy polskich programistów – inżynierów.
Koncern IBM zmienia swój profil. Będzie stawiał na tworzenie programów a nie na produkcje sprzętu.
O ile program do księgowości czy kadr nie zawiera żadnych algorytmów (ustawa o rachunkowości firm jest algorytmem) i jest łatwy do stworzenia to programy komputerów użytych w nowoczesnej produkcji czyli faktycznie w wytwarzaniu pieniędzy mają mnóstwo trudnych algorytmów.
Temat wydajności pracy inżynierów - programistów znany i badany jest od lat. Dla grupy programistów z praktyką 2-11 lat stosunek najlepszego do najgorszego wynosi:
-Szybkość pracy programu 13:1
-Czas stworzenia programu 25:1
-Rozmiary programu 6:1
Trudność stworzenia programów prostych do programów jądra dobrego systemu operacyjnego wynosi jak 1:800 ! To nam wyjaśnia dlaczego IBM stawia na tworzenia programów. Uważa że w bardzo trudnych zadaniach nie ma i nie będzie miał konkurencji.
Rzadko literatura podaje nakłady pracy na stworzenie poważnego programu. Mimo dobrej organizacji i selekcji osób do zespołu oraz zebranego już doświadczenia nakłady pracy są duże. Kraje które nie chcą tego przyjąć do wiadomości są skazane na kupowanie programów a szczególnie urządzeń z „wbudowanym komputerami”.
Urządzenia sterownika logicznego tworzono z przekaźników, logiki tranzystorowej a potem logiki scalonej. Program pracy urządzenia wynikał z połączeń. We współczesnych PLC opracowany pogram pracy urządzenia realizowany przez mikroprocesor zapisany jest w pamięci nieulotnej. W nowszych urządzeniach dodano regulator PI lub PID.
Programowe czyli cyfrowe regulatory PID wzbogacono o funkcje sterowania logicznego.
Zatem ewolucja obu urządzeń doszła do jednego wspólnego miejsca – DCS. Obecnie urządzenia DCS mają szeregowy interface do połączenia z nadzorującym duży system „komputerem” czyli do niedawna minikomputerem a obecnie mikrokomputerem.
Na świecie produkowanych jest wiele mikroprocesorów i mikrokontrolerów. Do użytku domowego produkowanych jest kilkadziesiąt rodzin mikrokomputerów z których w Polsce znane są głównie ZX Spectrum (procesor Z80), Atari (6500), Commodore (6500), Amstrad (Z80) i znacznie lepszy PC wzorowany na IBM PC.
Wybór dla zastosowań profesjonalnych typu mikroprocesora /mikrokontrolera ma krytyczne znaczenie dla powodzenia projektu / projektów. Każdemu typowi procesora towarzyszy system uruchomieniowy lub komputer z takim procesorem i narzędzia programistyczne. Do każdego są dedykowane układy peryferyjne. Konieczna jest też literatura i nauczanie.
Pierwszym masowo produkowanym procesorem 16 bitowym jest Intel 8086 w technologi NMOS z 1979 roku ale HP swój mikroprocesor 16 bitowy w technologii CMOS na swoje potrzeby użył już w 1976 roku.
Procesor 8086 jest w wyrobach znacznie popularniejszy niż o rok późniejszy, droższy i wydajniejszy procesor 68000 Motoroli do którego narzędzia są również znacznie droższe i mało popularne.
Procesor '86 Intela (i jego peryferia) na licencjach produkują co najmniej amerykański AMD, japoński NEC i zachodnioniemiecki Siemens a więc ogromne koncerny oraz ZSRR. W NRD wybrano jednak mało popularny, trochę późniejszy od '86 Zilog Z8000. Zilog jest raczej lepszy ale cóż z tego skoro jest „goły” czyli bezużyteczny.
Wszystko wskazuje na to że linia Intela 8086 zagości na dłużej w elektronice profesjonalnej.
W przeglądowym artykule wymieniono ponad 80 ich poważnym zastosowań gdy Motorola ma ich tylko 7.
Japoński FANUC jest największym w świecie producentem sterowań CNC. Rodzina „6” zapoczątkowana w 1980 roku używa procesora 8086. Cały komputer jest wykonany na jednej bardzo dużej płycie drukowanej. System ma prosty wyświetlacz LED lub opcjonalnie monitorek z kineskopem 9 cali.
Zachodnioniemiecki narodowy elektrotechniczny koncern Siemens jest najsilniejszym w Europie Zachodniej. Procesor 80C88 (zgodny programowo z 8086 ale z 8 bitową szyna danych czyli do mniejszych zastosowań. C oznacza technologie CMOS ) jest sercem kasetowego systemu automatyki przemysłowej AS-215 (AutomatisierungSystem czyli DCS) polecanego do maksymalnie 40 sygnałów analogowych i 200 binarnych a więc nie małego obiektu. (Mikro)komputer - Stacja operatorska do systemu też bazuje na 8086. Ale produktów Siemensa z tym procesorem jest więcej.
Gdy koncern IBM w 1981 roku wprowadził komputer PC oparty o procesor 8088, miał być on w zamierzeniu przede wszystkim terminalem do systemów z mainframe. Był tylko jednym z wielu tego rodzaju produktów na rynku. Jednak sprzedaż blisko 10 x krotnie przewyższyła oczekiwania ! IBM rozważył w projekcie kilka procesorów 16 bitowych i wygrał Intel 8088. Jeszcze większe zainteresowanie zdobył komputer PC AT z 1984 z procesorem Intel 80286 zgodnym w dół z 8086. Jeszcze wydajniejszy i droższy jest najnowszy procesor 80386 stosowany w PC386. Komputer PC386 wykonuje programy przygotowane nawet na pierwszy komputer PC. Ogromnym atutem komputerów PC jest dalej otwarta architektura i możliwość złożenia komputera taniego z małą ilością pamięci i słabymi peryferiami i droższego z dużą pamięcią i dobrej klasy peryferiami a zwłaszcza twardym dyskiem. Do komunikacji z innymi urządzeniami służy interface RS-232 lub karta sieciowa. PC może mieć kartę z przetwornikami ADC i DAC oraz portami równoległymi. Z odpowiednim programem może mieć podobną funkcjonalność jak AS-215 Siemens ale nie ma właściwej obudowy kasetowej.
Szybki wzrost popularności udanych komputerów PC nie jest przypadkiem a wynikiem realizacji poważnego zamierzenia. Zaledwie 3 miesiące po prezentacji komputera PC przez IBM, niezależne firmy oferowały już 22 karty rozszerzeń !
Różnej wydajności komputery rodziny IBM S360 (od 1965) łączyła lista rozkazów procesora czyli też programy oraz peryferia. S360 oznaczało uniwersalną szerokość zastosowań jak kąt 360 stopni. Popularność komputerów IBM była tak wielka że IBM stało się wtedy synonimem komputera. Idee tą stosowano dalej w rodzinie S370 z lat siedemdziesiątych (stąd 70 w nazwie) z dodanymi do listy 360 kilkoma rozkazami. Nie wiadomo dlaczego IBM porzucił tą nomenklaturę nazw i linia zamiast S380 od początka lat osiemdziesiątych nazywa się 43XX ale dalej ma listę rozkazów 370 z dodanymi paroma nowymi.
Koncern HP pierwsze minikomputery z rodziny 2100 wypuścił w 1967 roku. W zamierzeniu miały one pracować w zestawie z przyrządami pomiarowymi HP ale po paru latach komputery się też usamodzielniły do prac biurowych. HP eksploatuje tą samą idee co IBM. Nowe wydajniejsze maszyny są w dół zgodne programowo ze starszymi.
Zatem jest wysoce prawdopodobne (99%) że linia Intela 86-286-386 będzie kontynuowana. Do zastosowań „wbudowanych” Intel wypuścił zgodne z nią typy 80186 i 80188. Budowa systemu z nimi jest znacznie oszczędniejsza w ilości układów.
Komputer PC AT z odpowiednimi peryferiami nadaje się m.in. do zarabiania pieniędzy w dziedzinie:
A.Nadzorowania i koordynowania sterowników ( DCS takich jak AS-215 lub prostszych) dużego procesu przemysłowego
B.Maszyn CNC i robotów
C.Centrali telefonicznej
D.Nadzorowania i koordynowania ruchu Kolejowego i sterowników Świateł regulacji ruchu. Miejska Zielona fala.
E.Nadzorowania i koordynowania sterowników (zbliżone do DCS ale wyspecjalizowane ) systemu automatyzacji Statku
F.Alarmu pożarowego i włamaniowego w dużym biurowcu ale też Alarmu dla Statku
G.Zastosowania militarne
H.Zastsowania laboratoryjne
Rozwijając:
A.Są procesy przemysłowe które muszą być sterowane automatycznie bowiem człowiek jest dużo za wolny i popełnia za dużo błędów. Linia Ciągłego Odlewania Stali (nie tylko stali) jest tego przykładem. Skoordynowane instalacje petrochemiczne i chemiczne mają setki sensorów analogowych i tysiące binarnych.
Jak powiedziano Polska produkuje za mało plastików i nie ma linii COS !
Na krajowe potrzeby około 500 systemów. Nakład pracy na programy 50 roboczolat.
B.Przybywa nowych rodzajów maszyn CNC. Jest ich już cała masa. Zastosowanie maszyn CNC mocno podnosi produktywność pracy. Niektóre kraje dzięki temu awansują w światowej hierarchii a inne spadają. Jedynym krajem świata gdzie obecnie rutynowo są stosowane maszyny CNC i roboty przemysłowe jest Japonia. M.in. stąd taka jej przewaga nad światem w wojnie eksportowej Japonii.
IBM pierwszy opracował algorytmy do automatycznego projektowania ścieżek płyt drukowanych na swoich komputerach do swoich komputerów. Pierwszy opracował algorytmy do projektowania rozkładu elementów i ścieżek monolitycznych układów scalonych.
Koncern IBM pioniersko zastosował swój lampowy komputer do „szycia” przewodami bacplate swoich komputerów. Ilość błędów spadła prawie do zera. Zautomatyzował produkcje układów hybrydowych SLT i obsadzania płyt drukowanych. To pozwoliło odskoczyć konkurencji i zająć rynek.
Spadł udział kosztu komputera (ale nie programu) w całym sterowaniu CNC na rzecz serwonapędów.
Poważną wadą napędów tyrystorowych jest zjawisko przewrotu skutkującego zwarciem a przynajmniej mocnym zakłóceniem pracy maszyny. Znane są rozwiązania zmniejszające tą wadę ale są kosztowne. Stąd w nowych serwonapędach DC i AC stosuje się wysokonapięciowe tranzystory Darlingtona.
Pierwsza w świecie serwonapęd z silnikiem AC w robocie przemysłowym zastosowała szwedzka ASEA w 1981 roku. Użyto tam procesora 68000.
Konieczna jest konstrukcja bardzo trudnej karty/kart do PC386 z interfejsami do resolverów lub kwadraturowych inkrementalnych sensorów optycznych kąta oraz z przetwornikami DAC wypracowującymi sygnały sterujące elektroniki serwomechnizmu. Na tej karcie Eprom z programem do obsługi tego sprzętu. Karta ta uczyni sam program bezwartościowym po jego nieuczciwym skopiowaniu. Sygnały binarne obsłuży typowa karta z portami 8255.
Na krajowe potrzeby 2000 sztuk. Nakład pracy na program >20 roboczolat zależnie od komplikacji samej maszyny.
C.Pierwszą telefoniczną centralą „elektroniczną” była ESS No1 (szczegółowo opisana w opasłym numerze BSTJ) opracowana w Bell Laboratories. Pole komutacyjne było elektromechaniczne a całością sterował 24 bitowy tranzystorowy komputer mający także potrzebne specyficzne dla zastosowana rozkazy. Ponieważ udana centrala była długo produkowana to w 1977 roku tranzystorowy komputer zamieniono na komputer z dwoma 8 bitowymi dedykowanymi mikroprocesorami wyprodukowanymi specjalnie do tej centrali.
Komputer PC386 może operować (także rozliczenia i usługi ) centralą PCM o pojemności ponad 20-50 tysięcy numerów.
Krajowi potrzeba około 300 sztuk i jest szansa na eksport. Nakład pracy na program 30-150 roboczolat zależnie od repertuaru usług.
D.Optymalne sterowanie uliczną sygnalizacją świetlną do dużych miast ( wiele skrzyżowań, wykonawcze na skrzyżowaniach są PLC z interfejsem (z modemem telefonicznym lub radiowym) do PC ) daje istotne korzyści.
Optymalne sterowanie prędkością pociągów (początkowo za pośrednictwem radiotelefonów i ludzi ) pozwala uniknąć postoju pociągów ale także zbędnego hamowania i rozpędzania. Automatyczne nadzorowanie ruchu pociągów mocno zmniejsza ryzyko kolizji. Do PC nie trzeba opracowywać hardware bo modemy są dostępne. Szansa na eksport.
Na krajowe potrzeby <30 systemów. Nakład pracy na optymalny program >50 lat a na prosty mały.
Wiodące cywilizacyjnie państwa tworzą zintegrowany system transportowy. W transporcie pasażerskim chodzi o najkrótszy czas całej podróży „od drzwi do drzwi” Pociągi (PKP) powinny być skomunikowane z autobusami (PKS) i tak dalej. Zadania wymagają szybkich komputerów ale szybkość PC rośnie błyskawicznie.
E.Polska jest znaczącym w świecie producentem statków. Niestety kupuje za dewizy bardzo drogą elektronikę i automatykę (specyficzne DCS) do nich. Podobny w budowie jest system Alarmowy z punktu F. Statek z automatyką i alarmem jest w nocy bezobsługowy. Wymaga mniejszej załogi i takie jednostki o mniejszym koszcie eksploatacji (mniejsza załoga) są poszukiwane na rynku światowym. Sumaryczna ilość I/O 200-1000.
Na krajowe potrzeby >200 sztuk kompletnych i jest szansa na eksport. Nakład pracy na bardzo dobry program PC >30 roboczolat.
F.Systemy alarmowe w przemyśle, na statkach i samolotach.. mają jak najszybciej dać operatorowi wiarygodną (!) informacje o zaburzeniu w procesie które musi być zlikwidowane. Operator dostanie wartościową informacje z ekranu komputera i podejmie adekwatną akcje. Program musi też nadzorować trzeźwość operatora, który przy nocnej bezczynności nie może zasnąć. PC może też informacje alarmowe wysłać modemem przewodowym lub radiowym tak gdzie trzeba.
Systemy alarmowe w budynkach mają jak najszybciej zlokalizować rozwijający się pożar, włamanie lub napad. Nakład pracy na program PC <10 roboczolat.
G.Światowym liderem w dziedzinie automatyzacji wojny są od początku lat pięćdziesiątych Stany Zjednoczone. Komputery pracują w systemie razem połączone siecią niezawodnej łączności radiowej i rzadziej przewodowej. Konsolidowane z wagami prawdopodobieństwa informacje pochodzą z samolotów szpiegowskich, z rozpoznania satelitarnego, radarów naziemnych i na samolotach ale też i od szpiegów na terenie wroga oraz własnych obserwatorów. W czasie walki informacje pochodzą z samolotów, helikopterów a nawet z czołgów. Zatem komputery w sieci mają sens gdy wymienione obiekty mają cyfrową łączność. Tematy są bardzo złożone.
Chyba Zimna Wojna ma się ku końcowi skoro pojawiają się w USA bardzo krytyczne informacje o szalonych cenach i miernych możliwościach wojskowych komputerów a także szalonych kosztach tworzenia programów „wojennych”.
Zagadnieniami bezpieczeństwa Układu Warszawskiego w wymiarze strategicznym zajmuje się ZSRR i trudno powiedzieć czy w Polsce w ogóle takie prace mogą być prowadzone.
Nakład pracy na programy PC >>100 roboczolat.
H.W nowoczesnych laboratoriach badawczo-rozwojowych i przemysłowych we wszystkich dziedzinach jest coraz więcej skomputeryzowanych przyrządów i sporo analizatorów. Każdy ma wbudowany mikrokomputer ale te dane w końcu trzeba zapisać w pamięci masowej i przetworzyć. Komputer może też sterować całym procesem doświadczenia. Rodzina minikomputerów HP-2100 właśnie do tego celu pierwotnie służyła od 1967 roku.
Bardzo drogie są perfumy. Bardzo droga jest nowoczesna wyrafinowana chemia. Coraz droższe są lekarstwa i nie widać końca drożeniu tych rzeczy...
W każdym programie musi być rozbudowana część komunikacyjna, prezentacyjna i uniwersalna część procesowa i analityczna ale łatwe do rozbudowy.
Nakład pracy na programy PC 20 roboczolat.
Zwraca uwagę to że cześć algorytmów w grupach A..H jest taka sama ( choćby komunikacja w gruncie rzeczy sieciowa) a to algorytmy angażują >95% całkowitych nakładów na programy. Z odpowiednią sekwencją zadań nakład pracy może być znacznie zmniejszony.
Nakłady pracy wydają się znaczne. Jednak gdy nakłady dla sygnalizacji świetlnej porównamy z traconym czasem kierowców na skrzyżowaniach, zużytym paliwem i zużytymi samochodami to okazuję się że inwestycja jest hiper rentowna. Po prostu rentowność jest monstrualna. Koszt katastrofy kolejowej też jest ogromny.
Po opracowaniu algorytmów kolejne, rozbudowane i ulepszone wersje programów wymagają znacznie mniejszego nakładu pracy.
Zwróćmy uwagę że w miarę proste algorytmy mogą być opracowane w pracach magisterskich. Trudniejsze algorytmy do rozpracowania w pracach doktorskich a najtrudniejsze jako prace habilitacyjne.
Ta praca przyszłych magistrów, doktorów i docentów oczywiście jest tu włączona do nakładu pracy. Ich praca nie jest jałowa („kawał dobrej, nikomu nie potrzebnej pracy”) i przekłada się na Dochód Narodowy.
Można sobie wyobrazić że cały rocznik (15-20 osób) politechnicznego kierunku automatyka, elektronika czy innego dostaje pod sprężystym kierownictwem profesorów / docentów do opracowania jeden z programów A....E. Powstali magistrowie mogą tematy ciągnąć dalej. Mogą kierować stworzonymi w firmach działami konstrukcyjnymi.
W pracowni komputerowej wystarczą 3-5 komputerów PC bowiem gro czasu zajmuje przecież wymyślenie czegoś a nie wpisanie stworzonego testu i skompilowanie oraz testowanie fragmentu programu.
W 1983 roku wszystkie szkoły wyższe ukończyło 69.6 tysiąca absolwentów a kierunki techniczne w tym 18.5 tysiąca. Część kierunków to wydziały z elektroniką, automatyką i informatyką. Tak więc osób to pożytecznej pracy jest bardzo dużo. Współpraca politechnik z przemysłem jest bardzo słaba. Uczelnie uważane są za słabe i za mało interdyscyplinarne aby ich prace mogły znaleźć praktyczne zastosowanie w przemyśle.
Optymalna alokacja kapitału (a w tym pracy) w inwestycje daje najszybszy wzrost gospodarczy. Słaba alokacja może dać stagnacje a nawet kryzys. Samo byle jakie inwestowanie nic jeszcze dobrego nie czyni.
Serce i mózg programu to jego algorytmy ! W całym tekście – kodzie programu algorytm jest tylko tą trudną częścią. Bajecznie trudne do opracowania jest przykładowo krytyczne jądro porządnego systemu operacyjnego. Jest małe a na jego opracowanie trzeba ogromu czasu i testów.
Większa część programów jest łatwa do wykonania !
Sam algorytm można czasem testować nawet w prymitywnym Basicu o ile starczy czasu i pamięci. Na ZX Spectrum są też dostępne kompilatory uproszczonego Pascala i C.
Pracą komputerów PC kieruje Dyskowy System Operacyjny. DOS i program użytkowy może być po włączeniu wczytany z dysku elastycznego lub z twardego dysku. Pojemność dyskietek jest niewielka a napędy są powolne. Szybki i pojemny ale droższy jest twardy dysk. Ale program można tez umieścić w pamięciach Eprom na karcie. Jest tylko jeden kompilator „C”, który daje kod do umieszczenia w Epromie na karcie ale z pewnością taka funkcjonalność się spopularyzuje.
Komputer PC AT („składak” w częściach ) z twardym dyskiem ma lepszą wydajność niż przeciętna maszyna serii minikomputerów PDP-11 ale kosztuje w częściach tysiąc dolarów a nie 20-30 tysięcy jak niedawne PDP-11.
Szerokie profesjonalne zastosowanie maszyn PC może dać ogromne korzyści !
Natomiast zastosowanie komputerów w księgowości ułatwi i przyśpieszy nowe kalkulacje cen towarów co w istocie napędzi inflacje ! Proces inflacji ma wbudowane dodatnie sprzężenie zwrotne i wystarczy aby zsumowało się parę czynników aby wymknęła się ona spod kontroli.
O ile dolarów mamy deficyt to księgowych jest w bród.
Produkowana w małych seriach elektronika profesjonalna jest na tle elektroniki masowej strasznie droga. Koszt pracy w tym wypadku jest wielokrotnie większy od kosztu użytej mikroelektroniki z importu z RWPG czy z zachodu nawet „nielegalnego”.
W pełni obsadzone urządzenie ( faktycznie DCS ) AS-215 Siemens czyli w kasecie moduł CPU z 80C88 i siedem modułów peryferyjnych kosztuje ponad 13 tysięcy dolarów ! Porównanie z ceną mikrokomputera Atari 800 XL czy PC jest wręcz paranoiczne.
Ceny sterowania CNC rodziny „6” Fanuca mocno zależą od konfiguracji urządzenia ale są wysokie. Sama opcjonalna Bąbelkowa magnetyczna pamięć nieulotna o pojemności zaledwie 16 kilobajtów kosztuje 10 tysięcy dolarów czyli tyle ile dwa samochody osobowe !
O ile komputer PC z założenia ma otwartą architekturę to tanie 8 bitowe mikrokomputery domowe ZX Spectrum, Atari, Commodore i Amstrad mają architekturę półzamkniętą lub zamkniętą co utrudnia lub uniemożliwia wykonanie potrzebnego układu peryferyjnego dla nich. W ZX Spectrum użyto jednego układu niekomercyjnego ULA. W Atari i Commodore poza Glue Logic i pamięciami wszystkie układy VLSI są niekomercyjne i produkowane tylko dla tych producentów. Amstrad ma 2 układy niekomercyjne.
Pamięć masową tych tanich mikrokomputerów stanowi irytująco powolny, tani magnetofon kasetowy co eliminuje je z zastosowań profesjonalnych. Rozwiązaniem byłby moduł z pamięcią ROM lub Eprom 27XX ( kartridż ) z kompletnym programem profesjonalnego systemu. Problemem jest kolizja z pamięcią RAM komputera.
Domowe mikrokomputery 8 bitowe nie są objęte embargiem. Jako technologie schodzące są bardzo tanie. Atari 800 XL w Peweksie kosztuje 70-80 dolarów czyli poniżej kosztów produkcji a Commodore 64 o identycznych możliwościach kosztuje 140-150 dolarów.
Atari 800 XL ma niezłe możliwości graficzne zapewniane przez koprocesor ale sam procesor jest powolny ! Uniwersalny interfejs szeregowy ma (?) szybkość aż do 131 Kbits/sec. Może na min pracować kilka urządzeń peryferyjnych czyli to jest faktycznie sieć ! Ma on 4 wejścia analogowe dedykowane do Joysticków ale można ich użyć w dowolnym celu. Mają one jednak bardzo słabą dokładność. Przyłączany kartridż zawiera tylko pamięć ROM – Eprom 2764 z programem o pojemności 8 kilobajtów. Jest to wielki atut do zastosowania profesjonalnego pozwalający ominąć długie wgrywanie programu z kasety magnetofonowej ale nie są dostępne ( przynajmniej autorowi ) kompilatory do sporządzania programu. Program z magnetofonu wgrywa się ślimaczo z szybkością 600 bit/sec czyli trzy razy wolniej niż w ZX Spectrum. Atari 800 XL posiada pełnowartościową klawiaturę. Mimo iż klawiatura jest „gumkowa” ( jest z Japonii i to wyjaśnia jej znakomitą jakość i trwałość ) to jest przeciwieństwem znakomitą jakością do ZX Spectrum którego klawiatura jest raczej irytującą tandetną zabawką. Sama ta klawiatura Atari warta jest ceny tego mikrokomputera. Co ciekawe gumowe klawiatury koncerny Japonii stosują nawet w urządzeniach profesjonalnych.
Komputerek ten z kartridżem mogły by jako elegancki zintegrowany przyboczny znakomicie współpracować z wyrafinowym urządzeniem laboratoryjnym jak przykładowo chromatograf gazowy. Dane od razu na polecenie operatora byłyby przekazywane sieciowym interfejsem szeregowym (czyli już sieć !) do komputera PC pracującego jako „serwer” całego laboratorium badawczego i brak pamięci masowej nie byłby wadą
Komputer Meritum produkowany w Polsce w aptekarskiej ilości (mało kto o nim słyszał) to kopia przestarzałego TRS-80 z 1977 roku. Pamięć na magnetofonie. Brak trybu graficznego. Nielegalny interpreter Basica w ROM-ie. Wykonany jest z typowych elementów.
Są oferowane do 8 bitowych mikrokomputerów bardzo drogie napędy dyskietek ale jest to już „musztarda po obiedzie” przy gwałtownie rosnącej popularności i spadku cen PC.
Sterowanie CNC Fanuc „6” ma prosty wyświetlacz LED i opcjonalnie zielony monitorek z kineskopem 9 cali. W zastosowaniu przemysłowym mikrokomputera z kartridżem Eprom prosty kalkulatorowy wyświetlacz jest wystarczający i monitor byłby użyty tylko do celów serwisowych . Oprócz cyfr 0..9 używamy też liter A..F do zapisu hexadecymalnego i ułomnych liter ale nie wszystkich. Wyświetlana treść zależy kontekstowo od naciśniętego przycisku /klawisza
Komputerek-klawiatura 8 bitowego komputerka (program w module z ROM/Eprom) może być umieszczony na froncie stojaka z przykrywką chroniąca przed kurzem i brudem. Jest tylko kalkulatorowy wyświetlacz LED ale tez z A...F i częścią pozostałych liter. Diody LED mogą pokazywać stany Wejść i Wyjść binarnych. Grupa przełączników do manipulacji.
Literatura
1.Prosty Glue Logic o dużych możliwościach do karty komputera PC. Karta prototypowa ze złączem, Glue Logic i polem prototypowym
2.Zewnętrzny Adapter RS232 / RS485
3.System z ADC ICL7109 (+muliplexer 4051), PIO 8255, przyciskami i kalkulatorowym wyświetlaczem LED do ZX Spectrum.
Sprawdzenie
Większość inverterów do paneli PV nie ma izolacji obwodu PV od jednofazowej / trójfazowej sieci energetycznej. Invertery z izolacją są dużo droższe i mają gorszą sprawność. Moc z PV podana jest do podwyższającego napięcie konwertera Boost na wyjściu którego jest znaczny kondensator elektrolityczny buforujący tętnienia (w jednofazowym ) 100 Hz mocy. Napięcie to zasila mostek IGBT podający moc do wyjściowego sieciowego filtru LC.
-Jakie napięcia DC i AC pokażą różne (!) multimetry między „-” instalacji PV a PE sieci energetycznej ?
-Jaki sygnał pokaże oscyloskop między „-” instalacji PV a PE sieci energetycznej ?
-Z czego powyższe wynikają ?
Cwiczenie
Producenci oszukują nabywców i to nawet razem ze skorumpowanymi instytucjami państwa. Często dane i homologacje niemieckich samochodów są fałszywe i tylko czekać jak USA albo Chiny znów (Diesel Gate !) dadzą im łapach!
Chińskie urządzenie o deklarowanej funkcjonalności zbliżonej do Power Wall współpracuje z PV i ma akumulator LiFePO4. Wyświetlacz pokazuje co dzieje się w urządzeniu zgodnie z ustawionymi opcjami, których jest sporo. Ma też komunikacje poprzez WiFi. Aplikacja jest ładna i wygodna ale dane archiwizowane są w urządzeniu tylko miesiąc ale można je pobrać. Podaje ono informacje o napięciach, prądach, mocach i stanie akumulatora. Nie podaje mocy strat i sprawności. Akumulator ma większą pojemność niż zadeklarowano ale po zdjęciu obudowy niepokój budzi odczyt z termokamery przy mocnym obciążeniu urządzenia. Mimo iż ukierunkowany (!) na radiatory półprzewodników i elementy mocy strumień powietrza z wentylatorów jest szybki (zdjęcie obudowy tego nie zaburza) to temperatury są zdecydowanie za wysokie do długotrwałej niezawodnej pracy. Napięcie z paneli PV ma wynosić 60-500 V a użyte kondensatory elektrolityczne są na 500 V ! Czyli producent mocno zawyżył parametry znamionowe.
Moc generowana przez panele PV cały czas się zmienia a w zimie jest znikoma. Podanie w miejsce złącza PV napięcia 63Vdc z zasilacza krzyżowego (max 5A, uwaga na bezpieczeństwo z napięciem PV z Urządzenia !) powoduje że urządzenie obciążeniem obniży napięcie do 62V z pełnym pobieranym prądem 5A czyli śledzenie mocy maksymalnej PV jest dobre i działa też z zasilaczem krzyżowym. Na rynku nie ma jednak zasilaczy potrzebnej dużej mocy które mogą udawać panele PV a więc takowy stworzono. W tym zasilaczu krzyżowym dużej mocy za wejściowym PFC (Power Factor Correction) jest konverter LLC (przerobione fabryczne z ładowarki EV ale sterowanie LLC jest nowe ). Izolowany zasilacz ten (musi być izolowany) ma bardzo dobrą i znaną sprawność. Krzyżowe napięcie i prąd ustawiane są komputerem interfacem RS485 i dodatkowo w zasilaczu dwoma potencjometrami dla bezpieczeństwa.
Napięcie sieciowe do Urządzenia i tego zasilacza podano razem poprzez urządzenie ND08 Lumel z interface komputerowym RS485. Podaje nam ono łączną moc start w Urządzeniu i zasilaczu ponieważ energia na poziomie napięcie sieciowego przepływa między urządzeniami !
Deklaracja producenta 96% sprawności invertera jest najbliższa (94%) tylko przy dużym napięciu 350 V z PV ( Ale znamionowa moc wymaga ilości paneli PV dających już spore napięcie. Przy mniejszym napięciu ograniczony jest maksymalny prąd z PV czyli też i moc) i około połowie znamionowej mocy a przy pełnej mocy spada do 89% i szybka awaria jest prawie pewna. Co gorsza przy dużym obciążeniu wraz z rozgrzewaniem się urządzenia spada jego sprawność !
-Konverter LLC ma bardzo dobrą sprawność i gęstość mocy ale mierną regulacyjność co jest jego poważną wadą. Im mniejsze są U, I, P tym wyższa jest wymagana częstotliwość pracy, która jest jednak ograniczona. Gdy F robi się za duża obniżane jest napięcie z PFC i w końcu on nie działa a napięcie za nim jest najmniejsze. Przy maksymalnej częstotliwości tranzystory mostka są wysterowane na jeden okres i po nim następuje regulowana przerwa. Dopiero przy małym obciążeniu pojawiają się efekty akustyczne z transformatora. Szybki mikrokontroler zasilacza sterujący driverem mostek mocy ( i filtrowanym sygnałem PWM PFC ) dostaje rozkazy przez izolowany RS485 a przetwornikiem ADC mierzy napięcie wyjściowe i prąd obciążenia oraz ustawienia potencjometrów. Aby regulacja była dobra algorytm nie jest trywialny.
Jaki ma być algorytm regulacji ?
-Na najgorętszym radiatorze jest zamocowany sensor ( dalej z RS485 ) do pomiaru temperatury. Zaprogramuj długotrwały eksperyment z Urządzeniem i zasilaczem pozwalający ocenić jaka podana powinna być moc znamionowa z PV aby to urządzenie latami pracowało niezawodnie. Uwzględnić należy i to że latem (duża generacja PV) bywa bardzo gorąco.




