Przejrzeli na oczy

 Przejrzeli na oczy 

 Ukraińskie  państwo i armia są utrzymankami koalicji państw zachodu. Zachód toczy z Rosją wojnę Proxy przez ukraińskiego pośrednika. Wszystko opiera się na finansowym i materialnym wsparciu - broń, amunicja, logistyka, wywiad.  Faktycznie armia Ukrainy jest  zdezorganizowana, bez czytelnej i sprawnej struktury dowodzenia.  Masowa jest dezercja. Marnowane są zasoby ludzkie i materialne. Korupcja na niewyobrażalną wręcz skalę, kolesiostwo, nepotyzm, selekcja negatywna dowódców, wielkie defraudacje i pospolite złodziejstwo. Niestabilność w strukturach dowodzenia ukraińskiej armii. Brak jest dowodzenia operacyjnego.  Armia Ukrainy nie będzie podporą NATO w Europie po wycofaniu się USA. Ma ona pewne sukcesy dronowe i przeciwlotnicze. 
Ukraina prowadzi politykę skłócającą ja z najbliższymi sprzyjającymi jej sąsiadami.

Rosji chyba wcale nie zależy na zakończeniu tej wojny. 
Gdy wojna się zakończy powstanie problem z tym kto dalej ma utrzymywać Zoombie przy życiu ?

Nawet prowojenna GW przejrzała na oczy.
https://wiadomosci.gazeta.pl/swiat/7,198077,32919240,odwolany-minister-obrony-odpalil-salwe-w-generalow-11-kluczowych.html#s=BoxMMtImg1
"Odwołany minister obrony odpalił salwę w generałów. 11 kluczowych problemów wojska Ukrainy 
Nikt nie jest za nic odpowiedzialny, sprzęt rozdzielany po kluczu lojalności do generalicji, dysfunkcyjny system dowodzenia, ciągłe wymiany dowódców... - tego rodzaju problemy mają toczyć wojsko Ukrainy. Odwołany minister obrony je wytyka i nie chce odejść po cichu.
Oskarżenia rzucił Mychajło Fedorow, który był ministrem obrony Ukrainy przez ostatnie pół roku. W czwartek został faktycznie odwołany, co wywołało szeroki opór i protesty zarówno w wojsku, jak i administracji oraz społeczeństwie. Fedorow jest bowiem charyzmatycznym, dynamicznym i szanowanym reformatorem. Wiele wskazuje natomiast na to, że jego dymisję wymusił szef Sztabu Generalnego generał Ołeskandr Syrski, który ma zdecydowanie gorszą renomę. Szerzej na temat tła samej dymisji pisaliśmy w czwartek. Co wyjątkowe, to Fedorow postanowił nie odejść potulnie jak wszyscy jego poprzednicy. W swoim stylu wyłożył kawę na ławę.
Długa lista zarzutów

Zrobił to na swojej konferencji prasowej w czwartek. Potwierdził na niej swój konflikt z gen. Syrskim i to, że odrzucił propozycję zostania we władzach jako doradca prezydenta, co zdominowało relacje z wydarzenia. Mówił jednak też długo o swojej ocenie kluczowych problemów wojska Ukrainy, które zidentyfikował po miesiącu urzędowania. Wiele z nich od dawna sygnalizowali komentatorzy albo niżsi rangą wojskowi. Po raz pierwszy zrobił to jednak otwarcie tak wysoki rangą urzędnik. 
Fedorow wymienił po kolei: 

1. Ukraińskie wojsko ciągle walczy głównie na poziomie taktycznym, choć coraz częściej też na operacyjnym - chodzi o to, że są trzy główne poziomy dowodzenia. Od najniższego taktycznego, przez operacyjny po strategiczny. Taktyczny to poziom dowódcy blisko linii frontu, który bezpośrednio kieruje walką swojego pododdziału. Zarzut oznacza więc, że ukraińskie wojsko ma klapki na oczach, skupiając się na konkretnych rejonach walk, bez zarządzania sytuacją z szerszej perspektywy. To zgodne z wieloletnimi zarzutami wobec naczelnego dowództwa pod kierownictwem gen. Syrskiego, że ma ono tendencje do ręcznego sterowania na najniższym poziomie, tracąc z oczu szerszą perspektywę i uniemożliwiając budowę zdrowego systemu dowodzenia. Wiąże się z tym punkt następny. 

2. Niedokończone utworzenie korpusów - to wieloletni problem wojska Ukrainy. Korpus ma odpowiadać właśnie za dowodzenie na poziomie operacyjnym. Pośrednim pomiędzy polem walki, gdzie są bataliony i brygady, a dowództwem centralnym w Kijowie. Odpowiadać za dany odcinek frontu rzędu do kilkuset kilometrów. Zapewniać lepszą koordynację na poziomie lokalnym. Według Fedorowa pomimo programu stworzenia korpusów, trwającego od początku 2025 roku, do dzisiaj nie udało się tego dobrze zrobić. Niektóre działają, w innych dowódcy są wymieniani co miesiąc. Niektóre są sprawnymi organizacjami, inne nawet nie wiedzą, ile podlega im brygad.
 
3. Rozczłonkowanie brygad i korpusów - co wiąże się z punktami poprzednimi. Ręczne sterowanie z Kijowa doprowadziło do tego, że w wojsku jest wielki chaos organizacyjny. Niektórzy dowódcy brygad mają nawet nie wiedzieć, ile właściwie mają batalionów i gdzie one są, przy czym teoretycznie jedna brygada powinna mieć ich 3-4, więc nie jest to ogromna liczba do ogarnięcia. Jednak fakt, że na rozkaz generalicji ciągle są one wyjmowane, dodawane i rzucane doraźnie na inne odcinki frontu doprowadziło do ogromnego bałaganu. Zdaniem Fedorowa "uniemożliwia to stworzenie sprawnego systemu dowodzenia". 

4. Nikt nie jest tak naprawdę za nic odpowiedzialny - "Odpowiedzialność jest zawsze zrzucana na kogoś niżej. Zawsze winny jest ktoś inny. Choć zawsze organizuje się jakieś dochodzenia, które mają winnych znaleźć, ale nic z nich nie wynika" - mówił Fedorow. To też zarzut przewijający się od lat wśród komentatorów i niższych rangą wojskowych. Dodawany do tego jest też często zarzut pudrowania informacji przekazywanych dowództwu centralnemu, aby uniknąć jego gniewu. Przekłada się to na zarzut następny.
5. Ciągłe odwoływanie dowódców liniowych - jak wyżej, jest to coś, co od lat wywołuje lamenty komentatorów i niższych rangą żołnierzy oraz oficerów. Karuzela kadrowa ręcznie sterowana z Kijowa i silnie związana z tym, że najłatwiej na nich zrzucić winę za różne lokalne niepowodzenia. Przy jednoczesnym odbieraniu im pełni możliwości podejmowania decyzji oraz zarządzania tym, co teoretycznie im podlega. Czyli zarzut numer 3. 

6. Uznaniowość w dostarczaniu zaopatrzenia - Według Fedorowa logistyka ma nie działać według jakichś obiektywnych i jasnych zasad, ale być ręcznie sterowana i oparta o uznaniowość. - Jeśli wykazujesz się lojalnością osobistą wobec przełożonych, dostajesz zaopatrzenie. Jeśli nie, to nie - twierdził eksminister. Podawał przykład zakupu prostych dronów, których ministerstwo miało pod jego półrocznymi rządami zakupić tyle, co w całym poprzednim roku, ale większość brygad miała tego nie zauważyć, bo dodatkowy sprzęt do nich nie dotarł. Stworzenie podstawowego systemu dostaw bezzałogowców miało zająć cztery miesiące walki z administracją wojska i ministerstwa. 

7. Izolowanie i karanie tych, którzy mają dobre wyniki - Fedorow twierdzi, że system rutynowo torpeduje kariery obiecujących oficerów. Mają być dyscyplinowani i przesuwani na mniej istotne stanowiska. To jeden z rutynowo pojawiających się zarzutów pod adresem gen. Syrskiego i jego otoczenia. Mają być bardzo mało tolerancyjni dla oficerów wykazujących niepodporządkowujących się łatwo sterowaniu ze Sztabu Generalnego i mających inną wizję na organizację wojska oraz prowadzenie wojny. Powiedział między innymi, że po czerwcowej serii głośnych i skutecznych ataków dronami na mosty prowadzące na Krym, Stawka (czyli Sztab Generalny) odsunął z tego odcinka oficera zarządzającego operacją, bo jest związany z Fedorowem i jego wzrost popularności nie podobał się gen Syrskiemu oraz jego otoczeniu.

8. Kapitał ludzki jest marnowany przez brak obiektywnych analiz danych - kwestia związana z tą poprzednią. Według byłego ministra choć wojsko dysponuje ogromnymi ilościami danych na temat skuteczności oddziałów i pododdziałów podlegających konkretnym oficerów oraz teoretycznie te dane analizuje, to nie wyciąga z nich obiektywnych wniosków. Decyzje na temat wsparcia czy awansów lub kar, mają zapadać na podstawie subiektywnych opinii i oceny lojalności osobistej wobec generalicji.

9. Systemowe reformy mają być praktycznie niemożliwe - zdaniem Fedorowa każda inicjatywa mająca doprowadzić do poważniejszych zmian w systemie prowadzi do niekończących się pytań "Po co?" i "Jak?", czyniących jakąkolwiek instytucjonalną reformę niemożliwą. 

10. Dodatkową blokadą jest wszechogarniająca biurokracja - Fedorow twierdził, że pomimo sześciu miesięcy urzędowania nie był w stanie zmienić organizacji podległego mu ministerstwa, bo Sztab Generalny ją blokował, czepiając się drobiazgów. Na przykład takich jak nieodpowiednio brzmiąca nazwa jakiegoś nowego organu czy niechęci do przyjęcia nowych ludzi. 

11. Nieustająca dezinformacja - były minister mówił, że był pod ciągłym zorganizowanym atakiem ze strony sojuszników gen. Syrskiego i powiązanych z nim osobami w mediach. Mieli na jego temat rozsiewać plotki i kłamstwa, podważające jego autorytet i działania.
Nie taki jednoznaczny pojedynek starego z nowym

Lista zarzutów jest więc długa i poważna, dotycząca głównie tego, jak wojskiem zarządza gen. Syrski i jego ludzie w Sztabie Generalnym. Dlatego ukraińskie media i komentatorzy powszechnie uznali wystąpienie Fedorowa za salwę w kierunku głównodowodzącego. Większość z zarzutów nie odkrywa czegoś fundamentalnie nowego, bo narzekania tej treści przewijają się przez ukraińskie media społecznościowe od lat. Napisanie, że gen. Syrski ma bardzo niejednoznaczną opinię, lub co najmniej złą, to byłoby ujęcie sprawy bardzo delikatnie. Jednak twierdzenie, że jest on jednoosobowym źródłem zła, też nie byłoby uczciwe. 

Jest faktem, że po szybkiej wojennej mobilizacji pierwszego roku wojny i jednocześnie poniesionym w tym czasie stratom ukraińskie wojsko wytraciło wielu oficerów i podoficerów z powołania i o bardziej zachodniej mentalności. W zamian trzeba było nabrać wielu takich, którzy zostali zmobilizowani lub sami przyszli na ochotnika. Często po tym, jak w warunkach pokojowych im za służbę podziękowano ze względu na wiek lub mentalne trwanie w czasach ZSRR. W naturalny sposób uczyniło to wojsko mniej elastycznym i o niższej jakości. 

Dodatkowo po klęsce kontrofensywy latem 2023 roku i objęciu stanowiska przez gen. Syrskiego (w miejsce gen. Walerija Załużnego) odziedziczył on sytuację nie do pozazdroszczenia. Rosjanie okrzepli i przeszli do szerokiej ofensywy, a wyczerpanie ukraińskie wojsko zaczęło się uginać pod naporem. Jednocześnie tracąc morale i borykając się z poważnymi brakami w zaopatrzeniu. Jego receptą było autorytarne ujęcie sterów w żelazną pięść, często mikrozarządzanie na kluczowych odcinkach i sztywne trwanie. To nie był czas na radykalne reformy na ledwo trzymającym front wojsku, ale na zwarcie szeregów. Czy można było to zrobić lepiej, to na pewno będzie przedmiotem zaciętych sporów historyków. Faktem jest jednak, że po trudnych latach Ukraińcom udało się właśnie względnie ustabilizować sytuację i odebrać część inicjatywy Rosjanom. Twierdzenie, że to zasługa błyskotliwego Fedorowa i jego decyzji na przestrzeni ostatnich 6 miesięcy, byłoby nieuczciwe. Zwłaszcza że sam twierdzi, jego inicjatywy były nieustannie blokowane i zrobił znacznie mniej, niż by chciał. 
Wśród Ukraińców nie brakuje jednak teraz głosów, że sytuacja zmieniła się na tyle, iż czas gen. Syrskiego oraz jego metod minął. Że potrzeba reform i usprawnienia działania machiny wojska. Zwłaszcza rozwiązania tych problemów, które wytknął celnie w swoim wystąpieniu Fedorow. Choć nie wymienił on czegoś, co dość powszechnie jest uznawane za problem fundamentalny, czyli nieskuteczny system mobilizacji, przekładający się na braki kadrowe.

Na razie trudno powiedzieć, co będzie dalej. Ferment i złość na usunięcie ministra jest duża, jednak na razie perspektywa przywrócenia go na stanowisko i w zamian usunięcia gen. Syrskiego nie jest widoczna. Wręcz przeciwnie, Rada Najwyższa, która musi zatwierdzić decyzję prezydenta o mianowaniu nowego ministra obrony, ogłosiła przerwę w obradach do połowy sierpnia. Tak jakby chciano przeczekać wybuch emocji i zająć się sprawą później. Na stanowisku ministra obrony jest do tego czasu pełniący obowiązki generał Jewgienij Chmara, szanowany i zasłużony oficer, przesunięty na to stanowisko przez Zełenskiego z pozycji szefa Służby Bezpieczeństwa Ukrainy. Już po tym, jak wobec pierwszej fali protestu i buntu swoją kandydaturę wycofał Ihor Kłymenko, szef Ministerstwa Spraw Wewnętrznych. "

Cóż szkodzi obiecać !

 Cóż szkodzi obiecać !

 

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 213

 Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 213

Wojna
 Realny sojusz militarny jest naturalnym rozszerzeniem i uzupełnieniem wspólnoty interesów. Liczą się tylko interesy i wszyscy o tym dobrze wiedzą od dawna. 
W sojuszu egzotycznym strona silniejsza instrumentalnie posługuje się słabszym „sojusznikiem” w swojej pogrywce z silnym wrogiem. USA unieważniły teraz czeki  na bezpieczeństwo wydane swoim naiwnym klientom. Kluczowe jest pytanie - Co z tego będę miał ? O tym że czeki masowo wydane przez USA na bezpieczeństwo są bez pokrycia wiadomo od ćwierć wieku. 
Zależnie od splotu interesów sojusze ulegają zacieśnieniu lub odwrotnie obumierają ale nie są formalnie wypowiadane.
Nowe sojusze powstają po dużym przetasowaniu w światowym systemie. 
Reakcyjne Święte Przymierze  po wojnach napoleońskich zawarły ze sobą po Kongresie Wiedeńskim w 1815 roku zwycięskie Austria, Prusy i Rosja a później dołączyły inne kraje (Francja 1818). Ale już konkurencja Austrii z Rosją na Bałkanach sojusz te osłabiła po 1820 roku. Ostatecznie poległ on w czasie wojny krymskiej ale formalnie obowiązywał do czasu wypowiedzenia go w czasie I Wojny Światowej a więc 99 lat.
Strony przymierza wspierały się natomiast w tłumieniu buntów społeczeństw. Po raz ostatni w 1849 roku. 
 O śmierci NATO świadczą obecnie:
-Zawierane licznie obronne umowy dwustronne, także przez Polskę. Przy funkcjonującym NATO one nie mają żadnego sensu i są nie na miejscu. 
-Odmowa Hiszpanii i Francji korzystania przez USA z baz lotniczych na ich terenie w czasie wojny USA-Izrael z Iranem
-Żądanie USA przyłączenia Grenlandii należącej do Danii i demonstracja zbrojnego poparcia dla Danii przez kraje EU.

 Rosja wchodząc na Ukrainę w 2022 roku zakwestionowała hegemonie prowokującego konflikt USA ale też siłę całego Zachodu.  Iran zakwestionował siłę USraela.  Iran zablokował arabską ropę ze którą  kupowano (pompowano) akcje na giełdzie USA. Długie zablokowanie cieśniny Ormuz może wywrócić giełdę USA !

„W Polsce i niektórych innych krajach sądzi się prawie powszechnie, że przynależność do Paktu Północnoatlantyckiego i UE gwarantuje bezpieczeństwo i stabilizację, na co dowodem ma być, że do tej pory tak było. Jednak NATO nigdy nie zostało wystawione na próbę pod tym względem. Zachód jest strefą stabilizacji i pokoju nie dlatego, że istnieją NATO i Unia, lecz NATO i UE istnieją, ponieważ Zachód jest strefą stabilizacji i pokoju. Nie mylmy przyczyn ze skutkami” - B.Łagowski (2014), Czy Polskę Stać na Niepodległość. 

 Napoleon Bonaparte stwierdził że do prowadzenia wojny potrzebne są  pieniądze, pieniądze i jeszcze raz pieniądze. Stąd Ekonomia Wojny. Każdy towar cechuje stosunek Funkcjonalności + Jakości do ceny. W przypadku uzbrojenia to iloraz wielkości możliwej do wyrządzenia wrogowi (skuteczność) szkody do ceny uzbrojenia z amunicją. Stworzony w połowie II Wojny Index Siły Bojowej miał służyć do optymalnej alokacji środków w zbrojenia. Produkcja przez Niemców pocisków V1 i rakiet V2 była drogim absurdem. Angażowała materiały i moce które należało skierować na zupełnie inną produkcje.
Biorąc pod uwagę stosunek skuteczności do ceny to kupujemy uzbrojenie o kiepskim wskaźniku. Koncern Lockheed od którego kupujemy uzbrojenia znany jest z potwornej korupcji. Ukraina tanimi dronami rozwala Rosji rafinerie i kraj stojący na ropie ma deficyt paliwa ! Iran dronami zakwestionował hegemonie  USA !

 Ogólnie konstrukcje broni z rysunków przekrojowych są ogólnie znane ( rysunki wzbogacone przez AI ) są już po kilku latach od wprowadzenia broni do uzbrojenie armii. Szczegóły konstrukcji trzymane są w tajemnicy. W komputerze uzbrojenia używana jest konstrukcyjnie zbędna duża FPGA celem uniemożliwienia skopiowania konstrukcji. Pliku z jego zawartością nie kopiuje się i nie wypuszcza poza firmę
W konstrukcji użyto materiałów o bardzo wysokiej wytrzymałości. Początek łańcucha tych materiałów jest w Chinach co może utrudnić lub uniemożliwić zachodowi podjęcie produkcji masowej broni.
 Łódź podwodna z napędem jądrowym (na rysunku klasy Virginia) wyrzucająca pociski manewrujące lub rakiety jest bardzo skomplikowana. Bardziej skomplikowany jest dopiero atomowy lotniskowiec ale era lotniskowców dobiegła końca w czasie wojny USA-Izrael przeciw Iranowi. Są one użyteczne tylko w oceanach gdzie długo zanurzonych nie można ich śledzić.
Można w pobliżu wybrzeża wroga dokonać momentalnego ataku termojądrowego zarówno zaczepnego / uprzedzającego  jak i odwetowego.  

Czołg stał się bronią III Świata. Najnowszy niemiecki czołg  Leopard 2A8 produkowany jest w ilościach homeopatycznych.

Niemiecka armato-haubica PzH 2000 (produkcja od 2000 roku)  w wojnie na Ukrainie okazała się bardzo zawodna i trudna w naprawie co ją całkowicie dyskwalifikuje.

Najnowsza rakieta do systemu Patriot nie jest skomplikowana. Nie brakuje głosów z dobrą argumentacją że Patriot ma dokładnie zerową skuteczność przeciwko pociskom balistycznym.  

Polski pocisk przeciwlotniczy piechoty Piorun  nielegalnie wzorowany jest na  radzieckim pocisku 9K333 VERBA.

Konstrukcja jego była połowicznie wzorowana na amerykańskim Stingerze który jest już przestarzały.

 Gdy wojska radzieckie – rosyjskie opuszczały Polskę można było zakupić m.in. pomiarowy sprzęt elektroniczny na zakresy mikrofalowe – radarowe. Praca tym sprzętem była bardzo trudna i uciążliwa. Skomputeryzowane były radzieckie przyrządy dopiero z końca lat osiemdziesiątych.
Ale ktoś z takimi przyrządami kupił też elektronikę pocisku z radarem.
Stare radzieckie urządzenie tranzystorowe lub scalono - tranzystorowe było skomplikowane. W konstrukcji używano półprzewodników w drogich obudowach ceramicznych i metalowo – szklanych.    

Peryferyjny Kapitalizm Zależny (2005), dostępny w GoogleBoks:
„Do klasy urzadzen embeeded naleza takze wszelkie urzadzenia wojskowe wyposazone we wbudowane mikroprocesory – mikrokontrolery czy tez komputery. Na poczatku lat 90. zauwazono, ze wojskowa elektronika, w tym komputery, jest niewiarygodnie droga i. . .kiepska. Wojskowy komputer porównywalny do popularnych wówczas komputerów osobistych PC AT kosztował wówczas blisko 50 tysiecy dolarów, czyli 50 razy wiecej niz komputer cywilny. Przy czym komputery wojskowe były znacznie bardziej. . . zawodne. Chociaz twórcom wojskowych norm przyswiecała własnie niezawodnosc, to wyscig technologiczny, jaki zaczał sie na rynku cywilnym doprowadził do osmieszenia elektroniki wojskowej, chociaz to własnie tam zaczeto w latach 60. stosowac pionierska mikroelektronike. Od tego czasu w armii USA powszechnie stosuje sie cywilny sprzet, ale przeznaczony do ekstremalnych zastosowan. Popularne sa laptopy w obudowach gwarantujacych przetrwanie komputera w kazdych warunkach, łacznie z zabłoceniem, zalaniem i udarami mechanicznymi.
Brutalny wyscig, jaki trwa na przepastnym rynku mobilnej komunikacji z kolejnymi generacjami urzadzen oraz nowe zastosowania wbudowanej inteligencji sprawiaja, ze elektronika wojskowa wydaje sie wprost zenujaca i prymitywna. Obecnie komputer wbudowany w przecietny telefon komórkowy bije sprzetowo na głowe wszystkie komputery stanowiace wyposazenie najnowszych samolotów F-16. Takze stopien komplikacji oprogramowania cywilnego i jego wszechstronnosc przewyzsza oprogramowanie wojskowe. Zastój w opracowaniach wojskowych wynika z zakonczenia zimnej wojny. Oczywiscie nie ma zadnej powaznej róznicy konstrukcyjnej miedzy elektronika wojskowa a cywilna. Gigant na rynku telekomunikacyjnym, Ericsson, produkuje takze elektronike wojskowa, a sprzet i oprogramowanie wojskowe i cywilne tworza te same zespoły inzynierów, których przeciez skład nie jest stały.
Ci sami naukowcy i inzynierowie z Izraela zajmuja sie elektronika wojskowa i cywilna.”

 Obecnie AI kierując samolotem wygrywa pojedynki z ludźmi – pilotami. Zatem samoloty załogowe straciły sens.

 Żołnierz posługując się obecnie nowoczesną techniką militarną głównie korzysta ze swojej  inteligencji a nie z siły mięśni. Ale żołnierze ze swojej siły jednak dalej korzystają.
We wrześniu 1939 roku niemiecki żołnierz był wyższy i cięższy od polskiego. Dodatkowo był często pod wpływem narkotyku – Pervitinu. Po kilku dniach polscy żołnierze już głodowali.  
 Przeciętny galicyjski chłop z drugiej połowy XIX wieku był  wyraźnie niższy od współczesnego człowieka i miał 156-160 cm wzrostu. Kobiety zazwyczaj mierzyły około 151 - 154 centymetry. Dzieci również rosły wolniej niż ich rówieśnicy z bogatszych regionów Europy. Częste niedożywienie i infekcje-choroby sprawiały, że wiele z nich nigdy nie osiągało swojego biologicznego potencjału. Podstawą wyżywienia były ziemniaki, kapusta, kasze i chleb. Na wiosnę głód.  Mięso tylko czasem pojawiało się od święta.
Badania antropometryczne pokazują, że pokolenia urodzone od lat 60-tych XIX wieku zaczęły stopniowo rosnąć.  Był to efekt zmian gospodarczych po rzezi galicyjskiej i zniesieniu pańszczyzny. Ale w Galicji proces modernizacji  przebiegał znacznie wolniej niż w Europie Zachodniej. 
Peryferyjny Kapitalizm Zależny (2005), dostępny w GoogleBoks:
„Czyz moze wiec dziwic ze niemieccy zołnierze, indoktrynowani Gebelsowskimi tubami propagandowymi Propaganda Ministerium, uwierzyli, ze Polacy sa podludzmi? Co zobaczyli w Polsce – odrazajacy brud, smród buchajacy pod niebiosa i głodzonych, sponiewieranych ludzi zyjacych jak bydleta. Zobaczyli kurne chaty, ciemnote i analfabetyzm, łachmany, powszechna próchnice zebów i wszawice, polski kołtun, koklusz, ludzi zzeranych zywcem przez gruzlice, syfilis i tyfus, czerwonke i cholere. Bali sie dotknac Untermenschen.
Czy tak trudno zrozumiec, dlaczego Niemcy, którzy obficie krwawili w I wojnie swiatowej na froncie zachodnim, w II wojnie mimo wszystko nie dopuszczaja sie tam bestialstw takich jak na wschodzie Europy?
Głodzenie dzieci negatywnie wpływało na ich rozwój fizyczny i umysłowy. Badania przeprowadzone przez lekarzy w 1934 roku wskazywały, ze niemowleta wiejskich biedaków i bezrobotnych miały 0.58 kg niedoboru wagi i 1.9 cm niedoboru wzrostu. Dzieciom w wieku 2–7 lat odpowiednio brakowało 0.97 kg i az 4.2 cm wzrostu. Dzieci te były opóznione umysłowo. Przeciez tylko Untermenschen mogli tak okrutnie znecac sie nad swoimi obywatelami i dziecmi.
W kregach rzadowych bywał wtedy naoczny swiadek zbrodni na narodzie, senator Jerzy Giedroyc. W swojej ksiazce  pisze:
"Tym, co najbardziej raziło w Polsce przedwojennej, była niepraworzadnosc obecna we wszystkich dziedzinach. Wyrazajaca sie w powszechnej korupcji, w bardzo niezdrowych stosunkach w wojsku [. . . ].
W sumie, w Polsce panowały bałagan i bezhołowie [. . . ]. Mówiac o braku przemyslanej polityki panstwa mam na mysli nie tylko polityke narodowosciowa. Równiez polityke społeczna i rolna [. . . ].”
 
 Polacy zaczęli rosnąć dopiero w PRL ale III RP zatrzymała ten proces. Masz gorączkę – zbij termometr. Aby to ukryć zaprzestano podawania wzrostu w dowodach osobistych. 

 Poziom prywatnych inwestycji w Polsce jest bardzo niski. Zatem obce firmy nisko oceniają przyszłość III RP i biorą pod uwagę zagrożenie wojną.  Sytuacje trochę ratują publiczne inwestycje finansowane z tradycyjnych programów EU oraz pożyczek KPO i SAFE. W dziwnej polskiej księgowości PKB, wydatki zbrojeniowe i pochodne są księgowane jako publiczne inwestycje. 
Była minister rządu Tuska w wywiadzie (10.7.2026) bardzo źle oceniła rząd Tuska – „Polska stanęła”. Bardzo ostra i zasadna krytyka. Totalny brak kompetencji, lenistwo i nieróbstwo.
Tusk jest miernotą i otacza się jeszcze gorszymi miernotami. Minister obrony zachowuje się jak infantylne, przerośnięte dziecko.
Brak planu i strategii to stary plan i strategia Tuska. Jego słynne słowa o tym, że polityk jest 
od pilnowania ciepłej wody w kranie, a jak ktoś ma wizję to powinien iść do psychiatry a 
nie do polityki - tłumaczą przyczyny marazmu który mamy.

 Przyczyną rosnącej nierównowagi potencjałów gospodarczych i militarnych są różnice w produktywności. Produktywność w krajach innowacyjnych rośnie a w krajach prymitywnych stagnuje. Gdy rosnąca gospodarka jest zależna od obcych surowców i rynków jej wzrost można powstrzymać blokadą dostępu do nich. 
 
 W dacie najazdu III Rzeszy na ZSRR w 1941 roku kontynentalna Europa leżała u stóp Hitlera. Ma on jawnych sojuszników – Włochy, Węgry, Rumunia, Finlandia, Norwegia. Państwa "neutralne" realnie są bardzo przyjazne Hitlerowi i efektywnie współpracują: Hiszpania, Portugalia, Szwecja, Szwajcaria. Hitler pokonał wszystkich swoich wrogów i stworzył sieć państw zależnych od siebie: Vichy, Słowacja, Chorwacja. Nadzorowany przez Niemcy okupacyjny rząd ma nawet Serbia. Polska jest jedynym wyjątkiem bez takiego rządu !   
Ale Wielka Brytania z decydującą potężną pomocą USA wygrała już z Hitlerem wojnę lotniczą. USA momentalnie uruchomiły bardzo trudną, masową produkcje silników lotniczych dla Brytanii. Choć Niemcy mają przed wojną najlepszych inżynierów i naukowców to politycy nie zrozumieją co to jest produkcja masowa i jak jest ona trudna i ważna.
U boku Niemców w SS na ZSRR ruszają wszystkie narody Europy poza Polakami. To tamtejsza Unia Europejska. Po napaści Hitlera na ZSRR w ciągu jednego dnia odwracają się sojusze. Związek Radziecki otrzyma od Anglosasów monstrualną pomoc materialną. W istocie jest on pośrednikiem Proxy w wojnie Anglosasów  przeciw Hitlerowi. Jest jasne że Niemcy nie mogą dotrzeć do ropy naftowej sowietów. Cena sowieckiego oporu nie ma znaczenia. Za każdą cenę Hitler nie może mieć ropy a to dlatego ze jeszcze nie wiadomo czy broń jądrowa w ogóle będzie. 
 Pomoc materialną dla ZSRR omówiono w Peryferyjny Kapitalizm Zależny, dostępna w Google Books.
W całym okresie II Wojny USA wyprodukowały około 300 tysięcy samolotów. Tylko w 1944 roku USA wyprodukowały 96300 samolotów wszystkich typów. W rekordowym miesiącu 1944 roku amerykańskie mega-fabryki dostarczyły 9113 samolotów.  
Łącznie stocznie zbudowały 2710 transportowców Liberty Ships. Pod koniec programu budowano je średnio w 42–43 dni od położenia stępki do dostawy. Ale kilka rekordowych jednostek powstało jeszcze szybciej.  W ciągu roku  w stoczni Keisera zbudowano 50 lotniskowców eskortowych typu Casablanca  i przekazano je do służby. Propozycja producenta była na 100 tych lotniskowców ale prezydent Roosevelt z doradcami stwierdzili że 50 zupełnie wystarczy bo wojna ma się ku końcowi. Pod koniec wojny US Navy operuje na całym świecie 110 lotniskowcami różnych typów !
Tuż po wojnie odbywają się nad Hiroszimą i Nagasaki amerykańskie pokazy iście diabelskiej mocy zniszczenia. 

 Na mini szczycie NATO 2026 w Ankarze prezydent Trump oświadczył że wojna na Ukrainie jego i USA nie interesuje ale potem nie wykluczył pomcoy Ukrainie. Powtórzył swoje pretensje do krajów NATO i żądania co do Grenlandii.
 Wojna na Ukrainie przestaje też interesować znużoną nią światową opinie publiczną.

 Rosja od Polski niczego nie chciała. Obecnie atakujące porty Rosji ukraińskie drony przelatują nad wschodnią Polską i nad pribałtykami co one oficjalnie przyznają. 
Mało prawdopodobny jest atak Rosji wojskami pancernymi czy zmechanizowanymi. Wojnę lądową zaczyna się od fazy przygotowań. Przy dzisiejszej technice obserwacji satelitarnej USA, będziemy wiedzieli że Rosjanie gromadzą siły i się przygotowują do inwazji. Trzeba przesunąć i magazynować dziesiątki tysięcy ton sprzętu, materiałów i paliw. W końcu rozwinąć oddziały do stanu i szyku  bojowego. I wszystko wiadomo będzie więcej niż miesiąc przed atakiem. Obecnie Rosja nie przygotowuje inwazji na Polskę. 
Daliśmy Rosji powód aby nas odwetowo atakowała lotnictwem, rakietami i dronami. Jeśli zaatakuje to zaatakuje infrastrukturę krytyczną i przemysł dokładnie tak jak na Ukrainie. Trzeba ubolewać nad brakiem obrony przeciwlotniczej, antybalistycznej, przeciwdronowej i odwetowej zdolności „długiej ręki”.
W posowieckiej wojnie domowej Rosja i Ukraina stosują się do Konwencji Genewskiej i intencjonalnie nie atakują ludności  cywilnej i stąd tak małe jej straty.  Rosja ostatnio atakując Kijów podała konkretnie jakie obiekty zaatakowała (głównie produkcja dronów) i była to prawda. Ale spadały też na miasto zestrzelone przez obronę drony.  
W razie ataku na Polskę ludność cywilna na pewno nie będzie oszczędzana i straty mogą być potężne.  

 Służących do zestrzeliwania rakiet balistycznych w kosmosie drogich rakiet rodziny SM, USA mają bardzo mało. Mają odeprzeć mały atak ale mogą zestrzelić poniżej <1% rakiet przy totalnej wojnie jądrowej USA – Rosja. Dalej aktualna jest zimnowojenna doktryna Gwarantowanego Obopólnego Zniszczenia - MAD. W istocie to doktryna Odstraszania przez Ukaranie.
Nad Ukrainą rakiety balistyczne nie są zestrzeliwane.

 Polska niestety prowokuje Rosję co jest ekstremalnie niebezpieczne i ona odwetowo-obronnie  może uderzyć. W odpowiedzi moglibyśmy dotkliwe uderzyć w zakłady przemysłowe Rosji gdybyśmy mieli czym. Ale eskalacja może szybko doprowadzić do użycia broni jądrowej.

 "Za dywizje pierwszorzutowe [ zdolne wejść do walki w ciągu 7 dni ] generał Kukuła [główny dowódca] uznał 16 Pomorską Dywizję Zmechanizowaną, rozlokowaną na granicach obwodu królewieckiego, oraz 18 Dywizję Zmechanizowaną, która stacjonuje wzdłuż granicy z Białorusią" – czytamy w „Rzeczpospolitej”. Jednak nawet te dwie jednostki nie zakończyły jeszcze formowania wszystkich struktur i ich wyposażenia.
Dwie kolejne dywizje na wschodzie kraju (1 Dywizja Piechoty Legionów i 8 Dywizja Piechoty Armii Krajowej) są dopiero w fazie tworzenia. Pozostałe dwie to tzw. dywizje zachodnie, czyli 11 i 12 Dywizja są skadrowane, więc większość ich pododdziałów ma tylko dowódców.
Choć rozbudowa i przezbrojenie armii [6 dywizji] przebiegają zgodnie z harmonogramami, na ukończenie nowych formacji i wzmocnienie dywizji zachodnich trzeba poczekać co najmniej do 2040 roku.
Czyli dzisiaj  jesteśmy bezbronni na lądzie i w powietrzu, jak dziecko we mgle !
  
O darowaniu przez Polskę Ukrainie rakiet Patriot zadecydował niemiecki minister. Jesteśmy bezbronni.  Polski minister obrony zachowuje się jak przerośnięte dziecko.
Kolejne " rządy" coraz bardziej przypominają totalnie bezkarną mafię albo organizację przestępczą do tego wyjątkowo bezczelną.
"460 posłów, 100 senatorów, ponad 50 europosłów, kilkuset ministrów i wiceministrów, 
kancelaria prezydenta, wszyscy z rodzinami to już jest pokaźna siła, do tego pół miliona urzędników, sędziowie, radni, lekarze i też wszyscy z rodzinami = jest tylu beneficjentów tego ustroju że na pewno będą walczyć jak lwy"

 Procentowy udział wydatków wojskowych w przedwojennym polskim budżecie był najwyższy w świecie. Żołdacy świetnie się bawili na bogato. Po dwóch kompromitujących tygodniach wojny uciekli do Rumunii. Jeden z uciekających ministrów w samochodzie miał żonę, kochankę i klatkę z papugą. 
W razie wojny obecnie dezercja będzie powszechna ! 
Wojsko Polskie jest przeżarte korupcją. Jest pasożytniczą strukturą do dojenia budżetu.
„Nepotyzm i lukratywne wyjazdy za publiczne pieniądze na Akademii Wojsk Lądowych we Wrocławiu: żony, dzieci oraz znajomi wpływowych oficerów i dyrektorów bez przeszkód otrzymują tam etaty, a następnie wyjeżdżają parami, a nawet trójkami na atrakcyjne stypendia zagraniczne. Informatorzy Onetu wprost nazywają wojskową uczelnię prywatnym biurem zatrudnienia i prześmiewczo mówią o biurze podróży "AWL Travel"„.

 Samooszukiwanie się własną propagandą prowadzi do tragedii.
W okupowanej przez Niemcy Polsce działała Armia Krajowa rządu londyńskiego. Z fałszywego obrazu największej konspiracji w Europie, która dobrze  radziła sobie z Niemcami, wychodzi realny obraz organizacyjki finansowanej z Londynu gruntownie rozpracowanej przez Gestapo do poziomu Komendanta Głównego. W każdej chwili Niemcy mogli AK zniszczyć ale woleli ją kontrolować pewnie po to aby Polacy nie stworzyli naprawdę groźnej dla nich partyzantki.
Komendant organizacji konspiracyjnej AK jest od dawna śledzony, jego mieszkania są pod obserwacją a telefony są na podsłuchu. Grot Rowecki do kochanki (!) chodzi bez żadnej obstawy. 
Gdy sowieci toczą heroiczną wojnę a Niemcy mordują metodą przemysłową, AK świetnie się bawi w konspiracje. Gdy ukraińska dzicz masowo morduje Polaków na Wołyniu i w Małopolsce Wschodniej, AK prawie nic nie robi. 

 Rosja demonstracyjnie zaatakowała Ukrainę 3 rakietami balistycznymi Oresznik. Jeszcze w kosmosie rozpada się ona na 6 modułów a każdy z nich ma 6 wolframowych „prętów” o wadze około 50 kg każdy. Zatem prętów jest 36.  Mają one prędkość około 9 Machów. Nie jest to broń precyzyjna punktowo a CEP wynosi około 150 m. Ukraina szczelnie zablokowała dostęp do miejsc gdzie spadły pręty i żadnych zdjęć nie ma.  
Zatem Oriesznik służy do zwalczania dużego przemysłu i dużej infrastruktury. Energia kinetyczna trotylu TNT równa jest energii z jego wybuchu przy prędkości 7.9 Macha. Zatem te pręty mają większą energie kinetyczną niż taka waga TNT. Wolfram ma bardzo duża gęstość (słabe hamowanie prętów w atmosferze) a silne nagrzanie przy wpadaniu w atmosferę mu nie szkodzi. Zatem każdy taki pręt ma energie jak setka prętów przeciwpancernych. Wolfram jest drogi i lepszy byłby tu odpadowy zubożony Uran którego Rosja ma ogromną ilość, ale Uran jest toksyczny i w wojnie z Ukrainą nie do zastosowania. Oresznik może też przenosić głowice jądrowe.
Pomysł nie jest oryginalny. USA skonstruowały prototypowo taką głowice do normalnie jądrowej rakiety Trident ale zrezygnowały z produkcji stwierdzając że strona atakowana może nie wiedzieć że jest to broń konwencjonalna. Rosja demonstruje tą broń jako konwencjonalną ale komunikat dla Zachodu jest prosty -  aż do ostatniej chwili nie będziecie wiedzieć czy za chwile nie znikniecie.      

 Czesi i Słowacy nie chcieli być po 1990 roku dalej razem i pokojowo podzielili Czechosłowację. Inspirowany zewnętrznie rozpad narodów w wielonarodowej Jugosławii doprowadził do wojny. Powojenna Polska została stworzona jako monoetniczna i nie było problemu sanacji z Ukraińcami.  Na wschodzie i południu Ukrainy zamieszkiwała ludność rosyjskojęzyczna czująca związek z Rosją a nie z Ukrainą. Ukraina mogła świadomie wybrać wzór Czechosłowacji lub Jugosławii  albo Polski lub optymalną formę państwa federalnego. Nawet w odrobinę mniejszych granicach mogła się świetnie rozwijać.  
„Po rozpadzie sowieckiej strefy wpływów Czesi i Słowacy, którzy nie chcieli już żyć razem, rozdzielili się w sposób pokojowy, a dominujący Czesi zrezygnowali ze swojej dominacji. Ukraina – uznając fakt, że Rosjanie i Ukraińcy nie potrafią się już porozumieć – mogłaby pozwolić na secesję wyraźnie rosyjskich regionów i skoncentrować się na budowie czysto ukraińskiego państwa narodowego, uznanego przez wszystkich i wspieranego przez niektórych. Tymczasem po 2014 roku Ukraina kontynuowała wojnę o odzyskanie kontroli nad Donbasem i jego rosyjską ludnością, nigdy też nie zrezygnowała z roszczeń wobec Krymu i jego rosyjskiej populacji. Dążyła do utrzymania swojej suwerenności nad ludnością należącą do innego narodu – i to narodu znacznie potężniejszego od niej samej. Jeżeli spojrzeć na to z perspektywy świadomego i racjonalnego świata stosunków międzynarodowych, projekt ten – powtórzę – trzeba uznać za samobójczy, a rzeczywistość pokazuje dziś, że Ukraina popełnia samobójstwo jako państwo.” E.Todd,  Klęska Zachodu.

„Dzisiejsza Polska dosyć mi się podoba, chociaż wolałbym, żeby niektórzy dobrowolnie przymknęli swoje buzie. Do PRL mam stosunek jak do rzeczy, która była niedoskonała, ale miała przewagę nad rzeczami doskonałymi, których nie było. Trzeba mieć oczy otwarte na fakty oczywiste. PRL była największym sukcesem narodowym, jaki „nam” się przytrafił częściowo dzięki obcej przemocy od, powiedzmy, trzech wieków. Uwolnieni zostaliśmy od uciążliwego balastu ukraińskiego na wschodzie, a na zachodzie przesunięci do środka Europy. W tych warunkach żyć nie umierać. Tak powinni myśleć narodowcy i konserwatyści, ale gdzie oni?” B.Łagowski (2013) , Czy Polskę Stać na Niepodległość 

 Zrobienie z Ukrainy antyrosji doprowadziło do tragedii. Silna Europa Zachodnia musi być "amerykańska" a Europa jako antyameryka będzie  słaba.
Zachód chcąc wojować z Rosją wbrew woli USA postawił się w bardzo trudnej sytuacji. Europejska cenzura i represyjna ideologia nie podoba się Trumpowej USA. Amerykę irytuje też szaleństwo UE z nielegalną imigracją. 
 W 2025 roku prezydent Trump oficjalnie przyjął  Ursulę von der Leyen na swoim prywatnym polu golfowym w Turnberry w Szkocji. Unijna prezydent podpisała tam  akt bezwarunkowej kapitulacji Europy. Te asymetryczne umowy łamią  światowe zasady handlu WTO.
Unia wyzerowała cła importowe dla towarów z USA akceptując 15 % cła amerykańskie wobec europejskiego eksportu. Zobowiązała się do końca 2028 roku kupić w Ameryce LNG, ropę naftową i technologie nuklearne za 750 miliardów dolarów. Korporacje europejskie są też zobowiązane zainwestować 600 miliardów USD w USA. Amerykańskich chipów Unia ma kupić za 40 mld dolarów. Parlament Europejski po ociąganiach wyraził zgodę na upokarzającą Europę umowę. Europejska opinia publiczna (52%) uznała ten „deal” za upokarzający. We Francji aż 67%.

 Wojna na Ukrainie może (ale nie musi i może trwać latami) mieć się ku końcowi. Przebieg  linii frontu wskazuje że w  Donbasie pozostały Rosji do zdobycia tylko trzy miejscowości i z perspektywy Rosji, zostanie on „ wyzwolony”. Gorsza dla Rosji jest sytuacja na Południu Ukrainy ale tam obrona jest słabsza. 

 Sprawy przystąpienia Ukrainy do UE, odbudowy Ukrainy i ewentualnych polskich inwestycji w tym kraju oraz znaczenie polityki historycznej, to są obecnie wszystko bardzo chwiejne  i zastępcze tematy.  Ich znaczenie może być żadne jeśli Ukraina mocno przegra wojnę. Wojna się wciąż toczy a Moskwa to nie jest łatwy orzech do zgryzienia, a w tych sprawach ma dużo do powiedzenia. Unia Europejska naiwnie uwierzyła w słabość imperium Putina ale Putin  to nie jest pijany Jelcyn. To zmyślny, twardy i przebiegły Car. Założenie, że Rosja Putina przed kimkolwiek się ugnie jest niedorzeczne. 

„Łączenie w wizjach Międzymorza koncepcji polityczno-terytorialnych nic ze sobą wspólnego niemających, jak na przykład Ukrainy i Albanii czy Bułgarii i Łotwy, wskazuje na to, że samo planowanie sympatycznej kombinacji odbywało się w podniosło-poetycznej atmosferze, że do tej kombinacji każdy znosił swoje marzenia i sny i były one tam akceptowane zupełnie bezkrytycznie. Postępowało się przy tworzeniu Międzymorza według słów Wyspiańskiego:
Co się w duszy komu gra,
Co kto w swoich widzi snach…
(...) Intermarium mieści w sobie najrozmaitsze koncepcje polityczne, niezwiązane z sobą ani logiką polityczną, ani też niedające się urzeczywistnić w jednym czasie”. S.Cat - Mackiewicz,  Życie daremne.

 Strategia chciejstwa Miedzymorza nie miała racjonalnych przesłanek. Ukraina była i jest wroga Polsce. Posowiecka Ukraina plując na polskie ofiary ludobójstwa wszczęła teraz niezarządzalny przez Polskę konflikt na polu symbolicznym. Nie do wygrania przez Polskę !
Mogą  nazwać kolejne jednostki wojskowe imieniem „Bohaterskich strażników w Auschwitz - Birenau”  i „Bohaterskich strażników w Treblince” Mogą kolejnych zbrodniarzy umieścić w Panteonie Bohaterów Ukrainy.  
 Ukraina jest utrzymankiem Zachodu, który toczy wojnę z Rosją. Ukraina daje tylko mięso żołnierzy ale ich może zabraknąć. Żełeński żąda kolejnych 100 mld dolarów... dla Batalionu Monaco.  Będziemy też potrzebować 1000 Rolls Royców i 500 Bentleyi.  
Czernyszow, wicepremier Ukrainy oskarżony o korupcję. Miliony dolarów poszło na prywatne zagraniczne konta. Mindycz, przyjaciel Zełenskiego w przeddzień aresztowania zwiał do Izraela. Jermak prawa ręka Zelenskiego aresztowany i zwolniony za poręczeniem za korupcję. W Kijowie  mówi się, że na izolowanym osiedlu ultra luksusowych domów buduje swoją "chatę" niejaki "Wowa" Zgadnijcie kto to jest? 

 Każda wojna ogółowi przynosi szkody ale są grupy  specjalnych interesów zyskujące na niej.
,,Czwarta władza" to piękny film oparty na faktach  opowiadający o sprawie znanej jako „Pentagon Papers”
W 1971 roku  amerykański analityk wojskowy Daniel Ellsberg, rozczarowany daremną wojną w Wietnamie i oszustwami rządu USA, kopiuje ściśle tajne dokumenty Pentagonu i przekazuje je dziennikarzom The New York Timesa. O sprawie dowiaduje się redaktor Washington Post, Ben Bradlee, który wraz z właścicielką gazety, Katharine Graham postanawia dotrzeć do Ellsberga, by zdobyć kopie dokumentów. Jednak plany publikacji zebranych materiałów zostają zagrożone federalnym zakazem Nixona, którego złamanie może skutkować oskarżeniem o zdradę. Mimo tego dziennikarze postanawiają walczyć o wolność prasy i wbrew radom prawników ujawnić dokumenty o wojnie w Wietnamie.  Sąd Najwyższy uchylił decyzję prezydenta Nixona zablokowania groźbami mediów, całkowicie dyskredytując prezydenta. Dokumenty wstrząsają Ameryką.
Wcześniej zauroczony  potęgą USA karierowicz swoimi fałszywymi analizami dla Pentagonu pracował w planie wywołania i eskalacji wojny w Wietnamie !
 Amerykanie od przełomu lat 1968/1969 wiedzieli że wojna z Wietnamem jest przegrana. W każdym kraju żołnierze nie chcą wtedy walczyć i bezsensownie umierać w już przegranej wojnie. Amerykańscy żołnierze do namiotu oficera nie szacującego życia swoich ludzi nocą wrzucali granaty. Anonimowe morderstwo to nazwano  fragging.
W czasie optymistycznej, ukraińskiej ofensywy w 2023 roku Ukraińcy na ochotnika wstępowali do armii. Obecnie Ukraińcy są porywani czyli przemocą wciągani do samochodu z ulicy. We Lwowie duża grupa broniąc napadniętego pobiła „hyclów” Po prostu Ukraińcy wbrew propagandzie uważają że wojna jest już przegrana.
 Wycofanie się USA z wojny w Wietnamie było bardzo trudną decyzją polityczną. Trzeba było otwarcie przyznać że wywołanie wojny, jej eskalacja i jej przegranie było haniebne i bezdennie głupie. Koszty polityczne takiej decyzji są ogromne. W wyborach traci się władze.    
 USA z Afganistanu wycofały się po 20 latach interwencji  tracąc biliony dolarów na które były sensowne zastosowania w kraju. Po interwencji sytuacja w Afganistanie była gorsza niż przed interwencją.

 Wojnę Rosji z Ukrainą sprowokowały USA. Nawet po deklaracji prezydenta Trumpa o wycofaniu się z pomocy Ukrainie, CIA cały czas wydajnie dostarczała Ukrainie danych wywiadowczych, także przetworzonych na rozkazy.
 Niestabilny psychicznie prezydent Trump widząc że Ukraina nadal walczy zmienił ostatnio swoje stanowisko i możliwe że USA będą znów jawnie materialnie wspierać Ukrainę.


Sprawdzenie
1.Programowe regulatory PI-PID z funkcjonalnością  2DOF są często spotykane ale wiedza na temat ich ustawiania jest znikoma. 
 Około 90% stanowią obiekty regulacji samoustalające się. Są także z tłumionymi oscylacjami w odpowiedzi jak inverter z filtrem LC pracujący z siecią energetyczną. Tłumione oscylacje w odpowiedzi mechanicznej pochodzą z rezonansów. Dalsze 9% to obiekty całkujące a zaledwie 1% to obiekty niestabilne. Pomiędzy obiektami stabilnymi i niestabilnymi jest obiekt całkujący – jego odpowiedź nigdy się nie ustali. Obiektem niestabilnym jest laboratoryjne odwrócone wahadło. Niestabilne są reakcje egzotermiczne a w krańcowym wypadku wybuchowe. Niestabilna jest jądrowa reakcja łańcuchowa w reaktorze jądrowym ale możliwa do kontroli. Jądrowa reakcja łańcuchowa w głowicy termojądrowej jest po inicjacji niekontrolowalna. 
Obiekt niestabilny zawsze musi pracować w pętli sprzężenia zwrotnego. System regulacji winien być redundantny.  

  Na wykresie pokazano odpowiedzi na skok jednostkowy dwóch  inercji o stałych czasowych T=1 (silne ujemne sprzężenie ujemne w obiekcie) i T=10 (słabsze) oraz całkowania T=1 (brak sprzężenia) i obiektu niestabilnego ( też T=1, sprzężenie dodatnie).
Początkowo odpowiedzi są bliskie sobie i coraz bardziej się z czasem różnicują.  Dziedzina czasu i częstotliwości mają jak gdyby odwrócony argument. Początkowe zachowanie w czasie zależy od charakterystyki częstotliwościowej przy dużej F i odwrotnie.   Inercje są samoustalające się dlatego że strukturalnie fizycznie obiekty mają wbudowane ujemne sprzężenie zwrotne. Całkowanie nie ma sprzężenia zwrotnego. Inercja o bardzo dużej stałej czasowej jest podobna do całkowania. Obiekt niestabilny ma dodatnie sprzężenie zwrotne.  
 Transmitancja T(s) pętli regulacji z regulatorem PI i obiektem całkującym od wejścia sygnału zadanego ma Zero i to Zero daje w odpowiedzi na skok koszmarne przeregulowanie . Pozbywamy się go stosując idee 2DOF (odcinek 189, współczynnik a=1/(1/Q + 1) i wzór dla niego) w regulatorze PI. 
Gdy obiekt jest inercyjny ale stosunek p=Tm/Ts ( Ts to wyjaśniona już „mała stała czasowa” obiektu ) jest większy od 4 ( czyli wolnoustalający się ale jeszcze nie całkujący) możemy dać mniejszą stałą czasową całkowania PI niż to wynika ze skrócenia bieguna Tm przez regulator PI. Jest to korzystne bo mocniej tłumione jest obciążenie Load procesu. Niestety znów w transmitancji jest zero i duże przeregulowanie. Co prawda mniejsze niż z obiektem całkującym ale duże. Odpowiednie „a” likwiduje zero i przeregulowanie.  
-Podaj wzór na a=f(Q,p), p>4 dla tej sytuacji obiektu inercyjnego wolnoustalającego. 

 Przeregulowanie pętli ze zwykłym regulatorem PI i obiektem niestabilnym jest jeszcze większe niż z obiektem całkującym. Odpowiednie „a” likwiduje zero i przeregulowanie odpowiedzi na skok.
„a” jest najmniejsze dla obiektów niestabilnych. Jest tu continum. Słabsze wewnętrzne sprzężenia zwrotne w obiekcie kompensuje współczynnik „a” w regulatorze 
-Podaj wzór na „a” dla sytuacji obiektu niestabilnego 

2.Paliwa w wielkich ilościach spalane są w kotłach energetycznych oraz w piecach stosowanych w petrochemii i ciężkiej chemii. Przykładowo „szary” (w zielonej nomenklaturze ) wodór (głównie do wielkiej syntezy amoniaku) uzyskuje się w wielkiej ilości w procesie reformingu parowego. Przez pokryte niklowym katalizatorem rury umieszczone w piecu przepuszcza się sprężoną mieszaninę gazu ziemnego i przegrzanej pary wodnej. Reakcja jest silnie endotermiczna i rury są podgrzewane w piecu do optymalnej temperatury 850 C. 

Regulator PID Master TRC1 stabilizuje temperaturę substancji procesowej na wyjściu z rur (to nie musi być reforming parowy). Jego wyjście zsumowane w FY2 z podwójną poprawką Feedforward  jest wartością zadaną dla regulatora PI Slave strumienia paliwa FIC2.
Dla szybszej eliminacji obciążenia od zmiennego strumienia procesowego zastosowano kompensacje Feedforward z sygnałem z sensora przepływu FT1 mnożonego w FY1 przez wartość opałową  (do opalania można użyć różnych gazów i to drugi sygnał ) BTU z  AT1. W prostszym rozwiązaniu bez analizatora AT1 sygnał może pochodzić od operatora który wie jaki gaz jest używany do opalania reformera. 
-Podaj orientacyjne nastawy regulatorów TRC1 i FIC2. 

W Warszawie powstanie Centrum Europejskiej Agencji Kosmicznej. 123 konkret.

 W Warszawie powstanie Centrum Europejskiej Agencji Kosmicznej. 123 konkret.
 "Jednocześnie Polska zadeklarowała przeznaczenie 731 mln euro na realizację misji ESA " 
Nie produkujemy co prawda w peryferyjnej Polsce marki auta osobowego ani nawet telewizora  ale będziemy przygotowywać się do podboju kosmosu. Prawdziwy kosmiczny poziom oderwania od rzeczywistości. Nieziemskie sukcesy. Mózg przywódcy w nieważkości. 
Ilu tam działaczy PO zasiądzie na luksusowych synekurach ! Ludzie umierają w szpitalnych kiblach ale kosmos ma priorytet.  Nowe gruszki na wierzbie.  Czego to się nie robi dla przykrycia afer PO.

Dzięki umiłowanemu przywódcy partyjnemu Donaldowi Franciszkowi Tuskowi staniemy się potęgą w podboju kosmosu. W trybie pilnym wybudujemy kilka strzeżonych osiedli na księżycu a następnie
uprzemysłowimy Marsa. Amerykanie i reszta świata bilionami będą  płacić za korzystanie z naszych kosmicznych infrastrukturalnych  zasobów. Pierwszy statek kosmiczny będzie nazywał się "Miś" Kosmos będą też podbijać umiłowane przez PO psy z Kłodzka. 
Żeby tylko PiS jak zwykle wszystkiego nie zaprzepaścił !

W przypadku vaginetu  Tuska, to "kosmiczne" mogą  być tylko trzy rzeczy:
-kosmiczna nieskończona głupota. Patrz Einstein 
-kosmiczna bzdura
-kosmiczne pieniądze wyciągnięte z budżetu i zdefraudowane
Kosmiczna głupota i  bzdura, są na użytek krajowy, a kosmiczne pieniądze są dla Niemców.

Kosmiczne pierogi kosmonauty Uznańskiego ( jego żona jest politykiem PO ) zadecydowały o gwiezdnym sukcesie naszego ślicznego przywódcy partyjno-rządowego o sportowej sylwetce, chłopięcym wyglądzie i takiejże mentalności.

Kosmiczne rośnie zadłużenie Polski. Od września będzie przyrost w tempie do 2 mld zł dziennie.

AI w nauce: asystent badacza czy zagrożenie dla jakości badań?

 AI w nauce: asystent badacza czy zagrożenie dla jakości badań?
https://gf24.pl/48907/ai-w-nauce-asystent-badacza-czy-zagrozenie-dla-jakosci-badan/
"Generatywna sztuczna inteligencja coraz mocniej zmienia sposób prowadzenia badań naukowych. Naukowcy wykorzystują AI do analizowania danych, tworzenia publikacji i organizacji pracy badawczej, ale jednocześnie wyraźnie wskazują granice, których technologia nie powinna przekraczać. Wyniki międzynarodowego badania AIResearchers pokazują, że środowisko akademickie widzi w AI przede wszystkim narzędzie wspierające pracę człowieka, a nie zastępujące odpowiedzialność, etykę i naukową wiarygodność.

AI coraz mocniej wchodzi do świata nauki

Generatywna sztuczna inteligencja stopniowo staje się codziennym narzędziem pracy badaczy i wykładowców akademickich. Z międzynarodowego badania AIResearchers realizowanego przez Ośrodek Przetwarzania Informacji – Państwowy Instytut Badawczy wspólnie z partnerami z Polski, Hiszpanii i Portugalii wynika, że naukowcy coraz częściej wykorzystują AI do przygotowywania publikacji, analizowania danych czy tworzenia materiałów dydaktycznych.

Badacze podkreślają, że największą wartością AI jest automatyzacja czasochłonnych i powtarzalnych procesów. Narzędzia generatywne pomagają tworzyć streszczenia, raporty, prezentacje czy przeglądy literatury. Coraz częściej wspierają również analizę dużych zbiorów danych i organizację pracy badawczej.

AI pomaga wyrównywać szanse

Wyniki badania pokazują również, że sztuczna inteligencja może zmniejszać bariery w międzynarodowym obiegu naukowym. Dotyczy to szczególnie osób, dla których język angielski nie jest językiem ojczystym.

Narzędzia AI pomagają poprawiać jakość językową publikacji oraz dostosowywać teksty do standardów międzynarodowych czasopism naukowych. Dzięki temu naukowcy mogą łatwiej konkurować na globalnym rynku badań i publikacji.

Technologia nie może przejąć odpowiedzialności

Mimo rosnącej popularności AI środowisko akademickie zachowuje dużą ostrożność wobec dynamicznego rozwoju tej technologii. Największe obawy budzą tzw. halucynacje modeli językowych, czyli generowanie pozornie wiarygodnych, ale nieprawdziwych informacji.

W świecie nauki, którego fundamentem pozostają rzetelność i możliwość weryfikacji danych, takie błędy mogą prowadzić do poważnych konsekwencji.

Badacze wyraźnie podkreślają również, że AI nie powinna przejmować zadań związanych z ocenianiem studentów, mentoringiem, rozstrzyganiem konfliktów czy podejmowaniem decyzji dotyczących etyki badań, prywatności i własności intelektualnej.

– Naukowcy nie negują wykorzystywania AI w swojej pracy. Mówią raczej, że AI może wykonywać proces, ale nie może przejąć sensu. Technologia może wspierać analizę danych czy organizację pracy, ale odpowiedzialność za interpretację wyników i konsekwencje decyzji musi pozostać po stronie człowieka – podkreśla dr Grzegorz Banerski z Ośrodek Przetwarzania Informacji – Państwowy Instytut Badawczy.

Presja efektywności zmienia uczelnie

Autorzy badania zwracają uwagę, że rozwój generatywnej AI wpisuje się w rosnącą presję produktywności w szkolnictwie wyższym. Naukowcy muszą publikować szybciej, skuteczniej zdobywać granty oraz sprawniej analizować dane.

W takich warunkach korzystanie z AI może wkrótce stać się standardem pracy badawczej. Jednocześnie pojawia się ryzyko nowych nierówności pomiędzy uczelniami i zespołami badawczymi.

– Przewagę mogą zdobyć zespoły mające dostęp do najbardziej zaawansowanych, płatnych modeli AI i instytucjonalnych subskrypcji – mówi dr hab. Tomasz Bartosz Kalinowski, profesor Uniwersytet Łódzki i lider projektu AIResearchers.

Naukowiec przyszłości będzie pracował z AI

Zdaniem autorów projektu rozwój generatywnej sztucznej inteligencji nie oznacza końca pracy naukowca, ale wymusza redefinicję jego roli.

Kluczowe staje się dziś pytanie nie o to, czy badacze będą korzystać z AI, ale o to, jaki pozostanie unikalny wkład człowieka w proces tworzenia wiedzy.

Projekt AIResearchers koncentruje się na odpowiedzialnym i etycznym wykorzystaniu generatywnej sztucznej inteligencji w środowisku naukowym i badawczym. W ramach projektu przygotowywane są praktyczne szkolenia dla opiekunów akademickich i początkujących badaczy związanych z europejskimi uczelniami. Ich celem jest rozwijanie kompetencji pozwalających wykorzystywać AI zgodnie z europejskimi standardami dotyczącymi godnej zaufania sztucznej inteligencji i odpowiedzialnego prowadzenia badań naukowych."

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 212

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 212
Spis treści
1.Zmiany
2.Miejsce w świecie
3.Komedia z PKB

1.Zmiany 
 Liberalno - lewacka Europa, zaczyna nieuchronnie zmierzać do zastąpienia swojej ludności przez imigrantów z najgorszego III Świata i katastrofy gospodarczej, wskutek braku konkurencyjności wobec państw nie stosujących samobójczych polityk.
Hiszpania dała już obywatelstwo ponad milionowi nielegalnych imigrantów. „Plan Hiszpanii wymknął się spod kontroli? Nawet trzy miliony imigrantów mogą zalać kraj w ciągu pięciu lat” Prezydent Trump na mini szczycie NATO w Ankarze w 2026 roku zajął wrogą pozycje w stosunku do Hiszpanii. 
Polityka UE nie nadąża za zmieniającym się światem. Za cudzy postęp technologiczny przy własnej stagnacji zapłacimy degradacją i w końcu biedą.
 Chiny wypierają konkurencje w wielu obszarach. Chiny zaskakująco stały się mocne w innowacyjnych i drogich lekach !  Zatem wiedzą jak pożytecznie użyć AI.
Ludzie od prostej powtarzalnej pracy powoli będą zbędni. Robotyzacja czyni postępy. Autonomiczne roboty w Chinach już są dość powszechne. Sztuczna inteligencja w samochodach, magazynach, mediach, marketingu już likwiduje wiele miejsc pracy.  Kierowca jest zbędny w  autonomicznym samochodzie. Światowy ekspert branży samochodowej powiedział:  "dzisiejsi 7-latkowie w wieku 15 lat już nie będą musieli mieć prawa jazdy” W chińskich miastach samochody bez kierowcy już jeżdżą. Na razie niewiele ale są.
 Nie będą nam potrzebni żadni imigranci. 
 Śmieliśmy się z miseczki ryżu Chińczyka a teraz będziemy jako tania siła robocza pracować na Pana Chińczyka.

 Z planów transformacji energetycznej europejskiego przemysłu czyli jego elektryfikacji nic nie wyszło. W okresie 2020-2025 w EU udział energii elektrycznej w przemyśle spadł ( nastąpiła de -elektryfikacja !) o 12% a w Chinach wzrósł o 22%. W rezultacie energia elektryczna w obu przypadkach stanowi 36% całej energii zużywanej przez przemysł.   

 Chiny nie są wojownicze. Wygrywają produkcją i handlem a teraz i nauką. W żadnym rządowym projekcie Chin nie ma mowy o agresywnym wypieraniu dolara. Po prostu inne waluty mają zając należne im miejsce wynikające z realnej (!) gospodarki i handlu. Ładnie powiedziane !
USA mają ogromny deficyt handlowy i spodziewany jest wielki dodruk dolara.  USA emituje coraz więcej długu ale coraz mniejszy jest popyt ze strony innych rządów ! W końcu zacznie się duża inflacja i kłopoty dolara!

 Według szacunku w 2025 roku europejski przemysł stracił na rzecz chińskiej konkurencji 87 mld euro wartości dodanej, w tym 11,4 mld euro, które pośrednio utraciła polska gospodarka. W odróżnieniu od pierwszej fali globalizacji z początku wieku, obecna presja "szok 2.0" ze strony Chin uderza bezpośrednio w technologiczny i przemysłowy rdzeń Europy: motoryzację, sektor maszynowy, chemię,  komponenty IT i elementy elektroniczne oraz zielone technologie.
Europa nie jest w stanie konkurować z Chinami z uwagi na nadmierne obciążenia podatkowe 
występujące po różnymi nazwami i biurokracje. Działania KE do tego zmierzały. Nikt nie powinien się dziwić.
Europa w nowoczesnej produkcji stopniowo przestaje się liczyć w świecie. Siedmiu z 
dziesięciu największych producentów akumulatorów jest chińskich, a ich łączny udział wzrósł 
do 72,6 % światowego rynku. Udziały pozostałych w dziesiątce producentów koreańskich i japońskich LG Energy, SK On i Panasonic spadły. 

 W Polsce od dawna wielkich zmian dokonywali obcy. Protektorat Rosji po wojnie północnej, rozbiory, Królestwo Polskie, zniesienie pańszczyzny przez władców Prus, Austrii i Rosji. Stworzenie po I Wojnie II RP przez USA. Stworzenie nowej Polski po II Wojnie przez ZSRR i USA. 
Bardzo pożądana reforma rolna praktycznie nie doszła do skutku w II RP mimo iż inne kraje w tym czasie ją sprytnie przeprowadziły z ogromnym pożytkiem. PRL z łatwością zlikwidował anachroniczne ziemiaństwo i to w zrujnowanym kraju terroryzowanym przez bandy. 
Przekształcenie PRL w III RP przez spółkę ZSRR i USA z której wypchnięto słabszego wspólnika i dokooptowano innych. 

 Po II Wojnie Światowej USA i ZSRR podzieliły drugi raz prącą do samobójstwa Europę. Kuratele nad Europą Wschodnia objął Związek Radziecki a nad Zachodnią Ameryka. Wszyscy się z tym pogodzili.  
 Wielka Brytania stała się już po I Wojnie dłużnikiem USA. W czasie II wojny USA udzieliły ogromnych kredytów Anglikom ale żądały zabezpieczeń ! Prezydent Roosevelt w liście do premiera Churchilla podpowiada mu co może być zabezpieczeniem kredytów – nawet księgozbiory ! Wierzyciel ma realną władze nad dłużnikiem i dokonuje zmian. Zachodnie gospodarki po II Wojnie nie podnosiły się ( w Niemczech ludzi umierali z głodu ) aż do wdrożenia planu Marshalla. Jak na wielkość użytych środków rezultat planu był znakomity bo plan uruchomienia gospodarki był genialny.  Duże inwestycje na Zachodzie poczyniły amerykańskie koncerny. Powstanie EWWiS a dalej EWG było inspirowane m.in. przez USA !  W czasie Zimnej Wojny amerykańskie bazy w Europie Zachodniej gwarantowały jej bezpieczeństwo a armie krajowe były silne. Nawet niesnaski między krajami w Europie pod kuratelami były wykluczone.
„Amerykańska” Europa Zachodnia szybko się odbudowała i  rozwijała się znakomicie. Nauka i technologia stały bardzo wysoko mimo iż gospodarcza agresja Japonii narobiła szkód.
ZSRR uznał się za pokonanego w II Zimnej Wojnie i z USA uzgodnił pokojowy demontaż zewnętrznego pierścienia Czerwonego Imperium. Strony doszły do wniosku że wojenne rany się zagoiły i postanowiono znieść kuratele. Mimo iż RFN stała się wzorowym, stabilnym państwem demokratycznym to USA dalej ten kraj aksamitnie okupowały. 
Prezydent Bush wymógł w Warszawie wybór Jaruzelskiego na prezydenta bo wycofanie się mocarstwa jądrowego ZSRR  miało przebiegać spokojnie.
Po Zimnej Wojnie nikt nie bredził na Zachodzie o amerykańskiej okupacji mimo iż RFN była okupowana.  
Ameryka dwukrotnie wyzwoliła - ratowała Francję i chyba Francja czuła się tym bardzo upokorzona. Sprzymierzeni zamierzali sądzić kolaborującą z Hitlerem Francję i błędem było odstąpienie od tego. Francja wystąpiła nawet w czasie Zimnej Wojny ze struktur wojskowych NATO. Media francuskie upajały się wszelkimi problemami USA.
 W latach dziewięćdziesiątych francuscy stratedzy snuli wizje o samodzielnej strategicznie Europie bez USA. Wypchnięcie USA z Europy podobało się Niemcom. 
 Gdy powoli ubywało Ameryki w Europie Zachodniej to powoli  zwalniał rozwój aż do obecnej stagnacji. W końcu z mocarstwa naukowo – technologicznego zostało teraz niewiele.   
 USA prowadziły z Rosją wojnę Proxy przez ukraińskiego pośrednika. „Celem wojny na Ukrainie jest osłabienie Rosji” Nakładane na Rosję sankcje przede wszystkim zaszkodziły Europie. Widząc bezsens dalszej wojny, USA wycofały się ze sprowokowanej przez siebie wojny i postanowiły na niej zarabiać sprzedając broń i usługi.
Teraz trwa wojna Europy z Rosją przez ukraińskiego pośrednika. Pozostaje mieć nadzieje że Rosja nie użyje broni jądrowej.  

2.Miejsce w świecie
 Papierowy PKB III RP wzrósł parokrotnie. Czy III RP jest mniej peryferyjna w systemie światowym niż był PRL ? Niestety nie i sytuacja jest jeszcze gorsza niż była.
Polska nie produkuje już własnego samochodu, samolotu,  sprzętu elektronicznego, broni... Jest prymitywnym dostawcą taniej siły roboczej. 
W peryferyjnych szkołach wyższych III RP młodzi ludzie tylko tracą czas i są oszukiwani. Szkoły te są bezobjawowe. Rzeczywista polska gospodarka jest nieinnowacyjna i prymitywna.  

 Już dziś chińskie fabryki w wielu branżach należą do najbardziej zautomatyzowanych i zrobotyzowanych w świecie  Wszystko wskazuje na to że obecne trendy się utrzymają i Chiny będą jeszcze silniejsze w:
-automatyzacji i robotyzacji produkcji,
-wykorzystaniu AI w przemyśle,
-pojazdach elektrycznych,
-fotovoltaice i wiatrakach
-magazynach energii,
-elektronice
-produkcji maszyn.
-wszelkiej innowacyjnej i nowoczesnej produkcji 
Chiny są najbardziej w świecie zaawansowane w systemach AI do projektowania produktu, planowanie produkcji i kontroli jakości. 

 O zdrowym poziomie płac w gospodarce kraju decyduje sektor dóbr handlowalnych międzynarodowo. Tylko tymczasowo (poza USA) wzrost gospodarczo można napędzać zadłużeniem... aż do kryzysu zadłużenia.
Własna (a nie cudza) nowoczesna, innowacyjna, eksportowa  produkcja daje wysokie płace !
 Wydajność pracy (to jest bardzo dziwny wskaźnik) w Polsce stanowią circa 40% wydajności niemieckiej.  Inwestycje w nowe technologie o najwyższej wydajności, w Polsce dają nam ostatnie miejsce w OECD !

 Polska gospodarka to wagonik doczepiony do niemieckiego pociągu gospodarczego. Niemcy są w stagnacji od 8 lat. Gigantyczny Volkswagen planuje zwolnić dalsze 100 tysięcy pracowników a w tej firmie dużo się zarabiało. Firmy w Polsce są podwykonawcami niemieckiego przemysłu motoryzacyjnego. Ponieważ polski pracownik jest tani Niemcy nie od razu zamkną polskie filie. 
Ale niemiecki rząd widząc narastające bezrobocie i deficyt budżetu (kosztowni inżynierowie i lekarze ) skłoni firmy do zamknięcia fili w Polsce aby była praca i dochody w Niemczech.   
 
Zasoby naturalne są na Ziemi rozłożone nierównomiernie. Najważniejszym światowym towarem jest ropa naftowa i gaz ziemny. Walutą światowych rezerw pozostaje od 1973 roku petro – dolar. 

 Nowoczesna gospodarka od stu lat nie istnieje bez ropy naftowej i gazu ziemnego. 
Bez ropy naftowej nie można toczyć zmechanizowanej wojny. Związek Radziecki do napaści w 1941 roku dostarczał III Rzeszy w czasie II wojny około 25-30% paliw płynnych. Do wyprodukowania litra benzyny syntetycznej niemieckie fabryki zużywały 7-8 kg węgla kamiennego. Ropy zawłaszczonej przez Niemcy w Rumuni było za mało. Próba sięgnięcia po zasoby ZSRR zakończyła się klęską pod Stalingradem. 
Blokada dostępu do ropy naftowej skłoniła Japonię do samobójczego napadu na USA.   
Po wojnie na terenie Polski znalazły się niemieckie fabryki syntetycznych paliw w Policach i Dworach (obecnie dzielnica Oświęcimia). Kompleks „Buna Werke”  w Dworach produkował głównie kauczuk syntetyczny ale też ubocznie benzynę syntetyczną.  Sowieci zabrali wyposażenie z mocno uszkodzonych bombardowaniami Polic a zakład w Dworach stopniowo uruchomiono i jego główną produkcją od 1959 roku znów był kauczuk syntetyczny.
W czasie wojny azjatyckie plantacje kauczuku znalazły się pod okupacją Japonii ale w USA szybko uruchomiono znaną już wcześniej syntezę kauczuku  styrenowo – butadienowego z ropy naftowej. Nie była ona skomplikowana. Obecnie 50% opon jest z niego dalej produkowanych. Miał i ma on dobre własności. 
Instalacja produkcji kauczuku styrenowo – butadienowego z węgla była bardzo skomplikowana i ekstremalnie niewydajna. 
Przykład fragmentu procesu z Dworów: Wapień + Wegiel = Wapno palone. Wapno palone + koks + Energia Elektryczna (z węgla) = Karbid. Karbid + Woda = Acetylen.  A przecież Acetylen do dopiero początek drogi w syntezie !
Całą produkcje kauczuku  styrenowo – butadienowego z węgla w Dworach pokazano na archiwalnym filmie:  
https://www.youtube.com/watch?v=YkUt7CDU1A4
 Niewydajną, niekonkurencyjną Ciężkę Syntezę z węgla kamiennego w Dworach porzucono na rzecz ropy naftowej i gazu ziemnego w 1964 i 1968 roku. Synteza z węgla obciążała całą gospodarkę PRL.
 Niemcy i Japonia odcięci przez Anglosasów i Sowietów od ropy naftowej nie mogli wygrać wojny. To było niewykonalne gdy potężne USA miały swoją ropę i ogromny, innowacyjny przemysł na niej bazujący! 
 
 Z bardzo drogim gazem ziemnym obecna polska produkcja nawozów sztucznych stała się niekonkurencyjna i deficytowa. Stała się produkcją miliardów długów i musi być porzucona. Na rynku światowym można (przynajmniej w czasie pokoju) kupić ropę naftową, gaz ziemny i nawozy sztuczne ale trzeba mieć na to środki. Polska mocno się zadłużyła i koszt obsługi długu zacznie rosnąć.
 Kryzys zadłużenia zagranicznego kosztował PRL i III RP  20 lat stagnacji. Zadłużona Polska może być teraz zmuszona przyjąć Euro aby być ratowana przez EBC przed bankructwem. A z tym Euro czeka nas trwała stagnacja. 

 Polska eksportuje pracę swojej „taniej siły roboczej” ale ona jako niekonkurencyjna może powoli stać się zbędna na rynku światowym. Konsekwencje tego byłyby apokaliptyczne ! 
Wydawało się że koszt dalekiego transportu mebli chroni producentów w Polsce przed chińską konkurencją. To były złudzenia i chińskie meble w paczkach zalały rynek. Importerzy często oszukują sugerując że importowane meble są wyprodukowane w Polsce. 

 Zielona rewolucja zakończyła erę głodów na Ziemi. Bez nawozów sztucznych i pestycydów obecnie można by jednak wykarmić tylko około 4 mld ludzi zakładając że maszyny rolnicze nadal będą zasilane „ropą naftową”. Gdyby jednak wrócić do użycia siły zwierząt (konie i nie tylko one zjadają żywność !) to na Ziemi można wykarmić mniej niż 3 mld ludzi. 

 Korzyści z otwartej gospodarki i handlu międzynarodowego są duże ale pod warunkiem że sprzedajemy produkty z dużą wartością dodaną czyli nowoczesne.
Duży kraj ma zróżnicowaną gospodarkę  i relatywnie mniejszy jest udział importu i eksportu.
Im mniejszy jest kraj  tym większy jest iloraz obrotów handlu zagranicznego do PKB i tym większa  korzyść z niego. 
Zamknięta gospodarka autarkiczna w stylu ZSRR nie daje w czasie pokoju korzyści.

 Polska ma niewielkie złoża minerałów. Szalony koszt wydobycia węgla dalej będzie rósł i pogarszał sytuacje Polski. KGHM eksportuje miedź ale ma zagranicznych udziałowców i korzyść jest niewielka.
 Po zamknięciu zakładów produkujących nawozy sztuczne z bardzo drogiego gazu ziemnego możemy je kupić na bliskim Wschodzie albo gdzie indziej.  W Polsce dużo jada się mięsa drobiowego ale do jego karmienia używana jest importowana soja. Takich przykładów jest mnóstwo. Przy drogim importowanym zaopatrzeniu przestajemy być konkurencyjni. Przy braku nadwyżki handlowej nie możemy kupić surowców i rozkłada się cała gospodarka.  

3.Komedia z PKB
 W zdrowym systemie rosnącemu PKB powinna odpowiadać realnie, fizycznie rosnąca produktywność. Kreatywny, papierowy PKB może mieć obecnie dowolną wartość oderwaną od rzeczywistości społeczno – gospodarczej.
System gospodarczy ma dostarczyć wszelkie poszukiwane towary i usługi.
 
 Kolejnym pokoleniom po II Wojnie w I Świecie żyło się coraz lepiej. Teraz młodzi dorośli są pierwszym pokoleniem któremu będzie ciężej niż ich rodzicom mimo iż PKB dalej „rośnie” ! 
 W USA, Europie, Kanadzie, Australii i większości krajów rozwiniętych młode pokolenia mają problem z bardzo drogimi mieszkaniami, rosnącymi czynszami i mediami, drogą ochroną zdrowia, stagnacją płac realnych, inflacją i ogromnym zadłużeniem studentów... Wielu absolwentów nie może znaleźć pracy odpowiadającej ich wykształceniu. Inni są uwięzieni w klatce pracy tymczasowej. Wszyscy są długo zmuszeni mieszkać z rodzicami. 
Rządy dziesięcioleciami prowadziły  niekończącą się ekspansję zadłużenia. Posiadacze  domów i aktywów finansowych, stali się bogatsi, podczas gdy ci, którzy weszli na rynek pracy, zostali pokrzywdzeni. To nie jest prawidłowe funkcjonowanie państwa. Jest to prosta konsekwencja manipulowania rynkami przez rządy i gromadzenia niespłacalnego zadłużenia oraz transferowania środków do wybranych.
 Według Heartland Institute i sondażu Rasmussena [2025] 74% młodych wyborców uważa, że Ameryka stoi w obliczu kryzysu mieszkaniowego, 62% twierdzi, że gospodarka jest niesprawiedliwa wobec młodych ludzi, a 36% określa siebie jako borykających się z trudnościami finansowymi lub znajdujących się w jawnym kryzysie. 
53% Amerykanów w wieku od 18 do 39 lat oświadczyło, że poprą Demokratycznego Socjalistę na prezydenta, zaś 76% opowiada się za nacjonalizacją takich branż, jak opieka zdrowotna, energia i nowe technologie. Przytłaczającą motywacją nie jest ideologia, lecz rozpacz ekonomiczna.
Na pytanie, dlaczego popierają demokratyczny socjalizm, najczęstsza odpowiedź była prosta: koszty mieszkania.  Ludzie nie porzucają wolnego rynku by nagle stać się marksistami. Tracą wiarę, gdy wydaje się, że system nie nagradza już ciężkiej pracy ani nie zapewnia realistycznej ścieżki do posiadania domu, założenia rodziny lub budowania bogactwa.

 W USA 5 najbogatszych osób ma tyle majątku co dolne 31% społeczeństwa. Giga korupcja ustawodawstwa doprowadziła do faktycznego zwolnienia bogaczy z podatków. Degeneracja zachodniej demokracji doprowadziła do stanowienie prawa w interesie 1-10% bogatych. 

 W czasie II Wojny w USA przy gigantycznych stoczniach Kaisera i wielkich zakładach produkcyjnych powstawały szybko budowane osiedla domków. Część z nich stoi do dzisiaj.
 Od tego czasu ilość [zakumulowanych] godzin pracy potrzebnych na zbudowanie domku w USA spadła. Zatem dostępność nowych domków powinna być lepsza a jednak radykalnie spadła. Co o tym zadecydowało – giga korupcja w stanowieniu złodziejskiego prawa i wyuzdane złodziejstwo !

 W Polsce mieszkania są bardzo drogie. Jedna pensja małżonków idzie na spłatę kredytu mieszkaniowego (najdroższe kredyty „hipoteczne” w EU) i na utrzymanie mieszkania. Temat najdroższych pato-kredytów „hipotecznych” jest znany ale skorumpowane państwo nic nie robi aby patologie ukrócić bo pewnie lobbyści sypią hojnie łapówkami. 
 W Polsce deweloperzy notują ogromne zyski mimo iż w kosztach są już potężne pensje zarządów i synekur, luksusowych samochodów, mieszkań i futer z szynszyli dla kochanek.... Działający w Polsce zachodni deweloperzy de facto nielegalnie transferują środki z Polski (takimi samymi metodami jak wszystkie zachodnie firmy w Polsce, temat ogólnie znany ) i dalej wykazują potężne zyski !  Temat tych transferów jest znany ale skorumpowane państwo nic nie robi aby patologie ukrócić.

 Politycy zamiast likwidować patologie to za łapówki je pomnażają. Premierzy Tusk i Morawiecki kłamią z taką łatwością jak wszyscy oddychają. Człowiek, który w życiu słowa prawdy nie powiedział ! Kiedy nie kłamią - gdy mają zamknięte usta !
Pakt migracyjny jest tak samo załatwiony jak 100 konkretów na 100 dni, benzyna po 5.19 złotego,  telefony od lekarza rodzinnego do pacjentów i dziesiątki innych bredni i kłamstw przykrywanych przez nowe brednie i kłamstwa Tuska.
 
 W dnie stanu wojennego w 1983 roku 1 KWh energii elektrycznej dla mieszkańców kosztował 1.8 zł. Złoty był oficjalnie niewymienialny a kurs szarorynkowy dolara wynosi 600 zł. Kurs dolara dla rozliczeń gospodarczych wynosił około 150 zł. 1KWh kosztował zatem 0.003 / 0.012 dolara. 
Tamtejszy dolar  z 1983 to obecnie 3.32 dolara z 2025 roku . Z uwzględnieniem inflacji dolara energia by dziś kosztowała 0.00996 / 0.0398 dolara.
Na rachunku z 2026 dla mieszkańców 1 KWh energii kosztuje  1.22 zł. Obecnie 1 KWh kosztuje 
1.22/3.7 =  0.33 dolara. 
Zatem w nominalnym PKB liczonym w dolarach  1 KWh energii potężnie wzrósł i to bez kiwnięcia palcem w bucie ! PKB ogromnie wzrósł bo wspaniale się rozwijamy ! To dzięki umiłowanym przywódcom. 

 W ciągu ostatnich 36 lat papierowy PKB Polski wzrósł  kilkukrotnie. Czy mamy zatem kilka razy więcej mieszkań ? Nie. Czy mamy  kilka razy więcej  żywności ? Nie.  Czy mamy  kilka razy więcej  energii i paliw? Nie. Nie. Nie.

 Inflacja w Polsce i wielu krajach mocno hamowana była importem z Chin. O ile produkowane na miejscu towary drożały i drożały (jak energia powyżej) to ceny towarów importowanych z Chin (ogromne marze importerów) rosły powoli lub stały w miejscu. 
 Chiny wzorem Japonii, Korei... stosowały strategie wzrostu gospodarczego ciągnionego eksportem. Chiny pozbyły się już góry dolarów z nadwyżki eksportowej. Porzucają prymitywną produkcje i produkują coraz więcej dóbr zaawansowanych technologicznie. Porzucane nisze obejmują inne biedniejsze kraje ale one też starają się awansować technologicznie.
Chiny kupowały dużo zachodniej technologi ale obecnie często mają własną lepszą technologie. Zachód zastosował embargo technologiczne w dziedzinie mikroelektroniki i to skłoniło chińskie firmy do zwiększenia wysiłku intelektualnego.  
 Japonia swoją dawną ofensywą eksportową konkurencyjnymi towarami najwyższej jakości likwidowała zachodnie firmy. Ale potem ceny szły ostro w górę.   
 Zabawa w import za drukowane dolary i euro będzie trwała dopóki rządy w świecie będą kupować emitowane długi. Ale rządy świata już nie chcą dolarowego długu USA! 
 Chiny i Europa muszą importować surowce a szczególnie ropę naftową i gaz ziemny. W miarę spadania konkurencyjności Europy na rynku światowym pojawią się problemy z finansowaniem tych zakupów.
 Gigantyczna afera z oszustwem Diesel Gate spowodowała że świat przejrzał na oczy w temacie jakości niemieckich samochodów. Propagandowej jakości niemieckich samochodów nie powstydziłby się sam Joseph Goebbels. Awaryjne, zużycie paliwa nawet o 60-70% większe niż deklarowane przez producenta...
 Polska niewiele sprzedaje do Chin, głównie miedź. Potężny import z Chin jest finansowany kredytem dolarowym.    


Archiwum. Patent 432. Nieliniowa stabilizacja wzmacniaczy mocy z kompensacją dwubiegunową o ekstremalnie wysokich parametrach zbudowanych z monolitycznych wzmacniaczy mocy i OPA.
 Gro monolitycznych wzmacniaczy operacyjnych (=OPA) ma wewnętrzną kompensacje częstotliwościową o nachyleniu 6 db /oct. Ich zaleta jest jej uniwersalność i łatwość zastosowania OPA w układzie. Wzmocnienie tych OPA spada już od częstotliwością 0.1-10 Hz. OPA typu LM101 ma zewnętrzną kompensacje częstotliwościową i można zastosować kompensacje dwubiegunową. Wzmocnienie OPA z taką kompensacja przy średnich częstotliwościach jest dużo większe niż z kompensacją jednobiegunową. Zatem Nieliniowość  (generująca zniekształcenia nieliniowe) w pętli sprzężenia zwrotnego OPA z kompensacją dwubiegunową zostanie znacznie mocniej zredukowana. 
Obecnie monolityczne wzmacniacze mocy Audio są skonstruowane w konwencji dwustopniowego OPA ale mają podwójny wyjściowy komplementarny wtórnik emiterowy.

 Charakterystykę częstotliwościową dwubiegunową mają wzmacniacze złożone z dwóch OPA. Mogą mieć one jednocześnie bardzo dobre parametry zmiennoprądowe AC i stałoprądowe DC. Wzmacniacze z przetwarzaniem sygnału i z autorównoważeniem zawsze są wzmacniaczami złożonym z dwóch wzmacniaczy. Ich wzmocnienie stałoprądowe wynosi 150-170 dB czyli jest ogromne. 
 W projektowaniu użyteczny jest wykres Bodego oraz widoczna analogia do systemu regulacji kaskadowej w teorii regulacji.
Bardzo poważnym problemem wzmacniaczy złożonych jest absurdalnie, bardzo długi czas wyjścia z nasycenia po przesterowaniu. Można zapobiec przesterowaniu stosując nieliniowe sprzężenie zwrotne z wyjścia na wejście ujemne. Ale z reguły wprowadza ono upływ a czasem i zniekształcenia i wzmacniacz musi być skompensowany do wzmocnienia 1. Monolityczny wzmacniacz CMOS z autorównoważeniem ICL7650 ma pin Clamp do połączenia z wejściem odwracającym. Połączenie to nie dopuszcza do nasycenia OPA ale powiększa upływ.

 Temat wzmacniaczy złożonych jest szeroko omawiany w literaturze światowej (także radzieckiej) i zupełnie pominięty w polskiej. Jest sporo koncernowych Application Note na ten temat. Zastosowania wzmacniaczy złożonych to domena drogich urządzeń o wysokich parametrach.
Projekt jest podwójny – mało i wielkosygnałowy. Zauważmy że w teori regulacji optymalne (!) zapanowanie nad przesterowanym systemem wymaga użycia idei Regulacji Czasooptymalnej.

 Koncerny Japonii produkują sprzęt Audio o bardzo dobrych parametrach. N.B. W ramach wojny handlowej ze światem koncerny Japonii eksportują znakomity sprzęt elektroniczny nie tylko Audio. Zabijają jakością i cenami nawet nie potrafiące z nimi konkurować zachodnie firmy ! 
Zniekształcenie nieliniowe japońskich wzmacniaczy mocy Audio bywają mniejsze od 0.003 %. Specjalnie dla nich produkowane są liniowe tranzystory mocy o dużym Ft i bardzo szerokim obszarze pracy bezpiecznej SOA. W istocie taki tranzystor  to układ monolityczny w którym równolegle (czasem z dodatkowymi emiterowymi rezystorami wyrównawczymi ) jest połączonych mnóstwo małych tranzystorków. 
Drugim źródłem sukcesu jest kompensacja dwubiegunowa.  
Koncerny Japonii są najbardziej produkcyjnie zautomatyzowane w świecie. Ponieważ metalowa obudowa TO3 tranzystora mocy jest bardzo pracochłonna w izolowanym montażu na radiatorze, to  w Japonii porzucona ją na rzecz „plastikowej” obudowy TOP3 i kolejne większe od niej, które montowane są już automatycznie.  Do montażu automatycznego nadają się tez monolityczne wzmacniacze mocy. 

 Moc produkowanych monolitycznych wzmacniaczy mocy Audio rośnie. Już obecnie możliwa jest produkcja monolitycznych układów o mocy wyjściowej 50-100 W. Coraz więcej lepszych monolitycznych wzmacniaczy mocy ma zasilanie symetryczne i (napięciowo) konstrukcje dwustopniową  jak OPA. Wymagają niewielu dodatkowych elementów i znakomicie nadają się do luksusowych, wielkoekranowych (drogich ale dobrze sprzedawalnych) stereofonicznych odbiorników TVC ale nie tylko do nich.  
Tranzystory mocy w nich są tylko NPN. To wiele połączonych małych tranzystorów. Tranzystor mocy ma dużą częstotliwość graniczną Ft i satysfakcjonujący obszar SOA. Niestety w starej, popularnej i taniej technologii monolitycznej parametry tranzystorów PNP (są ich dwa rodzaje) są nędzne i obniżają parametry wzmacniacza mocy. Nowe technologie z pełnowartościowym tranzystorem PNP są jeszcze bardzo drogie jak do tego zastosowania.
Mają one częstotliwościową kompensacje jednobiegunową i już od średnich częstotliwości ich zniekształcenia nieliniowe rosną. Z kolei przy niskich częstotliwościach strumień ciepła z tranzystorów mocy asymetrycznie podgrzewa tranzystory wejściowej pary różnicowej wywołując zniekształcenia nieliniowe.   

 Układ monolitycznego wzmacniacza mocy TDA2030 w testowanym układzie złożonym ze wzmacniaczem operacyjnym JFet z kompensacją dwubiegunową  ma znakomite parametry. Zniekształcenia i szumy są niemierzalne.  Niestety przy przesterowaniu zachowanie jest tragiczne i dyskwalifikujące w odsłuchu.   
 Symulowany wynik działania Idei działania nieliniowej stabilizacji pokazano na wykresie. Wyjście wejściowego wzmacniacza operacyjnego - integratora ograniczono nieliniowo. Iloraz poziomu ograniczenia wyjścia do poziomu zakresu liniowego różnicowego wejścia wzmacniacza mocy (parametr Lim=10) decyduje tu o szybkości przejścia do pracy liniowej po przesterowaniu amplitudowym lub (pokazanym) stromościowym dv/dt. Początkowe napięcie na wyjściu wzmacniacza mocy wynosi tu 50 a na wyjściu OPA 0. Przeregulowanie odpowiedzi wynosi -2.3 czyli circa 4.5% co jest wynikiem dobrym.

 W pokazanych czterech rozwiązaniach przesterowanie obserwowane oscyloskopem i subiektywnie jest dobrze opanowane. Subiektywnie jest takie samo jak z samym wzmacniaczem mocy. 
 W pierwszym rozwiązaniu wzmacniacz mocy pracuje z dzielnikiem rezystorowym sprzężenia zwrotnego. Dwa tranzystory NPN+PNP ograniczają sygnał na wyjściu OPA czyli In+ wzmacniacza mocy  do poziomu (In-) + Vbe.  Przy przesterowaniu OPA pracują z bezpiecznym, nieszkodliwym quasi zwarciem czy raczej przeciążeniem.   
 
 W drugim rozwiązaniu wzmacniacz mocy pracuje z dzielnikiem RC | R sprzężenia zwrotnego dzięki czemu sygnał wyjściowy z OPA jest mniejszy i ograniczony do poziomu GND dwoma antyrównoległymi diodami.

 W trzecim rozwiązani wzmacniacz mocy nie ma lokalnego sprzężenia zwrotnego ale wymaga to sygnałowego OPA o szerokim paśmie. Sygnał z OPA  jest ograniczony do poziomu GND dwoma antyrównoległymi diodami.  

 W czwartym rozwiązaniu wzmacniacz mocy ma w sprzężeniu zwrotnym dzielnik CR działający dopiero przy częstotliwości > 3 MHz co zmniejsza wymagania na pasmo sygnałowego OPA. Sygnał wyjściowy ograniczony jest do poziomu GND dwoma antyrównoległymi diodami.

 Symetryczne napięcia zasilania sygnałowych OPA z układem ogranicznika można podać poprzez diody LED zbocznikowane rezystorami. W momencie przesterowania diody zaświecą. Rezystory zapobiegają spoczynkowemu jarzeniu się LEDów. 
 Zauważmy ze wzmocnienie całości może być zarówno mniejsze jak i większe od nominalnego aplikacyjnie wzmocnienia samego wzmacniacza mocy co jest wygodne projektowo.  

 Zastosowanie omówionych rozwiązań pozwala prosto zbudować wzmacniacz mocy Audio o ekstremalnie wysokich parametrach korzystając z monolitycznych wzmacniaczy mocy.  


Sprawdzenie
W regulacji dalej użyteczny jest model obiektu (1 wejście i 1 wyjście) składający się z opóźnienia i inercji. Fizyczne opóźnienie najczęściej  jest transportowe. 
Kolejne izolowane od siebie zbiorniki płynu lub obwody RC to kaskada niezależnych inercji.
Odpowiedź czasowa kaskady N identycznych inercji (non interactive) z rosnącym N stopniowo coraz bardziej przypomina opóźnienie z coraz szybciej narastającą  odpowiedzią. Można ją aproxymować opóźnieniem i pojedynczą inercją.
Na wykresie pokazano to opóźnienie dla sytuacji gdy suma wszystkich równych stałych czasowych wynosi 1 a N wynosi 2..100. (wartość dla 1 jest nonsensem i wynosi 0 – niedoskonałość funkcji graficznej) 

-Zrób taki wykres opóźnienia dla kaskady N identycznych interactive RC lub (co na jedno wychodzi ) interactive zbiorników lub rozchodzenie się ciepła. Podpowiedź. Kto pyta (AI) nie błądzi. Dla weryfikacji: Opóźnienie jest  mniejsze niż w noninteractive czyli zastępcza inercja ma większy udział.

Niech będzie kaskada głównej inercji (stała czasowa = 1) i 2 mniejsze inercje. 
-Przedstaw trójwymiarowy wykres „opóźnienia” spowodowanego przez te inercje.

Cwiczenie
 Systemy ze sprzężeniem zwrotnym mają bardzo często różne  Odpowiedzi mało i wielkosygnałowe. Odpowiedź małosygnałowa jest typowo szybka a wielkosygnałowa jest powolna.
Temat ten omówiono w „Mieszkanie i ogrzewanie: Odpowiedzi malosygnalowe i wielkosygnalowe w petlach sprzezenia”
https://matusiakj.blogspot.com/2022/04/mieszkanie-i-ogrzewanie-odpowiedzi.html

Ale przykładów jest więcej. W systemie regulacji reaktora jądrowego ostatni regulator Slave operuje wsuwaniem do reaktora prętów regulacyjnych. Pasmo małosygnałowej odpowiedzi serwonapędu nie jest wąskie i całość małosygnałowo dobrze działa. Ale całe wsuwanie / wysuwanie prętów może trwać ponad minutę (duża stała czasowa jako quasi całkowanie) i po tym pojawiają się cykle! Nasycenie regulatora Slave musi być kontrolowane i musi  oddziaływać na wyższy regulator  Master bo inaczej dochodzi do szkodliwych cyklów regulacji. Skoordynowane zarządzanie akcją całkowań w regulatorach PI-PID jest bardzo ważne. 
 Nieliniowo panuję się nad wielokrotnymi całkowaniami w analogowym filtrze z przełączanym pojemnościami modulatora Sigma Delta przetworników ADC. Konieczności panowania nad wielokrotnymi całowaniami jest więcej. 
 Opisany wzmacniacz złożony (w części konfiguracji jest to regulacja kaskadowa !)  wykonano z monolitycznymi wzmacniaczami mocy TDA1521, TDA 2030 i TDA7294. Pliki pdf są dostępne. Każdy układ ma inną konfigurację.  Jako OPA użyto z nimi odpowiednio TL072, LF356 i OPA2134. 
Programem RMAA z wysokiej jakości kartą dźwiękowa stwierdzamy że uzyskane parametry są naprawdę wysokie. 
Projekt ma aspekty małosygnałowy i wielkosygnałowy z zapanowaniem nad całkowaniami.
-Stosując wszelkie narzędzia Zoptymalizuj wartości elementów RC w schematach aby uzyskać jak najmniejsze zniekształcenia nieliniowe. Małosygnałowe przeregulowanie odpowiedzi czasowej nie powinno przekraczać 20% a wielkosygnałowej 5%.  
-Skonfrontuj uzyskane wartości z zastosowanymi w układach.
-Przewidź wyniki pomiarów
-Wytłumacz ewentualne rozbieżności między przewidywaniami a pomiarami.