Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 195
Spis treści
1.Energetyka
2.Koniec bajki o rozwoju
3.Wojna
1.Energetyka
„Nie możemy sobie pozwolić na kontynuowanie dotychczasowej polityki” – oświadczył [marzec 2026] kanclerz Niemiec Friedrich Merz (CDU) na spotkaniu z przedstawicielami związku branżowego producentów maszyn (VDMA). Powiedział, że kraju, którym rządzi nie stać na wyłączenie elektrowni węglowych. Zapowiedział szybką budową elektrowni gazowych i wyhamowanie rozbudowy źródeł pozyskiwania tzw. energii odnawialnej. To radykalna zmiana u naszego sąsiada. „Nie można wyłączyć wszystkiego na chybił trafił, mając nadzieję, że kiedyś będziemy czerpać niezbędną energię z wiatru i słońca” – oświadczył. OZE to fetysz niemieckiej polityki od kilkunastu lat.
Polska przeszła z wyłącznego zaopatrzenia w gaz z Rosji na zaopatrzenie z Norwegii rurociągiem i ze świata w LNG.
W trzecim dniu wojny cena gazu wzrosła w EU o circa 50%. To przed czym niektórzy ostrzegali czyli „pułapka gazowa” jest realne. Gazoporty i wielkie metanowce są niezwykle podatne na atak rakietą czy nawet dronem !
Kraje posiadające energetykę jądrową kiedyś ją sprawnie wybudowały w sensownym terminie po rozsądnych kosztach. Niewiele brakowało i elektrownie jądrowe miałaby też Polska.
Dlaczego koszty budowy elektrowni jądrowych budowanych przez Francję (i do niedawna USA) są teraz tak obłędnie, dyskwalifikująco wysokie ? Czy budowa musi trwać 15-20 lat ? Czy zachodnia cywilizacja się degeneruje i nie umie robić tego co potrafiła zrobić 40 lat temu ? Teraz Chiny sprawnie, reaktory „masowo” budują po rozsądnych kosztach.
Zbiornik reaktora jest duży i trudny z wykonaniu . Potrzeba do budowy wielkich specjalnych (drogich) maszyn i urządzeń. Gdy wyprodukujemy jeden reaktor na pięć lat zamiast 10 reaktorów rocznie to koszty stałe dadzą szaloną cenę. Efekt skali jest nieubłagany.
Czyli teraz jest w modzie prymitywne bycie Influencerem / Youtuberem, handlowanie i usługowanie ? A niech trudną produkcją zajmie się Azja !
Polskie firmy nie potrafią zrobić tego co robiły 40 lat temu. Sowieci - supermocarstwo, dziś muszą żebrać o drony u ajatollahów. Tak zdegradował się w tej dziedzinie ich przemysł i myśl techniczna.
Niemcy zamknęli elektrownie jądrowe i uzależnili się od rosyjskiego gazu ze zniszczonych gazociągów NS i NS2. Mają kryzys.
"Kanclerz Niemiec i premier Włoch zaczęli wysyłać sygnały, że system ETS musi zostać zmodyfikowany. Nie będzie to łatwe, bo mechanizm handlu uprawnieniami do emisji CO2 jest niczym monstrum doktora Frankensteina. Żyje własnym życiem i staje się coraz brutalniejszy. A wśród potencjalnych jego ofiar najbardziej bezbronna jest Polska.
Kanclerz Niemiec i premier Włoch sygnalizują potrzebę modyfikacji systemu ETS, który stał się dominującym instrumentem polityki klimatycznej UE.
Włochy oraz ministrowie przemysłu 11 krajów UE domagają się gruntownej przebudowy reguł ETS, argumentując zagrożenie dla przemysłu i energetyki.
System ETS generuje niestabilność i presję na wzrost cen uprawnień do emisji CO2, utrudniając europejskim firmom konkurowanie, podczas gdy Chiny utrzymują niższe koszty."
Austriacka policja testowała elektryczne EV radiowozy od 2023 roku. W testach używano 22 sztuk Volkswagena ID.3 i ID.4 oraz jednego Porsche Taycan. Testy pokazały jednak, że nie spełniają powierzonych im zadań.
EV nie chcą też taksówkarze.
Elektryfikacja transportu, ogrzewania i przemysłu wymaga około 3 krotnego wzrostu produkcji Energi Elektrycznej. Ale na Zieleniejącym zachodzie Europy produkcja EE maleje a nie rośnie !
Profesor Jadwiga Staniszkis RIP, szybko stwierdziła że Transformacje Ustrojowa ma:
-oficjalny cel pozorny
-ukryty cel rzeczywisty
W Zielonym Szale jest:
-oficjalny cel pozorny
-ukryty cel rzeczywisty
Po prostu metodą Zielonego gotowania żaby trzeba realnie konsumpcje zmniejszyć o połowę. Przy sporej inflacji Urzędy Statystyczne będą ludowi podawać do wierzenia jak to mała jest inflacja.
W narracjach tworzy się dezinformujące byty zaciemniające fakty. Odbiorcy płacą „opłatę mocową” i ma ona szybko rosnąć. "Na rynku mocy płaci się producentom (elektrowniom) za gotowość do dostarczenia energii" Czyli jak nie ma OZE to nie ma potrzeby rynku mocy. "Zauważono też, że mechanizm ten generuje bardzo duże koszty."
Dla kogo była narracja, że prąd z wiatru i słońca będzie prawie za darmo ? Oszukali Nas!
-Jak nie wieje wiatr i nie świeci Słońce to trzeba korzystać z konwencjonalnego systemu elektrowni (to opłata mocowa !) i je cały czas trzymać w pogotowiu. Trzeba płacić za dwa systemy !
-Jak wiatr wieje albo Słońce świeci za mocno to trzeba OZE odłączać od sieci i płacić odszkodowania dla OZE
-Sieć przesyłowa i dystrybucyjna musi być rozbudowana do OZE co daje gigantyczne koszty. Rosną straty w sieci
-Bardzo drogie i mało wydajne są akumulatorowe magazyny prądu
Coraz więcej nowych domów musi mieć panele PV i wzrośnie generacji z PV. Na 100% rozpoczną się więc tańce nad różnymi wysokimi opłatami dla prosumentów. Niewiele z nich będzie miało początkowo drogie magazyny energii i 99.9% z nich będzie dołączone do sieci. Wysokie opłaty część właścicieli skłonią jednak do zainstalowania drogich magazynów energii.
Energia generowana przez PV powinna być lokalnie zużywana i magazynowana. Duża szczytowa moc PV występuje gdy jest ciepło. Stąd konieczne jest przewymiarowanie transformatorów i linii..
Rozwój segmentu prosumenckiego znacznie spowolnił. W 2025 roku do sieci energetycznej podłączono tylko 89,3 tysiąca mikroinstalacji fotowoltaicznych. Był to najgorszy wynik w tej dekadzie.
Liczba prosumenckich odnawialnych źródeł energii w Polsce przekroczyła 1,61 miliona sztuk. W 99,96 % są to instalacje fotowoltaiczne. Łączna szczytowa moc będących w posiadaniu Polaków solarnych paneli na koniec 2025 roku wynosiła już 13,05 GW. Mali producenci energii zielonej odpowiadają za 55 % całej mocy zainstalowanej w tym segmencie OZE. Mikroinstalacje odpowiadają za 5 % energii generowanej w naszym systemie elektroenergetycznym w 2025 roku i 15,8 % dostarczonej w tym czasie przez wszystkie OZE.
2.Koniec bajki o rozwoju
Japoński ekonomista Yoshikata Kunio zauważył że w krajach bazujących na zagranicznych inwestycjach - w Malezji, Indonezji i Tajlandii - występuje "wzrost [PKB] bez rozwoju". Bez pomysłu na siebie. Bez kontroli dominującej obcej gospodarki u siebie i bez kontroli własnej przyszłości. Wydaje się że identycznie Polska jest w takim dryfie.
Korea Południowa postawiła na autentyczny, samodzielny rozwój. A Polska wdepnęła w „rozwój” zależny.
Wykres porównuje ścieżki rozwojowe Korei oraz Polski w zakresie patentów przy tej samej odległości od granicy technologicznej symbolizowanej tu przez USA.
Korea kolonizuje Polskę dając jej bardzo drogi kredyt na zakup swojej broni.
Cały polski wzrost polega na wyzysku taniej siły roboczej. Nie musimy wyjeżdzać do pracy na Zachód. Poszliśmy wszyscy pracować do Niemca, Francuza, Holendra... w Polsce.
Gdy koniunktura się zmieni może być bardzo nieciekawie.
Kończy się "nasza" dotychczasowa "hossa rozwojowa" oparta jedynie na Taniej Sile Roboczej i wielkiej korupcji. Przez 30 lat polskie nierządy zrobiły niewiele dla autentycznego rozwoju a w zasadzie to go hamowały.
W efekcie realnego a nie papierowego rozwoju wzrasta poziom życia i cały majątek posiadany przez mieszkańców PC. Z uwagi na rozwarstwienie dochodowe i majątkowe lepszym obrazem bogactwa „Kowalskiego” jest mediana a nie wartość przeciętna majątku.
Mniejszy majątek PC w Europie od Polski ma tylko Turcja ! Cały ogon biedaków na wykresie to pokomunistyczne dziadostwo. Połowa Polaków nie ma minimum socjalnego a około 3.5 mln Polaków żyje w nędzy. Aj, waj – nie dobra jest to podawać. „Oblicze polskiej biedy! "Fakt" po raz szósty przeprowadził ankietę seniora. Seniorom ciężko się żyje. "Wydaje mi się, że jest gorzej niż jeszcze dwa-trzy lata temu"„
Efekt stada widoczny jest też w działaniach firm.
Exodus niemieckich firm do Europy Środkowej i Wschodniej nie przynosi obecnie znacznych korzyści borykającemu się z problemami sektorowi przemysłowemu Niemiec. Według analizy firmy konsultingowej Strategy& oszczędności kosztów w tym regionie są niewielkie, a do tego dochodzą niedogodności: większy niedobór wykwalifikowanych pracowników w porównaniu z Niemcami, brak automatyzacji oraz gwałtowny wzrost kosztów pracy w ostatnich latach. Kraje azjatyckie, jak twierdzą autorzy raportu, oferują rzeczywiście niższe koszty i dużo lepsze warunki.
Minister finansów i gospodarki Andrzej Domański ocenił [luty 2016] że za 5-6 lat Polska dogoni Wielką Brytanię według PKB per capita skorygowanym o poziom cen. "Cały świat patrzy na Polskę, na polskie firmy i polskich przedsiębiorców" - dodał.
Obecny rząd (premier i minister finansów w szczególności) chyba wyobraża sobie, iż PKB Polski może długo rosnąć w oparciu o bardzo wysoki deficyt budżetowy, eksplodujące długi i KPO oraz kłamliwy GUS.
Rozwój gospodarczy polegający na szybkim zadłużaniu się, przywilejach i ulgach podatkowych wszędzie skończył się źle. Zbrojenia na papierze pobudzą gospodarkę ale to realnie kolejny wzrost długu.
3.Wojna
Każde państwo ma oczywiste prawo do obrony przed agresorem.
Agresor nie chcąc stracić władzy musi ogłupiać swoje społeczeństwo. Herman Göring miał (to nie jest pewne) powiedzieć w 1946 roku:
„Oczywiście, zwykli ludzie nie chcą wojny, (…) ale w końcu to przywódcy kraju określają politykę i zawsze łatwo jest pociągnąć za sobą ludzi, niezależnie, czy jest to demokracja, faszystowska dyktatura, parlament czy dyktatura komunistyczna. (…) Mając głos czy go nie mając, ludzie zawsze mogą być podporządkowani przywódcom. To łatwe. Jedyne, co trzeba zrobić, to powtarzać ludziom w kółko, że są atakowani, oraz potępić pacyfistów za brak patriotyzmu i narażanie kraju na niebezpieczeństwo. To działa w każdym kraju.”
Społeczeństwom agresywne wojny się nie podobają.
W ciągu ostatnich siedmiu dekad zaufanie Amerykanów do rządu federalnego spadło z powojennych szczytów do historycznych minimów.
W 1964 roku 77% twierdziło, że generalnie ufa Waszyngtonowi, że zrobi to, co jest słuszne.
Według stanu na wrzesień 2025 r. odsetek ten wynosi zaledwie 17%.
Teraz izraelski ogon macha w Iranie amerykańskim psem w obroży Epsteina ! Pierwsze sondaże pokazują, że około 60% Amerykanów nie wierzy, że Trump ma jakikolwiek pomysł na Iran i nie popiera jego działań.
Poparcie dla prezydenta Macrona spadło z 11% na 8% Brak legitymacji cechuje też rząd brytyjski i niemiecki.
Wojny destabilizują gospodarki i zubożają społeczeństwa.
Grupa Azoty wstrzymała przyjmowanie nowych zamówień na nawozy azotowe z powodu gwałtownego wzrostu [Napad Izraela - USA na Iran] cen gazu - Przyjmowanie zamówień na dotychczasowych warunkach przy tak drastycznym wzroście kosztów narażałoby Spółkę na negatywne konsekwencje.
Sprawny wywiad i użycie precyzyjnych broni umożliwia zastosowanie doktryny „Head First” czyli likwidowania przywódców wroga na początku wojny w nadziei zaprowadzenia chaosu u wroga.
W Iranie na wypadek mordowania przez agresora przywódców mianowano wcześniej cały garnitur osób do natychmiastowego przejęcia władzy.
Obecni fundamentaliści w Iranie są zastępowani nowymi fundamentalistami i to nawet bardziej radykalnymi.
Tak było w Afganistanie i Iraku. Fundamentalizm religijny jest trudny do zastąpienia gdy nie ma silnego zaplecza niewierzących.
W krajach dawnego bloku RWPG poza ZSRR przyjęło się błędne myślenie że po 1989 roku USA nie będą chciały dalej osłabiać wszelkimi sposobami nuklearnej Rosji ostałej na gruzach ZSRR.
W tej strategi USA rola głupich poszczekujących na Rosję klientów USA może być tragiczna.
W latach 2005 – 2008 William Burns był ambasadorem USA w Moskwie. Obawiając się sojuszu rosyjsko-niemieckiego sugerował w notatkach do Condoleezzy Rice, ówczesnej sekretarz stanu USA w administracji prezydenta George’a W. Busha, że aby przerwać niemiecko-rosyjskie porozumienie, potrzebna jest wojna na Ukrainie, ale aby ją spowodować, należało zbliżyć Ukrainę do NATO, a to będzie tym samym, czym rosyjskie rakiety na Kubie dla Ameryki w 1963 roku. Rosja wówczas musi zareagować.
W 2008 roku, Burns napisał w notatce do szefowej Rice:
"Wejście Ukrainy do NATO jest najjaśniejszą ze wszystkich czerwonych linii dla rosyjskiej elity (nie tylko Putina). W ponad dwóch i pół roku rozmów z kluczowymi graczami rosyjskimi. Nie znalazłem jeszcze nikogo, kto postrzegałby Ukrainę w NATO jako niczego innego niż bezpośrednie wyzwanie dla rosyjskich interesów”.
Ukraina toczy wojnę bowiem jej oligarchia pół pomocy zachodu bierze dla siebie ale wysyła za to Ukraińców do maszyny do mięsa na śmierć. To zapłata. Pokój to koniec koryta ++ dla oligarchów ukraińskich.
„Nie ma sposobu na to, aby poinformować polskich polityków – i Polaków w ogóle – jaki jest rzeczywisty stosunek amerykańskiego establishmentu do Polski.
Amerykanie nie dają się nabrać na puste gesty, pochlebstwa i inne pozory, natomiast sami doskonale potrafią sprawiać pozory. Polacy zaś z tego są znani w świecie od dawna, że słabiutko rozróżniają pozory od rzeczywistości. Stany Zjednoczone systematycznie przesuwają swoje bazy wojskowe w pobliże granic Rosji, bo mają w stosunku do tego państwa pewne zamiary. Ja tych zamiarów nie oceniam, one występują z nieuniknionością praw natury, niczym ocieplenie klimatu, z tym że nie o jakimkolwiek ociepleniu można tu mówić, lecz najpierw o zimnej, a później o gorącej wojnie regionalnej, w której Polska razem z Prybałtyką ma role do odegrania jako zapalnik i pobojowisko…” - B.Łagowski, Czy Polskę Stać na Niepodległość.
„Celem wojny na Ukrainie jest osłabienie Rosji” Rosji jako sojusznika Chin.
Celem wojny USA z Iranem jest osłabienie Iranu. Iranu jako sojusznika Chin.
Wcześniejszy napad USA na Wenezuelę miał również pozbawić Chiny źródła ropy. Zatem wszystko to jest przygotowaniem do napastniczej wojny z Chinami.
Wojny są drogie. Na wielu filmach widać że do strącenia rakiety Iranu wystrzeliwane są 2-4 rakiety antybalistyczne USA i sojuszników a nie zawsze rakieta jest zniszczona. USA rakiet tego rodzaju posiadają około 3-4 tysięcy sztuk i ich stan może szybko spaść.
Dziennik „Washington Post” pisał w niedziele, że wysocy rangą amerykańscy wojskowi są zaniepokojeni kurczącymi się zasobami systemów obrony powietrznej i obawiają się, że wojna na Bliskim Wschodzie może wymknąć się spod kontroli. O panujących w Waszyngtonie obawach dotyczących zasobów rakiet przechwytujących pisał w niedzielę także „Wall Street Journal”, oceniając że „kurczące się zapasy mogą ograniczyć opcje” prezydenta Trumpa.
USA rozważa przeniesienie systemów THAAD, Patriot i innych na Bliski Wschód m.in. z Korei.
Wojna powietrzna jest droga ale straty ludzkie napastnika w niej mogą być bardzo małe. Jest to zatem rozwiązanie z wyboru dla dobrze stojącego gospodarczo agresora. Wojna powietrzna ma poniekąd trochę cech wojny gospodarczej. Wojnę wygrywa się w laboratoriach i na halach produkcyjnych.
W USA decyzje o prowadzeniu wojny powietrznej podjęto już w 1939 roku. Wtedy też na potrzeby produkcji dla „przyszłej” wojny rozpoczęto budowę kopalń, hut... i linii kolejowych.
Ponieważ Katar wstrzymał wysyłki LNG to cena gazu w Europie w trzecim dniu wojny wzrosła o ca 50%. Ale raczej nie będzie powtórki z Kryzysu Energetycznego w 2022 roku.
Kodeksy Karne prawie wszystkich krajów świata uważają wojnę napastniczą za zbrodnie. Wyjątkiem jest USA i skrajnie rasistowski Izrael.
Urzędnicy administracji Trumpa przyznali podczas odprawy z pracownikami Kongresu, że nie
było żadnych informacji wywiadowczych sugerujących, że Iran planuje najpierw zaatakować siły
amerykańskie. Czyli Ogon - Izrael macha amerykańskim Psem.
Chwilowo przycichła przykryta wojną afera Epsteina ale pewnie za jakiś czas znów wybuchnie. Możliwe ze jednym z motywów rozpoczęcia wojny było właśnie przykrycie afery Epsteina skoro w dokumentach prezydent Trump pojawia się 38 tysięcy razy.
W wojnie z Iranem kompromituje się wszelki sprzęt bojowy.
3 super samoloty USA F-15 (bojowo dużo silniejsze niż F-16) zestrzelili sojusznicy (czy oby na pewno sojusznicy ?) w Kuwejcie.
Skuteczność rosyjskich systemów przeciwlotniczych S300 i antybalistycznych S400 przeciw niewykrywalnych radarem samolotom USA wynosi rzekomo Zero. Cena starego systemu S300 – 160 mln i 1 mld dolarów za nowszy S400.
Kompletny nowoczesny „doskonały radar wczesnego ostrzegania” AN/FPS-132 (early warning) kosztuje około 1,1 mld dolarów. Iran zniszczył dwa te radary w Bahrajnie i Katarze. Sojusznicy USA nie mają tam już „wczesnego ostrzegania” Na filmach widać jak trzy pociski Patriot nie trafiają w jedną irańską rakietę i niszczą ona cel. Płoną też bazy w Erbilu i Bahrajnie. I znów Patriot okazał się nieskuteczny. Izraelska Zelazna kopuła jest kompromitująco słaba. Czy to ma jakiś sens?
Izrael – USA bombardują głównie obiekty cywilne a w tym szkoły i przedszkola. Na południu Iranu zabili około 170 dziewczynek w wieku 7-12 lat w zbombardowanej szkole. Wiele ciężko rannych nadal jest pod gruzami zburzonej szkoły.
Wojna ma wzmocnić pozycje dolara. Oligarchia finansowa USA i wasale mieli kilka opcji do wyboru, aby powstrzymać implozję systemu, który stworzyli. Systemu prywatyzacji zysków i uspołecznienia strat w oparciu o kontrolowane przez nich systemy bankowe poszczególnych krajów kreujące pieniądz z powietrza i budujące piramidę długu.
Dług USA zbliża się do 39 bln dolarów. Miesięczny deficyt handlowy osiąga 80 mld dolarów. Ktoś te długi musi pomóc płacić lub chociaż stabilizować sytuacje. Jest koalicja „Chętnych” na drogi gaz i broń z USA. Koalicja chętnie zapłaci też cła na towary eksportowane do USA. Zapłaci też 100 mld dolarów za broń dla Ukrainy a potem jeszcze więcej.
Cechą krajów III Świata jest brud ! Brudne namioty i koczowiska bezdomnych widać już wszędzie w miastach USA. Jest brudno i śmierdzi.
W NYC na stacjach metra można oglądać biegające po torowiskach szczury, które czasem są też na peronach.
Wojny służą do odwróceniu uwagi od systemowego upadku ?
Rząd USA walczy też ze swoimi obywatelami ?
https://www.armstrongeconomics.com/armstrong-in-the-media/the-multipolar-collapse-and-the-illusion-of-ai-with-martin-armstrong/
„Legendarny prognosta Martin Armstrong pojawia się w Outer Limits of Inner Truth i ostrzega, że świat wchodzi w nową fazę rozproszonego globalnego konfliktu, nie III wojny światowej w tradycyjnym sensie, lecz jednoczesnych napięć regionalnych (Iran-Izrael, Chiny-Tajwan, Rosja-Europa, Korea Północna-Korea Południowa), które odzwierciedlają odradzającą się historyczną urazę. Armstrong przypisuje to częściowo geopolitycznemu błędnemu oszacowaniu neokonserwatystów, szczególnie w odniesieniu do Ukrainy, gdzie twierdzi, że celowa prowokacja zdestabilizowała region. Twierdzi, że stagnacja gospodarcza Europy i jej przywództwo (szczególnie Macron) popychają kontynent ku wojskowemu awanturnictwu jako odwróceniu uwagi od systemowego upadku. Tymczasem kapitał będzie nadal płynął strategicznie, obecnie faworyzując rynek amerykański zamiast osłabionej Europy, a Chiny są gotowe ostatecznie zastąpić status rezerwy dolara, choć dopiero po 2032 roku.
W kwestii AI Armstrong bezpośrednio kwestionuje szum: sztuczna inteligencja doskonale radzi sobie z rozpoznawaniem i syntezą wzorców, ale nie potrafi tworzyć oryginalnych pomysłów, co jest kluczowym ograniczeniem, które skazuje większość zastosowań AI na porażkę w dynamicznych dziedzinach, takich jak handel i prognozowanie. Porusza także przyspieszający kryzys zadłużenia (obecnie 38 bilionów dolarów), cyfrowe waluty banków centralnych jako sposób na obejście konstytucyjnych zabezpieczeń oraz trajektorię złota w kierunku 5 000+ dolarów jako zabezpieczenia kapitału. Jego główna teza pozostaje niezmieniona: cały system zachodni stoi w obliczu matematycznej niewypłacalności w ciągu dekady, a rządy celowo tworzą zewnętrznych wrogów, by opóźnić rozliczenie.”
Archiwum - Systematyka układów regulacji cd
Zastosowań systemów z podziałem zakresu wyjścia regulatora PI(D) jest sporo. Natomiast sam ten podział nie sprawą trywialną i program DCS musi mieć kilka bloków „podziału” do sparametryzowania o czym dowodzą dwa kolejne przykłady.
A. Ze względów bezpieczeństwa w zbiornikach palnych cieczy "pustą" przestrzeń ponad lustrem cieczy wypełnia się gazem inercyjnym (Inert Gas). Ciśnienie gazu w zbiorniku powinno tylko trochę przewyższać ciśnienie atmosferyczne aby powietrze (a w nim tlen) nie dostawało się do zbiornika. Często są to schłodzone spaliny o małej zawartości tlenu. Ciecz do zbiornika jest podawana i odbierana. Gdy zwiększa się ilość cieczy w zbiorniku rośnie ciśnienie gazu i trzeba część gazu ze zbiornika wypuścić. Gdy zmniejsza się ilość cieczy ciśnienie spada to trzeba wpuścić Inert Gas. Z sensorem ciśnienia gazu w zbiorniku pracuje regulator ciśnienia. Na wyjściu jego znajduje się podział zakresu. Albo jednym regulowanym zaworem wpuszczamy Inert Gas albo drugim regulowanym wypuszczany gaz ze zbiornika do atmosfery. System powinien mieć strefę nieczułości – właśnie w funkcji podziału zakresu. Wystarczy tu często regulator P.
B.Nieregulowanym strumieniem pary w wymienniku ogrzewana jest ciecz. Na wyjściu systemu podgrzewana ciecz mieszana jest z wejściową cieczą niepodgrzaną podaną zaworem obejściowym i ten sposób stabilizowana jest temperatura cieczy na wyjściu systemu. Regulator pracuje z sensorem temperatury wyjściowej. Za regulatorem jest podział jego zakresu. Gdy temperatura przy otwartym obejściu jest za niska otwiera się zawór za wymiennikiem a gdy ten jest w pełni otwarty przymyka się zawór obejściowy. Gdy temperatura jest za wysoka otwiera się zawór obejściowy i przymyka zawór na wymiennikiem.
Archiwum - PI(D) jednak na dłużej...
Tysiące sprzężeń zwrotnych występuje w przyrodzie od zawsze.
Człowiek w tworzonej elektronice wpierw zastosował dodatnie sprzężenie zwrotne w odbiorniku reakcyjnym a następnie superreakcyjnym gdzie wzmocnienie stopnia odbiornika dochodzi do miliona razy. Odbiornik reakcyjny i superreakcyjny są bardzo niskiej jakości i jedyną ich zaleta jest ich prostota. Odbiornik superreakcyjny zastosowano w lampowym radarze „FUSE” w amerykańskich pociskach przeciwlotniczych eksplodujących dopiero w pobliżu zwalczanego samolotu co ogromnie zwiększyło skuteczność obrony przeciwlotniczej.
W Bell Laboratories pracowano nad pojemnymi systemami Telefonii Nośnej do której potrzebne były do wzmacniaków wzmacniacze o bardzo wysokich parametrach. Wtedy powstały epokowe prace dotyczące stabilności pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego Bodego i Nyquista.
Współcześnie produkowane są tanie szerokopasmowe wzmacniacze o pasmie 1.75 GHz do konwerterów TV Sat. Szerokopasmowe wzmacniacze ze sprzężeniem zwrotnym najlepiej wykorzystują możliwości wzmocnienia tranzystorów.
Systemy sprzężenia zwrotnego analizujemy w elektronice, automatyce, cybernetyce, informatyce, mechanice, ekonomii, biologii, klimacie, socjologii, politologii, fizjologi, psychofizjologi...
Sprzężenia zwrotne są zastosowane wewnątrz monolitycznego wzmacniacza operacyjnego OPA a on pracuje z zewnętrznym sprzężeniem zwrotnym. W OPA i regulatorach napięcia „obiektem regulacji” (nawiązanie do teorii regulacji ) jest „mała stała czasowa” a regulatorem jest integrator (stopień napięciowy) z kompensacją Millera z niewielką pojemnością możliwą do monolitycznego scalenia. Dzięki temu unika się stosowania 2-4 zewnętrznych elementów RC do kompensacji charakterystyki częstotliwościowej OPA
W znakomitych japońskich wzmacniaczach mocy Audio zastosowano kompensacje dwubiegunową czyli dwukrotne całkowanie sygnału błędu. Wielokrotne całkowanie sygnału błędu zastosowano w w ADC i DAC Sigma Delta. Tam dodatkowo dodano wyrafinowaną nieliniową stabilizację systemu do zapanowania nad „przesterowaniem” Już jeden przesterowany integrator w regulatorze PI(D) czyni kłopoty a co dopiero ich kaskada !
Regulator PI stosowany jest w pętli synchronizacji fazowej PLL. Jest coraz więcej jej zastosowań. W zastosowaniu do synchronizacji bitowej podstawy czasu musi być użyty odpowiedni detektor fazy dla konkretnego kodu kanałowego. W odbiorniku TVC może pracować 6 pętli PLL. Ale wszystkich pętli sprzężenia zwrotnego w odbiorniku TVC jest mnóstwo !
Zatem regulacja PI(D) jest powszechna. Różne są wymagania na jakość jej realizacji. Tam gdzie wymagania są niewielkie rozwiązania mogą być ekstremalnie proste. Automatyka jest związana z ekonomią. Gdy regulatory PI(D) sterują drogim obiektem i wskaźnik regulacji wprost przekłada się na pieniądze staramy się dać w regulatorze i wykorzystać użyteczne funkcjonalności:
-Odpowiednie do rodzaju obiektu panowanie nad całkowaniem AntyWindUp przy nasyceniu.
-Zmniejszenie przeregulowania odpowiedzi przez 2DOF a szczególnie realizacje a2DOF.
-Zmodyfikowane algorytmy PI(D) polepszające regulacje obiektów z dominującym opóźnieniem.
-Ograniczenie z jednej / obu stron zakresu wyjścia szczególnie przy uruchamianiu
-Blokada kierunku zmian wyjścia szczególnie przy uruchamianiu
-Bezuderzeniowość przy przejściu z Auto na Man i odwrotnie
-Ustawienie stanu Integratora regulatora po Resecie
-Procedura ustawienia po Resecie położenia aktuatora bez sprzężenia zwrotnego sterowanego regulatorem krokowym.
Zauważmy co do ostatniej pozycji że regulator krokowy pracujący z aktuatorem bez sprzężenia zwrotnego (potencjometr , LVDT..) daje system tańszy i bardziej niezawodny ale mankamentem jest brak informacji o położeniu aktuatora i stąd taka procedura. W systemie o wymaganej dużej niezawodności z sensorem w aktuatorze po jego uszkodzeniu można przejść na pracę z drugim typem regulatora krokowego (czyli de facto z odtwarzaniem pozycji). Możliwe są też inne kombinacje.
Mimo iż pierwsze pneumatyczne regulatory PI zastosowano już w połowie lat trzydziestych to badania z realnej automatyzacji na Zachodzie pokazują że 50-70% pętli regulacji pracuje w modzie Manual. Część regulatorów ma nastawy fabryczne i nawet nikt nie próbował ich ustawić poprawnie co jest skandaliczne. Poprawnie regulatory są ustawiane głównie w instalacjach zbudowanych przez koncerny.
O ile idea regulacji proporcjonalnej jest generalnie rozumiana to idea I i D w regulatorach PI(D) dopiero jest absorbowana i akceptowana. Zatem należy dalej posługiwać się terminologią z dziedziny PI(D) mimo iż regulator dla obiektów opóżniających musi być trochę różny podobnie jak regulator a2DOF do obiektów całkujących.
Patent 39 Regulator analogowy i programowy quasi PI(D) dla obiektów z opóźnieniem.
Do sterowania - regulacji obiektów całkujących znakomicie nadaje się modyfikacja algorytmu PI(D) typu a2DOF. Poważne problemy stwarzają też obiekty opóźniające.
Na wykresie pokazano wyjście regulatora P (wzmocnienie G=0.5) oraz regulatora tylko całkującego I w pętli z obiektem opóźniającym o 100 w odpowiedzi na skok jednostkowy. Na wyjściu obiektu jest ten sam przebieg co na wyjściu regulatora ale opóźniony o 100 i dla zachowania czytelności wykresu go pominięto. Im większe jest wzmocnienie regulatora P tym mocniejsze są oscylacje i łatwo o utratę stabilności pętli. Przebieg jest gładki z regulatorem tylko całkującym I ale jest niestety powolny. Przeregulowanie można i tu usunąć stosując wejściowy filtr 2DOF. Pierwszym rozwiązaniem dla sterowania obiektu z opóźnieniem był dobrze znany z literatury predyktor Smitha (Smith O.J, Closer control of loops with deadtime. Chemical Engineering Progress, 53(5), 217–219, 1957). Innym programowym - cyfrowym rozwiązaniem jest nowszy regulator Dahlina (Dahlin E.B, Designing and tuning digital controllers. Instruments and Control Systems, 2(6), 77–83, 1968). Wszystkie te i znacznie późniejsze naśladowcze rozwiązania łączy bardzo duża wrażliwość na błędy modelu obiektu. Zarówno jego struktury, wzmocnienia i czasu opóźnienia. Już przy błędach 30% regulacja nie jest zła ale jest wręcz podła z anomaliami !
Z kolei gdybyśmy znali dokładnie wzmocnienie obiektu to (dla odpowiedzi na sygnał zadany ) regulator jest zbędny i otrzymujemy najlepszą możliwą odpowiedź ( tylko na sygnał zadany) bez żadnej regulacji. Wrażliwość jest bardzo ważną cechą każdego układu i duża wrażliwość realnie eliminuje rozwiązania.
W układzie analogowym integrator w konfiguracji odwracającej OPA ma w sprzężeniu zwrotnym kondensator całkowania. Dawniej całkowanie uzyskiwano z inercji z użyciem dodatniego sprzężenia zwrotnego wokół niej. Zaletą tego rozwiązania jest też łatwość realizacji funkcjonalności antynasyceniowej regulatora AntyWindUp. W innowacyjnym układzie (1) regulatora quasi PI(D) do obiektów opóźniających użyto nie jednej inercji (w całkowaniu) ale kaskady dwóch inercji. W rozwiązaniu do obiektu tylko opóźniającego stałe czasowe obu inercji są równe (co jest bardzo praktyczne bowiem jest jedna stała czasowa „całkowania” niczym w regulatorze PI(D) ). Dla obiektu bez opóźnienia pierwsza stała czasowa jest zerowa i otrzymujemy zwykłą odpowiedź PI(D). W sytuacjach pośrednich optymalnie są różne stałe czasowe Inercji dla różnych parametrów regulowanego obiektu. Iloraz tych stałych czasowych nie jest krytyczny i wrażliwość na niego jest mała.
Rozwiązanie (2) możliwe jest tylko do realizacji programowej - cyfrowej. Zamiast pierwszej z wymienionych Inercji (w kaskadzie ) jest opóźnienie. Realnie nie zabiera ono dużo pamięci RAM a jego programowa realizacja jest prosta i szybka. Jest ono polecane w przypadku realizacji programowej gdzie ilość pamięci RAM nie jest krytyczna. Jest odrobinę lepsze (we wskaźniku jakości regulacji) a przy tym mniej obciąża procesor obliczeniami. Optymalne wartości wzmocnienia i stałej/stałych czasowych „Integratora” i opóźnienia do rozwiązania (2) otrzymano drogą numerycznej optymalizacji. Rezultaty optymalizacji sporo zależą od wybranego kryterium jakości odpowiedzi na skok. Dla obiektu czysto opóźnieniowego stała / stałe czasowe są proporcjonalne do opóźnienia i łatwo jest sporządzić regulator z adaptacją na przykład do szybkości pracy taśmociągu (generalnie opóźnienia transportowe) czy innego obiektu. Także programowa realizacja (rozwiązanie 2) zmiennego czasu opóźnienia jest trywialna.
Nastawy w (1) można zunifikować-przeliczyć do postaci (2) i w ten sposób dwa rozwiązania stają się bliskie sobie w sensie optymalnych nastaw.
Na wykresie pokazano odpowiedzi obiektu czysto opóźniającego ze zwykłym regulatorem PI i omawianym (1) innowacyjnym regulatorem z dwoma równymi stałymi czasowymi. Nowe rozwiązanie cechuje się dość małą wrażliwością na tle rozwiązań z predyktorem Smitha i Dahlina. Przy idealnie znanym wzmocnieniu i opóźnieniu odpowiedź z predyktorem Smitha... jest lepsza ale wraz z odchyłką tych parametrów jakość z predyktorem... bardzo szybko spada a w innowacyjnym rozwiązaniu spada powoli i szybko „przebija” znane rozwiązania.
Zarówno w realizacji analogowej jak i programowej rozwiązania są proste i prosta jest realizacja AntyWindUp. Przeregulowanie usuwamy stosując idee 2DOF. Można też uzyskać regulator PID różniczkując sygnał wyjściowy z obiektu opóźniającego gdzie duża jest też inercja.
Możliwe są inne zbliżone rozwiązania do opisanego.
Innowacyjny regulator zastosowano praktycznie z bardzo dobrym rezultatem.
Sprawdzenie
Sporządź tabele z blokami podziału wyjścia regulatora do parametryzacji aby zaspokoić wszelkie potrzeby.
Ćwiczenie
1.„Miernik ND08 [Lumel , pdf] jest dedykowany do pomiaru energii oraz innych parametrów sieci energetycznych. Miernik może pracować w sieciach 3-fazowych ( 4-przewodowych) lub w sieciach 1-fazowych.” Prezentuje on dane na swoim wyświetlaczu i współpracuje z komputerem interfacem RS-485 Modbus.
ND08 poprawnie mierzy napięcia, prądy, moce... trójfazowego silnika asynchronicznego mocy 1.5 KW. Widać jak silnik swoimi prądami wyolbrzymia efekt asymetrii napięć sieciowych. Gdy jednak równolegle do silnika przyłączymy trójfazowy kondensator kompensujący pobieraną moc bierną tak że jedna faza bywa przekompensowana to ND08 podaje wtedy częściowo błędne dane.
-Czym to jest spowodowane ?
ND08 musi pracować z trójfazową siecią z przewodem N a sieci mocy tego przewodu mogą nie mieć.
-Zaproponuj układ - rozwiązanie dla ND08 do sieci trójfazowej bez przewodu N
2.W domowym elektronicznym liczniku energii elektrycznej użyto układu nowoczesnych izolowanych przetworników Sigma Delta ADE7913 z interface SPI do pomiaru prądu i napięcia (pdf). Mają one bardzo dobre parametry. Wyliczeniami zajmuje się mikrokontroler. Licznik mierzy pobór mocy przez lampę halogenową mocy 500 W z triakowym ściemniaczem. Jego filtr EMC jest wystarczający aby nie emitował zakłóceń radiowych ale w momencie załączenia triaka prąd narasta szybko i to z oscylacją. Prądy, napięcia, moce... mierzymy jednocześnie tym licznikiem, przyrządem ND08 i domową przejściówką (wtyk, gniazdo, LCD) do pomiaru mocy. Gdy ściemniacz nie ściemnia wszystkie trzy aparaty podają ten sam (w granicy błędu i samo obciążenia ) rezultat. Gdy jednak ściemnimy żarówkę wskazania mocy się rozjeżdżają a licznik pokazuje najwięcej.
- Oceń który aparat jest najdokładniejszy przy silnie zniekształconym prądzie
3.Firmy Tektronix i Hewlett Packard słynęły z produkcji sprzętu pomiarowego najwyższej jakości w świecie. Cyfrowy oscyloskop HP-54502 (500 MHz) wyprodukowany w 1992 roku (34 lata, pdf) nadal jest sprawny i dokładny. Jest łatwy i wygodny w obsłudze oraz jest całkiem inteligenty. Ponieważ ma monochromatyczny kineskop to jest duży i ciężki. Przyrząd był bardzo drogi a obecnie oscyloskopy cyfrowe z kolorowym ekranem LCD są tanie i bardzo tanie. Używając zaprogramowanych sygnałów z generatora sygnału arbitralnego:
-Oceń dokładność współczesnych oscyloskopów
-Podaj czego współczesnym oscyloskopom brakuje i co należałoby w nich wykonać inaczej





