sobota, 28 lutego 2026

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 194

 Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 194

Wojna
 Od kierowcy wymagamy ważnego prawa jazdy. Prowadząc bez ważnego prawa jazdy można z wyrokiem  trafić do więzienia. Rowerzysta powinien mieć kartę rowerową. Prawo wykonywania zawodu muszą mieć lekarze, prawnicy... Uprawnienia musi mieć marynarz a szczególnie oficer, lotnik, elektryk i operator maszyn...
Rząd Polski to jest wstrząsający dramat. Ludzie bez żadnego doświadczenia, wiedzy i chęci do pracy. Jacyś politolodzy, historycy... z lewymi dyplomami albo formalnie bez żadnego wykształcenia, co nie przepracowali w żadnej firmie ani godziny. Tacy są ministrami i rządzą nami dyletanci i oszuści. Kakistokracja i kleptokracja w jednym ! Negatywna selekcja w pełnej krasie. Kaczyński i Tusk ze swojego otoczenia usuwają ludzi którzy ich przerastają i zostają tylko Bierni, Mierni i Wierni. 
Wszystkie rządy dotychczas wiele  zrobiły aby osłabić nasze siły zbrojne.
Przerażenie budzi stan kanapowej biurokracji – generalicji z biurkami.

 Pokojowy „Noblista”, pomarańczowy Gołąbek Pokoju i pomarańczowe Słoneczko Pokoju kazało zbombardować Iran.  Izraelski Ogon macha amerykańskim Psem mając materiały do szantażu od Epsteina pracującego dekadami dla Mossadu. „Operation Epstein Fury”. Pedofilskie klauny rozpoczęły  wojnę. 
 Zbrodniarz Netanjahu mówi: „W żadnym wypadku nie wolno pozwolić, by ten terrorystyczny morderczy reżim uzyskał broń nuklearną” A mówi to ktoś na czele terrorystycznego morderczego reżimu który już ma broń nuklearną.
 USA ciągle od wielu lat kogoś atakują. USA krzewią wszędzie pokój. Oczywiście zawsze w obronie demokracji i praw człowieka. Jest tak jak w dowcipie o Radiu Erewań w sprawie pokoju. Słuchacze pytają - czy będzie wojna? A radio Erewan odpowiada: Wojny nie będzie. Będzie taka walka o pokój że kamień na kamieniu nie pozostanie.  
Generał USA: Musimy wspierać Izrael, bo to nasz jedyny sojusznik na Bliskim Wschodzie.
Historyk USA: Zanim powstał Izrael, nie mieliśmy tam nigdy żadnych wrogów.

 Atak Trumpa (28.02.2026) na Iran jest lekkomyślny, jego cele są niejasne i zlekceważył przy nim zarówno prawo krajowe, jak i międzynarodowe - napisała w komentarzu rada redakcyjna „New York Timesa”. W komentarzu zatytułowanym „Dlaczego zaczął pan tą wojnę, panie prezydencie?” rada redakcyjna przypomniała, że Trump obiecywał w kampanii wyborczej kończyć wojny, a nie je zaczynać, lecz wbrew temu w ciągu ostatniego roku rozkazał użycie siły w siedmiu państwach.
Gazeta krytykuje Trumpa za to, że nie przedstawił żadnego wiarygodnego wyjaśnienia dla podjęcia nowej interwencji i wbrew prawu nie zaangażował w decyzję Kongresu.

 Informacja w wojnie jest bardzo ważna. „Pierwszą ofiarą wojny jest prawda” Strony konfliktu uprawiają propagandę umniejszając sukcesy wroga i karykaturalnie wyolbrzymiając swoje. 
 Społeczność Hakerów Ukrainy w czwartą rocznice najazdu Rosji opublikowała interaktywną mapę 6088 przedsiębiorstw sektora militarnego Rosji oraz bazę danych o 1.2 mln ich pracowników z danymi osobowymi. Nie wiadomo czy to Hakerzy czy to zakamuflowana CIA. 
Można więc mając takie dane wywiadowcze punktowo uderzyć w zakład i wyrządzić duże szkody.
Hakerzy pojawili się jako skuteczny równoległy front. Rosyjski kompleks wojskowo-przemysłowy nie ma już tajemnic. 
Spośród 6088 zmapowanych przedsiębiorstw, 2290 już obłożone jest międzynarodowymi sankcjami. Pozostałe 3798 jeszcze nie czyli istnieją  luki w zachodnich sankcjach dotyczących kompleksu wojskowo-przemysłowego Rosji.  Skuteczność tych sankcji to inna sprawa.

 Dobre rozpoznanie na froncie pozwala na celny ostrzał wroga działami ze zwykłymi tanimi pociskami. Z marną informacją pociski orają pola nie wyrządzając większych szkód. 
 
 Polska powinna latami gromadzić wszelkie informacje użyteczne w wojnie obronnej.

 Ludzie niepoczytalni żądają aby Polska miała broń jądrową. Po co? Żeby przeprowadzać prowokacje i stworzyć Rosji okazje do zniszczenia Polski ? Polska jest obszarowo za mała dla wojny jądrowej, nawet ograniczonej.

 Polska ma obecnie największą w Europie „armię” młodych, uprzywilejowanych emerytów mundurowych mimo iż Niemcy mają ponad dwa razy więcej mieszkańców. Przeciętna emerytura mundurowa jest ponad dwa razy większa niż ogólnie emerytury. W 2000 roku z ZUS wyciekły informacje o tym że najdłużej żyją emeryci z milicji i nauczyciele. Do niedawna młodzi emeryci, mundurowe byczki mieli zaledwie 34 lata.  Żona prezydenta Nawrockiego w wieku 39 lat została teraz emerytem mundurowym.
Skoro nie ma dzieci to ciekawe kto będzie w przyszłości pracował na  monstrualną przyszłą „armie” uprzywilejowaną emerytów mundurowych, skoro armia ma się obecnie ogromnie powiększyć.

 Wojna jest testem sprawności państwa. Najechana przez Niemców II RP rozpadła się po tygodniu. 
W XIX wieku budowano w sprawnych państwach koleje i Metro. W  III RP drogi wybudowały zachodnie firmy. Ale gorzej jest z koleją gdzie linie tylko likwidowano. Trwają podchody na  kontrakt na polski 300 km odcinek Rail Baltica. Od roku trwa wybór potencjalnego wykonawcy. Sprawę rozstrzygać będą sądy. Przesuwa się termin otwarcia  inwestycji. Nie ma się po co spieszyć bo skutkiem korupcji odcinek na Łotwie powstanie nie wiadomo kiedy. Zamiast dwóch torów będzie jeden co siłą rzeczy żałośnie ograniczy realną prędkość pociągów czekających na mijankach i stacjach. 

 „Dzięki sukcesowi negocjacyjnemu premiera Mateusza Morawieckiego  wywalczyliśmy największe w historii Unii Europejskiej środki dla naszego kraju - około 770 mld zł” 
KPO niczym manna z nieba miał zmienić oblicze Polski, jej przemysłu i gospodarki. Miało powstać milion wysokopłatnych miejsc pracy. Gospodarka  miała rosnąć a jest zapaść.
KPO poszło na korupcyjne bzdury:  jachty i mobilne ekspresy do kawy za 500 tysięcy zł  dla właścicieli kebabów, burdeliki dla swingersów,  piękne domy i apartamenty na 40-tym pietrze.... Teraz trzeba będzie to spłacać dekadami. 
„Co się stało z tymi [770 mld] pieniędzmi? - zapytał jeden z mieszkańców Kościerzyna premiera Mateusza Morawieckiego, który w sobotę spotkał się na Pomorzu w większości z członkami oraz sympatykami partii...”  Premier Morawiecki odpowiada, "co stało się z tymi pieniędzmi": eeee, uuuu, aaaa, łooo
 Teraz niemiecki „zbrojeniowy” wynalazek - projekt kredytu SAFE ma magicznie stworzyć „Tysiące nowych etatów dla specjalistów. Projekt SAFE zmieni rynek pracy” Program SAFE ma swój dobrze opłacony marketing. Stąd sprzedajne media pieją z zachwytu – Cymes, Aj waj... 
SAFE czytamy jak Sejf a w sejfie są pieniądze ! „Jak nie wiadomo o co chodzi to zawsze chodzi o pieniądze” Rząd trzyma w tajemnicy rzekome kontrakty finansowane z SAFE ale już wyciekły przykłady  że chodzi o zwykłą kradzież w stylu KPO.  Szajka u władzy już  zaczęła rozdzielać pieniądze pomiędzy kolegami. 2.3 mld euro przeznaczono dla prywatnej spółki, kierowanej przez polityka Koalicji Obywatelskiej Pawła Poncyljusza. Jego firma nie ma samodzielnych zdolności produkcyjnych, czyli jakiejkolwiek fabryki i nie posiada nawet koncesji na wytwarzanie amunicji. Ale już ma 7 pracowników i obskurną siedzibę.
Listę polskich "inwestycji" z SAFE znają w Europie wszystkie rządy czyli kilkaset a może i kilka tysięcy osób i z pewnością ma ją Rosja. Lista jest tajna tylko dla Polaków a nawet dla Prezydenta ! 
Od stu lat wiadomo że jawność i światło słoneczne jest największym wrogiem korupcji.
Choć kredyt SAFE jest niemieckim wynalazkiem to Niemcy i mądre kraje do niego oczywiście nie przystąpili.
SAFE to pożyczka która będą spłacać trzy kolejne pokolenia Polaków po to, by wzmocnić teraz niemiecki przemysł, który jest od lat w kryzysie.
Niemcy i Francja korzystają natomiast z programów dotacyjnych a Polska jest z tych programów wypychana. Dotacje na produkcję amunicji (program ASAP, marzec 2024): Niemcy - 85 mln euro (plus udział w konsorcjach), Francja - 38 mln euro (plus udział w konsorcjach, np. 47 mln euro w projekcie francusko-szwedzkim). Polska - 2,1 mln euro. Niemcy i Francja dominujące w EBC te Euro dla siebie po prostu drukują ! 

 Już  nikt nie da się nabrać na Patriotyzm agenturalno – mafijnego POPiSu. Wojna to pieniądze!
Sejmowa komisja śledcza ustaliła, że w okresie 2008-2015 a więc poprzednich rządów Platformy Oszustów,  wyłudzono z budżetu co najmniej 250 mld zł podatku VAT w tamtej wartości złotego.
Trwa obecnie polityczne przyzwolenie na niepłacenie podatków przez wybranych podatników związanych z obecną koalicją rządową i należących do niemieckiego kapitału.
Gdy wzrost gospodarczy rzekomo przekracza obecnie  3% PKB,  owoców tego wzrostu nie widać w postaci odpowiednio zwiększonych dochodów podatkowych.

 Dr. Putin zakończył złodziejskie eldorado z bezobjawową pandemią. Teraz w nowym eldorado ( w tym SAFE ) na wojnę można kupować dla łapówki czołgi i samoloty z demobilu za pożyczone pieniądze. Resztę ochroni płaszczyk tajemnicy wojskowej.

 Fundamentem znaczenia politycznego i siły militarnej jest system gospodarczy.
Cała Europa wyraźnie się zwija i traci dynamikę rozwojową. Wysokie podatki, coraz to nowsze opłaty i regulacje tłumią przedsiębiorczość oraz obciążają obywateli. Do tego dochodzi ogromne i wciąż rosnące zadłużenie państw UE, które zamiast reform systemowych wybierają dalsze powiększanie wydatków i przerzucanie kosztów na społeczeństwo.
Przełomowym momentem było samobójcze odcięcie się Europy od tanich surowców z Rosji. Dało to wysokie ceny energii, gazu i ropy, które zmniejszają konkurencyjność przemysłu i podnoszą koszty życia. Europejskie firmy ogólnie przegrywają ze światową konkurencją, gdzie energia jest tańsza, a otoczenie regulacyjne mniej agresywne.
W efekcie Europa traci pozycje w globalnym układzie sił. Z niedawnego  lidera światowej gospodarki  powoli osuwa się na pozycje peryferii, które nie wyznaczają trendów a reagują na podejmowane cudze  decyzje. Jeśli ten kierunek się nie zmieni marginalizacja będzie postępować dalej.
 Będziemy dochodzić do ściany gdy nie będzie już z czego wycisnąć podatków i system  musi się wtedy zawalić. Wojna (nagrany podstępnie Morawiecki) w jakimś stopniu lud zajmie, który przełknie to że nie zostało mu już nic.
 
 Polska korzystała z przenoszenia produkcji i usług z drogiego Zachodu. Zarabiał na tym tani Polak.
Teraz Polacy tracą pracę bo zrobili się za drodzy a Zachód przenosi się tam gdzie jest taniej. Przykładowo Centra usług powstają w Indiach. Przez lata na przenoszeniu korzystała  Polska a teraz Polska sama stała się za droga i na mechanizmie korzysta ktoś inny. 
Próżniacza klasa polityczna nie wie co ma robić skoro Boscy Nadludzie z Zachodu nie chcą już Taniej Siły Roboczej z polski.
Do porzucania Polski przyczynia się też propaganda prowojenna nie-rządu.  

 Jak kraj bez własnego przemysłu i bez własnych globalnych marek chce prowadzić wojnę ? Wzorem Ukrainy ma tylko dostarczać  mięso armatnie ?

 Zakończenie I Wojny Światowej było dziwne bowiem na teren Niemiec nie wkroczyły wojska przeciwników i Niemcy nie były okupowane. Pozycja wojujących Niemiec na wschodzie nadal była silna i oni dyktowali sytuacje.  Niemcy uważali się za ofiarę porządku Wersalskiego. Z tego punktu widzenia II Wojna o hegemonie była dogrywką do I Wojny o hegemonie. II Wojna była też następstwem Wielkiego Kryzysu. 
 W 1939 roku Związek Radziecki widząc działania Zachodu chciał pchnąć agresywne Niemcy na Francję i Anglię. Albion i Francja chciały pchnąć Niemców na Wschód czyli na Polskę i dalej na ZSRR.
 Aż do udzielenia prowokacyjnych gwarancji Polsce przez perfidny Albion wiosną 1939 roku, III Rzesza nie miała żadnego zamiaru atakować Polski. Nie było nawet szkicu planu wojny z Polską. Polskę uważano za cichego sojusznika. Te nic nie warte prowokacyjne, fałszywe gwarancje perfidnego Albionu i postępowanie Polski sprowokowały Niemców do ataku na Polskę.
W 1939 roku szajka Hitlera bardzo potrzebowała sukcesu z Gdańskiem i korytarzem na potrzeby wewnętrzne ! Niemcy chciały w tajemnicy Polskę przekupić kredytami i budową przemysłu ! W Gdańsku 90% populacji było niemieckiej a kapitału polskiego było może 2%. Co gorsza  Liga Narodów chciała w 1940 roku urządzić plebiscyt w Gdańsku ! Czy w tej sytuacji może budzić zdziwienie wściekłość Hitlera, który rozkazał ekspresowo przygotować plan wojny z Polską ?

 Równie perfidny jak w 1939 roku Albion okazał się w 2022 roku wpychając  Ukrainę do wojny mimo iż w zasadzie prawie podpisana była umowa pokojowa !
 
 Polska tradycyjnie szuka wrogów blisko a „sojuszników” daleko. W sojuszu realnym strony mają wspólny strategiczny interes gospodarczy. W sojuszu egzotycznym Hegemon używa w swoich grach głupich Klientów jako pionków na globalnej szachownicy.

 Już ćwierć wieku temu prof. Pogonowski RIP, pisał że udzielone przez USA klientom gwarancje bezpieczeństwa są nic nie warte jak czek bez pokrycia i będą unieważnione. Potrzeba było czasu aby Polacy to zrozumieli.
 Polacy wątpią [luty 2026] w wiarygodność USA jako sojusznika !
Instytut Badań Rynkowych i Społecznych IBRiS zadał Polakom pytanie: "Czy Pana / Pani zdaniem USA Donalda Trumpa to wiarygodny sojusznik?". Sondaż przeprowadzono dla Radia Zet.
Odpowiedź "zdecydowanie tak" wybrało 11 proc. badanych, a "raczej tak" – 24,4 proc.
"Raczej nie" – te opcję wskazało 29,9 proc.; "zdecydowanie nie" – 24,2 proc.
"Nie wiem / trudno powiedzieć – 10,5 proc. badanych. 
 "Wyniki badania pokazują, że ponad połowa Polaków (54,1 proc.) uważa, że Stany Zjednoczone rządzone przez Donalda Trumpa nie są wiarygodnym sojusznikiem. Przeciwnego zdania jest mniej więcej co trzeci ankietowany (35,4 proc.). Z kolei co dziesiąta osoba biorąca udział w sondażu (10,5 proc.) nie ma sprecyzowanej opinii w tej sprawie"    
 
 Wojna dla większości oznacza śmierć, kalectwo, zniszczenie, biedę, nędze,  głód, epidemie, wyludnienie, inflacje, długotrwałą niestabilność. 
Wojna na Ukrainie pozwala się  wzbogacić amerykańskim koncernom zbrojeniowym i bankierom oraz batalionowi Monaco. 
Chiny widząc przygotowania USA do wojny powiększyły nowoczesną produkcję zbrojeniową praktycznie we wszystkich działach . Stały się większym producentem samolotów wojskowych niż USA !  Powiększyły swoją flotę okrętów podwodnych z napędem atomowym. Ale do stanu liczbowego i jakościowego armii USA budowanej latami im dużo brakuje.   ITD. 

 Proces Zarządzanie Strachem znany jest od tysięcy lat. Dyktatorzy, cesarze, królowie, prezydenci, premierzy i różnej maści "umiłowani przywódcy", osiągali swoje cele  sztucznym tworzeniem zagrożenia. Tworzyli narracje dla odwrócenia uwagi od problemów i dla przeciągnięcia na swoją stronę społeczeństwa. Propagandowa plandemia Covid-19 miała obezwładnić społeczeństwo i pozwolić na wysyp złodziejskich afer. 

 Peryferyjna, fasadowa, demokracja niskiej intensywności jest gwarantem niskiej jakości rządów.
 Obecny rząd sporządził kilkaset zawiadomień o poważnych przestępstwach popełnionych w spółkach skarbu państwa i w rządzie przez krasnoludków poprzedniej ekipy rządzącej. Ale obecna ekipa jest również zdeprawowana i niekompetentna. Trwa karuzela przygłupów w spółkach skarbu państwa połączona z rabunkiem firm i państwa.
Były minister obrony Błaszczak z PiS był z wykształcenia historykiem. Rok pracował w urzędzie i jakimś cudem dostał posadę w radzie nadzorczej. Jest odkryciem towarzyskim neosanacyjnego naczelnika Kaczyńskiego i zawodowym politykiem.
Obecny minister obrony Kosiniak - Kamysz jest marnym lekarzem i zawodowym politykiem. Wsławił się swoim Plecakiem Ucieczkowym. Błaszczak i Kosiniak - Kamysz są totalnie niekompetentni a decydują o setkach miliardów złotych. Miernoty realnie nigdy nie pracowały i nie potrafią pracować a więc skutki ich działań MUSZĄ być opłakane. 

 Jesteśmy w V roku wojny na Ukrainie i nierządy III RP teraz będą planować budowę fabryk uzbrojenia !

 W nowoczesnej broni jest dużo mikrokontrolerów i komputerów.
W pracach na systemami operacyjnymi i kompilatorami do komputerów rodziny S 360 notorycznie mocno przekraczano czas i budżety. Wtedy narodziła się inżynieria programowania mająca za zadanie podzielić duże zadanie na części i wydajnie połączyć w całość wysiłki zespołów. Już wtedy stało się jasne że koszt oprogramowania może być znacznie większy niż koszt sprzętu ! W przypadku samolotu F-35 oprogramowanie stanowi około 36% całości kosztów mimo iż nadal jest mocno wadliwe i ciągle „aktualizowane”.
Idea automatyzacji wojny zrodziła się pod koniec II Wojny w USA. Związek Radziecki nie doceniał wagi tej sprawy i w końcu gdy zrozumiał swój ciężki błąd było już za późno. Nie pozostało nic innego jak uznać się w 1986 roku za pokonanego w II Zimnej Wojnie i spokojnie wycofać z zewnętrznego pasa Imperium.
 Polska kupując F-35 i inne uzbrojenie sponsoruje naukę i technikę USA oraz Korei... szkodząc tejże w Polsce.  

 W pierwszej fazie II Wojny Światowej Niemcy mieli zdecydowanie najlepsze planowanie, rozpoznanie i dowództwo. Wtrącanie się Adolfa Hitlera w planowanie zawsze pogarszało sprawę. Równie szkodliwy był Stalin po drugiej stronie.
Po wojnie tłumacząc się z kompromitujących porażek komicznie wyolbrzymiano siłę Niemiec. W rzeczywistości już polska armia przy średnim dowodzeniu powinna Niemców zatrzymać. Francja była silniejsza od Niemców ale ich dowodzenie było karykaturalne a chęć walki żołnierzy niewielka. 
„Armia Czerwona” ( Nazwa Armia Czerwona zastąpiła nazwę RKKA dopiero pod koniec wojny) była dużo silniejsza od Niemców. Stalin jednak w czystce przed wojną wymordował najlepszych oficerów. Pogłębiającą to słabością sowietów była beznadziejna łączność (i rozpoznanie) gdy Niemcy mieli bardzo dobrą łączność i rozpoznanie. Razem skutkowało to beznadziejnym, tragicznym dowodzeniem sowietów i strasznymi klęskami. Pomoc Ameryki była w łączności szybka i bezcenna.    
 Najwybitniejszym dowódcą drugiej wojny światowej był Polak Konstanty Rokossowski. Dowodził  16 Armią skutecznie broniącą Moskwy, która odrzuciła niszczone hordy na dużą odległość. Jego sprzymierzeńcem był Mróz co wykorzystano perfekcyjnie. Dowodził związkami pod Stalingradem współtworzącymi okrążenie Armii marszałka Paulusa. Pełnił kluczową rolę w zwycięstwie na Łuku Kurskim. Jako dowódca 1 Frontu Białoruskiego współorganizuje operację „Bagration” czyli najskuteczniejsze uderzenie strategiczne całej II Wojny i prawdopodobnie w całej historii wojen. Sprzeciwił się wtedy Stalinowi i operacja była jego pomysłem.  Jego dowodzenie to dbałość o ROZPOZNANIE, dobra współpraca ze sztabem, skłonność do doskonałego manewru i uparte dążenie do ograniczania strat ludzkich.
Sowieci uważali Rokossowskiego za Polaka a Polacy za sowieta. Gdy Marszałek wyjechał z Polski dalej prenumerował i czytał polskie czasopisma i zbierał płyty. Chciał aby pochowano go w polskiej ziemi. Nie wyparł się polskości nawet gdy zmasakrowano go w czystce i jedną nogą był już w łagrze w grobie. 
Chyba powinniśmy być dumni z tego że najwybitniejszym dowódcą był Polak !
Mnóstwo Polaków zrobiło karierę poza krajem. Urodzony w Polsce Maxymilian Faktorowicz ( = Max Factor ) nie tylko stworzył znaną firmę ale stał za sukcesami Hollywood.  
A ulice w III RP nazwano imieniem Piłsudskiego. Sprawcy największej katastrofy w tysiącletnich dziejach narodu i państwa. Czy ujawnia się gen głupoty a może gen samobójczy ?   
 
 USA od początku wojny na Ukrainie dostarczały informacji z rozpoznania satelitarnego, elektronicznego i osobowego. Ta przetworzona informacja była w istocie rozkazami dla wojsk Ukrainy. Widać tu analogie w słabości Rosjan w II Wojnie ! Znakomite rozpoznanie i automatyzacja wojny po stronie USA i słabe rozpoznanie i raczkująca automatyzacja po stronie Rosji. 
„Widząc” akcje czołgów wroga można je atakować dronami. Piechota może terenową Toyotą podjechać w dogodne miejsce do ataku z rakietami przeciwpancernymi i zmasakrować kolumnę czołgów. Widząc skupianie sił wroga na odcinku dostarczamy tam do swoich umocnień żołnierzy.   
Automatyzacja wojny z łącznością komputerową to odpowiednik dawniejszej łączności.
Nad automatyzacją wojny z użyciem AI mocno pracują teraz Chińczycy. Ale muszą odrobić wieloletnie zaniedbania
Chińska telewizja pokazała zdumiewający spektakl - Skoordynowany pokaz kung-fu wielu robotów a w dalszej części robotów i ludzi ! Nikt nie został ranny ! Dominacja w dziedzinie robotów i AI staje się oczywista.
https://x.com/i/status/2024143724721168504

  Największym wrogiem przedwojennej  Polski był jej rząd oraz najwyższe dowództwo.
Obecnie największym wrogiem Polski okazują się lepkoręcy politycy bardzo drogo kupujący dla łapówki co popadnie i zidiociała biurokratyczna „generalicja”. 
 Obecny rząd twierdzi że zakupy przez PiS broni w USA i Korei bez offsetu i transferu technologii „były naiwne”.  Ale sam chce dywersyjnie uwikłać Polskę w kolonialne długi SAFE.  
Tusk zachwalający SAFE  znany ze swojej "prawdomówności". SAFE będzie równie "udanym" projektem co 100 konkretów na 100 dni... ale okazało się to była tylko kiełbasa wyborcza dla swojego ciemnego elektoratu.  SAFE będzie równie "udanym" projektem co KPO czyli jachty i burdele... dla swoich. Pieniądze z SAFE trafią do dobrych kieszeni a my zapłacimy za to kolejnymi uśmiechniętymi podwyżkami.
Niemcy i inne mądre kraje nie biorąc udziału w SAFE.
Słowo SAFE wymawia się jak SEJF a w sejfie są pieniądze do ukradzenia i o to właśnie chodzi ! 
 Ustawa o SAFE jest niezgodna z konstytucją i traktatem o UE.
Pozornie środki z SAFE są korzystne ale biorąc pod uwagę wszystkie zapisane mechanizmy trzeba stwierdzić że jest to kolonialna pułapka !  

"Pozytywnie na temat prac rządu wypowiada się obecnie 35 % respondentów (spadek o 2 %), natomiast negatywną notę wystawia mu nieco ponad połowa Polaków (52 %, wzrost o 1 %)." Zatem rząd nie ma mandatu do działania w tej sprawie.
Wkrótce będziemy przypominać Północną Koreę. Będziemy głodni, biedni ale niby uzbrojeni.
Co było przyczyną upadku ZSRR? Nadmierne wydatki na zbrojenia!

 Czasy zagonów pancernych i helikopterów szturmowych skończyły się wraz wojną na Ukrainie. Najbardziej szkodliwym zakupem są  paranoicznie drogie śmigłowce Apache. Kompletnie przestarzałe na współczesnym polu walki i  bez żadnych zadań dla nich. W USA wszystkie wersje poniżej E nie będą nawet modernizowane tylko od razu wycofane i złomowane. Połowa wersji E ze stanu armii idzie do obrony terytorialnej.
https://aviationweek.com/defense/budget-policy-operations/us-army-plans-major-ah-64e-shift-amid-transformation
USA napadając na ofiary wpierw niszczy ich systemy obrony przeciwlotniczej a dalej lotnictwo. Dopiero przy totalnym panowaniu w powietrzu wkracza armia lądowa. Wiekowy helikopter Apache polujący na czołgi jest bardzo  łatwym celem dla obrony przeciwlotniczej. Zatem ultra drogie helikoptery Apache są użyteczne tylko w formule polskiej armii jako armii pomocniczej dla armii USA gwarantującej panowanie w powietrzu. To kompletny absurd.  
 Przyszłość śmigłowców szturmowych na podstawie wniosków z Ukrainy jest mroczna. Śmigłowce Bell AH-1Z Viper będące w służbie od 2010 roku to ewolucyjne rozwinięcie śmigłowca AH-1 SuperCobra będącego ewolucją słynnego AH-1 Cobra. AH-1Z Viper oferuje zbliżone możliwości uderzeniowe do śmigłowców AH-64E Apache Guardian będąc przy tym maszyną szybszą, bardziej elastyczną i tańszą w eksploatacji. W przeciwieństwie do Apache ma własna obronę przeciwlotniczą przed myśliwcami co jest wielkim atutem. Niestety jest bezbronny wobec rakiet wystrzeliwanym przez piechotę. Jest pełnowartościowym przeciwnikiem myśliwca.  Teraz zostaną wyposażone w pociski  Red Wolf  o zasięgu nawet 370 km  mające służyć do zwalczania celów naziemnych bądź nawodnych.   To próba zrobienia czegoś sensownego ze śmigłowcami szturmowymi nieprzydatnymi w szturmie czyli w swoim jedynym zimnowojennym zadaniu.  

W kolonizującej Polskę Korei na kredyt 6,5 % kupiliśmy:
-Samoloty FA-50 bez współczesnych rakiet. USA odmawiają ich sprzedaży do konkurencyjnych samolotów z Korei. Ale nawet mając rakiety trzeba zintegrować je z systemem samolotu co może trwać lata. Czyli jest to atrapa samolotu szkolnego i nie jest to samolot bojowy. 
-Haubice K9 bez pocisków i na dodatek konkurujące z naszymi Krabami 
-Koreański czołg K2 nie ma historii bojowej i szerokich wiarygodnych testów. Może mieć mało skuteczne dla współczesnej konfrontacji wojennej rozwiązania. Może cierpieć na choroby wieku dziecięcego. Rzekomo bardzo się psują.  Bezpieczniej jest kupować coś sprawdzonego praktycznie ale nieprzestarzałego. Polonizacja czyli produkcja w Polsce podnosi koszty bardziej niż produkcja w Korei. Brak pocisków kinetycznych a więc najważniejszych.
Wymienione mają niekompatybilne z naszymi systemy łączności i zarządzania polem walki.

 Kupione w USA czołgi Abrams są bez serwisu w Polsce  i bez pocisków przeciwpancernych.
Czołgowe, przeciwpancerne pociski kinetyczne używają zubożonego uranu lub wolframu. Uran jest tańszy i lepszy ale skaża środowisko naturalne.  USA ograniczają sprzedaż pocisków uranowych. 93% światowej produkcji wolframu pochodzi z Chin. Nabywcy muszą przesłać do Chin dokumentacje produktu a przeznaczenie wojskowe jest wykluczone. Wolfram podrożał już ostatnio dwa razy. Tak więc pocisków kinetycznych nie ma i raczej nie będzie. O produkcji przeciwpancernych pocisków kinetycznych w Polsce mówi się od 30 lat !

 Myśliwce F-35 posiada już 11 europejskich krajów NATO a w tym Polska. Kraj te obawiają się między innymi, że Amerykanie wstrzymają aktualizacje wadliwych programów komputerów F-35.  
Misje dla F-35 trzeba planować na serwerach producenta w USA i w obecnej sytuacji rodzącego się konfliktu USA z Europą posiadanie tych samolotów traci sens. Tymczasem Gijs Tuinman, kompetentny holenderski sekretarz stanu ds. obrony, twierdzi, że z F-35 jest zasadniczy problem – "system F-35 można 'złamać' jak iPhone’a i wgrać własne oprogramowanie".
Tylko Izrael używa własnego oprogramowania dla F-35 i nikt inny nie może tego robić. To kolejny przykład na to że ogon macha psem. 
Z akt Epsteina wynika, że całą operację na Ukrainie przeciwko Rosji prowadził Izrael.
Opublikowano list Epsteina do bankiera Rothschilda we Francji, w którym twierdzi, że wspierany przez CIA zamach stanu podczas Majdanu na Ukrainie w 2014 r. „powinien stworzyć wiele możliwości”, począwszy od 18 marca 2014 r.
W jednej z korespondencji e-mailowej między Epsteinem a Peterem Thielem, Thiel stwierdza, że wielki „plan” amerykańskiej polityki zagranicznej polega na destabilizacji świata i uczynieniu go „bałaganem”, ponieważ wówczas USA nie musiałyby tak często interweniować przeciwko rządom, których nie lubią.Thiel, miliarder i członek grupy Bilderberg, technokrata/transhumanista, jest głównym sponsorem finansowym viceprezydenta  JD Vance’a.

"Polscy żołnierze wciąż otrzymują zużyte bechatki, metalowe hełmy pamiętające czasy głębokiego PRL (z nieudolnie zamalowanym orłem bez korony) oraz karabinki Kałasznikowa z okresu Układu Warszawskiego"

 Środki z KPO były i są przeznaczone na rozkradzenie przez swojaków. Program „zbrojeniowy” SAFE ( kolonialna pożyczka dla Polski na 44 mld Euro na 45 lat ) to KPO w wersji Turbo.  
„Dzisiaj mamy taką oto sytuację, że jedna jurgieltnicza zgraja zachwala germańską supremację 
powołując się na pożytki z niej płynące w kwocie czterdziestu czterech miliardów ojro, 
podczas gdy druga zgraja, co już narobiła długów "na pandemię", "na bezpieczeństwo", "na 
zdrowie" itd. chce na mustangach powrócić do słodką melasą płynącego ruczaju władzy i 
dlatego wynosi pod niebiosa suprematyzm syjonistyczny, co to ma być w jakowyś cudowny 
sposób nieskończenie lepszy od tego germańskiego”

 Teren i pogoda mogą być sprzymierzeńcem lub wrogiem. Generał Mróz mocno osłabił  armie Napoleona i Hitlera w Rosji. Niemcy i ich sprzęt nie byli przygotowani na sowiecką zimę. Odparci spod lodowatej Moskwy ponieśli ciężkie straty. Dalsza wojna po klęsce pod lodowatym Stalingradem nie miała już sensu bo zdobycie złóż ropy naftowej okazało się niewykonalne. Wojna służyła już tylko niszczeniu majątku stron i zabijaniu.  
Teraz ciężkie zachodnie czołgi dosłownie tonęły w błocie Ukrainy i były mordowane. Używane są tylko jako artyleria. Lżejsze rosyjskie czołgi mnij tonęły ale były świetnym celem rakiet przeciwpancernych.
  
 Po zakończeniu Zimnej Wojny prawie wszyscy czerpali Dywidendę pokojową mocno ograniczając zbrojenia. Tylko USA jako globalny policjant się dalej zbroił ale już dużo wolniej. W USA pozostał  tylko jeden zakład produkujący lufy armat. Teraz wymieniono w nim ponad 50 letnie maszyny na nowe kosztem 1.8 mld dolarów.
 Coraz więcej programów opracowania nowych broni w USA kończy się spektakularną klęską. Po wydaniu miliardów dolarów i braku efektu, programy jeden po drugim są zamykane. Tempo modernizacji armii USA jest powolne i oponenci szybko zmniejszają dystans do lidera.

 Konflikty służą do testowania nowych broni. Na Ukrainie nie udało się zestrzelić ani jednego pocisku hipersonicznego. Zatem lotniskowiec mający bardzo silną obstawę przeciwlotniczą może być zniszczony. Wcześniej rojem dronów można doprowadzić do nasycenia obrony przeciwlotniczej i jej drastycznego osłabienia. 

 Autor 22 lata temu prorokował że słabnące gospodarczo USA z silną armią będą wywoływały wojny. I tak się niestety stało.  To przykład transformacji jednego kapitału (militarnego) w inne kapitały. 

68,5 % badanych (luty 2026) obawia się inwazji militarnej na Polskę, przy czym u 28,8 % jest to silny lęk. Psychoza wojenna ( poniżej czynniki B, C, E) szkodzi zdrowiu ludzi.
Główne czynniki pogorszenia zdrowia w nowoczesnym społeczeństwie:
A. Brak aktywności fizycznej
B. Ciągły stres
C. Zły sen
D. Głęboko przetworzona żywność przemysłowa
E. Samotność i izolacja

 Ray Dalio, miliarder i założyciel największego funduszu hedgingowego na świecie - Bridgewater Associates - ostrzega, że powojenny porządek globalny się rozpada. Dalio opiera się w swojej analizie na koncepcji „Wielkiego Cyklu” — modelu opisującym wzloty i upadki imperiów. Jego zdaniem znajdujemy się obecnie w „Szóstej Fazie”, przypominającej lata trzydzieste XX wieku Wówczas kryzysy zadłużeniowe, protekcjonizm, nacjonalizm i ekstremizmy polityczne doprowadziły do globalnego konfliktu. Podkreśla, że wielkie konflikty często zaczynają się od napięć ekonomicznych: wojen handlowych, zamrażania aktywów, sankcji i embarg. Dziś obserwujemy „wojny kapitałowe”, w których restrykcje finansowe stają się pierwszą linią starcia. W obliczu narastającej niestabilności Dalio zaleca redukcję zadłużenia oraz zwiększenie udziału złota w portfelu. Jego zdaniem wojny i kryzysy są finansowane przez dodruk pieniądza i wzrost długu publicznego, co prowadzi do osłabienia walut i obligacji.
 

Archiwum - Systematyka układów regulacji cd
 Znakomitym uzupełnieniem regulacji PI(D) jest regulacja Selekcyjna i regulacja z Podziałem Zakresu wyjścia regulatora oraz funkcje nieliniowe i transmitancje Lead/lag.

 Oprócz obiektów z wieloma wejściami i wieloma wyjściami MIMO (Multi Input Multi Output), mamy też obiekty regulacji /sterowania z wieloma wejściami i jednym wyjściem oraz obiekty z jednym wejściem i wieloma wyjściami !

 Istotny wkład w dziedzinę obiektów z wieloma zmiennymi włożyło niewielkie objętością dzieło:  
Controlling Multivariable Processes, F.G. Shinskey, ISA 1981.

 W systemach regulacji z regulatorami Pi(D) nierzadko stosowanie są funkcjonalności Lead /Lag czasem adaptacyjne.
W pokazanym układzie regulacji do pieca wartość zadana dla regulatora strumienia FC jest zewnętrzna. Regulator PC stabilizuje (pomińmy na razie mnożenie) ciśnienie w piecu. 
Zmiana wartości zadanej strumienia oczywiście powodowałaby zmiany ciśnienie w piecu stopniowo eliminowane przez regulator PC. Możemy jednak zastosować kompensacje wprzód od wyjścia regulatora strumienia. Zwiększony strumień od razu otwiera szerzej wyjściowa klapę i zmiany ciśnienia są bardzo małe. Lepszy rezultat daje tu mnożenie niż dodawanie sygnału kompensacji.
Najlepszy rezultat dla wyrównania czasów reakcji daje tu jako f(t) funkcjonalność Lead-Lag. 
 W układzie regulacji temperatury pary za przegrzewaczem  w kotle bloku energetycznego zastosowano układ kaskadowy  dwóch regulatorów PID Master (wyżej) +PI Slave (niżej, krokowy). Jego wadą jest duża zmiana kształtu odpowiedzi w funkcji wielkości strumienia generowanej pary. Odpowiedź może być optymalna tylko przy określonym poziomie generowanej mocy czyli strumienia pary.
Układ pokazano w realnej złożoności ale zajmujemy się tu tylko samą ideą regulacji.
W lepszym, nowszym rozwiązaniu zastosowano tylko regulator PI (krokowy) i układ regulowanego filtru/ów adaptacyjnego jednocześnie górnoprzepustowego i dolnoprzepustowego  pierwszego rzędu wykonanego na integratorze I i układzie mnożącym nad nim. Częstotliwość filtrów jest ( funkcja nieliniowa f(Wp) ) „proporcjonalna” do strumienia pary bowiem czas przelotu przegrzewanej pary przez przegrzewacz spada wraz ze strumieniem pary. Wyjście Integratora to filtr dolnoprzepustowy a wejście układu mnożącego za węzłem sumującym  to filtr górnoprzepustowy.      
 Gdy obiekt ma kilka wyjść a jedno wejście stosowana jest regulacja selekcyjna. Selektory ekstremum (Minimum lub Maksimum) mogą być umieszczone przed jednym regulatorem PI(D) lub za regulatorami PI(D). System z jednym regulatorem jest prostszy ale system w wieloma regulatorami daje większą swobodę nastaw regulatorów. W systemie z wieloma regulatorami krytyczne jest skoordynowane zapanowanie na całkowaniami – Anty Wind Up bowiem mogą się pojawić strefy martwe i inne anomalie. Najlepszym rozwiązaniem jest jeden regulator ale z przełączanymi przez aktywne wejście selektora stałymi czasowymi całkowania regulatora. Wzmocnienia są niezależnie ustalane dla torów przed selektorem. 
Regulacja selekcyjna nie jest zatem systemem MIMO bowiem wejście obiektu  jest jedno a kilka jest tylko wyjść obiektu.
 Układ z podziałem zakresu wyjścia regulatora ma obiekt z kilkoma wejściami ale jednym wyjściem. Nie jest to zatem system MIMO. Sytuacja jest odwrotna do regulacji selekcyjnej. Zamiast jednego regulatora z podziałem zakresu wyjścia można (nie zawsze) dać kilka regulatorów o różnych wartościach zadanych. Znów krytyczne jest panowaniem nad całkowaniem regulatorów.

 Systemy z regulacją selekcyjną i z podziałem zakresu wyjścia regulatora są prawie zawsze stosowane we wszelkiej nowoczesnej automatyce zarówno analogowej jak programowej – cyfrowej. Mimo tego teoria je ignoruje a to z bardzo prostego powodu. Nie wypracowała narzędzi do analizy i projektowania skomplikowanego systemu ! Życie idzie naprzód a teoria została w tyle. W ten sposób drukowane artykuły i książki niczemu nie służą i nauka zamienia się w biurokratyczny kabaret.
 
 Szeroko zastosowano  regulacje selekcyjną  w   przykładowym systemie regulacji dużego bloku energetycznego na gaz ziemny z użyciem systemu automatyzacji Teleperm C Siemensa [ Urządzenia i układy automatycznej regulacji. Z.Trybalski, PWN, 1980 ]  Temat ten podjęto też w papierze autora: „Regulacja selekcyjna czyli wariantowa”  
Przykładów zastosowań jest więcej:
Turbokompresor przy zbyt małym przepływie wchodzi w niebezpieczny, niestabilny stan pracy – Surge. Dlatego ma regulowany zawór zwrotny. Regulator stabilizuje minimalny wypływ z turbokompresora. Gdy odbiór z zasilanego procesu jest za mały regulator adekwatnie otwiera  zawór i  gaz z wyjścia podany jest do wejścia turbokompresora i zespół kompresora z zewnątrz pobiera mniej gazu.
Ale stosując regulacje selekcyjną można tym zaworem ( jedno wejście obiektu ) ograniczyć maksymalne ciśnienie wyjściowe i maksymalny strumień  do obiektu.

 Gdy obiekt ma jedno wyjście a kilka wejść stosowana jest regulacja z podziałem zakresu wyjścia jednego regulatora PI(D). Alternatywnie można w większości  przypadków zastosować kilka regulatorów PI(D).
 W autonomicznym samochodzie gdy prędkość jest za mała dodany jest gaz a gdy za duża aktywowany hamulec. W danym momencie użyte jest tylko jedno wejście – przyśpieszenie lub hamowanie. Dla ekonomi pomiędzy przyśpieszaniem a hamowaniem może być niewielka strefa nieczułości. 
 Ale wejść może być więcej.  

 Zwykle zakres wyjścia regulatora PI(D) jest asymetryczny i umownie wynosi 0..1 lub 0..100%. Zakres wyjścia może być ograniczony zarówno od dołu jak i od góry. Rzadziej spotykane jest zablokowanie jednego z kierunków zmian sygnału. Funkcjonalności te są szczególnie użyteczne w czasie uruchamiania procesów w obiekcie.
 Są jednak sytuacje gdy wyjście regulatora powinno być od dołu ograniczone do wartości ujemnych czyli ma mieć  szerszy zakres.  

 W początkowej fazie pracy reaktora konieczne bywa podgrzanie zawartości reaktora dla zainicjowania reakcji  a następnie odbieranie ciepła od reakcji egzotermicznej. W pokazanym już wcześniej rozwiązaniu do płaszcza wodnego reaktora układ regulacji kaskadowej z podziałem zakresu wyjścia doprowadzał  wodę Gorącą lub „Zimną”.  Były dwa wejścia obiektu dla Nagrzewania lub Chłodzenia.  Zakres aktywny dla zaworów dla Zimnej Wody wynosi 50..0 % a dla Gorącej 50..100%.  Układ ten można dalej rozbudować gdyby incydentalnie potrzebne było dodatkowo mocniejsze chłodzenie znacznie droższą ochłodzoną wodą przepuszczaną przez wężownicę w samym reaktorze. Do poprzedniego rozwiązania dołożono regulator VPC otwierający zawór ochłodzonej wody gdy zawór z zimną wodą jest już prawie całkowicie otwarty. Dla polepszenia rezultatu zakres wyjścia regulatora TC Slave powinien mieć też wartości ujemne. Zatem obiekt ma tu 3 wejścia - zawory : Ochłodzona woda, Zimna woda i Gorąca woda.
 Dom ma tanie ogrzewanie gorącą wodą sieciową i  tanie chłodzenie zimną wodą sieciową. Gdy jednak ogrzewanie wodą jest niewystarczające rzadko dodatkowo płynnie załączane jest drogie ogrzewanie elektryczne oporowe. Gdy chłodzenie wodą jest niewystarczające rzadko dodatkowo użyta jest droga klimatyzacja zasilana energią elektryczną. Tu wygodnie wyjście regulatora temperatury powinno być symetryczne. Dodatnie wyjście regulatora operuje ogrzewaniem a wartość ujemna chłodzeniem. Oczywiście ogrzewanie i chłodzenie eliminują się nawzajem ale dodatkowe elektryczne grzanie i chłodzenie uzupełnia wodne grzanie i chłodzenie. Zatem obiekt ma tu 4 wejścia.

 Spotykanych  jest wiele pomysłowych kombinacji regulacji selekcyjnej z regulacją z podziałem zakresu wyjścia regulatora.
W autonomicznym pojeździe Inteligencja pojazdu zadaje prędkość (90 km/h) i minimalny bezpieczny czas na hamowanie  (3 sec). Pierwsza jest regulacja selekcyjna z dwoma regulatorami z selektorem minimum (alternatywnie selektor i za nim jeden regulator) i podział zakresu na gaz i hamowanie.  
Archiwum - PI(D) jednak na dłużej...
 Wykres pokazuje odpowiedź filtru LP (lub pętli regulacji) drugiego rzędu na skok o dobroci Q>0.5 czyli B<1 ( B to dalej greckie ksi). 
Odpowiedź filtrów LP wyższego rzędu jest podobna ale na początku jest większe niby opóźnienie. W tym wypadu terminologia stworzona dla filtru 2 rzędu tylko częściowo jest ścisła.
Najważniejszy jest niepodany tu wzór (temat będzie dalej rozwinięty) na czas ustalania się odpowiedzi z zadaną dokładnością. Pochodzi on z analizy pokazanej na wykresie obwiedni co powoduje ze funkcja jest ciągła ale czas może, ale nie musi, być z zapasem a sprawa nie jest trywialna. Zadana dokładność ustabilizowania się odpowiedzi jest różna. W układach automatyki jest to 2% lub częściej 5% ale w przypadku ustalania się wzmacniacza operacyjnego pracującego z przetwornikiem DAC jest to 0.01%.

 W typowym współczesnym wzmacniaczu operacyjnym stopień napięciowy z kompensacją Millera jest w istocie integratorem i mamy układ regulacji z „małą” stałą czasowa i integratorem. Katalogowe przeregulowanie małosygnałowe ( Przeregulowanie Butterwortha wynosi tu 4.3%) w odpowiedzi OPA zwykle wynosi około 5% ale szybko rośnie z pojemnościowym obciążeniem wyjścia OPA i stąd obciążenie pojemnościowe trzeba zmniejszyć lub izolować od wyjścia.
 Kolejne powody przeanalizowano w „Fault tolerant” dochodząc do wniosku że odpowiedź (quasi) Butterwortha  jest dobra.
 Są zatem powody aby w układach regulacji naśladować dolnoprzepustowy filtr quasi Butterwortha.  
Mianowniki czyli bieguny transmitancji analogowego filtru dolnoprzepustowego, środkowoprzepustowego i górnoprzepustowego (bez Zer) są  takie same. Różne są tylko liczniki transmitancji. Filtr Zmiennych Stanu na trzech OPA ma wyjścia HP, BP i LP a po zastosowaniu czwartego OPA wyjście ma też wyjście Notch czyli środkowozaporowe. Wszystkie mają tą samą częstotliwość  Wo i dobroć Q.
W teorii sterowania – regulacji częściej niż Q używany jest współczynnik tłumienia B. Gdy B=1 to odpowiedź na skok jest aperiodyczna i przy malejącym B coraz bardziej oscylacyjna. W dziedzinie filtrów używana jest dobroć Q. B=1/2Q.
 Pojęcie wrażliwości stosowane jest szeroko w dziedzinie filtrów aktywnych [Active RC Filter Design, M.Herpy, J.C.Berka, North-Holland, 1986 ] i układów sterowania [Modele i wrażliwość układów sterowania, A.Wierzbicki, WNT 1977]. Generalnie im większa jest dobroć Q składowych  2 rzędu filtru tym większa jest ich wrażliwość. W końcu gdy Q osiąga duże wartości dalej układ przy niewielkiej zmianie zamienia się w generator. Jest mnóstwo powodów do stosowania układów o rozsądnie niewielkiej wrażliwości.

 Niech będzie dany typowy układ pętli regulacji z wejściowym filtrem F(s) czyli system z dwoma stopniami swobody 2DOF. C(s) to regulator z wyjściem U(s) a P(s) to proces z wejściem V(s) i wyjściem X(s).
Oczekujemy jak najlepszej reakcji na sygnał zadany R(s) oraz najlepszego tłumienia obciążenia i szumów. D(s) to obciążenie dodane do wejścia procesu a N(s) szumy procesu dodane na wyjściu procesu.  Podejście z rozróżnieniem D(s) i N(s) jest zdecydowanie najlepsze. 
Wszystkich sześć składowych transmitancji ma ten sam mianownik. Część z nich jest filtrem dolnoprzepustowym , część środkowoprzepustowym, część górnoprzepustowym a część ich kombinacją.
Zastosowano uproszczony zapis a w pełnym zapisie byłoby X(s), Y(s),  U(s), F(s), C(s), P(s).
X = (P / 1+PC) D - (PC / 1+PC)  N + ( PCF / 1+PC) R
Y = (P / 1+PC) D + (1/ 1+PC)  N + ( PCF / 1+PC) R
U = -(PC / 1+PC) D - (C / 1+PC)  N + ( CF / 1+PC) R

Rezultaty optymalizacji regulatora dla odpowiedzi na zadany rozkaz i obciążenie są trochę różne i najlepszy jest kompromis.   
    

Sprawdzenie
1.Wymień jak najwięcej kolejnych zastosowań regulacji Selekcyjnej 
2.Wymień jak najwięcej kolejnych zastosowań regulacji z Podziałem zakresu wyjścia regulatora   

Zdradek Sikorski w Sejmie

 Zdradek  Sikorski  w Sejmie 
Polskojęzyczny minister Radosław Applebaum jest zagadkową postacią.  Kolekcjonerski dyplom kupił za 10 funtów. Jego oficjalny życiorys roi się od znaków zapytania. Wszystko w nim jest dziwne.  Był funkcjonariuszem PiS a teraz gorliwie służy w PO.
Książe małżonek przy swojej żonie jest nikim. Oczywiście pracuje dla władców marionetek.
Komentarze po wygłupach podżegacza, księcia małżonka w Sejmie są tylko negatywne. 

https://www.bankier.pl/wiadomosc/Sikorski-w-Sejmie-o-zadaniach-polityki-zagranicznej-Europa-moze-umrzec-Ostrzega-przed-paralizem-wobec-Rosji-9089379.html
Komentarze:

zenonn2026-02-26 10:12
"Co mnie obchodzi, w jakim języku przemawia władza, jeśli jej decyzje zawsze kończą się rachunkiem wystawionym zwykłym ludziom?
Czy szyld ma znaczenie, jeśli mechanizm pozostaje ten sam?

Car, cesarz, premier czy prezydent — nazwy się zmieniają, struktura pozostaje.
Na górze zawsze znajdzie się grupa, która wie lepiej, decyduje szybciej i rozlicza się rzadziej niż powinna.

Najbardziej irytujące jest to, gdy władza mówi językiem obywateli, powołuje się na tradycję, historię i wspólnotę, a w praktyce dba wyłącznie o własne zaplecze.
Patriotyczne hasła stają się wtedy narzędziem marketingu politycznego, nie zobowiązaniem.

Łatwo wzywać do poświęceń. Trudniej ponosić odpowiedzialność za decyzje, które to poświęcenie wymuszają.
Łatwo mówić o honorze i obowiązku. Trudniej zapewnić uczciwość, przejrzystość i realne bezpieczeństwo obywatelom.

Nie interesuje mnie, w jakim języku brzmią przemówienia.
Interesuje mnie:
– czy państwo działa sprawnie,
– czy prawo jest równe dla wszystkich,
– czy władza podlega kontroli,
– czy obywatel jest partnerem, a nie narzędziem.

Problemem nie jest obca mowa.
Problemem jest arogancja, bezkarność i zamknięty układ.

Jeżeli ma istnieć wspólnota, to oparta na odpowiedzialności i wzajemnym szacunku, a nie na emocjonalnych hasłach i podziałach.
Bo państwo nie jest teatrem symboli — jest systemem, który powinien działać na rzecz ludzi, a nie przeciwko nim."

go_ral2026-02-26 
"gdybym nie wiedział że Sikorskvitz jest sterowany przez oficera Applebaum to bym pomyślał ze też był gwiazdą taśm podkarpackich"

piątek, 27 lutego 2026

Świat się zmienia na niekorzyść Stanów Zjednoczonych

 Świat się zmienia na niekorzyść Stanów Zjednoczonych
https://gf24.pl/46992/swiat-sie-zmienia-na-niekorzysc-stanow-zjednoczonych/
"Operacja zmiany reżimu w Iranie pod przewodnictwem USA byłaby równoznaczna z wypowiedzeniem wojny Chinom. Oto przyczyny.
Chiny pozyskują z Iranu prawie 20 proc. ropy naftowej, a groźby działań militarnych przeciwko Iranowi ze strony USA skłoniły Chiny do wydania swoim bankom polecenia pozbycia się amerykańskich obligacji skarbowych, co stanowi kolejny cios dla dolara.

Rosnące pogłoski o starciu militarnym między USA/Izraelem a Iranem nie pojawiły się z dnia na dzień. Narastały latami, począwszy od rewolucji islamskiej i kryzysu zakładników w Iranie, kiedy to ówczesny prezydent Jimmy Carter nałożył na Iran pierwsze sankcje gospodarcze.

W latach 80. XX w. Waszyngton wykorzystał Irak jako narzędzie do walki z Irańczykami w krwawej wojnie iracko-irańskiej, kiedy to Saddam Hussein, ówczesny sojusznik USA, użył gazu musztardowego, by zabić dziesiątki tysięcy Irańczyków.

Ponieważ wielu w regionie postrzega Izrael jako wrogi bastion USA/Wielkiej Brytanii na Bliskim Wschodzie, Iran odpowiedział na atak na Izrael za pośrednictwem swojego sojusznika, Hezbollahu, w Libanie i Syrii.

Izraelczycy odpowiedzieli po masakrze z 7 października, za którą obwiniają Iran, pomagając w zorganizowaniu zamachu stanu w Syrii, a następnie likwidując dowódców Hezbollahu za pomocą operacji wojskowych i wywiadowczych, w tym detonując pagery. Izrael zamordował również irańskich dowódców podczas 12-dniowej wojny w czerwcu 2025 r. Sam Trump wydał rozkaz zabicia irańskiego generała Kasema Sulejmaniego w pobliżu międzynarodowego lotniska w Bagdadzie 3 stycznia 2020 r.

Teraz jednak cała dynamika zdaje się osiągać punkt kulminacyjny w postaci potencjalnej wojny totalnej między USA i Iranem. Ważne jest, aby wiedzieć, że nie jest to wojna z Iranem, a raczej próba dalszego zaostrzenia stosunków z Chinami i Rosją.
Podobnie jak miało to miejsce w Wenezueli, zanim Stany Zjednoczone zaatakowały ten kraj i porwały jego przywódcę, Iran stanowi dla Chin główne źródło ropy naftowej. Jednak podczas gdy Chiny otrzymują z Wenezueli tylko około 5 proc. całkowitego zaopatrzenia w ropę naftową, od Iranu pochodzi 19,8 procent.

Chiny mogą stracić wenezuelskie źródło ropy naftowej. Jednak Chiny nie mogą sobie pozwolić na utratę zarówno wenezuelskiej, jak i irańskiej ropy.

Odcinając Chinom dostęp do taniej ropy od sojuszników, Waszyngton ma nadzieję zmusić je do zakupu ropy od Waszyngtonu i/lub krajów z nim sprzymierzonych po znacznie wyższej cenie. Według obliczeń tradera, cytowanego przez Reutersa, chińskie rafinerie oszczędzają około 8-10 dol. na baryłce, kupując lekką ropę irańską zamiast nieobjętej sankcjami ropy z Omanu.

Chiny mają największą bazę przemysłową na świecie, co sprawia, że potrzebują ogromnych ilości energii do zasilania tego przemysłu. Tracąc 25 proc., chińska gospodarka przemysłowa znajdzie się nagle w realnym niebezpieczeństwie.

Wiemy, że większość wojen toczy się o zasoby i ta nie jest wyjątkiem. Całe to gadanie o finansowaniu terroryzmu przez Iran i zabijaniu własnych obywateli to tylko pozory, mające na celu wzniecenie histerii wojennej wśród nieświadomych mas w Ameryce i na Zachodzie. Waszyngton uwielbia terroryzm, gdy jest on dokonywany w jego interesach. Dlatego Ukraińcy mogą bezkarnie zabijać rosyjskich generałów bez ostrzeżenia Waszyngtonu, a Izraelczycy mogą wkroczyć do dowolnego kraju i zabić czołowych przywódców swoich wrogów. Gdyby Rosja, Chiny lub Iran to zrobiły, nazywałoby się to terroryzmem.

Geopolityka międzynarodowa jest bezwzględna i przebiegła, prowadzona bez szacunku dla ludzkiego życia i podstawowych zasad moralnych. Chodzi o demonstrację władzy i grabież zasobów.

Jeśli Chiny uznają działania Waszyngtonu przeciwko Iranowi za nieumyślną próbę pozbawienia zależnej od paliw kopalnych bazy przemysłowej swojego kraju niezbędnych zasobów energetycznych, Pekin najprawdopodobniej zinterpretuje to jako wypowiedzenie wojny przez Stany Zjednoczone.

Waszyngton ryzykuje realną perspektywę, że Chiny mogą nie uznać dalszego ustępstwa w obliczu narastającej agresji USA wobec swoich sojuszników za leżące w ich interesie. Mogłyby sobie pozwolić na wycofanie się z Wenezueli, ale czy stać je na zerwanie stosunków z Iranem?

Pytanie, które musi nurtować Trumpa, brzmi: czy naprawdę chcemy odciąć dostawy ropy do Chin i wepchnąć smoka jeszcze głębiej w ramiona rosyjskiego niedźwiedzia?

Rosja ma już pełne ręce roboty z Ukrainą, a wojna ta skończyłaby się w ciągu kilku tygodni, gdyby nie broń i pieniądze przekazywane Ukrainie przez USA i NATO. Stany Zjednoczone nakładają sankcje na kraje kupujące rosyjską ropę, a teraz wydają się gotowe do walki o ropę płynącą z Iranu do Chin.

Waszyngton już zepchnął Rosję do narożnika. Czy Chiny będą następne?

Nie chodzi o to, że Chiny nie mają wpływu na USA. Mają pozamilitarne możliwości, by przeciwstawić się Zachodowi i prawdopodobnie zagrają tymi kartami, zanim podejmą jakiekolwiek działania militarne. Chiny mogłyby odciąć dostawy pierwiastków ziem rzadkich do USA. Mogłyby odciąć przetwarzanie kluczowych leków, takich jak antybiotyki, z których większość trafia do USA z Chin. Chiny mogą podnieść poprzeczkę w dziedzinie wojny gospodarczej i wszystko wskazuje na to, że właśnie to robią.

W najnowszym szokującym posunięciu Xi nakazał chińskim bankom pozbycie się amerykańskich obligacji skarbowych. Główne chińskie banki już wcześniej po cichu pozbywały się obligacji skarbowych, ale teraz oficjalnie i masowo przeprowadzą dedolaryzację. To również powód, dla którego Chiny skupują złoto w niespotykanym dotąd tempie.

Tymczasem Stany Zjednoczone, próbując zrekompensować utratę apetytu Chin na finansowanie amerykańskiego długu, dodrukowują pieniądze, aby wykupić własny dług. To jak drukowanie własnych dolarów na drukarce atramentowej, aby spłacić zadłużenie na karcie kredytowej.

Skutkiem tej szalonej polityki pieniężnej będzie wzrost inflacji. Amerykanie, którzy już teraz mają problemy z opłaceniem zakupów spożywczych, napraw samochodów, rosnących składek ubezpieczeniowych i wielu innych wydatków, będą musieli zmierzyć się z jeszcze większą presją inflacyjną na gospodarkę, spowodowaną lekkomyślną polityką zagraniczną Donalda Trumpa. Dla administracji Trumpa zjawisko to nie mogło pojawić się w gorszym momencie, z uwagi na zbliżające się listopadowe wybory parlamentarne.

Sedno sprawy jest takie: toczy się zacięta walka o dominację w globalnej walucie i wyścig o to, kto może kontrolować najwięcej złota, minerałów i zasobów ropy naftowej.

Stany Zjednoczone osiągnęły ogromne bogactwo od zakończenia II wojny światowej, wykorzystując dolara jako światową walutę rezerwową. Jednak USA nadużyły tego przywileju, wykorzystując swoją walutę jako broń, nakładając sankcje na kraje, które nie zgadzają się z polityką Waszyngtonu na Bliskim Wschodzie i w innych częściach świata. W rezultacie, po dekadach obserwowania, jak Stany Zjednoczone karzą kraje za to, że po prostu chcą prowadzić interesy i stosunki handlowe ze światem, do czego suwerenne państwa mają prawo, wiele państw ucieka z tej pułapki. Pozbywają się dolarów i przestają kupować amerykańskie bony skarbowe. Widzieli, co stało się z Rosją, a teraz z Chinami, i obawiają się, że mogą być następni.

Lata wrogości między Iranem a USA/Izraelem to kontekst, którego media głównego nurtu zazwyczaj nie poruszają. Chcą, abyście uwierzyli, że ta wojna, jeśli wybuchnie, będzie miała na celu wyzwolenie uciskanego narodu irańskiego, podczas gdy w rzeczywistości chodzi o zmianę układu sił i wymuszenie reorganizacji państw w sposób korzystniejszy dla USA i Izraela, z ryzykiem wciągnięcia Chin i Rosji w regionalny, a nawet globalny konflikt militarny.

Niektórzy twierdzą, że Stany Zjednoczone muszą się rozliczyć, że ich wpływy na Bliskim Wschodzie i na świecie nie są już proporcjonalne do ich siły gospodarczej i militarnej, a ich potęga opiera się bardziej na percepcji niż na rzeczywistości.
Czy w 2026 r. USA posunęły się za daleko, nie tylko wobec Iranu, ale i Chin? Czy będą musiały się zrehabilitować, skoro Iran stał się miejscem, w którym posunęły się za daleko? Czas pokaże.

W przeciwieństwie do 12-dniowej wojny z czerwca ubiegłego roku, celem kolejnego ataku militarnego jest w oficjalnie deklarowana „zmiana reżimu”. Jednak w tym tkwi problem. Reżim irański nie zamierza po prostu spakować się i odejść, gdy tylko zobaczy pierwszy sygnał bombardowania Teheranu. Przycupną i przeczekają naloty bombowe.

Jedynym sposobem na szybką zmianę reżimu byłoby wysłanie na miejsce masowych sił zbrojnych, na co Trump najwyraźniej nie chce się zgodzić, biorąc pod uwagę prawdopodobieństwo niepożądanych ofiar wśród Amerykanów tuż przed wyborami.

Wymuszenie zmiany reżimu poprzez bombardowanie Iranu bez obecności wojsk lądowych wymagałoby miesięcy nieprzerwanych ataków powietrznych.

Stratedzy wojskowi, tacy jak płk Douglas MacGregor, ostrzegają, że Stany Zjednoczone nie mają zapasów ani potencjału przemysłowego, które pozwoliłyby im na przeprowadzenie wielomiesięcznej kampanii bombardowań Iranu. Trump naprawdę zapędził się w kozi róg. Zgromadził ogromną flotę morską w regionie Zatoki Perskiej, mając na celu wyłącznie atak na Iran i zmianę jego reżimu.

Być może wolałby wynegocjowaną „umowę”, która pozwoli reżimowi Iranu pozostać u władzy w zamian za pewne ustępstwa dotyczące irańskiego wsparcia dla antyizraelskich pełnomocników i tłumienia protestów we własnym kraju. Jednak wtedy musiałby się zmierzyć z Izraelczykami. Są oni zdecydowani na zmianę reżimu i liczą na to, że Trump dokona jej za nich. Neokonserwatyści w Waszyngtonie również naciskają na Trumpa, aby pociągnął za spust i przeprowadził pełną inwazję na Iran, jeśli będzie to konieczne do odsunięcia islamskiego rządu od władzy.

Świat się zmienia i to w sposób niekorzystny dla interesów USA. Niestety, Waszyngton sam sprowadził na siebie te zmiany."

wtorek, 24 lutego 2026

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 193

 Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 193
Spis treści
1.Wydajność
2.Rewolucja ?
3.Energetyka

1.Wydajność
 W minionych 40 latach pojęcie „wydajność pracy” stało się terminem propagandowym. Przykładowo osoby udające ekonomistów niezdrowo podniecają się wydajnością pracy w USA.  
 System gospodarczy zaopatruje społeczeństwo we wszelkie towary i usługi. Prawidłowo, wydajna praca zamienia się w bogate życie społeczeństwa.
O wydajności i poziomie życia świadczy więc:
-Długość życia
-Powierzchnia mieszkania PC 
-Wyposażenie mieszkania w wodę, kanalizacje, energie elektryczną i ogrzewanie
-Konsumpcja energii przez gospodarstwa domowe PC
-Wyposażenie mieszkania we wszelkie sprzęty
-Wygląd miast
-Ilość i wiek samochodów
-Siec dróg   
-Bogactwo i zdrowość diety
-Realne wykształcenie …
-Odsetek nędzarzy i biednych pracujących 
 Biorąc te czynniki pod uwagę widzimy że niektóre państwa Azji szybko się rozwijają a Zachód stagnuje i jego rola w świecie zmniejsza się. 

 Państwa dostarczają swoich usług po kosztach co pozwala stosować kreatywną księgowość i bardzo sprzyja korupcji. 
 Autostrady budowane kilkanaście lat temu w Polsce kosztowały więcej od budowanych obecnie mimo dużej inflacji w międzyczasie. Cena kilometra autostrady w Polsce bywała  wyższa od budowanej w tym samym czasie autostrady AP7 w Hiszpanii. W Hiszpanii autostrada biegnie w trudnym terenie  górzystym, gdzie drogie tunele i duże wiadukty są dość często. Oczywiście niemieckie firmy wygrywały przetargi na budowę tych autostrad w Polsce zgodnie z unijnym prawem.
Przy zbudowanej ogromnej sieci dróg i szybkiej kolei w Chinach polskie inwestycje są karłowate.

 Wielkie, wydajne gospodarki potrzebują rozwiniętego systemu transportowego. Infrastrukturalne inwestycje Pasa i Szlaku są przeogromne i wielokrotnie większe niż dotąd największe inwestycje w świecie.

  Sztuczna inteligencja AI obecnie jest w świecie tylko pretekstem dla zwolnień. W USA  popularne staje się  hasło - Actually India. Korporacje likwidując miejsca pracy z oficjalnego powodu wdrożenia AI, tak naprawdę masowo przenoszą je do Indii.
Nie ma  realnych wdrożeń  „Machine Learning itp” które wyjaśniałaby redukcję etatów. Nie ma jeszcze produktów mających związek ze zwolnieniami. Automatyzacja jest kosztowna. Dane ze świata nie pokazują jednoznacznie, że AI daje wzrost produktywności i że firmy z tego powodu zwalniają pracowników. Jest natomiast nachalny marketing sprzedawców tych produktów.

 Polityka EKO kończy się utratą konkurencyjności i rosnącym bezrobociem. Europa sama podcina sobie gałąź, na której siedzi. 
 Bez reindustralizacji USA i zatrzymania odpływu przemysłu z Europy sytuacja Zachodu będzie się dalej pogarszać. 
Jak dotychczas w historii żaden schyłkowy hegemon nie był w stanie odwrócić procesów swojego upadku i wschodu nowego hegemona. Ale USA prowadząc intensywne uprzemysłowienie mogą proces swojego upadku zatrzymać i odwrócić. Prezydent Biden zainicjował program uprzemysłowienia a kolejny prezydent Trump jeszcze te program wzmocnił. Sprawa jest niebywale skomplikowana i w najbliższych latach okaże się czy USA pokonają stagnacje i z powrotem wzmocnią swoją pozycję.
Natomiast w Europie szaleństwo się nasila i przemysł ucieka coraz szybciej. Zielone łady i inne szaleństwa  ideologiczne mają swoje skutki. Od 2022 roku tempo zamykania zakładów przemysłowych ( przemysłu chemicznego, farmaceutycznego, stalowego, górniczego, szklanego, tekstylnego, cementowego, nawozowego i gazowego) w Europie wzrosło sześciokrotnie.

Propaganda podaje że Polska się (bezobjawowo) rozwija !
Wszystko to zasługa naszego premiera i nie jest prawdą, że nad łóżkami dach przeciekał! Szczególnie, że prawie nie padało! Łubu-dubu ! Niech żyje nam premier naszego klubu ! 

 Wydajność pracy czyli produktywność pracy  jest najczęściej wykorzystywaną miarą produktywności.  Jest z reguły obliczana jako PKB podzielony przez liczbę przepracowanych w gospodarce godzin pracy.
Neoliberalizm i globalizacja z tradycyjnie rozumianej wydajności zrobiły kabaret.  
Na realną wydajność pracy powinny wpływać:  kapitał fizyczny, kapitał ludzki i technologie. 
W epoce szalonego drukowanie pieniądza i finansjeryzacji oraz inflacji, „gospodarka usług” stała się wydmuszką gdzie pojęcie wydajności straciło jakikolwiek sens.
Gospodarka USA opiera się na usługach dających ponad 85% PKB. Główne  sektory usług:
A.FIRE (finanse, ubezpieczenia, nieruchomości)
B.Opieka zdrowotna (18% PKB !)
C.Handel detaliczny i dystrybucja 
D.Oprogramowanie
E.Usługi biznesowe (prawne, księgowe, reklamowe...)
F.Edukacja
G.Usługi hotelowe
Samo-usługą jest wartość imputowana (6% PKB) czyli hipotetyczna wartość czynszu za mieszkanie zajmowane przez jego właściciela. PKB USA jest kreatywny na wiele sposobów.
W tych usługach technologii jest niewiele lub nie ma jej wcale.
Co do FIRE. Banki z USA pożyczają światu świeżo wydrukowane dolary chociaż USA jest jednocześnie największym  dłużnikiem ! Wall Street jest od dawna oderwana od realnych wycen a  NASDAQ to inwestycyjne Science Fiction.
 Ameryka znana jest z pieniactwa sądowego (E). Wall Street Journal podaje że ceny usług prawników wystrzeliły jak rakieta i osiągają 3400 dolarów za godzinę.  Tak powstaje PKB USA !
https://www.wsj.com/business/lawyer-hourly-rate-bill-3400-807cf6ce
  
 W okresie 2000-2025 inflacja CPI wyniosła w USA 92%. Trochę więcej (108%) zdrożała żywność i napoje. 
Najbardziej zdrożały usługi szpitalne bo o aż 275 % przy czym  są to dalej te same usługi. Zatem  wydajność pracy spadła tam czy wzrosła  ? Wzrosło papierowe PKB. Opieka zdrowotna jest w USA niebywale systemowo skorumpowana i wręcz zmafinizowana. Państwo USA nie powiększa podaży usług medycznych a wręcz ją zmniejsza co skutkuje dynamicznym rośnięciem cen. Państwo ułatwia  też zadłużenie się chorych.  
Potworna afera z Epsteinem pokazuje skalę korupcji w polityce amerykańskiego państwa.
 Natomiast odbiorniki telewizyjne (=kapitał fizyczny, kapitał ludzki i technologie ) staniały nominalnie o 98 % czyli realnie jeszcze więcej ! To efekt ulepszenia technologi i automatyzacji masowej  produkcji głównie w Chinach, Korei i Japonii. Zatem wydajność produkcji / pracy  w kategoriach fizycznych wystrzeliła w Chinach, Korei i Japonii. O wydajności w USA nie można nic powiedzieć bo w USA odbiorniki telewizyjne nie są produkowane 
Mimo neokolonialnych inwestycji zagranicznych, produktywność w Polsce jest dalej mierna na tle Zachodu. W Polsce w roku dużo godzin się pracuje.  
 Cena nowych mieszkań powinna uwzględniać produktywność sektora budowlanego.
Za cenę mieszkania o powierzchni 55 m2 w warszawskim bloku z czasów Gomułki lub Gierka jest  ładny 97m2 apartament w Miami niedaleko plaży. Przeglądając oferty  można doznać dysonansu poznawczego !
https://www.zillow.com/homedetails/5555-Collins-Ave-APT-4W-Miami-Beach-FL-33140/43885034_zpid/
 Jak do polskiej produktywności i statystycznego wykształcenia mają się Wyższe Szkoły Tego i Owego ? 
 „Newsweek” (luty 2026) ujawnił, że w Wyższej Szkole Kształcenia Zawodowego we Wrocławiu semestr studiów podyplomowych można było zaliczyć (wydajność !) w zaledwie godzinę. Kontrola Ministerstwa Nauki nie zmieniła nic w sposobie funkcjonowania uczelni, mimo że jej wyniki były druzgocące. 

2.Rewolucja ?
 Gdy społeczeństwo nie chce lub nie może dłużej tak żyć nadchodzi rewolucja społeczna.
Ciężki Kryzys powoduje przesilenie, przebudowę instytucji i wymianę elit. Tworzy się nowy porządek społeczny.
 Udanych bezkrwawych rewolucji było mało. Polska Transformacja Ustrojowa była totalnie nieudana. Elitom (po)komunistycznym stworzono luksusowe warunki a na prezydenta III RP demonstracyjnie wybrano zbrodniarza. 
"W swojej [Karwelis] książce o elitach wskazałem, że kwestia prestiżu w elitach została rozdzielona praktycznie przy Okrągłym Stole, kiedy z trzech przejawów elitarności (pieniądza, władzy i prestiżu) postkomuniści podzielili się tak, że sami wzięli kasę, zostawili przy sobie sprawstwo władzy, zaś administrowanie, czyli publiczną odpowiedzialność przekazali solidaruchom, dając im 100% elitarności prestiżu. „Nasi” rzucili się na to jak mysz na słoninkę. Naiwniacy dostali zadanie sprzątania po komunie, misję godną czyszczenia stajni Augiasza, za którą to wkrótce Solidarność oddała władzę komunistom, bo swoim prestiżem kredytowała bankructwo autentyczności transformacji. Najgorzej, że w tym procesie głównie zużył się etos Solidarności, skoro lud zobaczył jak sobie poczynają z Najjaśniejszą ponoć jej najlepsi przedstawiciele. Prawdziwe elity pieniądza i władzy pozostały więc dla ludu nieznane i niewidoczne, na front wypchnięto więc twarzujących temu wszystkiemu solidaruchów, czyli salon, mniemaną elitę prestiżu."

 Kryzysy i rewolucje związanie są z wojnami na dwa sposoby.
Następstwem Rewolucji Francuskiej były wojny napoleońskie. 
Efektem przegranej I Wojny był rozpad cesarstw rosyjskiego, niemieckiego i austrowęgierskiego. Okrojono terytorialnie Niemcy a traktatem w Trianon radykalnie zmniejszono Węgry. Rewolucja doprowadziła do powstania państwa komunistycznego w dawnym imperium carów. 
Efektem Wielkiego Kryzysu był m.in. wybuch II Wojny Światowej.
Zachód wojujący teraz z Rosją na Ukrainie liczył na potężne problemy Rosji i niezadowolenie społeczne a nawet quasi rewolucje czyli pałacowy zamach stanu
Ale bardziej niezadowolone są społeczeństwa zachodu zabójczymi zielonymi ładami i nielegalną imigracją. Wojna zubaża też Zachód. Niepokoje społeczne w faktycznie zbankrutowanej  Francji zwalczane są w iście bandycki sposób.   

 Elity z definicji przewodzą rozwijającemu się krajowi i rozwiązują problemy.
Zdegenerowane elity stają się pasożytnicze. Zamieniają się w dominująca mniejszość, która za wszelką cenę chce dalej trzymać władzę. Oczywiście wykorzystują w propagandzie sprostytuowane media. Ale mass media tracą popularność. Oglądalność TVC spada. Nakład gazet spada. Nikt nie wierzy w lipne sondażownie.
Komunizm był narzucony siłą władzą mniejszości nad większością. Stalin pouczał zachodnie partie komunistyczne że przeciwnika trzeba demonizować a społeczeństwo ogłupiać – Nazwijcie ich faszystami albo antysemitami !
Teraz mamy do czynienia z zubażającym zielonym komunizmem europejskim czyli niemieckim. Polską rządzi kleptokracja.
W oczach Polaków mity założycielskie III RP są już ośmieszone a władza nie ma legitymacji.

 Polsce brakuje  7.5 mln nieurodzonych dzieci i młodych dorosłych. Po prostu w III RP się nie urodziły a powinny. Nie będzie komu pracować na emerytury bezdzietnych  i spłatę długów.
 Zarobki w Niemczech są 2.7 raza większe niż w Polsce. 
 Korea która na progu III RP była biedniejsza od Polski, obecnie kolonizuje Polskę.     
 Mieszkańcy dużych chińskich miast już są realnie bogatsi od Polaków !

 "Gniazdownicy" to osoby między 18 a 34 rokiem życia które wciąż nie opuściły rodzinnego 
domu. Liczba "gniazdowników" w Polsce rośnie i jest jedną z gorszych w Europie. W Polsce to już ponad 53 %. To od tego dobrobytu 20 gospodarki świata !

3.Energetyka
 Na rysunku pokazano zimową strukturę generacji energii elektrycznej w EU podczas dwóch ostatnich zim. Generacja z PV jest mała z udziałem rzędu 2%. Konwencjonalna generacja pokrywa ponad 80% całości. 
Polska struktura mocno odróżnia się od struktury EU dużo większym udziałem węgla oraz dużo mniejszym udziałem hydroenergetyki i zerowym udziałem energetyki atomowej. Transformacja energetyczna będzie zatem dla Polski bardzo ciężka i niezwykle kosztowna.
 W systemach energetycznych z dużym udziałem OZE konieczne jest stosowanie elektrowni szczytowo - pompowych i magazynów energii z akumulatorami.
Bateryjne magazyny energii (BESS) mają udział przekraczający 15 % w zastosowaniu  produkowanych akumulatorów litowo - jonowych. Pokazuje to rosnącą rolę magazynowania jako narzędzia elastyczności i efektywności systemu elektroenergetycznego. 59% światowej pojemności BESS znajduje się w Chinach.
Z nowego raportu BloombergNEF wynika że w 2025 roku uśredniony koszt przechowania energii ( magazyn bateryjny o pojemności równej mocy czterogodzinej, jeden cykl ładowanie – rozładowanie dziennie przez cały rok a więc do PV w ciepłych krajach ) wyniósł 78 dolarów za MWh wobec 107 dolarów w 2024 roku, co oznacza spadek o 27%. Ale nadal samo przechowanie energii jest droższe niż jej wygenerowanie wiatrakiem i PV. Na potwierdzającym to wykresie [za Lazard] pokazano średnie LCOE dla różnych źródeł energii w USA przy koszcie kredytu 7.7% rocznie po odliczeniu subsydiów.
Wiatraki i PV są dobre albo najlepsze po warunkiem że potrafimy bardzo  tanio przechować energie !
 Możliwe że dokończona zostanie budowa elektrowni szczytowo-pompowej (ESP) Młoty na Dolnym Śląsku. To inwestycja, którą rozpoczęto ponad  pół wieku temu w 1973 roku. Przez kolejne osiem lat wewnątrz Zamkowej Kopy wydrążono trzy sztolnie ciśnieniowe, wykonano wyrobiska i roboty hydrotechniczne. Prace przy  inwestycji  przerwano w czasie stanu wojennego ( wprowadzony 13 XII 1981) z powodu  braku pieniędzy. W tym czasie kasowano sporo wielkich inwestycji infrastrukturalnych co odczuwamy do dziś.
Dolny zbiornik EPS Młoty, na rzece Bystrzyca, ma pełnić jeszcze funkcje przejęcia fali powodziową o wielkości czterech milionów metrów sześciennych.

 Pustynny chiński kompleks  PV Talatan ma moc 16.9 GW i powierzchnie 609 km2. Instalacja około siedmiu milionów paneli słonecznych doprowadziła do zaskakującej zmiany — jałowy teren zaczął się zamieniać się w żywy ekosystem.
Początkowo park fotowoltaiczny  powstał wyłącznie z myślą o produkcji czystej energii. Okazało się jednak, że rozległe pola paneli ograniczają siłę wiatru i zmniejszają parowanie wody z gleby. W efekcie warunki środowiskowe uległy poprawie, a pokrycie roślinnością wzrosło z około 1,5% do nawet 80%.
Wzrost trawy przyniósł jednak  zwiększone ryzyko pożarów oraz spadek sprawności instalacji.  Podniesiono więc panele do wysokości około 1,8 metra, umożliwiając wypas owiec pod konstrukcjami. Hodowla została połączona z nowoczesną energetyką. Stada owiec zjadają trawę i praca PV  jest bezpieczna. Projekt daje korzyści około 18 okolicznym wioskom. Pasterze hodują dziś tzw. „owce fotowoltaiczne”, a zdrowie ponad 20 000 zwierząt rocznie monitorowane jest z użyciem dronów i identyfikacji QR.
Park nie tylko produkuje energię elektryczną. Wytwarza również wystarczającą ilość paszy, by wykarmić tysiące owiec, co realnie wzmacnia lokalną gospodarkę.
 Unity Power A/S, duński deweloper OZE przygotowuje się do budowy wielkoskalowej farmy solarnej Banie 2 w województwie zachodniopomorskim o mocy szczytowej  350 MW za 1 mld zł na powierzchni około 250 hektarów. Będzie to największa farma PV w Polsce. Przy chińskim gigancie to karzełek. 
Błędem jest zgoda na budowę takiej farmy bez BESS bowiem gdy mocno świeci Słońce już teraz część energii nie może być odebrana. Takie farmy te problemy jeszcze pogłębią.

 Francuski koncern EDF znów przesunął w czasie uruchomienie powstającej w Wielkiej Brytanii elektrowni jądrowej Hinkley Point C z dwoma reaktorami EPR. Nowy termin to 2030, o rok później niż poprzednio. Elektrownia będzie kosztować jeszcze 1,8 miliarda funtów drożej. Zatem cała elektrownia ma kosztować prawie 49 miliardów funtów w dzisiejszych cenach. Projekt, w trakcie realizacji, podrożał już  ponad dwukrotnie w ujęciu realnym i znacznie więcej w ujęciu nominalnym z inflacją.
Realnie elektrownie jądrowe budują Chiny (47), Rosja i Korea. Wygłupy EDF trudno jest nawet nazwać budowaniem chyba że budowaniem po to aby wiecznie budować jak mafia.



Archiwum - Systematyka układów regulacji cd
 Zachowanie obiektów regulacji w przybliżeniu opisują zestawy równań różniczkowych zwyczajnych i cząstkowych. Jakość tego opisu wprost wynika z różnicy symulacji komputerowej obiektu i zarejestrowanego zachowania realnego obiektu. Ponieważ fizyka, chemia i matematyka są niezmienne, to w tej dziedzinie w ciągu minionych 50 lat analizy dynamiki przemysłowych obiektów niewiele się zmieniło.  
 W przypadku obiektów o wielu wejściach i wielu wyjściach MIMO popularne jest parowanie wejść i wyjść w pętlach regulacji na podstawie macierzy względnych wzmocnień – RGA (Relative Gain Array)
 Wieże destylacyjne są dość trudnym obiektem regulacji. Systemy MPC (Model Prediction Control) też nie dają z nimi zachwycających rezultatów.
 W czterech pokazanych przykładowo popularnych (czyli praktycznie zweryfikowanych ) schematach z jedną substancją wyjściową D (Destylat) i resztką B (Bottom czyli dół wieży to cała odprowadzana reszta z mieszaniny) zastosowano idee statycznego (!) bilansu masy lub energii.  Układy z 7 regulatorami są proste ale pracują tylko ze stabilnym wejściowym strumieniem mieszanki substancji i przy zmiennym strumieniu wejściowym wymagają rozbudowy. Oczywiście realny bilans mas i energii jest dynamiczny i to kolejny powód niedoskonałości regulacji. 
Bardzo ważne są dla optymalnej pracy wszystkie wartości zadane Xsp.
Rozwiązania dla dwóch substancji D są bardziej skomplikowane i trudniejsze do zrozumienia.  
Archiwum - PI(D) jednak na dłużej
 Pneumatyczne regulatory PI pojawiły się w połowie lat trzydziestych. Po wojnie stworzono regulatory elektroniczne analogowe (kolejno lampowe, tranzystorowe, scalone)  a następnie programowe DDC, regulatory mikroprocesorowe  i w końcu urządzenia DCS z regulatorami PI(D) czasem z dodatkowymi modyfikacjami polepszającymi regulacje obiektów gdzie dominuje opóźnienie. Jeszcze niedawno wieszczono regulatorom PI(D) przejście do historii ale nic nie wskazuje na to aby coś mogło je zastąpić. 
Skoro regulatory PI(D) jednak zostaną z nami na  długo to przyjrzyjmy się dokładnie sprawie.

 Od systemu regulacji i sterowania oczekujemy dobrego tłumienia obciążeń i zakłóceń (to są dwie różne rzeczy) oraz dobrej odpowiedzi na wartość zadaną i rozsądnego gospodarowania energią sterowania czyli zużyciem aktuatora.

Filtr jako punkt wyjścia.
Liderem w dziedzinie filtrów do Telefonii Nośnej, telefonii PCM i radiokomunikacji był  Bell Laboratories. 
Filtry dolnoprzepustowe nadawcze i odbiorcze stosowano na końcach toru Telefonii Nośnej i na końcach systemu telefonii PCM. 
Początkowo stosowano filtry LC typu „m” z zerami z uwagi na wymaganą wysoką selektywność. Nie były to jednak filtry zaprojektowane optymalnie i temat projektowania filtrów cały czas drążono.
Będąca działem matematyki teoria aproxymacji przybliża funkcje inną funkcją. Dopiero genialny Sydney Darlington wpadł na pomysł jak aproxymacje (Butterwortha, Czebyszewa I i II rodzaju, eliptyczna, Bessela..  ) idealnego filtru przekształcić w transmitancje filtru i w wartości elementów drabinki LC filtru. Wraz z komputerami pojawiły się publikowane obszerne wydruki (>500 stron ) dla różnych zaprojektowanych prototypów  filtrów użyteczne dla konstruktorów. 
Antyaliasingowe filtry aktywne RC zastosowano w telefonii PCM a następnie w technice do Compact Disc. 
Dolnoprzepustowy filtr Czebyszewa I rodzaju (bez zer) jest bardziej selektywny od filtru Butterwortha ale bardziej zniekształca impulsowo sygnał i jest bardziej wrażliwy od niego. Filtr Bessela mniej zniekształca impulsowo sygnał niż filtr Butterwortha ale ma mniejsza selektywność. Zatem aproxymacja Butterwortha jest gdzieś kompromisowo  pośrodku. Jest monotoniczna w paśmie przepustowym i zaporowym. Po niewielkiej modyfikacji filtru Butterwortha 3 rzędu otrzymujemy jeden z lepszych filtrów uśredniających, które są bardzo użyteczne w fizyce, chemii... Czyli skutecznie odcinając zakłócenia, relatywnie szybko się ustalają.  

 Na rysunku pokazano reprezentacje transmitancji przez równanie stanu w realizacji kanonicznej dualnej bez zer. Można dodać zera ale tu nam to zaciemni sprawę. Wszystkie integratory 1/s mają stałą czasową 1. Ale można wszystkim współczynnikom Ai dać wartość 1 i wyliczyć stałe czasowe integratorów Ti. Można też jednocześnie użyć innych wartości Ai' i Ti' co jest użyteczne w innych zastosowaniach. 
O ile współczynniki Ai dla filtru LP Butterwortha są liczbami rzeczywistymi i różnymi dla kolejnych rzędów filtrów to Ti geometrycznie rosną 2 razy !
Pierwszy integrator ( z A1 lub T1 umownie równe 1 ) to inercja. Aby uzyskać filtr (Butterwortha) drugiego rządu dodajemy drugi integrator ze stałą czasowa T2=2.  Aby uzyskać filtr trzeciego rządu dalej dodajemy (to pętle sprzężenia zwrotnego) do filtru drugiego rządu trzeci integrator z T3=4. I tak dalej.  
 Odpowiedzi na skok jednostkowy są następujące.
Znane są jako wzory odpowiedzi.
Przeregulowania wynoszą kolejno 4.3%, 8% i 6.2%.Czasy ustalania dla pasa 5% wynoszą kolejno 4.1 , 7 , 13.6 , (z T1=1).

Gdy inercje A1 ~ T1 zastąpimy kaskadą dwóch inercji o stałych czasowych 0.5 (suma ich wynosi 1 ) to odpowiedź  na skok filtru „2 rzędu” (faktycznie jest trzeciego rzędu) jest bardzo podobna i jest dobrą aproxymacją ! Gdy stałe czasowo podzielimy nierówno (suma=1) to różnice w odpowiedziach są jeszcze mniejsze.
Ale dla innego filtru niż Butterwortha różnice są dużo większe.
Te różnice odpowiedzi są jeszcze mniejsze w filtrach kolejnych rzędów.   
Na kolejnym wykresie pokazano odpowiedź filtru 2 rzędu i odpowiedź podobnego układu gdzie inercje A1~T1 zastąpiono opóźnieniem o takim samym czasie!
Gdy damy kombinacje inercji i opóźnienia (suma ich czasów =1) to różnice w odpowiedziach są mniejsze. Ale dla innego filtru niż Butterwortha różnice w odpowiedziach są dużo większe.
Te różnice odpowiedzi są jeszcze mniejsze w „filtrach” kolejnych rzędów. 
Rozumowanie to wprost prowadzi też do modelu obiektu składającego się z opóźnienia i inercji.   

 Wydaje się to dziwne bo przecież odpowiedzi czasowe inercji i opóźnienia są dalece różne. Różne są charakterystyki częstotliwościowe i fazowe. Ale odpowiedzi z pętla sprzężenia zwrotnego z integratorem (i dalszymi) tak niewiele się różnią.

 W elektrycznym serwomechanizmie położeniowym „mała stała czasowa” wynika z częstotliwości napięcia sieciowe invertera i m zależnego od ilości pulsów  lub częstotliwości modulacji PWM i częstotliwości rezonansu mechanicznego. Pętla prądu (w układzie kaskadowym Slave 2) ma odpowiedz 2 rzędu. Pętla prędkości Slave 1 to filtr 3 rzędu. Pętla położeniowa Master to filtr 4 rzędu.  

 Możliwe że podążaliśmy za  rozumowaniem Kesslera który stworzył idee wyliczenia nastaw regulatorów.
 C. Kessler w 1955 roku w niemieckim „Regelungstechnik” opublikował prostą metodę wyliczenia nastaw regulatorów nazwaną optimum modułu. Charakterystyka częstotliwościowa zamkniętego układu regulacji miała być maksymalnie płaska niczym dolnoprzepustowego filtru Butterwortha. W 1958 roku Kessler rozwinął idee i podał wzory dla obiektu całkującego a metodę nazwał optimum symetrii.
Weźmy obiekt z dominującą inercją o czasie T i „małą stałą czasową Ts”. W metodzie optimum modułu Kesslera stała czasowa integratora regulatora równa jest T co powoduje przesuniecie bieguna inercji do zera. Kaskadowo połączona inercja i regulator PI dają bowiem w efekcie „integrator”. Stała czasowo tego „integratora” ma być dwukrotnie większa od małej stałej czasowej Ts co daje wypadkowy obiekt II rzędu o dobroci Q=0.707... ( Butterworth ! ) i taki samym współczynniku tłumienia Beta. Gdy obiekt ma dwie duże stałe czasowe krótszą z nich należy skrócić akcją całkująca D regulatora PID. 
Co jest zaletą metody Kesslera ?
-Charakterystyka zamkniętego obiektu regulacji II, III, IV rzędu jest znana jako że jest to filtr Butterwortha. Wiadomo jaki jest czas przeregulowania, czas regulacji i pasmo pętli regulacji.

Kilka słów o „małej stałej czasowej”. Co to jest namacalnie za tajemniczy twór ?
Przykłady:
A. Współczesny tani, standardowy monolityczny wzmacniacz operacyjny ma różnicowy stopień wejściowy z tranzystorami PNP, stopień wzmocnienia napięciowego o charakterystyce częstotliwościowej zbliżonej do integratora na tranzystorach NPN  i wyjściowy komplementarny wtórnik. W taniej standardowej technologii tranzystory NPN mają częstotliwość graniczną Ft około 500 MHz. Natomiast tranzystory PNP mają na tle tranzystorów NPN bardzo małą częstotliwość. Odwrotność ich częstotliwości granicznej to „mała stała czasowa” ! Małosygnałowa odpowiedź skompensowanego wzmacniacza operacyjnego w konfiguracji o wzmocnieniu +1 ma przeregulowanie ca 5-15%. 

B. Częstotliwość sieci energetycznej i ilość pulsów m komutowanego siecią prostownika -invertera wyznaczają ( patrz uwaga dalej) zastępczą „małą stałą czasową”. Gdy zależy nam na wysokiej  jakości serwonapędu stosujemy dwa pełne mostki trójfazowe ( m=6 ) połączone antyrównolegle czyli łącznie 12 tyrystorów. Gdy wymagania są mniejsze dajemy m=3 i układ 6 tyrystorowy. Gdy wymagania są małe  dajemy sterownik jednofazowy z m=2. Napięcie i prąd wyjściowe invertera mają pulsacje. Podanie ich wprost do regulatora PI prądu silnika powoduje pojawienie się drgań subharmonicznych w obwodzie regulacji. Pozbywamy się ich wprowadzając prosty filtr RC czyli filtr I rzędu. Oczywiście powiększa on „mała stała czasową” ale jest konieczny. Odpowiedz invertera ma opóźnienie, pulsacje i nieliniowość a mimo tego zastępcza „mała stała czasową” w projektowaniu bardzo dobrze się sprawdza !

C. Częstotliwość modulacji PWM oraz ilość swobodnych zboczy sygnału powstających przez porównanie komparatorem modulatora PWM sygnału piłokształtnego z sygnałem wejściowym ( zachodzi przetwarzanie A/D ) wyznacza „małą stałą czasowa”. Z niektórymi rodzajami modulacji PWM  konieczna jest filtracja sygnału napięcia lub prądu z pulsacjami dla zapobieżeniu drganiom subharmonicznym. Odpowiedz modulatora ma opóźnienie i pulsacje a mimo tego zastępcza „mała stała czasową” w projektowaniu bardzo dobrze się sprawdza !   

D. Masy i sztywność układu mechanicznego serwomechanizmu wyznaczają mechaniczne częstotliwości rezonansowe. Dla stabilizacji pętli sprzężenia zwrotnego serwomechnizmu stosuje się filtr dolnoprzepustowy ( czasem dodatkowo środkowozaporowy na częstotliwości rezonansu )  obniżający piki rezonansowe. Od razu widać co trzeba zrobić aby skrócić czas pozycjonowania głowic twardego dysku HD. Ramie z głowiczkami musi być lekkie i sztywne a materiał ( tytan się nadaje znakomicie ) musi dobrze absorbować drgania. 

E. Optyczny kwadraturowy impulsowy sensor położenia w serwomechanizmie ma określoną ilość impulsów na obrót. Powoduje to efekt kwantyzacji, nieczułości i wprowadzenie szumów. Nie jest to wprost „mała stałą czasowa” ale zachodzi jak gdyby jej substytut. Serwomechanizm ma tym lepsze właściwości im sensor ma więcej impulsów na obrót.

Sprawa „małej stałej czasowej” wydaje się połowicznie wyjaśniona.
Zatem konstrukcja obiektu-procesu dyktuje dynamikę pętli regulacji. „Z pustego i Salomon nie naleje”. Ramie na którym są głowiczki twardego dysku poruszane przez serwomechanizm musi być zrobione z najlepszego materiału i faktycznie jest wykonane ze stopów tytanu. Projekt musi dać sztywne ramie o małej bezwładności, dużej częstotliwości rezonansowej i mocnym tłumieniu drgań.
Podobnie jest z ramieniem robota przemysłowego. 
W przypadku reaktora /mieszalnika z mieszadłem sensor /sensory muszą być umieszczone w optymalnym miejscu. Przy niewłaściwym umieszczeniu sensora nie tylko zadziała on wolniej ale też może podać błędną informacje z dużymi szumami procesowymi.  
 

Sprawdzenie.
Wysokonapięciowy tranzystor SiC JFet ma ponad 2 razy mniejszą rezystancje Rdson niż tranzystor SiC Mosfet ( w przybliżeniu ta sama technologia i powierzchnia ) ale Mosfet jest najwygodniejszy aplikacyjnie bowiem JFet jest normalnie z zerowym napięciem bramki w stanie ON ! W jednej obudowie można umieścić kaskodę wysokonapięciowego JFeta SiC i niskonapięciowego Mosfeta Si. Całość udanie udaje Mosfeta SiC i ma mniejszą Rdson a nawet jest lepiej bowiem driver bramki Mosfeta Si często nie wymaga ujemnego napięcia zasilania. Są to szybkie przełączniki do elektroniki mocy.
Nowe generacje tranzystorów SiC JFet mają zdumiewająco małą rezystancje załączenia Rdson. Tranzystor 4 generacji  w relatywnie niewielkiej obudowie SMD o napięciu 750 V ma Rdson=4 mOhm. Są też typy na napięcie 1200 V o Rdson 8 mOhm.  
Część może nie być przewidziana do roli szybkiego klucza ale do systemu „dystrybucji energii” 
„Typical Applications
-Solid State / Semiconductor Circuit Breaker
-Solid State / Semiconductor Relay
-Battery Disconnects
-Surge Protection
-Inrush Current Control”
W modzie przebicia lawinowego mogą absorbować pewną energie z indukcyjności obwodu ale większe energie musi absorbować warystor.
Jako odłącznik akumulatora klucz może pracować w EV i w ładowarce DC. W małym wymiarami zasilaczu dużej mocy (centra danych) może podać/ zabrać zasilanie z ogólnego silnego obwodu mocy 400-550 Vdc  bez jego wyłączenia w czasie pracy całego stojaka lub ich grupy !
 Styczniki rozłączające  obwody prądu stałego mają bardzo małą trwałość elektryczną a po zużyciu się, nie rozłączą obwodu co ma fatalne skutki. Czyli znakomicie te klucze SiC nadają się do systemu dystrybucji mocy. W fabryce maszyny a w tym roboty mogą być zasilane z regulowanej  sieci napięcia stałego dużej mocy.
 Temat wyłączników HVDC nie jest satysfakcjonująco rozwiązany nawet obecnie. 
https://www.infineon.com/assets/row/public/documents/60/42/infineon-coolsic-jfet-cascode-evaluation-board-for-solid-state-circuit-breaker-applications-applicationnotes-en.pdf

-Podaj dalsze zastosowanie takich kluczy
-Na jakie największe napięcia (20 KV ?) można wykonać taki klucz  SiC JFet ?


Cwiczenie
 William Thomson czyli Lord Kelvin zjawisko magnetorezystancji  odkrył w 1856 roku.
Zjawisko GMR Giant MagnetoResistance zostało niezależnie odkryte we Francji i Niemczech w 1988 roku. Odkrywcy otrzymali w 2007 roku za to Nagrodę Nobla w dziedzinie fizyki. 
 Efektu GMW użyto głowicach twardych dysków od 2007 roku. Efekt GMR używany jest coraz szerzej w taniejących sensorach. 
Sensory GMR mają typowo 20-30 razy większa czułość niż sensory Halla. Sensory GMR prądu (fazowego w Inverterach) są bez rdzenia i dużo mniejsze niż sensory Halla.
Trochę podobny do GMR jest nadal badany efekt Anisotropic Magneto Resistive (AMR) również używany w sensorach.
Mostek z czterech GMR /AMR jest niewrażliwy na jednorodne pole otoczenia  i reaguje tylko na lokalne mocno przestrzennie zmienne pole magnetyczne na przykład magnesu.
 Na rysunku pokazano sensor mierzący kąt obrotu wału silnika elektrycznego. Na wale jest umieszczony odpowiedni magnes. Sensor ma dwa mostki mierzące składowe ortogonalne X,Y pola magnetycznego.
 Takie sensory GMR mogą mieć (z punktu widzenia użytkownika ) tylko do obu mostków elektronikę analogową. Wyjścia obu kanałów mogą być symetryczne lub asymetryczne. Podane są typowo do wejść mikrokontrolera na przykład serwomechanizmu.
Na rysunku pokazano zastosowanie użytego sensora TI z efektem Anisotropic Magneto Resistive (AMR)  TMAG6180-Q1 firmy TI (pdf) z wyjściami symetrycznymi.
„Applications
Electric Power Steering
Steering Angle Sensor
BLDC/PMSM Motor Position Sensing
E-bikes
Wiper modules
Actuators
Servo drive position sensors
Traction Motors”
Sensory mogą też mieć przetworniki ADC i quasiprocesor jak w użytym  typie (pdf) TLE5014SP16 do pomiaru kąta w zakresie 360 stopni.
 Sensory są dołączone do systemów uruchomieniowych z odpowiednim programem obsługującym sensor.
-Porównaj praktycznie własności obu sensorów (trzeba stworzyć metodę oceny i sporządzić programy ) kąta w zastosowaniu w użytym serwomechanizmie.