Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 191
Spis treści
0.PeKaBizm dezinformacji
1."Cóż szkodzi obiecać"
2.Ciepło tylko dla bogatych
3.Ministerstwo Głupich Kroków
4.Gerontokracja
0.PeKaBizm dezinformacji
Na wykresie pokazano medianę tygodniowych realnych płac mężczyzny w wieku powyżej 16 lat pracującego na cały etat w okresie 1979-2025 w średniej wartości (CPI) dolara z lat 1982-1984. Niestety nie ma starszych danych niż z 1979 roku. Obecnie realne płace Amerykanina dorównują dopiero płacy jego dziadka ! Prawdopodobnie wyższe były już w połowie lat siedemdziesiątych czyli pół wieku temu. Natomiast niskie kiedyś (na tle mężczyzn) płace kobiet wzrosły o niecałe 50%. Czy Amerykanie zbudzą się z koszmarnego letargu i dojdzie w końcu w USA do rewolucji ?
W tym czasie w Chinach realne dochody za pracę wzrosły niebotycznie.
W USA od dekad rosną nierówności majątkowe i dochodowe osiągając wielkości III światowe.
Gdzie są zakumulowane latami zyski oligarchów drapieżnie wyzyskujących pracowników:
-Na giełdzie. W tym okresie notowania giełdowe wzrosły 70 razy (słownie : siedemdziesiąt razy). Wall Street jest przewartościowana wielokrotnie a Nasdaq to Science Fiction.
-W niespłacalnych obligacjach rządu federalnego i rządów stanowych
-Obligacjach koncernów gdzie własność krzyżowa jest fikcją.
-W depozytach bankowych i różnych instrumentach finansowych
-W majątku fizycznym firm i nieruchomościach. To jest realny majątek ale na tle całości papierowej góry niewielki
Majątek najbogatszego obecnie człowieka świata, Amerykanina Elona Muska „wynosi” 800 mld dolarów. To fikcja.
Zatem oligarchiczny majątek Ameryki jest głównie papierowy czyli półfikcyjny. Bez światowej pozycji dolara ten majątek prawie znika. Bez drukowania dolara do importu, handlu, kredytów... system będzie półmartwy.
Infrastruktura w USA jest zaniedbana i ma raczej mniejszą wartość niż miała w 1979 roku.
Wytwórczość została w części porzucona i jak widać amerykańskie firmy bazują na imporcie surowców choć kiedyś produkowano je na miejscu.
Stany Zjednoczone są w Europie spostrzegane jako coraz gorszy partner. Coraz więcej osób uświadamia sobie to ze niszczącą Europę wojnę na Ukrainie sprowokowały USA. Najgorszą ocenę USA mają w Dani gdzie 84% uważa je za niepożądanego partnera.
Może i w czymś tam Japonię doganiamy, ale w poziomie zarobków na razie gonimy biedną Łotwę z byłego ZSRR. Zresztą bezskutecznie.
Wydawana w czasie wojny przez Niemców polskojęzyczna prasa gadzinowa pisała że w Polsce normalnie toczy się życie i trwa wspaniałe (święte ) niemieckie dzieło odbudowy. Obecnie Niemcy w Polsce w swoich polskojęzycznych mediach gadzinowych i robią to samo co w czasie wojny.
Od czasu powołania przez Tuska neoprezesa GUS wskaźniki rosną niczym w skeczu Smolenia i Laskowika o Pelagii Smolińskiej. "Statystyka tak jak my ją rozumiemy !"
Z pierwszego w Polsce raportu o bezpieczeństwie żywnościowym wynika że:
-46 % Polaków w ciągu ostatnich 12 miesięcy obawiało się, czy wystarczy im pieniędzy na jedzenie
-35 % badanych musiało ograniczać posiłki, zmniejszać porcje i wybierać tańszą żywność
Ogromny wzrost PKB przez ostatnie 36 lat a miliony ludzi nie mają co jeść i boją się głodu ? To dysonans poznawczy ! „Nie mają chleba. Niech jedzą ciastka !”
A jak wzrosła w żywności siła nabywcza pensji. Kieliszek kiepskiego wina w popularnych warszawskich restauracjach i barach kosztuje średnio 46 zł. Za 3 łyki marnego wina !
Na mapie pokazano na jak duże mieszkanie stać obywatela danego kraju przy kredycie na 30 lat i realistycznym spłacaniu go 1/3 całego dochodu/wynagrodzenia. Bardzo źle to wygląda dla Polski. Małe zarobki, drogie mieszkania, najdroższy kredyt hipoteczny. Ale developerzy realnie mają 40% marze a nawet większe ! Gigantyczne są zyski banków.
Prezydent Macron ma poparcie 11% społeczeństwa. Małe poparcie ma też kanclerz Niemiec i brytyjski premier. Takie teraz nastały czasy rządów bez legitymacji !
Rząd nie poczuwa się do odpowiedzialności za nic ale chce rządzić Spółkami i chce wstawiać tam swoich ludzi do "zarządzania" czyli na tłuste synekury.
Według Vaginetu:
-ETS2 poprawi sytuacje gospodarczą,
-nowe obciążenia podatkowe poprawią sytuacje gospodarczą,
-nowe obowiązki administracyjne poprawią sytuacje gospodarczą,
-MERCOSUR pomoże rolnictwu i poprawi sytuacje gospodarczą.
Z Vaginetem nikt w świecie się nie liczy. Premier Tusk jest publicznie upokarzany.
"This drooling imbecile doesn’t even realize that Starlink is the backbone of Ukraine military communications (Ten śliniący się imbecyl nawet nie zdaje sobie sprawy, że Starlink jest podstawą ukraińskiej łączności wojskowej )" - napisał na portalu X potężny Elon Musk, odnosząc się do wcześniejszego głupiego wpisu wicepremiera, szefa MSZ Radosława Sikorskiego.
Musk napisał to o czym wszyscy już wiedzą od dawna. Można już Muskowi pogratulować wyjątkowo trafnej oceny ?
Tusk i Sikorski obrażający prezydenta Trumpa są w USA persona non grata !
"Izera" w dotychczasowym kształcie nie jest obecnie rozwijana jako samodzielny projekt prowadzący do produkcji seryjnej - przekazał Interii rzecznik EMP Piotr Michniuk. Oznacza to definitywne zakończenie prac nad wdrożeniem do produkcji samochodu pod tą marką (który według wcześniejszych zapewnień jest gotowy do produkcji od niemal dwóch lat) oraz odejście od pierwotnej koncepcji budowy własnej marki w oparciu o licencjonowaną technologię. Wydano około 600 mln złotych.
Przez 10 lat szczęśliwcy, „swoi” wzięli sobie 600 mln zł publicznych pieniędzy !
Duży zakład Adient w Skarbimierzu produkujący elementy do samochodów największych marek rozpoczyna zwolnienia grupowe. W planie jest całkowita likwidacja fabryki. To bardzo dobry kierunek, może planeta nam nie spłonie !
2.Ciepło tylko dla bogatych
Drogie mieszkania oraz wysokie ceny energii i mediów sprawiają że nierzadko „mieszkanie” pochłania ponad pół pensji.
Minimalne dla egzystencji Biologiczne potrzeby człowieka to jedzenie i picie, odzienie i schronienie. W naszej strefie klimatycznej schronienie musi być z zimowym ogrzewaniem.
Około 30-50% lokatorów spółdzielczych mieszkań nastawia regulatory grzejników na minimum grzania licząc na to że ogrzeją ich ścianami, podłogami i sufitami sąsiedzi. W najgorszej sytuacji są rodziny z małymi dziećmi. To kolejny powód małej dzietności. Spółdzielnie mieszkaniowe w związku z tym podnoszą (nawet do 60-70%) część opłaty za ogrzewanie niezależną od wskazań podzielnika ciepła.
Pompy Ciepła zawodzą na mrozach. Gdy załączają się grzejniki oporowe rachunki za energie elektryczną gwałtownie rosną. Pompy ciepła są wyłączane przez mieszkańców i używane są kominki lub stare instalacje z piecem, jeśli ich nie zlikwidowano.
Starsi ludzie zamarzają w mieszkaniach – Polacy nic się nie stało !
Umierają w zimnie niemowlęta. No to co !
Rządowy program „Czyste powietrze” stracił zaufanie społeczne i jako gigantyczne oszustwo powinien być rozliczony karnie.
Ponieważ „ekologiczny” pellet szalenie podrożał ogrzewanie domu z marną izolacją cieplną na 20 stopniowym mrozie kosztuje do 80-100 zł dziennie !
"Pellet jest bardzo drogi. Polacy zaczęli poszukiwać tańszych sposobów na ciepłe mieszkania. Postanowili palić w piecach tym, co jest korzystniejsze finansowo. I tak niektórzy zaczęli decydować się na owies, który w sprzedaży kosztuje od 600 zł/t. Według wyliczeń "Faktu" w sprzedaży są także: kukurydza z ceną 27 zł za worek 25 kg, fasola, która uważana jest za substytut ekogroszku oraz pestki wiśni (1000 zł).
Szkoda że nie można palić zielonym ładem.
Polska inteligencja pali jedzeniem w piecach. Tak można chyba podsumować 36 lat przemian w Polsce”
Ciepło z elektrociepłowni powinno być tanie ale jest bardzo drogie tam gdzie faktycznie monopolistyczny system został przejęty przez zachodni kapitał. W domach ogrzewanych ciepłem systemowym nie wolno jest stosować własnego ogrzewania bo i tak do wyliczenia opłat stosowany jest system podzielników.
Chyba nie ma lepszego dowodu na korupcje jak sprzedaż za łapówki monopolistycznych firm komunalnych.
Unia Europejska realizuje największy na świecie program mający na celu powstrzymanie zmian klimatycznych. Wprowadzenie nowego Systemu Handlu Uprawnieniami do Emisji ETS2 jednak w istotny sposób wpłynie na koszty życia Polaków. W najgorszym razie średnio gospodarstwo domowe zapłaci za ogrzewanie dodatkowo 5 tysięcy zł rocznie.
Od 1 stycznia 2027 r. w życie wejdzie planowany od dawna system handlu pozwoleniami na emisję dwutlenku węgla, obejmujący m.in. transport i mieszkalnictwo. System ten stanowi rozwinięcie funkcjonującego już od dawna dywersyjnego schematu ETS.
Zima stulecia 1978/79 spowodowała gospodarcze załamanie PRL. Taka zima złamałaby też III RP.
„USA uniknęły katastrofy energetycznej, która dotknęła Europę. Niemcy produkują 22% mniej energii niż w 2017. Te wiatraki niszczą tereny, odbierają pieniądze. Im więcej kraj ma wiatraków, tym więcej ich traci. To największy szwindel w historii” - Prezydent Donald Trump.
3.Ministerstwo Głupich Kroków
The Ministry of Silly Walks to skecz z 14 odcinka "Latającego Cyrku Monty Pythona". John Cleese gra tam reprezentanta brytyjskiej agencji rządowej odpowiedzialnej za popularyzowanie "głupich kroków" poprzez przyznawanie DOTACJI.
Dziecko na dłuższą chwilę jest w stanie skupić uwagę dopiero w 7 roku życia i stąd wynika wiek szkolny. W surowym trybie za popełnienie przestępstwa odpowiadają dopiero osoby dorosłe. Osobom niepoczytanym nie można przypisać winy bowiem nie miały one złych zamiarów - bad intension.
Osoba uczciwa czy niezdemoralizowana nie podejmie się zadania które w oczywisty sposób ją przerasta. Ma świadomość tego że swoją niekompetencją może wyrządzić monstrualne szkody czyli faktycznie popełnić przestępstwo. Normalna, słaba nauczycielka ze szkoły podstawowej gdyby ktoś zaproponował jej zostanie ministrem zdrowia potraktowałaby to jako głupi, obraźliwy żart.
Proces budowy domu czy osiedla ma wiele czynności. Po zakończeniu jednych czynności przystępuje się do kolejnych. Nikt nie rozpoczyna budowy domu od dachu.
Planowanie energoszczędności powinno się zacząć (40 lat temu) od ustawy nakazującej wyposażenie każdego nowego domu w dobrą izolacje cieplną, system rekuperacji i odpowiedni system ogrzewania. Wykonanie systemu rekuperacji na etapie budowy domu jest tanie. Gdy chcemy stosować niskotemperaturowy czynnik grzejny (pompy ciepła) lepsze lub konieczne jest użycie ogrzewania podłogowego. Wykonanie jego na etapie budowy również jest tanie.
Użycie pomp ciepła wymaga użycia w instalacjach elektrycznych przewodów o większym przekroju miedzi. Znów koszt na etapie budowy jest marginalny. (Na osiedlach gdzie jest sporo Pomp Ciepła napięcie sieciowe spada nawet poniżej 200V i część zasilanych urządzeń w domach nie działa)
Plan osiedla z bloków powinien przewidywać miejsce na ładowarki do samochodów EV. Ładowarki zainstalujemy w razie potrzeby. Zatem system dystrybucji energii elektrycznej musi być podwyższonej mocy i to też są niewielkie koszty. Dwu lub cztero stanowiskowa Ładowarka EV na parkingu przy markecie oszczędza czas kierowców bowiem samochód ładuje się w czasie zakupów. Dobrym miejscem na ładowarkę jest też parking przy usługodawcach państwowych, samorządowych i prywatnych.
W USA po wycofaniu dotacji $7500 do każdego osobowego EV ich sprzedaż gwałtownie spadła.
Polskie firmy nie produkują samochodów osobowych. Dotowanie EV oznacza dotowanie obcych firm, które to dla polskich firm obciążonych podatkami jest bardzo szkodliwe.
Mimo wysokiej dotacji do EV w Polsce stanowią one margines. W dodatku nie wiadomo nawet ile ich naprawdę jest !
Zdarza się że na mrozie "ładowanie" EV do 100% trwa 3 minuty ale po odjechaniu od ładowarki paruset metrów akumulator ma nagle już tylko 10% energii.
ACEA podała w 2024 r. że w Polsce udział samochodów elektrycznych zasilanych bateryjnie wśród wszystkich zarejestrowanych pojazdów wyniósł 0,3 %, natomiast hybryd plug-in 0,4 % MAE podał że łączny udział pojazdów BEV i PHEV wyniósł w tym samym roku 1,1 % (o 0,6 pkt. % więcej niż rok wcześniej). Dane Licznika Elektromobilności Polskiego Stowarzyszenia Nowej Mobilności i Polskiego Związku Przemysłu Motoryzacyjnego, mówią, że w październiku 2025 r. w Polsce zarejestrowanych było łącznie 212,7 tys. pojazdów elektrycznych, z czego 107,9 tys. stanowiły pojazdy BEV, a 104,8 tys. hybrydy plug-in.
MAE podaje że w 2024 r. liczba ogólnodostępnych punktów ładowania w Polsce wynosiła 9,2 tys. (z czego 3 tys. stanowiły punkty w miarę szybkiego ładowania) a w całej UE-27 było 130 tys. punktów szybkiego ładowania i 690 tys. punktów wolnego ładowania. W przeliczeniu na liczbę mieszkańców, w UE-27 jest średnio ponad 7 razy więcej punktów ładowania pojazdów elektrycznych niż w Polsce. Mała ilość ładowarek zniechęca do zakupu EV.
Z pierwszych szacunków wynika że EV wykonują jednostkowo znacznie mniejsze przewozy niż samochody spalinowe. EV jest z reguły drugim miejskim wozidełkiem ponieważ ryzyko dalszej podróży jest wysokie, szczególnie zimą.
Dotacyjny program Czyste powietrze okazał się wielkim oszustwem.
Po wymianie pieca na gazowy gaz „okazał się” nieekologicznym paliwem. Po wymianie pieca pieca na pelletowy cena jego wzrosła niebotycznie.
Powietrzne pompy ciepła w czasie mrozów mają bardzo mały COP i rachunki rujnują domowników
Filtry w elektrowniach węglowych skutecznie wychwytują pyły. Często z SO2 w spalinach produkowany jest gips. Spalanie węgla jest tak dobre. W elektrowniach spalane jest jednak ca 5 milionów m3 drewna co jest nonsensem bowiem to drewno powinno być użyte w domowych piecach a węgiel spalany w elektrowniach a nie odwrotnie jak obecnie.
4.Gerontokracja
Starzenie się społeczeństw oznacza dużo więcej budżetowych wydatków na seniorów. Wszystkie kraje pokazane na rysunku zmniejszyły w związku z tym nakłady na inwestycje publiczne. Ale tak jest wszędzie na starzejącym się świecie. Po prostu najłatwiej jest zaniechać inwestycji publicznych. Trend ten nie jest możliwy do długiego utrzymania ponieważ gwarantuje on załamanie państwa. To w końcu dotrze do świadomości społecznej. Najprawdopodobniej Francja załamie się pierwsza. Więcej wydaje Japonia ale ma ogromne i dochodowe inwestycje za granicą a Francja jest bankrutem.
To szybka jazda na zderzenie ze ścianą !
Archiwum - Systematyka układów regulacji cd
Regulacja selekcyjna istnieje w dwóch wersjach. W systemie regulacji selekcyjnej pierwszej odmiany do wejścia regulatora PI(D) jest podany selektorem Min/Max jeden z N sygnałów błędów. W danym momencie aktywny jest tylko jeden z sygnałów i on „reguluje” pętle. Optymalizowane są osobne wzmocnienia każdego z N sygnałów błędów i parametry regulatora. Każdy z N torów sygnałów może mieć w miarę potrzeb charakterystykę Lead - Lag czyli praktycznie różniczkowanie D. W implementacji programowej parametry regulatora (głównie czas całkowanie w I ) mogą być zmieniane wraz z aktywacją danego wejścia.
W systemie regulacji selekcyjnej drugiej odmiany do wejść N regulatorów PI(D) podane są sygnały N błędów. Selektor Min/Max wybiera jeden z N sygnałów wyjściowych regulatorów. System zarządzania całkowaniem w N regulatorach PI(D) musi tak działać aby regulatory wchodziły do akcji bez szkodliwej zwłoki spowodowanej nasyceniem. Sygnał wyjściowy z Selektora jest granicą nasycenia ich wyjść dla nieaktywnych w danym momencie regulatorów. Parametry każdego z N regulatorów są optymalne dla danego wejścia.
Pierwsza odmiana jest prostsza i z reguły wystarczająca. Odmiana ta w bardziej skomplikowanych systemach jest łatwiejsza do zastosowania niż odmiana druga a czasem w ogóle jedynie możliwa.
W układzie faktycznej regulacji kaskadowej nasycenie wyjścia regulatora Slave aktywuje akcje Anty Wind Up regulatora Master. Ale między wyjściem regulatora Master a wejściem Slave może być umieszczony na przykład selektor Minimum lub Maximum dla regulacji selekcyjnej. Gdy przez selektor przechodzi inny sygnał niż z regulatora Master to jego całkowaniem trzeba tak zarządzić aby Master wszedł do akcji bez szkodliwej zwłoki.
W pokazanym systemie regulacji kotła i turbiny parowej do wejścia regulatora FC1 (to może być Slave) strumienia paliwa rozkaz z selektora Min „<” pochodzi z regulatora ciśnienia maksymalnego PC1 (czasem pracuje jako Master) lub z nastawnika ręcznego HIC 1 lub z systemu Rampingu za komputerem zgrubnie rządzącym całością. Tylko gdy przez „<” przechodzi sygnał z Master PC1 to działa system regulacji kaskadowej. Z sensora przepływu FT pracującego z FC1 sygnał F.B podano dla PC1 dla zarządzania jego całkowaniem.
Rozkaz operujący zaworem pary podawanej do turbiny pochodzi z selektora Min „<” z regulatora ciśnienia minimalnego PC2 , z systemu Rampingu lub z nastawnika ręcznego HIC 2. Sygnał z selektora F.B. podano też do PC2 dla zarządzania jego całkowaniem.
Jedynie dla porządku wspomnijmy że Regulator FC3 operuje zaworem obejściowym turbiny (Bypass) aby przepływ przez kocioł zawsze miał co najmniej minimalną wartość. Ponieważ parametry pary z kotła są za wysokie do bezpośredniego skierowanie jej do Kondensatora realnie przepuszczana jest ona przez stacje redukcyjno - schładzającą. Bez zapewnienia minimum przepływu (tak zwane minimum techniczne) przez kocioł jego fragmenty mogą ulec przegrzaniu i uszkodzeniu.
Gdy zastosujemy w bloku energetycznym stacje redukcyjno schładzającą to po awaryjnym zrzucie obciążenia elektrycznego szybkie odstawienie bloku nie jest konieczne co może uratować system energetyczny kraju przed BlackOutem. Niemniej spalane paliwo podgrzewa wtedy jedynie przyrodę. Oczywiście przerwa w obciążeniu bloku powinna być jak najkrótsza.
Nasycenie się regulatora kwasu czyli pełne otwarcie zaworu powinno aktywować Anty Wind Up regulatora pH ale też zmniejszyć ilość podawanej cieczy base. Zatem pokazano tylko część algorytmu.
Do reaktora podawane są ciecze A i B przy czym B jest recyklowana. Produkt+B z reaktora idzie do separatora a składnik B dalej do zbiornika z którego jest recyklowany. Dolny na rysunku regulator strumienia FC cieczy B podaje ją w ilości proporcjonalnej „%” do strumienia cieczy A. Sensor poziomu w LT w reaktorze steruje (trywialna regulacja proporcjonalna P) zaworem poprzez stosunek % . Uzupełniający strumień świeżej cieczy B podawany jest zaworem sterowanym przez sensor poziomu i stosunek % (regulacja proporcjonalna P) w zbiorniku substancji B.
Regulacja P jest jak widać użyteczna szczególnie gdy obiekty są samoustalające się inercyjnie lub quasi całkujące. Fizyka zachowania całego obiektu wskazuje gdzie dobrze się sprawia regulatory P mimo iż nie są astatyczne. Wzmocnienia regulatorów P mogą mieć od razu miano procesowe !
Ilość tego mleka mierzona sensorem FT poprzez nastawnik stosunku „%” decyduje o ilości świeżego mleka dostarczanego z zewnątrz do pierwszego zbiornika w kaskadzie. Wartość zadaną podano do regulatora przepływu FC świeżego mleka wapiennego. Regulator poziomu LC w pierwszym z kaskady trzech zbiorników jest konieczny. Drugi zbiornik jest osadnikiem i bardzo mokry gips z dołu jest odprowadzony do dalszej instalacji.
W tym wielowymiarowym systemie MIMO (Multi Input Multi Output) w zasadzie inne parowanie wyjść i wejść pętli regulacji nie jest możliwe.
1.Na wykresie pokazano przybliżoną trwałość (wyrażoną w ilości cykli ładowanie – rozładowanie ) akumulatora Litwo Jonowego w funkcji temperatury i prądu ładowania. Mocno rozładowany akumulator można ładować początkowo tylko powoli i stąd ten wykres obowiązuje w zakresie ładunku 20-80 % pojemności akumulatora.
Akumulator ma najlepsza żywotność w zakresie temperatur 15-40 C i z umiarkowanym prądem ładowania. Niech akumulator kosztuje Cost ( na przykład 100 000 zł)
Godzina każdego kierowcy kosztuje Ch (na przykład 50 zł / h) i kierowca wybierając szybkość ładowania minimalizuje całkowity sumaryczny koszt swojego czasu i zużycia akumulatora.
Koszt energii elektrycznej do ładowania jest taki sam (w uproszczeniu) i nie bierzemy go pod uwagę.
-Niech temperatura akumulatora w czasie ładowanie wynosi T i jest poza optymalnym zakresem. Stwórz funkcje (1) które podają optymalną intensywność ładowania z argumentami Cost i Ch oraz (2) sumaryczny koszt dla podanej intensywności.
2.Wykres pokazuje przybliżony ładunek w akumulatorze Litowo Jonowym w funkcji statycznego napięcia Uo bez obciążenia i temperatury To.
-Jaki jest optymalny okres 100 próbek historii pobranego ładunku
-Stwórz w miarę prostą funkcje do oceny stanu naładowania akumulatora z tych danych
