czwartek, 30 czerwca 2022

Chmury glupoty nad Polin

 Chmury glupoty nad Polin

 Bardzo krótkowzroczną politykę prowadzi rząd w Warszawce i większość polskiego agenturalnego establishmentu politycznego. To kiepski kabaret.
Ukraiński ambasador w Niemczech 29.06.2022 w wywiadzie w  telewizji broni Bandery i atakuje Polskę!
-Ukraińcy byli w II RP okrutnie prześladowani i dlatego wzięli odwet
-Polska była dla nich takim samym wrogiem jak nazistowskie Niemcy i sowiecka Rosja
-Polacy dokonali takich samych rzezi na ludności ukraińskiej
-Nie ma żadnych dowodów na to, że banderowcy mordowali Żydów. Informacje o mordowaniu Żydów przez banderowców to rosyjska narracja

Bogusław Linda w ostrych słowach skrytykował Kościół katolicki, który "rozwalił ten naród".
– Utrzymuje głupotę w tym kraju, niestety. Jest mi przykro z tego powodu – powiedział, jednocześnie dodając, że sam wierzy w Boga, jakikolwiek i gdzie jest. – Ale nie odbieram tego Boga ani Hindusom, ani Afrykanom, bo wydaje mi się, że Bóg jest wszędzie, że widzimy go np. w miłości, ale nie w Kościele.

Za Kaczyńskiego i PiS patriotyzm stał się synonimem kłamstw, defraudacji i oszustw rujnujących Polskę.
Normalna polska rodzina PiS  to kryptogej z kotem. Ewentualnie bratanica, zawsze dziewica, z gościnnym kroczem.
Walka PiSu z nepotyzmem. Latem ubiegłego  roku tłuściutka żona sekretarza PIS Sobolewskiego traci posadę w Orlenie, jesienią ląduje w zarządzie Przedsiębiorstwa Gospodarki Komunalnej w Kamieniu Pomorskim oraz radzie nadzorczej sp. Zamek w Ogrodzieńcu. I pyk za rok zgarnia 800 tysięcy.
https://www.fakt.pl/polityka/powrot-tlustego-kota-zona-posla-pis-krzysztofa-sobolowskiego-znow-zarabia-za-nasze/h5w7qf6

O Sobolewskiej w RadioZet:
- Specjalnie dla niej powstało to stanowisko gdzie zarobiła 800 tys. zł. - Lubecka
- Mamy jakieś pokrycie? - Fogiel z PiS
- No wcześniej takiego stanowiska nie było w tym przedsiębiorstwie gospodarki komunalnej - Lubecka
- Pani redaktor, koło również kiedyś wymyślono - Fogiel.

poniedziałek, 27 czerwca 2022

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 50

 Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 50
 
 W wielu branżach stan technologii i wiedzy poprawia się ( krzywa uczenia się ) bardzo powoli. W wydawnictwach powszechnych i dedykowanych omawiane są różne procesy produkcyjne nawet ze wskazaniem które konkretnie zakłady przemysłowe stosują takie rozwiązania.
W przypadku niezabudowanej stacji elektroenergetycznej zobaczymy odłączniki, wyłączniki, warystory, przekładniki, szyny  i transformatory a rzadziej dławiki. Z pomocą odpowiedniego obiektywu można nawet sfotografować tabliczki znamionowe urządzeń. Łatwo narysujemy schemat stacji.
Charakterystyczny jest wygląd dużych urządzeń procesowych zakładu petrochemicznego i w ogólności on też nie jest tajemnicą. Ale część instalacji jest w budynkach.   

 Wraz z komplikowaniem się systemów regulacji w latach pięćdziesiątych pojawiła się regulacja kaskadowa. Sens regulacji kaskadowej najlepiej jest wyjaśnić na przykładach.
Na dynamiczną odpowiedź otwartej pętli regulacji składa się odpowiedz aktuatora ( to wejście procesu dla regulatora ), odpowiedź organu wykonawczego, procesu oraz sensora a gdy za duży jest szum procesu i sensora także zmniejszającego szumy  filtry dolnoprzepustowego – przykładowo nielaminarny przepływ skutkuje dużymi szumami na wyjściu sensora ciśnienia oraz przepływu i z tego względu mają one wbudowany, nastawiany filtr dolnoprzepustowy.   Dynamiczną odpowiedź zamkniętej pętli regulacji ostatecznie kształtuje regulator. „Z pustego i Salomon nie naleje” i odpowiedź pętli otwartej dyktuje odpowiedź pętli zamkniętej.

„Stała czasowa” odpowiedzi sensora jest pojęciem nieścisłym bo przecież nie jest to odpowiedź I rzędu czyli inercja  bo przykładowo występuje w sensorze efekt  transportu. Ale w poetyce „małej stałej czasowej” ta „stała czasowa” jest jak najbardziej użyteczna i miarodajna.
Oczywiście odpowiedź sensora temperatury jest inna w powietrzu stojącym i płynącym i inna w cieczy stojącej i płynącej.  Unikalne ( nowych brak ) dane o szybkości sensorów zawiera:
http://matusiakj.blogspot.com/2016/07/archiwum-stale-czasowe-sensorow.html

 Reaktor to zbiornik w którym przebiega  reakcja chemiczna, jądrowa lub biologiczna. Normą w części chemii jest użycie katalizatorów. Projektowaniem wydajnych reaktorów zajmuję się Inżynieria chemiczna, biochemiczna i jądrowa. Od ponad trzech dekad dostępne są programy do modelowania i symulacji pracy reaktorów co podniosło jakość nowych reaktorów. Dokumentacja reaktora wyprodukowanego przez koncern ma w dokumentacji podane własności dynamiczne a nawet sugerowane rozwiązania systemów regulacji oczywiście z użyciem sprzętu koncernu co podnosi jego atrakcyjność  
Reaktory mogą pracować ciągle, co jest pożądane i realizowalne przy dużym strumieniu produkcji, lub wsadowo.

 Na rysunku pokazano reaktor wsadowy z jego otoczeniem. Gdy włączone jest mieszadło 1, zamknięty zawór opróżniający 6 i włączony zawór wentylacyjny 4 można rozpocząć ( to warunki konieczne do rozpoczęcia napełniania ) napełnianie reaktora. Wpierw podawana jest ciecz A zaworem 2 a przepływ mierzony sensorem FT. Gdy podana ilość cieczy Qa ( ilość to całka z mierzonego przepływu ) jest wystarczająca według receptury rozpoczyna się podanie odpowiedniej ilości Qb cieczy B zaworem 3. Po podaniu substancji do reakcji zamyka się zawór wentylacyjny 4 i można włączyć zawór do pompy próżniowej 5. Można aktywować ogrzewanie zaworami 7 i 8 z regulatorem TIC.
Recepta jest optymalizowana symulacjami i algorytmem oraz tygodniami przez obserwujący efekty produkcji personel. Sprawą optymalizacji pracy reaktorów zajmiemy się później.
Sterującą logicznie State Machine według diagramu dawniej wykonywano na wielostykowych przekaźnikach a później na PLC lub komputerze procesowym.   

Przebiegające w reaktorze reakcje są egzotermiczne lub endotermiczne. Ciepło z reakcji egzotermicznych trzeba często odprowadzać a reakcjom endotermicznym ciepła dostarczać. Dynamika reakcji jest zmienna w czasie. Obecnie są dostępne programy do modelowania reakcji chemicznych także z udziałem katalizatorów. 
Reaktor może być ogrzewany / chłodzony płaszczem wodnym. Reaktor nie zachowuje się jak wymiennik ciepła dlatego że w wymianie ciepła uczestniczy tylko warstwa przyścienna będąca akurat (reaktor ma mieszalnik) przy ściance zbiornika. Aby efektywnie wykorzystać ciepło / chłód z wody płaszcz musiałby być gruby czyli pojemny a to źle by wpłynęło na dynamikę. Z tego względu dla ekonomi stosuje się pompę recyrkulacyjną i na zewnątrz uchodzi tylko taka ilość wody która jest doprowadzona sterowanym zaworem. Uzyskaliśmy ekonomie bez pogorszenia dynamiki odpowiedzi. 
Na rysunku pokazano podstawowy układ regulacji z jednym regulatorem TIC. Regulacja tego systemu  jest jednak słaba. Optymalne wzmocnienie regulatora jest małe z uwagi  na duże opóźnienia w pętli. 

W systemie regulacji kaskadowej regulator Master PID temperatury TRC w reaktorze podaje swoim wyjściem wartość zadaną temperatury dla podrzędnego – Slave regulatora TRC temperatury wody wypływającej z płaszcza wodnego. Odpowiedź sensora temperatury na wyjściu płaszcza jest znacznie szybsza niż odpowiedź sensora temperatury w zbiorniku reaktora i regulator Slave efektywnie usuwa zakłócenia w postaci zmiany temperatury i ciśnienia przychodzącej gorącej / zimnej wody a także zmniejsza nieliniowość systemu.   Zakres proporcjonalności regulatora Slave określono na 15% czy wzmocnienie w jego pętli wynosi 1/0.15 =  6.666... raza. Czyli jest znacznie większe niż regulatora w prostym systemie. Regulator ten ma operować szybko i regulator proporcjonalny jest tu wystarczający.
Dla linearyzacji zachowania chłodzenia / grzania reaktora ( inżynieria chemiczna !) zastosowano zawór „stałoprocentowy” oznaczony jako „EQUAL %” 
Regulacja kaskadowa ma sens gdy pętla regulacji Slave jest dużo szybsza od pętli Master. Gdy jest conajmniej 10 x szybsza w typowych okolicznościach pętla Slave w zasadzie nie ma już wpływu na wskaźnik jakości regulacji. Ale gdy jest tylko 3 razy szybsza jej stosowanie już nie ma sensu.
Głowna stała czasowa obiektu nigdy nie może być w pętli Slave.

Idee regulacji kaskadowej można dalej rozwijać. Na rysunku pokazano dalej ulepszony system który może grzać lub chłodzić. Wyjście z regulatora Master podano regulatorowi Slave 1 ( jest to nie P jak poprzednio ale PI ) o identycznej funkcji jako poprzednio a jego wyjście podano dwóm regulatorom Slave 2 zintegrowanym z zaworami. Regulatory Slave 2 pracują z aktuatorami sensorami położenia a więc z droższymi aktuatorami.  Jak pokazano w tabeli wyjście Slave 1 w zakresie 0-50% oznacza chłodzenie a w zakresie 50-100% grzanie. Ponieważ zakresy są rozłączne jest oczywiście albo chłodzenie albo grzanie jednym z proporcjonalnie otwartych zaworów. Lepszym rozwiązaniem byłby zakres -100...100%.
Ale zmniejszyć czas martwy sensor dla pętli Slave 1 umieszczono w płaszczu reaktora a nie na jest wyjściu. Z tego względu Slave 1 jest PI a nie P jak poprzednio.  Dla bezpieczeństwa i ulepszenia pracy zakres zadanej temperatury na wyjściu Master ograniczono od góry i dołu blokiem HIC. Sygnał ER jest pomocny w zapanowaniu nad całkowaniem ( to osobny temat ) w regulatorze Master. 
Dla zapewnienia bezpieczeństwa reaktora stosowane są też Alarmy nadciśnienia, zbyt wysokiej lub niskiej temperatury czy zbyt szybko rosnącej temperatury lub nienormalnego poziomu substancji w reaktorze. Ostateczną instancją ochrony jest brutalny zawór nadciśnieniowy ale trzeba zapanować nad ujściem substancji aby nie zraniła lub nie zabiła ludzi.

Wiele systemów monitoringu i Alarmu objęto standaryzacją.
Na rysunku pokazano standardowy system Alarmowy dla małej-średniej wielkości turbiny.
-Tachometr RPM zapobiega zbyt dużym, niebezpiecznym dla niej obrotom turbiny
-Dwa bezkontaktowe osiowe czujniki położenia wału PD wykrywają sytuacje przedawaryjną
-Dwa sensory temperatury RT kontrolują temperatury łożysk zapobiegając ich zatarciu
-Dwa bezkontaktowe  czujniki PD wykrywają wibracje i sytuacje przedawaryjną w części wysokociśnieniowej turbiny
-Dwa bezkontaktowe  czujniki PD wykrywają wibracje i sytuacje przedawaryjną w części niskociśnieniowej turbiny
Inna regulacja kaskadowa.  Piec dyfuzyjny używany w przemyśle półprzewodnikowym ma elektryczne grzałki zasilane z tyrystorowego sterownika fazowego lub grupowego. Głównym zakłóceniem jest zmiana napięcia sieciowego. Ponieważ główna pętla regulacji temperatury jest stosunkowo wolna nie usuwa ona tych szybkich zakłóceń z sieci prawie wcale. W systemie kaskadowym pętla Slave stabilizuje zadane przez regulator Master napięcie skuteczne podane do grzejników a jeszcze lepiej podaną moc bo pętla jest wtedy liniowa. Pasmo częstotliwości pętli Slave wynika  z częstotliwości sieci zasilającej  a m dla pary antyrównoległej tyrystorów sterownika fazowego lub triaka wynosi 2. Pasmo pętli przy sterowaniu grupowym jest znacznie gorsze ale z reguły zupełnie wystarczające do tego zastosowania. Zaletą sterowania grupowego jest praktyczny brak zakłóceń radioelektrycznych ale wadą możliwie mruganie oświetlenia co wymaga unikania w widmie obszaru gdzie wzrok jest wyczulony na migotanie, szczególnie wokół częstotliwości 8 Hz. Aparat analityczny dla modulacji Sigma-Delta ma zastosowanie dla sterowania grupowego i nie ma potrzebny osobnego analizowania zagadnienia. Sensorem dla Slave jest tu izolowany sensor prądu grzałki ( standardowy przekładnik na malutkim obudowanym rdzeniu toroidalnym ) lub izolowany sensor napięcia grzejnika. Oba sensory współpracują z przetwornikiem wartości skutecznej RMS, który może być tu ekstremalnie uproszczony.  

Głównym kosztem w systemie regulacji kaskadowej jest dodatkowy sensor dla pętli Slave i obsługujące go wejście jako że dodatkowy czas wykonania algorytmu kosztuje na szybkim procesorze niewiele.
Pozornie niezawodność systemu regulacji kaskadowej jest gorsza z racji dodatkowego sensora ale może on mieć połowiczną redundancje. Gdy ulegnie uszkodzeniu sensor pętli Slave po prostu ją pomijamy przechodząc na prymitywniejszą regulacje tylko z regulatorem Master. Gdy ulegnie uszkodzeniu sensor pętli Master regulatorowi Slave podana jest typowa wartość obserwowana i zarejestrowana w procesie !
Zatem zdetekowanie awarii sensora i zmiana konfiguracji pracy systemu są istotne dla wysokiej niezawodności ze zmianą konfiguracji pracy.
Zaletą systemów redundantnych czy połowicznie redundantnych jest bezpieczeństwo systemu po awarii. Oczywiście awarie należy jak najszybciej usunąć. Ale obsługa widząc że system „normalnie” pracuje lekceważy to a gdy dojdzie do kolejnej awarii jest … katastrofa lotnicza lub przemysłowa. 

W wymagających serwomechanizmach od początku lat siedemdziesiątych stosowany jest kaskadowy układ regulacji. Master to regulator P położenia. Slave 1 to regulator PI prędkości a Slave 2 to regulator PI prądu silnika.
Pasmo regulatora prądu jest proporcjonalne do częstotliwości modulacji PWM i zależy od rodzaju użytej modulacji. Z regulatorem cyfrowym pasmo jest węższe niż z analogowym !
Pasma regulatorów Master i Slave 1 zależą od rezonansów mechanicznych wynikających ze sztywności wałów ( a także innych mechanizmów) oraz mas. Pojedynczy rezonans mechaniczny wprowadza w odpowiedzi sensora parę Biegun - Zero  a ich kolejność na osi częstotliwości zależy od miejsca położenia sensora !
Układ mechaniczny może mieć wiele rezonansów. System stabilizuje się stosując filtr dolnoprzepustowy ewentualnie z filtrem środkowozaporowym Notch, najlepiej adaptacyjnym.  Na wykresie pokazano że Biegun rezonansu mechanicznego (linia przerywana ) został „zlikwidowany” przez filtr środkowozaporowy. 
Dawniej serwomechanizmy miały do pomiaru prędkości osobne Tacho ale obecnie prędkość wylicza się jako różniczkę (kolejne całki: impuls->przyspieszenie->prędkość ->położenie) z położenia. Różniczkowanie to jednak bardzo mocno podnosi szumy. Aby je ograniczyć  kwadraturowy optyczny sensor musi mieć dużą rozdzielczość. Rozwiązaniem dla resolvera  jest układ interfejsu  z obserwatorem stanu, który sam wylicza prędkość z względnie małymi szumami.

Znając częstotliwości rezonansów mechanicznych z łatwością znajdujemy częstotliwość PWM ( dla wybranego konkretnego rodzaju modulacji i regulatora prądu silnika ), której podwyższenie już nie poprawia odpowiedzi dynamicznej serwomechanizmu.
Powyżej pewnej częstotliwości PWM dalsze jej zwiększenie bardzo mało zmniejsza straty w blachach obwodu magnetycznego silnika a za to obciąża cieplnie klucze invertera.
Widać zatem jasno czynniki decyzyjne do optymalizacji !

Zwróćmy uwagę że gorsze parametry serwonapędu mogą być w przypadku robota przemysłowego trochę skompensowane użyciem lepszych materiałów na ramiona robota i przekładnie oraz lepszym ich projektem.

Generalnie im większe są wzmocnienia regulatorów w pętlach regulacji tym większe są różnice w odpowiedzi mało i wielkosygnałowej. Odpowiedź małosygnałowa jest bez nasycenia regulatora a wielkosygnałowa z nasyceniem regulatora.  Nasycenie integratora w regulatorze z całkowaniem a więc PI / PID wymaga stosowania adekwatnego (!) algorytmu Antywindup.
O tym że są dwie różne odpowiedzi tego samego systemu z przykładami traktuje:
http://matusiakj.blogspot.com/2022/04/mieszkanie-i-ogrzewanie-odpowiedzi.html

O ile nadal króluje regulacja quasi SISO ( Single input Single Output ) także w wersji Kaskadowej i Selekcyjnej to w małej ilości kontrolowane są systemy Multiple Input Multiple Output (MIMO). Wielkie nowoczesne teleskopy Keck i MMT mają segmentowe lustra. Każdy segment jest precyzyjnie doregulowywany algorytmem  aby wyeliminować efekt odkształcenia termicznego i mechanicznego luster.

Samochód osobowy jest po mieszkaniu ( nie wszędzie jest ono w 100% towarem ) najdroższym masowym towarem. Stąd jego produkcja ma duże znacznie dla gospodarki krajów. Wsiąść do odjeżdżającego pociągu technologi jest trudno gdy się wcześniej z niego wysiadło.
Dawniej samochody produkowano w ogromnych kompleksach przemysłowych nieomal z surowców naturalnych. Obecnie do wytworzonego na miejscu nadwozia montuje się dostarczane podzespoły.
Polski samochód elektryczny Izera miał być w niewielkiej ilości  ( docelowo 100 tysięcy sztuk ) składany z kupowanych podzespołów po wyprodukowaniu na dwóch wydziałach spawalni i lakierni karoserii. Koszt tej spawalni, lakierni, hali montażu z wyposażeniem i magazynów to... 5 mld zł. Ale z „tego pieca chleba nie będzie”.

Często w negatywnym tonie mówi się o funkcjonujących w Polsce zachodnich montowniach. W rzeczywistości ich jedynym mankamentem jest to że są zachodnich koncernów a nie polskie. Prosta zasada mówi że w produkcji trzeba być jak najbliżej rynku i go obsługiwać. Zatem montownie są w dobrym lub najlepszym miejscu łańcucha towarów. Powinny być jak najbardziej zautomatyzowane ale wobec dostępności taniego polskiego robotnika to czasem się nie opłaca.

Przykładów na to że najlepiej produkować konsumpcyjny towar rynkowy a nie półprodukty jest mnóstwo. Wystarczy starannie zmieszać cukier, kwasek cytrynowy oraz naturalne i syntetyczne substancje zapachowe oraz smakowe oraz barwniki i podać ten strumień do specjalnej szybkiej prasy która wydajnie stworzy z tego drażetki do ssania lub do rozpuszczenia w wodzie dla zrobienia napoju. Opakowanie indywidualne i zbiorcze drażetek kończy produkcje.
Generalnie produkcja wszelkich słodyczy czy przekąsek jest prosta i wysoko rentowna.

Współczesne miejsca pracy są od bardzo tanich do bardzo drogich. Najtańsze w wyposażeniu jest miejsce pracy urzędnika lub informatyka czy programisty dlatego że komputery są śmiesznie tanie. Miejsce pracy w fabryce z maszynami CNC i robotami kosztuje powyżej miliona dolarów. W nowoczesnym kompleksie petrochemicznym miejsce pracy kosztuje miliony dolarów a w bardzo nowoczesnej fabryce mikroelektroniki powyżej 10 mln dolarów.
Dobra alokacja kapitału jest warunkiem koniecznym wzrostu gospodarczego. Gdy kapitału mamy mało to optymalne są tańsze miejsca pracy a gdy dużo to droższe miejsca pracy. Ale alokować można tylko to co się ma ( mowa o wszelkim kapitale ) lub to co można mądrze, bezpiecznie pożyczyć.
Przeciwieństwem do dobrej alokacji kapitału jest marnotrawstwo i złodziejstwo.
W polskich miastach zapanowała bezmyślna betonoza. W sporej części zmarnowano środki pomocowe z UE. Teraz betonowe place będą zrywane i będą tam sadzone drzewa i trawniki czyli sytuacja wróci do stanu poprzedniego !
Na uroczystości ludzie nie chcą siedzieć na rozgrzanej betonowej patelni i chowają się w cieniu drzew.
 Możliwości operacyjne państw są proporcjonalne do ilość zebranych w roku podatków i sensowności ich wydawania. Na wykresach pokazano przychody podatkowe państw europejskich w okresie lat 1500-1800 i podatki per  capita.
Przychody Polski – Litwy były strasznie małe i to musiało się skończyć tak jak się skończyło. Zarazem relatywnie podatki per capita były w I RP całkiem duże dlatego że przychody były okropnie nędzne. Ale nieludzka, zbrodnicza polska pańszczyzna doprowadziła do niebywałego kryzysu demograficznego i regresu cywilizacyjnego  w I RP w sytuacji gdy ludność w państwach Europy rosła.
Inny "kolos na glinianych nogach" czyli Imperium Ottomańskie też miało mały budżet i siłą rzeczy małe możliwości mobilizacji zasobów do wojny.
Widać potęgę Anglii i Francji czyli rodzących się imperiów kolonialnych.    
Doskonale widać jakie były w systemie sprzężenia zwrotne i jak on działał.

Cały system automatyzacji może być bardzo rozbudowany i skomplikowany.
-Nowoczesny kompleks petrochemiczny ma kilkadziesiąt linii procesowych które ze sobą współdziałają. Na przykład połowicznie zużyta para wodna lub gorąca woda może być użyta w równolegle zachodzącym procesie. Linie dostarczają sobie wytwarzanych substancji. Najtrudniejsze jest uruchomienie takiego systemu. Centralny komputer podaje systemom regulacji poszczególnych linii wartości zadane aby rozruch był zsynchronizowany. Synchronicznie unieruchamia się też zakład. Bardzo trudne jest zapanowanie nad awarią w jednym procesie tak aby od razu nie trzeba było odstawiać współpracujących procesów a w końcu całego kompleksu. Awaryjne konfiguracje przygotowuje się wcześniej i zaistniałe sytuacje dopasowuje się do opracowanego wcześniej wzorców.
-System automatyzacji bloku energetycznego dostaje z krajowej dyspozycji mocy rozkaz generacji określonej mocy ale pilnuje tez aby częstotliwość mieściła się w zakresie +-0.05 Hz wokół nominalnej 50 Hz. Dyspozycja czyli systemowy regulator na podstawie predykcji z danych historycznych przewiduje zużycie mocy i bloki każe uruchamiać z dużym wyprzedzeniem aby mogły realizować jego rozkazy generacji. 
-Program prowadzi rakietę (sterowane lotki i wektor ciągu ) lub drona według opracowanej trajektorii ale może ją korygować na podstawie danych z pokładowego radaru i kamery. Rozkazy może dostawać droga radiową
-Pilot samolotu pasażerskiego lub towarowego ma znikomą swobodę. Startuje na rozkaz i leci korytarzem z którego wolno mu się oddalić tylko w razie burzy lub innego kataklizmu ale po uzyskaniu zgody z centrum kierowania ruchem lotniczym. Zbliżając się do lotniska otrzymuje rozkazy co ma robić. Od dekad piloci są potrzebni tylko po to aby działać w sytuacjach awaryjnych ! Ale w sytuacjach awaryjnych okazują się bardzo słabi.
-Program maszyny CNC lub robota rozkazy dla serwomechanizmów wytwarza z odpowiedniego dla produkcji G-code lub innego opracowanego wcześniej źródła.
-Rynki lokalne, krajowe i globalne są marnymi regulatorami ( ceny są informacjami ) ale jednak stabilnymi ! Jednak rynek na tle wariackich pomysłów polityków może być zbawieniem mimo swoich wad.     

 Regulowanie kwasowości – alkaliczności czyli pH ma duże znaczenie w wielu gałęziach przemysłu. http://matusiakj.blogspot.com/2016/08/archiwum-sensory-14.html
„Pomiar pH jest niezbędny w laboratoriach, w przemyśle chemicznym, spożywczym i innych, medycynie, wodociągach, oczyszczalniach ścieków, rolnictwie...
Skale pH kwasowości i zasadowości wodnych roztworów związków chemicznych wprowadził duński chemik Soren Sorensen w 1909 roku. Zdefiniował on pH jako ujemny logarytm dziesiętny stężenia jonów wodorowych H+ czyli protonów, które przecież tak naprawdę w roztworach wodnych nigdy nie występują bowiem ulegają natychmiast solwatowaniu.
Ściśle więc należy mówić o aktywności jonów hydroniowych H3O+ a nie H+ , pH jest to zatem logarytm dziesiętny aktywności jonów hydroniowych wyrażonych w molach na decymetr sześcienny.”
Sondy pH używane są laboratoriach a także w instalacjach przemysłowych. W specjalnej złożónej pochwie, umożliwiającej wymianę sensora w ruchu instalacji, mogą mierzyć pH w zbiorniku lub rurociągu. Jednak ciśnienie i temperatura tam muszą być niewielkie. Jeśli ciśnienie i temperatura są za wysokie zaworem pobiera się troszkę substancji dla sondy pH w pomocniczym zbiorniczku. Substancje tą dalej się wprowadza do procesu lub traktuje jak ściek. Sonda pH jest delikatna i substancje stałe w cieczy mogą ją uszkodzić. Sensor pH należy przechowywać ( typowa rekomendacja ) w roztworze lekko kwaśnym o pH około 4. Nie należy jej przechowywać na sucho a także w wodzie. Instrukcje szczegółowo podają sposób czyszczenia – umycia sondy.
Z uwagi na duże znaczenie praktyczne pomiaru pH poważne Instytuty Narodowe (USA - National Institute of Standards and Technology (NIST), British Standards Institute (BSI), Japan Standards Institute (JSI), German Deutsche Institute für Normung (DIN)) podają w tabelach pH substancji służących do wzorcowanie pH. Bufory są tanie i łatwo dostępne.
Tabele różnych instytutów są praktycznie identyczne.
Zwróćmy uwagę że pH tych stabilnych roztworów buforowych zmienia się trochę z temperaturą. Nie należy tego mylić ze współczynnikiem temperaturowym sensora pH. 
Substancje procesową której pH będziemy automatycznie regulować w procesie wpierw miareczkuje się w laboratorium używając sondy pH i przewidzianej substancji. To miareczkowanie jest strasznie wprost nieliniowe. Oczywiście wykres miareczkowania zależy od obu substancji. Substancja procesowa może mieć różny skład i różną temperaturę czyli powstanie rodzina krzywych.
Na przykładowym wykresie w przedziale pH 6..8 czułość zmian pH jest ogromna na dodawany reagent.
Najczęściej jednak ta krzywa jest mocno asymetryczna a nie symetryczna jak na wykresie.  

Bez linearyzacji pętla regulacji pH będzie oczywiście niestabilna.
Z reguły krzywą przybliża się segmentami jako że wielomiany w tym zastosowaniu są niepraktyczne. Mając segmentowy wykres można go odwrócić osiami i linearyzować proces regulacji pH.
Pół-standardem w lepszych systemach automatyzacji  jest pokazana charakterystyka nieliniowej regulacji właśnie dla regulacji pH. Trzeba tylko używając tej ( lub bardziej skomplikowanej ) funkcji wybrać odpowiednie parametry.
Dostępne są programy ( także funkcje) wyliczające statyczne i dynamiczne pH mieszanin różnych substancji. Trochę uproszczą one mitręgę z miareczkowaniem substancji procesowej w laboratorium o ile dobrze wiemy co w niej jest. Jeśli źle zlinearyzujemy pętle regulacji będzie ona chimeryczna i pewnie operator przejdzie na ustawianie Manualne.
Wróćmy do omawiania dynamiki zachowania systemów społeczno - gospodarczych i możliwości ich kontroli.
Wszystkie rozwinięte kraje gdzie ciężka domowa praca nad wychowaniem dzieci jest bezpłatna mają problem demograficzny bo za darmo mało kto chce ciężko pracować nad dziećmi. „Jedno dziecko to jeden dom”. Z badań społecznych wynika że kobiety które wychowywały dzieci ale także pracowały oceniają pracę w domu z dziećmi jako dużo cięższa niż w biurze. Pracujący rodzice którzy wychowali dzieci podają że ich bezpłatna praca nad dziećmi była warta więcej niż praca płatna !
Zawsze pokolenie aktywne gospodarczo utrzymywało nie mających już siły do pracy swoich rodziców. Innowacja emerytur Bismarcka polegała tylko na tym że państwo z aparatem przymusu jako pośrednik pilnowało wywiązywanie się pracujących z obowiązku utrzymania pokolenia rodziców. System transferu międzypokoleniowego działa ale bez bezdzietnych Jeźdzców na Gapę ponieważ nie ma dzieci które pracują na ich emerytury.  Stąd też bezdzietni emeryci winni się utrzymywać tylko ze swoich oszczędności zgromadzonych przez całe życie skoro „Jedno dziecko to jeden dom”. Żadna emerytura ( świadczenia zdrowotne tylko płatne w całości ) nie powinna być im wypłacana. Stąd konieczność eutanazji bezdzietnych emerytów bez majątku.
Sprawę emerytur na Zachodzie gwałtownie pogarsza narastająca niemożliwość drapieżnej, bandyckiej eksploatacji III Świata. Useless eaters !
Szokujący demograficzny horror trwa w Korei Południowej. Taki horror może powstrzymać tylko opłacenie wychowania dzieci przez rodziców ale na razie to jest niewykonalne i naród ma szanse zniknąć ! Rozwiązaniem jest też niepłacenie emerytur bezdzietnym i skierowanie tych środków na dzieci. Wymaga to jednak instytucjonalizacji eutanazji starców bez majątku.
„Kadry decydują o wszystkim” słusznie prawił Józef Stalin. Gospodarka Japonii stojąca kiedyś na wyżynach technologi ma od dekad trudny problem demograficzny i stagnacje gospodarczą. 
Chińczycy martwią się efektem jednorazowej dywidendy demograficznej. Stulecie Chin będzie nędzne. Liczba żywych urodzeń gwałtownie spada: 2017 - 17,86 mln, 2018 - 17,23 mln, 2019 - 14,65 mln, 2020 - 12 mln, 2021 - 10,5 mln
https://matusiakj.blogspot.com/2012/12/jednorazowa-dywidenda-demograficzna_29.html
„Jednorazowa dywidenda demograficzna to sytuacja kiedy w dotychczas rozwijającym się demograficznie młodym społeczeństwie mocno spada dzietność.
W dywidendzie demograficznej liczne, względnie młode pokolenie pracuje na niewielką ilość dzieci i seniorów. Jest to sytuacja wręcz idealna do szybkiego wzrostu gospodarczego dlatego że:
- Wysoka jest aktywność zawodowa pracujących kobiet które nie muszą opiekować się dziećmi , których jest niewiele. Wytwarzają one PKB, płacą podatki a nie otrzymują świadczeń socjalnych na dzieci
- Na pracującego przypada mało biernych zawodowo dzieci i seniorów. Niskie lub bardzo niskie są więc globalnie świadczenia społeczne i bardzo wysoka może być stopa konsumpcji oraz oszczędności i inwestycji
- Nie płacimy na żłobki, przedszkola i szkoły. Ale także oszczędzamy na policji , sądach, domach poprawczych i więziennictwie bowiem to młode osobniki naruszają prawo. „

Na rysunku pokazano realne ceny mieszkań w krajach świata z normalizacją 100% w 2000 roku. 
Doskonale widać gdzie w świecie populacja rośnie a gdzie populacja spada. Wpływ demografii jest więc przeogromny na wszystko bez wyjątku. 
 Na rysunku pokazano Czas i Koszt  przejazdu dla 2 osób samochodem i pociągiem PKP od dworca do dworca w miastach. Ale podróżując pociągiem trzeba się jeszcze dostać się na i z dworca i za to zapłacić pieniędzmi i swoim czasem. Zatem cała podróż samochodem może być nawet 2-3 razy krótsza niż pociągiem co tłumaczy szaloną jego popularność.
Z dopłat do aut typu PHEV ( hybrydowe i elektryczne ) niemiecki rząd chce zrezygnować już od pewnego czasu. Minister finansów Niemiec i szef koalicyjnej FDP chce (19.06.2022 ) stopniowo znieść wysokie dopłaty do zakupu samochodów elektrycznych i hybryd plug-in. „Po prostu nie stać nas już na źle skierowane dotacje”
Jednym z powodów były raporty z rzeczywistego użytkowania tych aut, z których wynikało, że kierowcy rzadko je ładują, aby choćby zbliżyły się do całkowitej emisyjności zakładanej w testach homologacyjnych. Sprzeciw zgłasza jednak przemysł motoryzacyjny, który mocno korzysta na wsparciu.
Niemcy w 2021 przekroczyły milion  pojazdów PHEV na drogach. W ramach obecnej umowy koalicyjnej wyznaczyły sobie jeszcze ambitniejszy cel. Zamiast planu dojścia do 14 milionów zelektryfikowanych aut do 2030 roku, zamierzają za 8 lat mieć na drogach 15 milionów samochodów całkowicie elektrycznych.

 Stany Zjednoczone solidny  fundament pod swoją przyszłą potęgę kładły już w systemie edukacyjnym w latach czterdziestych XIX wieku. Późniejszy wysyp wynalazków z jednej strony wynikał z drogiej pracy przy tanim kapitale ( chęć zmechanizowania pracy dla zwiększenia zysku ) i właśnie z tego że USA były krajem ludzi wykształconych.
C. Goldin i L. Katz w „The Race between Education and Technology”  twierdzą, że powszechność wykształcenia  stała się podstawą prymatu USA w XX wieku nazywając go "wiekiem kapitału ludzkiego". W 1900 roku 17 latkowie uczący się stanowili w UK 2% a w USA 6,4%. A w  1938 roku w UK 4% a USA 46%. Nic dziwnego że nowy oświecony hegemon wyparł  starego.  W innych krajach było w tym względzie jeszcze gorzej niż w UK. W Polsce ludzi wykształconych w tamtych czasach praktycznie nie było !
Niestety obecnie część nowych imigrantów oraz Czarni bardzo obniżają poziom powszechnej edukacji w USA i jest on coraz niższy. Poziom podnoszą Azjaci !
Komunistyczne powojenne władze PRL siłowo demontując mechanizmy pasożytnicze niedorozwoju i wprowadzając masową edukacje ogromnie pchnęły naród do przodu i tej ich zasługi nie da się zakłamać. W PRL słusznie stosowano ostre selekcyjne egzaminy wstępne aby studiowały osoby które się do tego w ogóle nadają.
Ale pseudo szkoły wyższe w obecnej Polsce nie budują Kapitału Ludzkiego. Studenci tracą tylko czas i pieniądze rodziców oraz swoje. Szkół wyższych w Polsce na jakim takim poziomie jest bardzo mało.
„Uczelnia” Collegium Humanum (=Tumanum) oszustów Pawła i Ryszarda Czarneckich, pozwala wybranym nominatom PiS online, w kilka miesięcy zdobyć tytuł MBA i zapewnić sobie przepustkę do lukratywnych  rad nadzorczych i zarządów spółek z udziałem skarbu państwa. To Kolegium Kryminalizacji.
Doszło do nieprawdopodobnej korupcji i rozdawanie tytułów. To coś takiego jak w czasach komunizmu wyśmiewany WUML – Wieczorowy Uniwersytet Marksizmu Leninizmu. 
Tytuł MBA na Collegium Tumanum dostał Marcin Dec, prezes domu mediowego Sigma ( Orlen i PZU ) oraz wydawnictwa Polska Press. Tego samego, które przyznało właśnie szkole Czarneckich tytuł uczelni roku.
Kumoterstwo w polskich szkołach wyższych istniało zawsze ale nie aż tak bezczelne. Sami siebie w mafii nawzajem chwalą i nagradzają.
Rząd wpierw wydrukował w NBP „bogactwo” a teraz w  Collegium Tumanum drukuje swoje „elity”.

Pensje w Polskiej oświacie nie są wysokie ale nauczyciele mają tylko 18 godzin pensum tygodniowo oraz wakacje letnie i zimowe oraz ekstra urlopy. Godzina ich pracy jest droga ! Na tle świata pracują strasznie mało ! Liczba nauczycieli ciągle rośnie a liczba uczniów spada ! Nauczyciele są leniwi i nie chce im się tłumaczyć dzieciom spraw. Wynagrodzenie traktują jako należne im, nie wiadomo za co, świadczenie socjalne.
Średni poziom wydatków rodziców na korepetycje dla dzieci w zakończonym właśnie roku szkolnym, wynosił 293 zł miesięcznie.
Z taką oświatą i nauką nigdy Polska nie awansuje do I Światowej Ligii. Teraz naukę i oświatę z górnej półki mają Chiny ale mają demograficzny nóż na gardle !
Nauczyciele mało pracują gdy praktycznie w całej UE pracuje się mniej niż w Polsce. Statystyczny Polak „zaharowuje się na śmierć” ale jest jednak aktywnym zawodowo tylko 33.6 lat. Średnia unijna wynosi  36 lat a Islandia pracuje 46 lat.

Dżumą i cholerą amerykańskiego systemu społeczno - gospodarczego stało się nadmierne rozwarstwienie dochodowo – majątkowe i finasjeryzacja.
Zawodowi menedżerowie ( po studiach menedżerskich ) obniżają pracownikom płace bardziej niż inni menedżerowie, bez przynoszenia firmie korzyści w postaci większej produkcji, zatrudnienia, czy zysków - D. Acemoglu, A. He, and D. Maire: Eclipse of Rent-Sharing: „The Effects of Managers' Business Education on Wages and the Labor Share”
Wiedza ta w kręgach właścicieli firm jest już powszechna i część firm od dawna zawodowych menadżerów nie zatrudnia w ogóle a zatrudnionych po cichu zwalnia!
Zawodowi menedżerowie robią z firm folwark i niszczą ich rozwój i przyszłość.
Przed  I Wojną Światową Niemcy domagali się należnej im pozycji światowej w systemie kolonialnym a II Wojna była jej dogrywką. Brytyjski hegemon nie chciał ustąpić ani na krok. Brytania mogła z łatwością zapobiec wybuchowi I Wojny ale wojna na kontynencie osłabiająca konkurentów bardzo się jej podobała. Adolf Hitler rozmówcom komunikował że on chce mieć do kolonialnej eksploatacji Słowian tak jak Brytyjczycy mają Hindusów. W Europie Zachodniej chciał tylko miękkiego kierownictwa politycznego Niemiec. Czegoś podobnego jak obecna EU.

 USA i ZSRR zdecydowały po wojnie o demontażu kolonializmu, który został zastąpiony przez znacznie podlejszy neokolonializm.
Celem Neokolonializmu  jest kontrola zasobów surowców, rolnictwa, przemysłu, banków, pracowników, armii oraz środków masowej komunikacji w pozornie suwerennych państwach.
-Neokolonializm ekonomiczny korumpuje rządy i sądy w celu eksploatacji wszelkich zasobów. Głównym zadaniem przekupionych władz jest prywatyzacja gospodarki państwa na rzecz zachodnich koncernów oraz przymykanie oczu na przestępstwa podatkowe i inne a zwłaszcza niszczenie środowiska.
-Gdy władze kraju nie poddają się korupcji wywołuje się rewolucję lub zamach stanu rękami najemników dla obsadzenia skorumpowanych władz. 

Gigant wydobywczy Glencore przyznał się (22.05.2022) do przekupstwa i korupcji przy uzyskiwaniu koncesji na wydobycie ropy naftowej w państwach afrykańskich. Dodatkowo zgodził się na ugodę w sprawie dochodzeń prowadzonych w tych sprawach w Stanach Zjednoczonych i Wielkiej Brytanii oraz zapłacenie naliczonych kar w kwocie około 1,2 miliarda dolarów.
 Ilość dowodów na działania korupcyjne firmy jest niezliczona. Sprawa zatruwania środowiska przez Glencore trafiła nawet na forum ONZ, które wezwało koncern Glencore, do zaprzestania niszczenia środowiska. Glencore jest zamieszany w zlecanie morderstw !
Dziennikarze piszą, że korupcja jest  wpisana w działalność i model biznesowy firmy. Hojnie rozdawano potężne łapówki, tym politykom którzy umożliwiali owocną „współpracę”.
„Mieszkanie i Ogrzewanie”: „W Afryce rządzący watażkowie są przez zachodnie koncerny korumpowani łapówkami, które są na kontach w zachodnich bankach. Za bezcen eksploatują zasoby biedaków którzy z tej eksploatacji maja tylko szkody. Gdy żądania watażki są za wysokie lub co gorsza zaczyna się on stawiać, organizuje się "psami wojny" pałacowy zamach stanu i sadza na stołku nowego "władce". Konto zabitego bandyty jest konfiskowane. Gdy rządy są za uczciwe organizuje się wojny plemienne.
W 1961 w katastrofie lotniczej w dżungli w Rodezji  zginał Dag Hammarskjold, sekretarz generalny Organizacji Narodów Zjednoczonych. Do dziś nie wiadomo kto zestrzelił samolot ale oczywiście byli zainteresowani bowiem sekretarz podejmował skuteczne akcje. Prawdopodobnie został zestrzelony przez rebeliantów Katangi  jako że celem misji Hammarskjolda było zakończenie wojny domowej w Kongu lub przez lotnictwo RPA lub na zlecenie Zachodu. 
Koncerny naftowe miały wpływ na zamordowanie premiera Iranu Mohammada Mosaddegha w zamachu stanu w 1953 roku  i na kryzys sueski w 1956 roku.”

Petrochemia jest dojrzałym i bardzo wydajnym przemysłem. Koszt masowej produkcji plastików jest mały.  Plastik „dziewiczy” z ropy i gazu ziemnego jest 2-3 razy tańszy niż znacznie gorszy plastik z recyklingu. Śmieci plastikowe trzeba poselekcjonować na rodzaje plastików. Trzeba je następnie umyć i usunąć także z nich etykiety.
Tak wysokie koszty odzyskanych plastików wynikają także z tego że procesy recyklingu nie są jeszcze masowe co do skali i są mało zaawansowane technologicznie. W segregacji plastików
można zastosować maszynowe rozpoznawanie obrazu i kierować rozpoznane plastiki na przykład strumieniami powietrza lub popychaczami czy innymi serwomechanizmami. Do rozpoznania plastików można też użyć spectrometrów. Jednak taka sortownia śmieci high technology musiałaby kosztować miliardy dolarów. Nadzieje stwarza rozkład termiczny plastików na paliwa, oleje itd. Ale obecność chloru w plastikach powoduje powstanie makabrycznej ilości super toksyn do wyłapania w płuczkach a z tymi płynnymi odpadami nie wiadomo do robić. Ponieważ kraje III Świata już nie przyjmują odpadów plastikowych wozi się je do skorumpowanej … Polski i tu wielkie składowiska podpala. 
Plastikowe śmieci zatruwają oceany oraz gleby i Ziemianie już go sporo w formie mikroplastiku konsumują z żywnością co nie jest obojętne dla ich zdrowia. Efekty zdrowotne spożywania mikroplastiku się kumulują i może dojść po dekadach do katastrofy zdrowotnej.
Wprowadzenie wysokich opłat przy sprzedaży towarów w plastikowych opakowaniach jest kwestią niedługiego czasu. Plastikowe butelki winny być w części wielokrotnego użytku. Celowy jest powrót do butelek szklanych wielokrotnego użytku. Na przykładzie piwa, szklane butelki mają sens z lokalnym browarem bo przy sprzedaży mnóstwa piw nad rozmaitością szklanych butelek nie da się tanio zapanować.   

Poruszona już sprawa mechanizmów inflacji jest skomplikowana. Przepływ w gospodarce surowców, półproduktów i produktów ( w odwrotną stronę płyną pieniądze z faktur ) pokazuje spora macierz Input – Output. Gospodarka jest skomplikowana. Natura człowieka jako przedsiębiorcy i konsumenta też jest skomplikowana.
Wiarygodne badania na temat inflacji bez naleciałości ideologicznych i celowych manipulacji publikowane są w świecie dopiero od paru lat ! Wpływ rozsądnej wielkości długu publicznego, niezależności banku centralnego czy systemu politycznego na inflacje jest mały. Mały (do 1-2% PKB rocznie ) druk pieniądza jest nieszkodliwy. Natomiast ceny energii ( czyli ropa i gaz ) w poniższym badaniu mają wpływ aż na 37 zmiennych objaśniających ! Ważna jest demografia !
Już dawno zauważono że droga ropa ( i związany z nią gaz ziemny ) i drogi dolar mają zły wpływ na Polską gospodarkę niezależnie od szyldu PRL czy III RP.
Jeśli teraz ropa w czasie wojny zdrożeje do 200 dolarów za baryłkę lub mocniej to prawdopodobnie inflacja w Polsce nie zostanie opanowana. Po kolejnym epizodzie hiperinflacji i denominacji złotego ( znów 10 000 : 1 jak w 1995 roku ? ) będziemy mogli przejść kiedyś w przyszłości na Euro. Jak ropa i gaz stanieją a dolar osłabnie to inflacje uda się opanować.
Koszt „Energii” jest w każdym towarze i usłudze !

Obecna cywilizacja stoi na ropie i gazie ziemnym.
Robert Habeck ( były wicekanclerz i minister) - Niemcy znajdują się w sytuacji, w jakiej nigdy nie byli. Jeśli tej zimy będą braki gazu, niektóre branże będą musiały przerwać produkcję i zwolnić pracowników. Zerwą się łańcuchy dostaw, ludzie zadłużą się z powodu rachunków za ogrzewanie i popadną w biedę. 

Światowy problem z emisją CO2 ze spalania  paliw kopalnych nie byłby tak dramatyczny gdyby nie wielki rozwój gospodarczy Chin a po nich Indii. Negatywnym światowym liderem emisji CO2 per capita są nadal USA.

Hiszpański "El Mundo" (24.06.2022) pisał: „Zachód nie kontroluje już światowej gospodarki i polityki„ W 1997 roku G. Kennan i H. Kissinger mądrze argumentowali że  antyrosyjską polityką nie wolno pchać Rosji , która jest największym eksporterem surowców ( w części jest quasi monopolistą ) na świecie, w antyzachodni sojusz z Chinami , które stają się największym eksporterem rynkowych wyrobów gotowych na świecie, bo to poskutkuje dla USA i całego Zachodu nieodwracalną „geopolityczną katastrofą o epokowym znaczeniu”
Sojusz Chin i Rosji jest dla Zachodu tak niebezpieczny ponieważ oba systemy Rosji i Chin są komplementarne a ich sojusz jest synergiczny to znaczy eliminuje słabości każdego z tych krajów.

Świat BRICS ( 3 mld ludzi ! ) doskonale działa bez Zachodu. W świecie narasta przekonanie że robienie interesów z Zachodem a zwłaszcza z USA zawsze się źle kończy.
Chiny mimo sprzeciwu USA budują sieć najnowszej telekomunikacji 5G w Brazylii. Rosja jest głównym dostawcą wielkiej ilości nawozów sztucznych dla Brazylii, która jest m.in. największym eksporterem kawy i drugim światowym  eksporterem mięsa. Nawozy są dla nas święte - mówi prezydent Brazylii Bolsonaro.
Prezydent Chin Xi Jinping obwinił NATO za wojnę na Ukrainie. „Niektóre kraje szukają teraz absolutnego bezpieczeństwa poprzez rozszerzanie sojuszy wojskowych, co zmusza inne kraje do opowiedzenia się po jednej ze stron. Tworzą one konfrontację bloków, pomijając interesy i prawa innych krajów i dążąc do dominacji”
Podnoszona jest konieczność zastąpienia w Radzie Bezpieczeństwa ONZ skarlałych mocarstw Anglii i Francji przez obecne realne mocarstwa.
Płace realne pracowników (!) w USA osiągnęły maksimum w 1973 roku. Przekazanie ludowi bilionów „wydrukowanych” dolarów w czasie epidemii Covid 19 na chwile przebiło w 2020 roku szczytowe płace realne z 1973 roku ale teraz znów one spadają.
Hegemon nie radzący sobie na swoim własnym podwórku nie ma zatem żadnego moralnego prawa do rządzenia światem i pouczania kogokolwiek jak ma być.
Polin ostro wchodząc w wojnę na Ukrainie nieomylnie, z wielowiekowym doświadczeniem, jak zwykle stawia na przegranego konia!


Sprawdzenie
W oversamplingowym ( typowo 64, 128, 256 razy ) przetworniku Sigma Delta ADC wyjściowy sygnał 1,2,3,4 bitowy z wejściowego analogowego modulatora, najczęściej z przełączanymi pojemnościami, podano do cyfrowego decymacyjnego filtru dolnoprzepustowego. Odpowiednio selektywny filtr FIR musiałby mieć szalony rząd i jest niewykonywalny. Stosowana jest kaskada Comb Filter a sygnał po decymacji podany jest do finalnego „dolnoprzepustowego” filtru FIR który oprócz ostrej filtracji dokonuje też finalnej decymacji przez 2 bowiem w takiej konfiguracji jest najefektywniejszy. Filtr ten w zakresie przepustowym dokładnie odwraca opadające charakterystyki częstotliwościowe Comb Filtrów.
Selektywność całego filtru bardzo zależy od żądanych parametrów przetwornika ADC SD. Wyrafinowany 24 bitowy przetwornik do celów Audio ma przy częstotliwości próbek 96 KHz ważoną”A” dynamikę aż 117 db co wydaje się już wodotryskiem. Prymitywny ADC SD zintegrowany w mikrokontrolerze ma prostacki filtr.
Współcześnie w procesorach, mikrokontrolerach i wyspecjalizowanych urządzeniach cyfrowych jak ADC SD do liczb stałoprzecinkowych stosowany jest kod uzupełnień do dwóch U2 a rzadko kod U1.
Aby Comb Filtry pracowały bez przepełnienia w całkowaniu potrzebna jest szalona długość słów rejestrów i sumatora. Comb Filter ma integrator a za nim „rózniczkowanie”. Okazuje się że tylko z kodem arytmetyki U2 przepełnienia w integratorze są nieszkodliwe i za różniczkowaniem wynik jest poprawny z rozsądną (!) i realizowalną długością słów.
Dostępne są programy symulujące pracę przetworników ADC SD ale szczegółowo temat projektowanie filtrów decymacyjnych jest rzadko podejmowany a „cały Diabeł” jest jak zwykle w szczegółach.
Jednobitowy analogowy modulator drugiego rzędu pracuje  z oversamplingiem 256 razy. 
Niech cały filtr cyfrowy pogarsza dynamikę całego ADC SD z tym modulatorem mniej niż o 1 dB.
-Jaka jest uzyskana dynamika i ile bitów ma mieć wyjściowe słowo ?
-Ile Comb Filtrów musi być użyte
-Podaj ich optymalną topologie z ewentualnymi decymacjami między nimi dla oszczędnej realizacji scalonej
-Jaka musi być co najmniej długość słowa w kodzie U2 w kolejnych Comb Filtrach lub ich zespołach.
-Zaprojektuj programem McLellana ( jest w Matlab ( także w Demo ) i innych naśladowczych programach ) odpowiedni filtr FIR.
-Podaj wykres „płaskiej” charakterystyki częstotliwościowej całego ADC SD.

Oczywiście można użyć wszelkich narzędzi także znalezionych w Internecie.

niedziela, 26 czerwca 2022

Spuszczanie powietrza z kosciola kat i gieldy

 Spuszczanie powietrza z kosciola kat i gieldy

 Powołania kapłańskie w Polsce zanikają. Minister oświaty Czarnek jest gwarancją trwałego odwrócenia się młodych od kościoła kat.

Najmodniejsze spółki hossy covidowej w USA doznały katastroficznych spadków.  150 mld USD kapitalizacji Rivian Automotive ( ktoś słyszał co to jest ? ) to dla inwestorów były mokry sen. https://theirrelevantinvestor.com/2022/06/20/blown-up/
Giełdy USA są straszliwie napompowane "wydrukowanymi" pierdylionami wydrukowanych dolarów.
Chyba prezydent Ronald Reagan, miał rację stwierdzając, że "rządy nie rozwiązują żadnego problemu, a tylko stwarzają coraz to nowe".
„Gdy dla tymczasowego bezpieczeństwa zrezygnujemy z podstawowych wolności, nie będziemy mieli ani jednego, ani drugiego” – stwierdził Benjamin Franklin, jeden z ojców niepodległości Stanów Zjednoczonych.

piątek, 24 czerwca 2022

Pseudodenazyfikacja Niemiec

 Pseudodenazyfikacja Niemiec

https://www.salon24.pl/u/chris1991/1234550,pseudenazyfikacja-niemiec-1
"Pseudodenazyfikacja Niemiec
Po powołaniu państwa zachodnioniemieckiego priorytetowym celem polityki wewnętrznej stało się dążenie do amnestionowania dawnych zbrodniarzy hitlerowskich i ich integracji ze społeczeństwem niemieckim.

     W inauguracyjnym przemówieniu Adenauera po zwycięskich dla wyborach parlamentarnych znalazła się też krytyka aliantów, którzy, jego zdaniem, w ściganiu zbrodniarzy posunęli się za daleko. Odniósł się również krytycznie do procesu denazyfikacji, twierdząc, że „przyniósł wiele nieszczęść i wyrządził wiele szkód”.

      „Będziemy – mówił  kanclerz – pertraktować z wysokimi alianckimi komisarzami, by wprowadzili amnestię dla wyroków wydanych wcześniej przez ich trybunały. Będziemy strać się zapomnieć o przeszłości, choć wiemy, że wśród nas jest wiele osób, które obarczyły się kiedyś winą. Ale potrafi my też wyciągnąć wnioski z przeszłości”.

      Kanclerz, odbudowując centralne ministerstwa, zakładał obsadzenie ich urzędnikami z czasów III Rzeszy. Oficjalnym powodem takiej polityki była konieczność zatrudnienia ludzi kompetentnych, sprawnych organizacyjnie i posiadających wieloletnie doświadczenie zawodowe.

     Już w sierpniu 1950 roku aż 47,2% osób pracujących w urzędach ministerialnych III Rzeszy wróciło na swoje dawne miejsca pracy. Ich odsetek na kierowniczych stanowiskach był jeszcze większy. Również w administracji regionalnej udział dawnych urzędników był wysoki. I tak np. w kancelarii rządu kraju związkowego Bawarii jesienią 1949 roku wśród zatrudnionych było aż 30% członków NSDAP, podczas gdy prześladowanych przez reżim hitlerowski było niespełna 0,5%.

     Ogółem w  administracji, na kolei, poczcie czy w przemyśle energetycznym znalazło w 1950 roku zatrudnienie około dwóch milionów osób, spośród których większość była obciążona przeszłością hitlerowską.

      Adenauer dopuszczając do władzy przedwojennych urzędników zyskiwał ich sympatię i poparcie oraz neutralizował wpływy prawicowych ugrupowań.

      Podobnie prowadził również politykę gospodarczą, dowodząc, że  gospodarka będzie się dynamiczniej rozwijać w rękach fachowców z hitlerowską przeszłością niż ludzi o czystej przeszłości, ale amatorów lub nowicjuszy. Postulat lepszego materialnego życia dla zdecydowanej większości był bardziej atrakcyjny niż pytania o odpowiedzialność za wspieranie narodowo-socjalistycznego reżimu.

      Bardzo ważnym krokiem w procesie integracji dawnych hitlerowskich aktywistów było uchwalenie 11 maja 1951 roku ustawy, zapewniającej  wszystkim urzędnikom III Rzeszy prawo do zatrudnienia na stanowisku podobnym do tego, na jakim pracowali przed 1945 rokiem. Ustawa zawierała nakaz wobec kierowników wszystkich instytucji państwowych i samorządowych do zatrudnienia przynajmniej 20% pracowników wcześniej usuniętych ze stanowisk przez administrację aliancką.

      Ustawa zobowiązywała również struktury samorządowe do wypłacania bezrobotnym urzędnikom „tymczasowego wsparcia”  z własnego budżetu. Tego obciążenia własnego budżetu można było łatwo uniknąć zatrudniając przedwojennych urzędników.

       Regulacja ta obejmowała znaczną liczbę osób, ponieważ na skutek alianckich rozporządzeń bez pracy pozostawało ciągle jeszcze 450 000 dawnych urzędników hitlerowskich.

       U przyjęcia tej ustawy leżało przekonanie, że III Rzesza była państwem, którego legalności nie da się podważyć. Jednym ze zwolennikiem tej tezy był wieloletni przewodniczący Federalnego Trybunału Sprawiedliwości Hermann Weinkauff. III Rzesza – w jego opinii – miała pełne prawo wydawać ustawy i rozporządzenia, więc zakwestionowanie tego prawa prowadziłoby do całkowitego chaosu – musiałoby spowodować na przykład anulowanie wszystkich zawartych w tym czasie małżeństw,  zniesienie przepisów drogowych  i całego sytemu świadczeń socjalnych.

      Tak więc dopóki nie można było dowieść hitlerowskim urzędnikom przekroczenia  kompetencji wynikających z prawa III Rzeszy, nie wolno im było robić w Republice Federalnej żadnych trudności.

        Uchwalenie tej ustawy  stanowiło ostateczne obalenie polityki denazyfikacji wymuszonej przez aliantów. Zamiast denazyfikacji doszło do powszechnej amnezji zbrodni i win popełnionych w III Rzeszy.

        W konsekwencji tego procesu np. procentowy udział członków NSDAP w odtworzonym w 1951 roku Ministerstwie Spraw Zagranicznych był większy niż w czasach II wojny światowej.  Już w pierwszym roku działalności ministerstwa prawie połowa urzędników była wcześniej aktywnymi członkami SS, a 17% z nich było wcześniej urzędnikami służby bezpieczeństwa SS i gestapo.

        Za dobry przykład może posłużyć dyplomatyczna kariera Franza Nüßleina, na którym ciążył wydany przez sąd czechosłowacki wyrok 20 lat więzienia za liczne wyroki śmierci na czeskich opozycjonistach.  Po ośmiu latach więzienia otrzymał zgodę na wyjazd do Republiki Federalnej, gdzie natychmiast otrzymał wysokie odszkodowanie pieniężne za nieuzasadniony pobyt w więzieniu i bez przeszkód został przyjęty do pracy w Ministerstwie Spraw Zagranicznych na stanowisko kierownika wydziału. Pracował w  ministerstwie do emerytury, na którą przeszedł w połowie lat siedemdziesiątych

       Podobnie dramatycznie sytuacja przedstawiła się na uniwersytetach. Alianci próbowali początkowo doprowadzić do zmian personalnych, wychodząc ze słusznego założenia, że kształcenie nowych kadr zadecyduje o przyszłym obliczu społeczeństwa niemieckiego. Z tego powodu zwolniono większość przedwojennych naukowców, w tym także wybitnego filozofa Martina Heideggera. Na ich miejsce zatrudniono osoby, które po dojściu Hitlera do władzy wyemigrowały z Niemiec.

        Po uchwaleniu ww. ustawy z 11 maja 1951 roku krajowe  ministerstwa odpowiedzialne za szkolnictwo wyższe sporządziły listy wcześniej zwolnionych profesorów. Od tej pory jeśli  uniwersytet chciał na stanowisku profesora zatrudnić nową osobę, zdecydowane pierwszeństwo mieli ci, którzy się na niej znajdowali. W wypadku zatrudnienia kogoś spoza listy ministerstwa, uczelnia musiała szczegółowo pisemnie uzasadniać swoją decyzję. Ministerialni urzędnicy mieli przy tym pełne prawo zakwestionować decyzję władz uniwersytetu i wydać nakaz zatrudnienia osoby wcześniej zwolnionej za wspieranie nazizmu.

       Już na jesieni 1951 roku na wyższe uczelnie Dolnej Saksonii wróciło ponad 20% profesorów wcześniej usuniętych ze stanowisk. Jednocześnie  profesorowie przybyli z emigracji po 11 maja 1951 roku pozbawieni zostali w większości szans powrotu na uczelnie niemieckie.

       Dobrym przykładem jest los profesora matematyki Ottona Friedrichsa, który opuścił III Rzeszę, ponieważ zdecydował się na ślub z Żydówką. Gdy postanowił  wrócić do Niemiec i postarał się o przywrócenie mu stanowiska profesora. Ministerstwo Kultury Dolnej Saksonii odrzuciło jego podanie 18 marca 1954 roku, uznając, że  „nie ma żadnych podstaw, żeby twierdzić, że prof. Friedrichs był w III Rzeszy prześladowany. Gdyby nie wyemigrował z Niemiec w 1937 roku, to do jego małżeństwa z mocy ustawy o ochronie niemieckiej krwi i czci z 15 maja 1935 roku nigdy by nie doszło. Zakazywała ona bowiem związków z osobami pochodzenia żydowskiego. I nie byłoby też powodów do jego dyskryminowania […]. Zatem nie ma podstaw do przywrócenia mu profesury, z której w 1937 roku zrezygnował dobrowolnie”.
Rehabilitację przedstawicieli dawnych środowisk hitlerowskich niewątpliwie ułatwiła zimna wojna

       Wysoki komisarz USA w Niemczech, John Jay McCloy, w rozmowach z Adenauerem wielokrotnie wyrażał swoje niezadowolenie z powrotu wielu osób z kierownictwa reżimu hitlerowskiego na najbardziej eksponowane stanowiska w RFN. W odpowiedzi Adenauer wskazywał na względy pragmatyczne oraz konieczność reagowania na nastroje społeczne. Przekonywał również, że Niemców powinno się oceniać po ich sukcesach ekonomicznych, a nie przez pryzmat przeszłości.

        Adenauerowi udało się ostatecznie przekonać znanego ze swojej niechęci do hitleryzmu McCloya, podkreślając, że marginalizacja dawnych środowisk nazistowskich mogłaby doprowadzić do wzrostu znaczenia organizacji ekstremistycznych a tym samym stanowić  zagrożenie dla demokracji w Niemczech. Pod wpływem tej argumentacji rząd USA postanowił, że będzie reagował na decyzje personalne w administracji Republiki Federalnej tylko w najbardziej drastycznych przypadkach.

      Przeprowadzone w 1952 roku przez  Instytut Allensbacha badania opinii publicznej wykazały, że jedna trzecia społeczeństwa ówczesnej Republiki Federalnej ciągle jeszcze miała dobre zdanie o Hitlerze, a aż 10% uważało go za największego polityka stulecia, którego wielkość dopiero z czasem zostanie doceniona. 22% wyrażało pogląd, że Hitler popełnił kilka poważnych błędów, ale był doskonałym przywódcą państwa niemieckiego. Zamach na fuhrera za 20 lipca 1944 roku potępiało 33% respondentów.

        W tych warunkach politycy zabiegający o demokratyczne poparcie swoich wyborców nie mogli pozwolić sobie na zbyt radykalne oskarżenia pod adresem aktywistów dawnego reżimu. Ich krytyka oznaczałaby utratę głosów wszystkich, którzy z nazizmem jeszcze ciągle się identyfikowali. Mechanizm ten determinował zachowania elit politycznych na długie lata.

       Jednocześnie dążenie do dobrobytu stało się od początku lat pięćdziesiątych nową ideologią narodową. Bez pełnego, autentycznego zaangażowania elit funkcyjnych jej sukces byłby niemożliwy. Był on dziełem sprawnie funkcjonującego aparatu urzędniczego i skutecznego sterowania procesami ekonomicznymi. Z kolei sukces ekonomiczny był istotnym warunkiem trwałości systemu politycznego wprowadzonego przez Konrada Adenauera. Dzięki tej polityce udało się uchronić, przynajmniej przez prawie dwadzieścia lat, Republikę Federalną od poważniejszych wstrząsów politycznych i uczynić z niej potęgę gospodarczą.

      Największym beneficjentem tego procesu stały się elity urzędnicze z okresu II Rzeszy, które  tak silnie usadowiły się na wszystkich szczeblach administracji, sądownictwa, szkolnictwa i gospodarki, że ich obecność stała się niepodważalna przez kolejne dziesiątki lat.

       Nieprzypadkowy w policji zachodnioniemieckiej był nieproporcjonalnie wysoki procent funkcjonariuszy hitlerowskiego aparatu terroru.  Swoją przynależność do SS funkcjonariusze tłumaczyli połączeniem, z urzędu, policji kryminalnej z gestapo, co automatycznie oznaczało obowiązek wstąpienia do tej organizacji.

      Dzięki tym mechanizmom przynajmniej 4000 dawnych funkcjonariuszy służby bezpieczeństwa SS i gestapo znalazło również pracę w nowej policji kryminalnej. Zarówno oni, jak i ich koledzy z policji w większości zdobywali swoje pierwsze zawodowe doświadczenia w hitlerowskich strukturach. Tam też nauczyli się sposobu obchodzenia z przesłuchiwanymi i procedur dochodzeniowych. Należeli w większości do pokolenia, które ze szczególną gorliwością służyło interesom III Rzeszy.

      Szczególne znaczenie miała obecność sędziów skompromitowanych wysługiwaniem się III Rzeszy w sądownictwie RFN.

       Należy zgodzić się z oceną Heriberta Prantla,  iż „sędziowie hitlerowscy odpruli sobie po prostu swastyki z tog i uprawiali swój zawód dalej, jakby się nic nie stało. (…). Upadek reżimu był dniem wyzwolenia ze starych symboli i brązowych ubrań. Denazyfikacja oznaczała jedynie spalenie dawnej książeczki partyjnej i niezobowiązujące oświadczenie, że było się zawsze demokratą. Zbrodniarze przyznali się do politycznej pomyłki, a szeregowi członkowie partii ogłosili się ofiarami III Rzeszy”.

       Dotyczyło to nawet sędziów Trybunału Ludowego, kierowanego przez Rolanda Freislera. Do kompetencji tej izby należało wydawanie wyroków za przestępstwa polityczne. To sędziowie Trybunału Ludowego wymordowali działaczy monachijskiej Białej Róży, dysydentów z Krzyżowej i uczestników zamachu stanu z 20 lipca 1944 roku. Trybunał łącznie wydał  5191 politycznych wyroków śmierci.

       W procesie prominentnego sędziego tego trybunału Hansa Joachima Rehse, udowodniono mu udział  w 231 procesach politycznych, w których zapadły wyroki śmierci. Jednak  Federalny Trybunał Sprawiedliwości uniewinnił go, uznając że Trybunał Ludowy był normalną, legalną instytucją sądowniczą, choć wiadomo był wtedy powszechnie, że jego sędziowie akceptowali wolę Adolfa Hitlera jako jedyne suwerenne źródło prawa, nawet jeżeli była sprzeczna z wszystkimi ogólnie przyjętymi normami.

      W tej interpretacji nawet Roland Freisler musiałby zostać zrehabilitowany. Poruszał się bowiem w ramach obowiązującego wówczas prawa i stosował je zgodnie z ogólnie przyjętymi zasadami. W tym sensie jego wyroki były słuszne i właściwe.

      Z chwilą stwierdzenia legalności systemu sądowniczego III Rzeszy nie można było również pociągnąć do odpowiedzialności sędziów, którzy ferowali wyroki zgodne z ówczesnym prawem. Zatem musiały być one respektowane przez Republikę Federalną, która uważała się za kontynuatorkę III Rzeszy.

       W konsekwencji żaden zawodowy sędzia III Rzeszy nie został prawomocnie skazany przez sądy RFN.  Jednocześnie środowisko sędziowskie było niezwykle wrażliwe na wszelką krytykę wydanych wyroków.  Próby takie dyskredytowano argumentacją, że podobne praktyki wpływania na kształt wyroków miały już miejsce w III Rzeszy. I przypominano wtedy politykom, że ingerencja w niezawisłe wyroki podważa fundamenty demokratycznego państwa. Przy każdej okazji podkreślano też apolityczny charakter elit prawniczych.

Wybrana literatura:
S. Fikus - Trudny spadek dysydentów III Rzeszy w Republice Federalnej Niemiec
E. Cziomer -  Historia Niemiec współczesnych 1945–2005
A. Wolff-Powęska  -  Pamięć – brzemię i uwolnienie. Niemcy wobec nazistowskiej przeszłości (1945–2010)
W. Pięciak -  Niemiecka pamięć. Współczesne spory w Niemczech o miejsce III Rzeszy w historii, polityce i tożsamości (1989–2001)
Ofiary czy współwinni. Nazizm i sowietyzm w świadomości historycznej

środa, 22 czerwca 2022

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 49

 

 Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 49

 W oznaczeniach instrumentów na schematach układów automatyki często stosowane są skróty ze standardu ISA-5.1-2022, Instrumentation Symbols and Identification.
„The standard is suitable for use whenever any reference to an instrument is required in the chemical, petroleum, power generation, air conditioning, metal refining, and numerous other industries. ”
Oznaczenia są stosowane także poza wymienionymi branżami (other industries oznacza wszystkie branże ) ale z różnymi zmianami, których domyślenie się nie zawsze jest trywialne.
– A –    – A –       
A    Analog Signal.       
AC    Analysis Controller.       
AAH    Analysis Alarm [High].       
AAHL    Analysis Alarm [High/Low].       
AAL    Analysis Alarm [Low]       
AS    Air Supply       
ASDH    Analysis Shutdown [High]       
ASDL    Analysis Shutdown [Low]       
ASH    Analysis Switch [High]       
ASHL    Analysis Switch [High/Low]       
ASL    Analysis Switch [Low]       
AT    Analysis Transmitter       
– B –    – B –       
BC    Burner Controller       
BAH    Burner Alarm [High]       
BAHL    Burner Alarm [High/Low]       
BAL    Burner Alarm [Low]       
BDV    Blowdown Valve       
BPR    Back Pressure Regulator       
BS    Burner Switch       
BSH    Burner Switch [High]       
BSHL    Burner Switch [High/Low]       
BSL    Burner Switch [Low]       
BS&W    Basic Sediment and Water       
– C –    – C –       
CCP    Central Control Panel       
CDS    Compressor Shutdown       
CFA    Common Fault Alarm       
COR    Corrosimeter       
CSC    Car Seal Close       
CSO    Car Seal Open       
CV    Control Valve       
– E –    – E –       
E/I    EMF to Current Converter       
ES    Electrical Switch       
ESD    Emergency Shutdown Station       
ESDV    Emergency Shutdown Valve       
– F –    – F –       
FAL    Flow Alarm Low       
FAH    Flow Alarm High       
FAHH    Flow Alarm High For Level Above FAH       
FAHL    Flow Alarm [High/Low]       
FALL    Flow Alarm Low For Level Below FAL       
FC    Flow Controller       
FC    Fail Close       
FCV    Flow Control Valve       
FE    Flow Element       
FFA    Flame Failure Alarm       
FFSD    Flame Failure Shutdown       
FG    Flow Gage/Flow Sight Glass       
FI    Flow Indicator       
FIC    Flow Indicator Controller       
FIT    Flow Indicator Transmitter       
FO    Fial Open       
FQ    Flow Indicator Totaliser       
FQI    Flow Indicator with Total Counter [Positive Displacement]       
FR    Flow Recorder       
FRC    Flow Recorder Controller       
FRT    Flow Recorder Transmitter       
FS    Flow Switch       
FSDH    Flow Shutdown [High]       
FSDL    Flow Shutdown [Low]       
FSH    Flow Switch [High]       
FSL    Flow Switch [Low]       
FT    Flow Transmitter       
FY    Computer, Relay, Amplifier or I/P Converter etc. in Flow Loop       
– G –    – G –       
GS    Instrument Gas Supply       
– H –    – H –       
H    Hydraulic       
HMV    Hydraulic Motor Operated Valve       
HOA    Hand/Off/Auto Switch       
HS    Hand Switch       
– I –    – I –       
I    Current Signal       
I/F    Interface       
I/I    Current Indicator       
I/P    Current to Pneumatic       
I/PA    Current to Pneumatic Alarm       
– K –    – K –       
KI    Clock/Timer       
– L –    – L –       
LA    Level Alarm       
LAH    Level Alarm [High]       
LAHH    Level Alarm High for Level Above LAH       
LAHL    Level Alarm [High/Low]       
LAL    Level Alarm [Low]       
LALL    Level Alarm Low for Level Above LAL       
LC    Level Controller       
LCV    Level Control Valve       
LG    Level Gauge       
LI    Level Indicator       
LIC    Level Indicator Controller       
LIT    Level Indicator Transmitter       
LLH    Liquid Level [High]       
LLL    Liquid Level [Low]       
LLN    Liquid Level [Normal]       
LQ    Lock Closed [When By A Manual Valve]       
LR    Level Recorder       
LS    Level Switch       
LSDH    Level Shutdown [High]       
LSDL    Level Shutdown [Low]       
LSH    Level Switch [High]       
LSHL    Level Switch [High/Low]       
LSL    Level Switch [Low]       
LSHH    Level Switch High for Level Above LSH       
LSLL    Level Switch Low for Level Below LSL       
LT    Level Transmitter       
LY    I/P Converter [Level Loop]       
LO    Lock Open       
– M –    – M –       
MCC    Motor Control Center       
MTU    Master Terminal Unit       
– N –    – N –       
NC    Normally Closed       
NO    Normally Open       
– P –    – P –       
P    Pneumatic Signal       
PAH    Pressure Alarm [High]       
PAHL    Pressure Alarm [High/Low]       
PAL    Pressure Alarm [Low]       
PB    Pushbutton       
PC    Pressure Controller       
PCV    Pressure Control Valve       
PD    Pulsation Dampener       
PdA    Pressure Differential Alarm       
PdAH    Pressure Differential Alarm [High]       
PdAL    Pressure Differential Alarm [Low]       
PdI    Pressure Differential Indicator       
PdIC    Pressure Differential Indicator Controller       
PdS    Pressure Differential Switch       
PdSH    Pressure Differential Switch [High]       
PdSL    Pressure Differential Switch [Low]       
PG    Pressure Gage       
P/I    Pneumatic To Current Converter       
PI    Pressure Indicator       
PIC    Pressure Indicator Controller       
PIT    Pressure Indicator Transmitter       
PJI    Multipoint Pressure Indicator       
PJR    Multipoint Pressure Recorder       
POV    Pneumatically Operated Valve       
PR    Pressure Recorder       
PRC    Pressure Recorder Controller       
PRT    Pressure Recorder Transmitter       
PRV    Pressure Regulating Valve       
PSDH    Pressure Shutdown [High]       
PSDL    Pressure Shutdown [Low]       
PSE    Rupture Disk       
PSH    Pressure Switch [High]       
PSHH    Pressure Switch High for Pressure Above PSH       
PSHL    Pressure Switch [High/Low]       
PSL    Pressure Switch [Low]       
PSLL    Pressure Switch Low for Pressure Below PSL       
PSV    Pressure Safety Valve       
PT    Pressure Transmitter       
POS    Positioner       
PY    Relay, Computer, Amplifier, Converter or I/P Converter etc/ in Pressure Loop       
– R –    – R –       
RC    Ratio Controller       
RTD    Resistance Temperature Detector       
RTU    Remote Terminal Unit       
– S –    – S –       
S    Solenoid       
SAH    Speed Alarm [High]       
SAHL    Speed Alarm [High/Low]       
SAL    Speed Alarm [Low]       
SC    Sample Connection       
SD    Shutdown Panel       
SI    Speed Indicator       
SR    Speed Recorder       
SS    Steam Supply       
SSH    Speed Switch [High]       
SSHL    Speed Switch [High/Low]       
SSL    Speed Switch [Low]       
– T –    – T –       
TAH    Temperature Alarm [High]       
TAHL    Temperature Alarm [High/Low]       
TAL    Temperature Alarm [Low]       
TC    Temperature Controller       
TCV    Temperature Control Valve       
TD    Time Delay       
TE    Temperature [Measuring] Element/Thermocouple       
TF    Temperature Gage       
TH    Thermostat       
TI    Temperature Indicator       
TIC    Temperature Indicator Controller       
TIT    Temperature Indicator Transmitter       
TJI    Multipoint Temperature Indicator/Thermocouple       
TR    Temperature Recorder       
TRC    Temperature Recorder Controller       
TRT    Temperature Recorder Transmitter       
TSDH    Temperature Shutdown [High]       
TSDL    Temperature Shutdown [Low]       
TSH    Temperature Switch [High]       
TSHL    Temperature Switch [High/Low]       
TSL    Temperature Switch [Low]       
TT    Temperature Transmitter       
TW    Thermowell       
TY    Computer, Relay, Converter, etc. in Temperature Loop       
– U –    – U –Instrumentation Abbreviations        
US    Utility Station       
– V –    – V –Instrumentation Abbreviations        
VAH    Vibration Alarm [High]       
VSDH    Vibration Shutdown [High]       
VSH    Vibration Switch [High].       
– W –    – W –Instrumentation Abbreviations        
WS    Water Supply.       
– X –    – X – Instrumentation Abbreviations        
X    Multiply.       
– Z –    – Z –       
ZC    Position Switch [Closed].       
ZO    Position Switch [Open].    

 Weźmy z „Biblii” schemat układu do koagulowania  i osadzania zanieczyszczeń w wodzie w całym systemie uzdatniania wody. Dobra woda i wodociągi mają ogromne znaczenie dla społeczeństwa i gospodarki. Układ nie jest skomplikowany a działa. Działanie układu w  wielkim skrócie jest następujące.
Do strumienia wejściowej uzdatnianej wody dodawane są ( bez wejścia w szczegóły tego podawania) we właściwej - proporcjonalnej  ilości Wapno i Koagulant ( najpowszechniejsze są tanie siarczan glinu, glinian sodu, hydroksychlorek glinu, chlorek żelazowy lub siarczan żelazowy) a turbulentnie wymieszany z uzdatnianą wodą strumień tych substancji podany jest do zbiornika osadowego gdzie woda średnio przebywa ( to jest proces ciągły a nie wsadowy ) około pół godziny. Dwa binarne sensory LSL i LSH w komorze osadowej meldują jaki jest poziom osadu który jest usuwany na zewnątrz. Gdy poziom osadu jest za wysoki włączany jest usuwający go na zewnątrz zawór ( lub pompa ) aż gdy osiąganie pozom meldowany przez LSL. Binarne sensory LSL i LSH nie są bynajmniej skomplikowane. Dla uzyskania właściwego pH ( regulacja PH jest generalnie bardzo trudna ) oczyszczonej wody dodawany jest dwutlenek węgla CO2. Różnice w stosunku do normy:
-Litera R w kontrolerach stosunku FRC oznacza tu Ratio czyli Stosunek a nie Recorder.
-FY z opisem „Ratio Setter” czyli Ustawianie Stosunku to nie „Computer, Relay, Amplifier or I/P Converter etc. in Flow Loop” ale w systemie cyfrowym instrukcja pomnożenia przez ustawiona wartość Stosunku a w analogowym ustawiany potencjometr Stosunku.
-Kwadratowy blok Carbon Dioxide Feeder jest zdefiniowany osobno.

Do określenia optymalnej dawki koagulantu często stosowany jest Streaming Current Detector - SCD.
W automatyce przemysłowej najpopularniejsze były i są sensory Temperatury i Ciśnienia P. Różnicowe sensory ciśnienia są wraz z przewężką pomiarową sensorami przepływu F (Flow) a z użyciem bardzo malej ilości sprężonego powietrza sensorami poziomu L w dodatku bez szkodliwego kontaktu sensora z cieczą w zbiorniku bez ciśnienia.
Sensorom poświęcona jest archiwalna seria Sensory.... Spis treści i odnośniki:
http://matusiakj.blogspot.com/2018/04/sensory-spis-tresci.html
Część wymienionych konkretnych typów sensorów jest nadal ( po circa 34 latach ) produkowana co może się wydać dziwne w świecie pozornie szybkiego rozwoju. 
W automatyzacji procesów ciągłych dalej króluje regulator krokowy. Silną pozycję zajęły falowniki zasilające regulowane silniki asynchroniczne, których kiedyś praktycznie nie było.

 Centrum ekonomiczne świata zaczęło się przesuwać na zachód wraz z rozwojem Zachodu w XIX i XX wieku. Proces ten osiągnął apogeum ( siła USA ) w 1950 roku. Od tego czasu skutkiem potężnego rozwoju Japonii a potem Korei i Chin oraz utraty konkurencyjności Zachodu wędruje ono na Wschód.

Wydaje się że obecnie rodzi się w bólach Nowa architektura wielobiegunowej polityki światowej. Wszyscy czują zmiany. Potężnym wyzwaniem dla państw, instytucji i przedsiębiorstw jest odnalezienie się w  nowej rzeczywistości. Wiele państw jest do tego strukturalnie, instytucjonalnie i kulturowo kompletnie nieprzygotowanych. Nie wiadomo jaki  będzie nowy układ zależności na świecie ale czas gdy USA wszczynanymi wojnami broniły swoją pasożytniczą pozycje hegemona dobiega końca.
Wszczęta zamachem stanu w 2014 roku przez USA wojna Rosji z Ukraina a faktycznie wojna USA-NATO ( rośnie zaangażowanie brytyjskie w konflikt z Rosją  ) z Rosją może się źle zakończyć dla Ukrainy co cały świat odbierze jako sygnał tego że sojusz z USA jest niebezpieczny a interesy  USA można już lekceważyć.
Lista sankcji USA nałożonych na podmiot z całego świata dochodzi już do 14 tysięcy. Sankcje gospodarcze szkodzą obu stronom ale z  założenia znacznie mniej mają szkodzić stronie silniejszej.
Osankcjonowana za wojnę z Ukrainą Rosja połowicznie przekierowała z Europy strumień ropy do Chin dając tam przez dostosowawczy okres przejściowy 15% rabat. W okresie marzec-maj 2022  już 73 % dostaw z Rosji wysłano do państw, które nie wprowadziły sankcji.

"Niemcy zawsze opierały się uzależnieniu od USA i kontrolowanych przez nie źródeł ropy i gazu. Przez partnerstwo z Rosją chciały zmniejszyć dominację USA w Europie. Będą do tego dążyć i użyją Rosji jako 'strategicznej przeciwwagi' wobec USA, gdy tylko się da" - Thomas O'Donnell
"Co im mamy dać jak sami nic nie mamy?" - ten okrzyk zastępcy szefa sztabu generalnego Francji, powtórzony w Niemczech, jest doskonała odpowiedzią na pytanie "dlaczego nie ma większych dostaw broni i wyposażenia na Ukrainę"?

Chiny są największym importerem ropy w świecie. Zdolności przerobowe rafinerii Chin i USA są takie same i wynoszą około 19 mln baryłek dziennie. Z powodu lockdown-ów Covid-19 obecnie gospodarka Chin jest spowolniona i rafinerie pracują tam z wykorzystaniem 2/3 mocy produkcyjnych. Gdy gospodarka Chin zacznie pracować z pełną mocą Rosja skieruje tam jeszcze więcej ropy sprzedawanej teraz Europie. Cena baryłki ropy może sięgnąć 200 dolarów.
Potężne podwyżki cen ropy po wojnie Yom Kipur spowodowały w latach siedemdziesiątych stagflacje na Zachodzie a po ogromnych podwyżkach stóp procentowych w USA w 1982 roku  (do 20 % ) wszystkie zadłużone gospodarski rozwijające się wywróciły się do góry nogami – w tym zbankrutowany PRL. Ale zawsze gdy droga jest ropa i dolar Polska ma kłopoty gospodarcze. 
Chiny są ogromnym konsumentem ropy naftowej i odbywa się to kosztem Zachodu.
Słabiutki złoty i duża inflacja to dopiero początek kłopotów Polski. Przed nami stagflacja, recesja, osłabienie złotego, kryzys walutowy no i bezrobocie.
Rok temu polskie 5-latki oferowały rentowność 1.33% a obecnie 20.06.2022  aż 8.23%. Co najgorsze dla polskich instrumentów, EBC i SNB dopiero zaczynają proces zaostrzania polityki pieniężnej.
Na świecie wychowały się dwa pokolenia w okresie małej inflacji. Polska jeszcze na początku XXI wieku miała duża inflacje. Wielu ludzi nie wie co to jest koszmar dezorganizującej i okradającej wszystko wysokiej inflacji !
Dziwne rzeczy zaczynają się dziać nie tylko w Polsce. W Wielkiej Brytanii w 2022 roku realne płace spadają w najszybszym tempie od 21 lat co zmusza pracowników do żądań podwyżek i organizowania strajków. Zarazem brakuje ( klasyczna ekonomia wyklucza taką sytuacje ) miliona pracowników ale nikt słabo płatnych prac nie chce podjąć. Największy od 30 lat strajk sparaliżował ruch pociągów w Wielkiej Brytanii. Odwołano 80% połączeń
„Nie widziałem czegoś takiego w swojej karierze” – powiedział agencji Bloomberg na Światowym Forum Inwestycyjnym Amundi 73-letni Olivier Blanchard, były główny ekonomista Międzynarodowego Funduszu Walutowego.
Przeciętny zjadacz chleba nie pojmuje tego że realny spadek wynagrodzeń to głównie efekt degradacji gospodarczej pozycji UK i rozpychania się Chin ze swoją nowoczesną produkcja i zbierania z rynku światowego surowców a zwłaszcza ropy naftowej. Oczywiście nie wiemy czy to już Jesień Ludów Europy.

Obecnie w świecie najważniejsza jest technologia półprzewodników. Bloomberg podał że 19 z 20 najszybciej rosnących światowych producentów chipów to firmy chińskie ! Sankcje USA z 2020 zmusiły Chiny do gwałtownego rozwoju  własnego przemysłu półprzewodników. To rynek za 550 miliardów dolarów. Chińczykom do światowej czołówki z Tajwanu i Samsunga brakuje ca 5 lat ale dystans skracają.

Współczesna uniwersytety mają dwa cele istnienia – produkowanie odkryć i ich zastosowań oraz edukacja osób nadających się do takiej edukacji. Polską „naukę”opanowali oszuści - biurokraci. Nie ma żadnych odkryć a na ”studia” przyjmowani są wszyscy chętni jak leci. Zdanie matury wymaga 30% poprawnych odpowiedzi. 
"Wyższe Szkoły Tego i Owego", "Akademia Wielka Lipa".... - "Higher Schools of This and That", "One Big Fraud Academy".

 Rosja ma największy arsenał nuklearny na świecie. Jedna trzecia jej głowic jest zamontowana w rakietach rzekomo gotowych do startu. Obecna doktryna niestety przewiduje użycie broni jądrowej, gdyby Rosja niebezpiecznie przegrywała wojnę konwencjonalną. W dokumencie z 2020 roku znalazł się zapis, że użycie broni jądrowej może też mieć na celu „zakończenie [wojny] w sposób korzystny dla Federacji Rosyjskiej i jej sojuszników".
W wojnie z Ukrainą uderzenie jądrowe miałoby zatrzymać duże dostawy broni USA ( Europa daje niewiele bo sama niewiele ma ) dla Ukrainy. Celem byłaby infrastruktura w Polsce i Zachodniej Ukrainie – Węzły komunikacyjne i magazyny.
Szansa podjęcia wojny jądrowej przez Zachód jest zerowa. Rosja po uderzeniu nic nie straci na wizerunku tak jak USA atakując Hiroszimę i Nagasaki w 1945 roku tylko umocniły swoją pozycję. 

Dania ma najbardziej konkurencyjną gospodarkę świata. W rankingu wyprzedziła właśnie Szwajcarię. Ale cała Skandynawia jest konkurencyjna.
Czyli konkurencyjność rozwiniętej (!) gospodarki nie pochodzi z obniżania aż do dna  kosztów pracy, ograniczania sektora publicznego, totalnej korupcyjnej deregulacji, obniżania podatków dla najbogatszych no i  zaciskania pasa na brzuchach biedaków.
Bierze się z innowacji, inwestycji no i poskromienia korupcji w sprawnym państwie. Ważna jest umiejętność pozostawania na uboczu globalnych konfliktów aby przetaczające się wojska stron nie czyniły z kraju pustyni. 
Budżet państwa może finansować wydatki sensowne i sprawiedliwe a może też być rozkradany jak przez obecną neosanację.

W 2020 roku  Instytut Gospodarki Światowej w Kilonii opublikował raport z badań M.Funke, M.Schularicka i C.Trebescha pokazujący, że rządy populistów są w długim okresie bardzo kosztowne i zabójcze dla gospodarki. „Populistyczny cykl gospodarczy” rozpoczyna nieumiarkowana ekspansja monetarna i fiskalna, a kończy długotrwała stagnacja. Analiza efektów rządów 50 populistycznych liderów, w różnych okresach i krajach świata, pokazała, że ich ambitne plany kończą się nieodmiennie trwałym spowolnieniem wzrostu.
W ostatnich 3-4 dekadach o wzrost gospodarczy w krajach półperyferyjnych i peryferyjnych było bardzo łatwo, ponieważ gwałtownie rozrastały się sieci produkcyjne zachodniego kapitału. Doszło do szybkiej industrializacji licznych państw wykonanej przez zachodni kapitał. Prymitywne kraje uniknęły długiej i trudnej samodzielnej budowy przemysłu, jak wcześniej w Japonii i Korei Południowej.
Rządy populistyczne od pewnego czasu budują swój polityczny image na niechęci do zagranicy, która zmodernizowała i zbudowała im gospodarki ! Kapitał pobiera więc premie za ryzyko. Przestaje reinwestować i ewakuuje zyski. W najgorszym razie może się wynieść jak z Rosji.
W Polsce 16% poziom inwestycji w relacji do PKB jest najniższy od 30 lat.

Adekwatna do  potrzeb, rozbudowana infrastruktura wszelkiego rodzaju  jest niezbędna dla dobrego funkcjonowania systemu społeczno – gospodarczego. W systemach tych jest wiele automatyki i elektroniki. W większość przypadków może być ona elementem gospodarki rynkowej głównie po to aby alokacja kapitału była dobra lub optymalna.
Prywatna firma budująca parking podziemny i /lub piętrowy naziemny czy parking powierzchniowy ( oczywiście w porozumieniu z administracją ) liczy na to aby wpływy od parkujących dekadami pokryły koszt inwestycji i przyniosły zysk. Czyli parking ma być maksymalnie użyteczny i wykorzystywany. Na stronie internetowej w czasie rzeczywistym można pokazywać stan zajętości parkingów w dzielnicach dużych miast wraz  z predykcją wynikająca z danych historycznych aby chętny, który przyjedzie za jakiś czas  na 95% miał jeszcze miejsce na parkingu. Można też dla pewności zapłacić już za miejsce postoju i zając je fizycznie za 1-30 minut.   
Parking P+R przy stacji kolejowej na Żeraniu w Warszawie kosztował miasto ponad 11 mln złotych. Działa on od lutego 2022 roku.  Do dyspozycji kierowców jest tam 235 miejsc postojowych, w tym 9 dla osób z niepełnosprawnościami. Rowerzyści mogą zostawić pod wiatami  140 jednośladów. Przygotowano także pięć miejsc dla osób współdzielących podróże oraz trzy miejsca "Kiss and Ride", gdzie można szybko i bezpiecznie zostawić podwożoną osobę. Parkuje na nim w szczycie po kilkanaście samochodów a bywa że po kilka. Mieszkańcy Białołęki, którym parking miał służyć niechętnie z niego korzystają. Władze nie słuchały mieszkańców a było jasne ze tak właśnie będzie.
Winni tej niegospodarności powinni być oskarżeni i skazani  ale raczej pozostaną bezkarni. 
U liderów cywilizacji stosuje się Komputerowe planowanie optymalnej infrastruktury. Ale w Polsce
dominują prostackie zastosowania komputerów i możliwe są takie ekscesy jak z opisanym parkingiem.

Pozostając przy infrastrukturze przesyłowej i dystrybucyjnej (energii elektrycznej ) zastanówmy się czy w Polsce samochody elektryczne mogą łatwo wyprzeć spalinowe ?
-Załóżmy że samochód EV potrzebuje na przejechanie dystansu 100 Km 20 KWh energii elektrycznej z sieci. Zatem przeciętnie EV o przebiegu  15 000 km/rok potrzebuje około  3 MWh energii rocznie.
-22 mln aut  potrzebuje zatem 66000 GWh energii rocznie.
-W 2021 roku zużycie energii elektrycznej  w Polsce wyniosło 174 000 GWh.
-Czyli produkcja prądu musiałaby wzrosnąć o najmniej 38%
-Ale dochodzą samochody ciężarowe zużywające obecnie dużą część paliwa i autobusy oraz pojazdy robocze bez których nie można się obejść.
-Produkcja energii elektrycznej może wzrosnąć przy zwiększeniu obciążeń pozaszczytowych ( ładowanie EV tylko nocą ) ale auta potrzebują energii dla dyspozycyjności kierowcy a nie wtedy gdy jest jej nadmiar
-Polska musi niedługo wyłączyć część najgorszych, przestarzałych elektrowni węglowych a gaz ziemny może się stać potwornie drogi i niedostępny
-Elektrownie jądrowe wielkiej mocy nie zostaną zbudowane w Polsce.
-Samochody mogły by być ładowane energią z PV i wiatraków ale auta potrzebują energii dla dyspozycyjności kierowcy a nie wtedy gdy jest jej nadmiar
Czyli taki wzrost produkcji energii i masowość samochodów EV są niestety nierealne !
Osiedla mieszkaniowe nie mają przewymiarowanych sieci dystrybucyjnych dużej mocy a dodatkowo będzie tam problem z umieszczeniem ogromnej ilości ładowarek. 
Myśląc poważnie o przyszłości EV należało już lata temu wprowadzić przepisy dotyczące mocniejszej infrastruktury dystrybucyjnej na nowo budowanych osiedlach mieszkaniowych a na parkingach przewidzieć miejsce na ładowarki dla EV i silne okablowanie.  
Po prostu nie wszyscy będą mieli samochód elektryczny EV ! Po prostu skończy się masowa motoryzacja.

Szanse budowy polskiego samochodu elektrycznego maleją i projekt podzieli raczej los zardzewiałej stępki pod budowę promu w Szczecinie. „Realizacja projektu uruchomienia produkcji polskiego e-auta Izera utknęła w miejscu...” Zdaniem „Rz”, realizująca przedsięwzięcie spółka ElectroMobility Poland (EMP) nie chce podawać konkretnych informacji: ani o przyczynach opóźnień, ani o ewentualnych zmianach związanych z przedsięwzięciem. Na realizację projektu budowy polskiego samochodu elektrycznego wydano już ponad 69 mln zł. Efektów nie ma żadnych. EMP nie wybrała nawet dostawcy platformy Izery – głównego elementu, na którym budowane jest auto.  Zagraniczne firmy wskazywane jako współpracownicy dementują informacje.
„Nie brak opinii, że kwestią czasu jest rezygnacja z coraz mniej realnego projektu. Odwlekanie decyzji przez rząd może być podyktowane strachem przed kompromitacją, jak w przypadku szczecińskiej stępki. ”

Tymczasem japoński producent elektroniki Sony razem z Hondą do 2025 roku wyprodukują seryjny samochód elektryczny !

Zalety urbanizacji są ogólnie znane. Powyżej pewnego progu im większe jest miasto tym trudniej jest kierować skomputeryzowanym systemem transportu. Wszystkie systemy infrastrukturalne stają się trudniejsze i droższe

Media publikują rankingi jakości życia w miastach świata. Najlepiej żyje się w miastach wielkości 0.5-3 mln mieszkańców.
Korzyści z aglomeracji to:
-Atrakcyjny rynek pracy
-Atrakcyjne usługi publiczne czyli m.in różnorodność szkół o dobrym poziomie, dostęp do lekarzy specjalistów i dobrze wyposażonych szpitali
-Dostęp do bogatej infrastruktury czasu wolnego.
-Rozwinięte interakcje społeczne
Minusami są:
-Wysokie koszty mieszkania
-Wysokie koszta transportu i duże straty czasu
-Drogie usługi publiczne
-Wysoka konkurencja
Stresujące miejskie podróże samochodami są kosztowne i bardzo szkodliwe dla zdrowia. Badania ze świata wykazując że godzinne podróże samochodem zwiększają trzykrotnie prawdopodobieństwo zawału serca a każde dodatkowe 5 minut dziennie spędzone w samochodzie zwiększa prawdopodobieństwo otyłości o 3%.
A więc dobre, funkcjonalne miasto musi przed wszystkim mieć dobry system transportu zbiorowego.
 Organizacje międzynarodowe  a wśród nich UE i OECD  rekomendują zrównoważony rozwój terytorialnym państw bez patologicznie wielkich miast. Optymalny w krajach  jest  szereg średniej wielkości miast.
Wielkie miasta III Świata otacza pas slumsów z nędzą nie do pisania.
Warszawa rośnie w tempie około18 tysięcy mieszkańców rocznie. Chory wzrost wynika ze skandalicznej - pasożytniczej  centralizacji życia politycznego i „gospodarczego” w Polsce. W Warszawie w sektorze publicznym pracuje około 350 tysięcy osób utrzymywanych przez cały kraj. Oczywiście pasożyci przeciwstawiają się rozproszeniu administracji na cały kraj i w osobistym interesie prą do dalszej centralizacji. Warszawa ma najdroższą przestrzeń biurowa w Polsce  i wysokie wynagrodzenia „urzędnicze” co spowodowało przegrzania koniunktury mieszkaniowej w stolicy. Przeniesienie części z tych miejsc pracy poza stolicę oznacza dla zwolnionych nędze bo żadnych użytecznych kwalifikacji nie posiadają. Media donoszą że nie-rząd zatrudnia na synekuralnych posadach już nawet de facto starsze 21 letnie dzieci.
Publiczny system transportowy Warszawy jest najdroższy w Polsce. W 2021 roku miasto Warszawa  dopłaciło do komunikacji publicznej 916 zł na mieszkańca. W innych dużych polskich miastach  nie przekraczało to 300-350 zł na osobę.
Według Economist Intelligence Unit czyli jednostki badawczej działającej przy tygodniku „The Economist” 10 najlepszych dla mieszkańców miast świata w 2019 roku to Wiedeń, Melbourne, Sydney, Osaka, Calgary, Vancouver, Tokio ex aequo z Toronto, Kopenhaga i Adelaide.
Europejskie miasta miały silną reprezentacje w kolejnych dziesiątkach miast. W zestawieniu wszystkich 140 krajów pojawiło się jedno polskie miasto. Warszawa była dopiero na 66 miejscu spadając w rok o jedną pozycje.
Autorzy raportu przyznają, ze „ranking jest zdominowany przez miasta średniej wielkości z bogatych krajów”. Ich przewagą jest m.in. wielość atrakcji kulturalnych oraz łatwo dostępna opieka medyczna i edukacja. Z drugiej strony nie muszą się zmagać z korkami, przestępczością i zbytnim zagęszczeniem, które charakterystyczne są dla wielkich ośrodków.

 Dobra regulacja systemu kolumn destylacyjnych jest stosunkowo trudna ale od lat opanowana. Destylacja ma ogromne znaczenie w wielu gałęziach przemysłu. W Biblii „Process Control”, Bela G. Liptak, destylacji poświęcono sporo uwagi:
8.12 - Distillation: Basic Controls
8.13 - Distillation: Advanced Controls
8.14 - Distillation: Relative Gain Calculations

 W procesie biochemicznym fermentacji alkoholowej  z węglowodanów pod wpływem enzymów wytwarzanych przez drożdże powstaje etanol i dwutlenek węgla a w mniejszej ilości gliceryna, kwas octowy oraz wyższe alkohole i estry. Podstawowymi surowcami rolnymi do produkcji etanolu są trzcina cukrowa, buraki cukrowe, zboża i  ziemniaki. Graniczna, teoretyczna wydajność produkcji alkoholu etylowego [l/tona] wynosi: pszenica 355,  kukurydza 350,  jęczmień 330, żyto 329,  ziemniaki 95, buraki 92, winogrona 62.
Alkohol etylowy w napojach jest najczęściej używaną w świecie substancją psychoaktywną. Jest szkodliwy dla zdrowia. Systematyczne jego spożywanie, nawet w niewielkich ilościach, prowadzi do pełnego uzależnienia. Spożywający go  odczuwają odprężenie i podwyższoną pewność siebie, mimo że ich mowa i koordynacja ruchów zostają zaburzone. Ale redukuje on stres i pozytywnie wpływa na socjalizację grupy. Dochodzi do uwalniania endorfiny i dopaminy co poprawia nastrój spożywającego go w rozsądnych ilościach. Na rysunku pokazano jaki napój alkoholowy jest najpopularniejsze na terenach Europy. Widać historyczne uformowanie się ciągłych obszarów preferencji spożycia napoi alkoholowych. I tak na obszarze Polski przyległym do Niemiec i Czech najpopularniejsze jest piwo. W Gdańsku, Szczecinie i Wrocławiu pije się piwo a na pozostałym obszarze wódkę.  Między krajami o otwartych granicach z dużym ruchem ludności modele kulturowe dyfundują.
W dawnej Polsce był przymus propinacyjny czyli chłop musiał pić wódkę u Żyda Pana. Ale szczęśliwie piwo i wino w Polsce wypiera wódkę.
Na drodze destylacji nie można usunąć z produkowanego alkoholu m.in. części amin. Gdy do produkcji spirytusu a później wódki użyjemy gnijących ziemniaków i złej jakości zboża otrzymamy podłej jakości wódkę. 

Etanol do paliw silnikowych najwcześniej rozpoczęto produkować w Brazylii z trzciny cukrowej. W USA późniejsze destylarnie alkoholu paliwowego są lokowane w regionach dużej produkcji kukurydzy. Do produkcji używane jest też w świecie sorgo i ryż w Europie nadmiarowe wino i to w sytuacji gdy na świecie ludzie głodują i umierają z głodu.
W 2019 roku światowe roczne zużycie benzyny wyniosło według IEA 1,143 mld ton a bioetanolu zużyto wtedy 84,2 mln ton.
Spożywczy olej wytłoczony z roślin oleistych przerabiany jest na biodiesel.

W 1961 roku światowe zbiory wszystkich zbóż wyniosły 800 mln ton co dawało 270 kg zbóż per capita. W 2019 wyniosły one 2,7 mld ton co dawało 355 kg per capita.
Ogromny wzrost wydajności upraw zbóż to efekt Zielonej Rewolucji czyli użycia wyhodowanych wysokoplennych odmian zbóż odpornych na choroby oraz użycia nawozów sztucznych i pestycydów produkowanych z gazu zimnego i ropy naftowej
W 1961 roku w bogatym świecie połowę uprawianych zbóż przeznaczano na pożywienie ( chleb, makaron... ) a 20 % bezpośrednio na pasze a 30% na potrzeby przemysłu, w tym ubocznie paszowego. Obecnie u bogatych na pożywienie zużywa się 37 % zbóż, a bezpośrednio na pasze dla zwierząt 18 %.   
Gdyby zaprzestać produkcji paliw z płodów rolnych i ograniczyć produkcje mięsa dla bogatszych, to na Ziemi nie było by niedożywionych.

Światowa ( czyli hegemona ) propaganda mówi obecnie o zablokowaniu przez Rosję morskiego eksportu „ukraińskiego zboża”. Przekaz ten wymaga odkłamania. Otóż po pierwsze nie ma żadnego „ukraińskiego zboża” bowiem należy ono do zachodnich agroholdingów. Uprawiają one monokultury zbożowe na ogromnych areałach z użyciem potwornej ilości pestycydów. Bankructwa zachodnich agroholdingów nie stanowią dla Ukrainy żadnego problemu. Działalność ich jest bardzo szkodliwa dla sektora rolnego i całej gospodarki Ukrainy. Uśmiercały one ukraińską wieś  redukując do minimum miejsca pracy. Tętniące niegdyś życiem wsie zamieniały się w opustoszałe skupiska rozpadających się opuszczonych domostw. Zachodnie agroholdingi ziemię najczęściej uzyskały drogą potwornej korupcji niszcząc resztki państwa. Dochodziło także do zlecania zabójstw i przemocy.
Zboże to Zachodowi jest potrzebne po to aby powstrzymać napływ do Europy głodujących mas ludzkich z Afryki i po to aby karmić zwierzęta.  

Od wydobytego surowca naturalnego lub płodu rolnego do rynkowego towaru jest długa droga. Mądre narody wykonują u siebie rentowne prace i chcą być jak najbliżej finalnego rynku.
Norwegowie poławiają ryby a w tym dorsza. Ponieważ wydobywają ropę naftową i gaz ziemny mają własne paliwo do statków rybołówczych. Złowione ryby są szybko przetwarzane w zakładzie. Maszyna obcina łeb, wypruwa kręgosłup i patroszy rybę. Następnie ryby są warstwami zasypywane solą, która wiąże wodę i są suszone. Po zapakowaniu w karton drogi dorsz jest rozwożony po świecie. Kucharz w eleganckiej restauracji musi suszonego dorsza moczyć w wodzie przez dobę zanim trafi on na patelnie lub do garnka. Oczywiście wytwarzają też paluszki rybne do smażenia lub inne wyroby. Norwegia hoduje też w dużych ilościach łososia ale równolegle poławia go w oceanie.

Wracając do napojów alkoholowych i łańcuchów produkcyjnych. Produkcja piwa znana jest od  dawna. Gliniane tabliczki sumeryjskie „Monument bleu”  datowane na około 4000 lat p.n.e. są dowodem  przygotowywania wtedy starożytnego piwa z orkiszu ale piwo prawdopodobnie robiono już około 9000  lat p.n.e.
W obecnie masowo produkowanych piwach najdroższa jest … reklama i marketing. Przemysłowy proces produkcyjny jest w detalach znany od dawna. Kanał „Discovery Science” wyprodukował kilka odcinków serii „How its Made” w wielkich browarach koncernów. Filmy z procesu produkcji można też znaleźć na YT.
Budzi zdziwienie to że Polska, 38 milionowy naród, jest w dziedzinie piwa skolonizowana przez zachodnie koncerny. Mamy przecież własne zboża, chmiel i wodę oraz butelki. To polskie firmy powinny eksportować piwo we wszystkich kierunkach geograficznych.
Pruski browar ze słodownią w Szczecinie rozpoczął pracę w 1844 roku. Był rozbudowywany i modernizowany. Przed II Wojną miał sześć linii automatycznych (!) do napełniania piwa butelkowego. W nocy z 20-21 kwietnia 1944 alianci przeprowadzili potężny dywanowy nalot na Szczecin. Zniszczeniu uległo circa 40 % budynków i urządzeń browaru. W styczniu 1945 roku produkcje piwa na niemieckich Pomorzanach zakończono. Polacy ( pomagali im Niemcy którzy nie uciekli ) wzięli się za odbudowę i uruchomienie browaru. Piwo lekkie uwarzono w nim w już styczniu 1946 roku. Zakład rozbudowano. W 1972 roku  uruchomiono w nim równoległą produkcję napojów na licencji Pepsi Coli: Pepsi-Cola, Mirinda, Tonic, Orange i Lemon.  
Trwała produkcja na eksport do państw socjalistycznych a piwo z browaru dostaje prestiżową nagrodę w Zachodnich Niemczech.
Czyli w Polsce – PRL masowo produkowano piwo.
Nie da się ukryć że w III RP Prywatyzacja = Korupcja.

W 2021 roku w Polsce sprzedano 2.98 mld litrów piwa za 18 mld złotych. Jest to więc duży rynek. W Europie Zachodniej w szczytowym 2019 roku sprzedano 29.4 mld litrów piwa za 161.1 mld dolarów.

Eksportowanie z Polski zboża to ekonomiczne barbarzyństwo i głupota. Można je przecież przetworzyć choćby na gatunkową wódkę... i eksportować dbając o jakość i markę. 
Przy okazji wojny na Ukrainie okazało się że eksportowanym „ukraińskim” zbożem karmione są zwierzęta w krajach południowej Europy.  Zatem zamiast eksportować zboże należy je spaść zwierzętami lub używać do wyprodukowania efektywnej paszy lub przetworzyć na wyroby rynkowe. Z uzyskanego mięsa trzeba wytworzyć szynkę szwarcwaldzka, parmeńska lub każdą inną lub inny wyrób ale drogi i jakościowy. Zboże na pasze i do produkcji przemysłowej możemy też dokupić od Ukrainy, gdyby nam brakło własnego. 

Na świecie produkowanie byle czego bez rozpoznawalnej marki ( faktycznie No Name ) nie opłacało się i nie opłaca się. Wiadomo o tym było od zawsze. Wartość marek światowych koncernów jest przeogromna. Budowa marki to długoterminowa inwestycja jak każda inna.
Tylko wartość najważniejszych 20 marek technologicznych (21.06.2022 ) z sektora rozwiązań biznesowych i dostawców technologii przekroczyła 2 biliony dolarów – wynika z opracowanego przez firmę Kantar rankingu BrandZ.

Polska zmarnowała minione 33 lata i nie ma ani jednego „koncernu światowego”.
Pracownicy odgrywają kluczową role w „produkcji”. Polski „rząd” jest handlarzem żywym towarem oferującym zachodnim firmom Tanią Siłę Roboczą w Polsce. Pracownik musi zarobić chociaż tyle aby się utrzymać. W Polsce nadal żywność i mieszkania są znacznie tańsze niż na Zachodzie ale te różnice maleją. Natomiast towary przemysłowe w Polsce kosztują nominalnie a czasem nawet więcej niż na Zachodzie. Jak długo może działać strategia Taniej Siły Roboczej - TSR. Tak długo jak lokalny pracownik jest dużo, dużo tańszy niż  w kraju macierzystym kapitału. 
Rocznik statystyczny GUS miał kiedyś w przeglądzie międzynarodowym tabele pokazującą w świecie spożycie różnych rodzajów żywności. W państwach bogatych więcej jada się drogiego mięsa i ryb a mniej wyrobów ze zbóż lub „wypełniaczowych” warzyw jak ziemniak.
Produkty o tej samej nazwie są często lepszej jakości w krajach bogatych ale nie są to jakieś szokujące różnice. W  https://matusiakj.blogspot.com/2016/12/protokolarz-1983-84.html podano że wtedy przed 1984 rokiem cena chleba w świecie wynosił 2-10 razy ceny użytego zboża i im bogatszy był kraj tym większa była ta liczba. Sytuacja w polskiej gospodarce dewastowanej wtedy dotacjami była chora bo chleb kosztował 0.99 tego co zboże o tej samej wadze.
Zboża są towarem globalnym ale trzeba też uwzględnić koszt transportu. Tamten historyczny przedział jest obecnie jeszcze szerszy ! Obecnie „sztuka” chleba w Lichtensztajnie kosztuje około 29 zł a w Uzbekistanie 0.32 złote. Zatem w bogatym kraju koszt zbóż w cenie chleba jest marginalny a cena ta zawiera koszt pracy piekarzy, energii, transportu i sprzedaży na co składa się w dużej mierze wysoki  czynsz za lokal sklepu.
Co zatem wpływa w świecie na poziom wynagrodzeń i cen. Własny ( nie obcych inwestorów !) eksportowy sektor dóbr handlowalnych międzynarodowo !
Chiny identycznie jak Polska , ale wcześniej, zaoferowały światowemu kapitałowi swoją TSR. Za uzyskane za tą TSR dolary ( lub inne twarde waluty ) Chiny kupowały wyłącznie technologie. Na zakupy technologi pożyczały też waluty. Przywiezioną przez inwestorów cudzą technologie kopiowały. Efektem tej strategii był bajecznie wysoki, długotrwały rozwój (!) i wynagrodzenia w Chinach są już wyższe niż Polsce ! Chiny mają już kolekcje światowych koncernów i marek. Stają się potęga technologiczną co rozwściecza USA.
Z kolei w Polsce za uzyskane za TSR od zachodniego kapitału dolary... kupowano import konsumpcyjny. Dodatkowo zadłużono zagranicznie kraj na konsumpcje. W Polsce wszystko co nowoczesne i rentowne należy do zachodnich firm – Bantustan. Pokazujący największe spółki index WIG20 to obraz technologicznej nędzy i rozpaczy.
Gdy tylko skutkiem wzrostu płac w złotówkach polska TSR staje się „za droga” dla zachodniego kapitału dewaluuje się ciągle złotówkę i Polak zarabia mniej.
Jakie skutki dla długoterminowych możliwości rozwoju ma pasożytnicza ( jak Polska w odróżnieniu od chińskiej ) strategia TSR ? Technologie na rynku światowym kupuje się za dolary i niezdyscyplinowany / niezdeterminowany kraj TSR jest za biedny aby kupować nowoczesną technologie skoro konkurencyjna jest tania praca.  
W kraju samodzielnym żywnościowo i paliwowo oraz produkującym podstawowe wyroby dla TSR strategia TSR może się ciągnąć w nieskończoność. System może się jednak wywrócić na gwałtownej zwyżce cen importowanej ropy naftowej i gazu zimnego.

Kapitał miał i ma właścicieli i narodowość i każe sobie słono płacić! Jeszcze przed eksplozją inflacji w Polsce wszystkie banki w Polsce miały około 200 mld zł własnego kapitału uważając że uczciwa zapłata za jego roczne użytkowanie  to 14%  ( wywiad z prezesem mBanku )w sytuacji gdy banki za depozyty płaciły 0.01%.
Sens istnienia tych banków w sytuacji gdy według NIK NBP wydrukował pod pretekstem Covid-19 i świadczeń socjalnych  co najmniej 224 mld złotych ( prawdopodobnie około 400 mld zł ale dokładnie nie wiadomo ) jest bardzo wątpliwy. Te banki drenują Polaków ! Skorumpowana Polska daje się głupio okradać.
Każde państwo i każdy kapitał walczy o swoje.
"Francuski sąd zdecydował w środę 20.02.2019 , że bank UBS ma zapłacić 4,5 mld euro za oszustwa podatkowe. Bank latami pomagał bogatym klientom ukrywać dochody przed opodatkowaniem.
Kwota 4,5 mld euro to najwyższa kara finansowa w historii Francji. Śledztwo w tej sprawie trwało aż 7 lat. Po doniesieniu byłych pracowników UBS prokuratorzy ustalili, że w latach 2004-2012 bank pomógł klientom w nieuczciwy sposób uchronić przed podatkiem gigantyczne kwoty. W sumie do francuskiej kasy powinno z tego tytułu wpłynąć aż €10 mld"

W czasach PRL błędnie oceniano blok Zachodu jako funkcjonalny monolit złączony sojuszem wojskowym NATO. W istocie tylko jednolicie wrogi był stosunek do państw socjalistycznych RWPG i chęć neokolonialnej eksploatacji III Świata. Tymczasem Japonia i Niemcy prowadzili brutalną wojnę gospodarcza ze światem a w tym z państwami Zachodu a USA drukowanym dolarem stały się obarczyć Europę i Japonię kosztami zbrojeń i ekspansji w Kosmos.
I i II Wojny Światowe były wojnami o hegemonie w łonie Zachodu !
USA starały się w dekadzie lat siedemdziesiątych i na początku lat osiemdziesiątych doprowadzić bo bankructwa Polski ( aby strategicznie szkodzić ZSRR ) ale pragmatyczni Niemcy Zachodni widząc że destabilizacja może doprowadzić w końcu do wojny, zdecydowanie  były za tym aby Polsce przynajmniej nie szkodzić i dać jej żyć. Stan Wojenny Niemcy przyjęli ze zrozumieniem. Niemcy chcieli kupować i kupowali wtedy surowce od ZSRR czemu wściekle sprzeciwiała się Ameryka.
Spłata zachodnich długów przez ekipę Gierka była niemożliwa głównie dlatego ze blokowano eksport przemysłowy z Polski na zachodnie rynki. Stosowano przy tym metody zabronione przez prawo międzynarodowe ale przecież trwała Zimna Wojna.
Polska w odsłonie PRL tanio , nierentowanie eksportowała bardzo drogo głębinowo wydobywany węgiel kamienny i nierentowną miedź co dobijało gospodarkę i społeczeństwo a o to Stanom Zjednoczonym chodziło.
Obecnie realne inwestycje USA w Polsce są małe i USA wszczynając konflikty w Europie odgrywają rolę tylko negatywną.
 Polska będąc członkiem UE ma dostęp do przepastnego unijnego rynku i to jest główna nasza korzyść.
Norwegia i Szwajcaria za dostęp do rynku UE słono płacą !
Ale w tej światowej „kolejności dziobania” Polska nadal ma słabiutką pozycje skoro nadal sprzedaje nieprzetworzoną miedź i ziarno zbóż no i przede wszystkim sprzedaje  TSR. 

W PRL doskonale zdawano sobie sprawę z tego że eksport surowej miedzi jest ekonomicznym barbarzyństwem ale tłumaczono to m.in. tym że Zachód po prostu nie kupi nowoczesnych wyrobów z użyciem miedzi. Było w tym ziarno racji ale przede wszystkich nieudolne były nomenklaturowo - bezpieczniackie  Centrale Handlu Zagranicznego. Typowo III Światowy eksport surowej miedzi przez Polskę może chyba tylko wytłumaczyć agenturalność polskich nie-rządów III RP. Luksusowe synekury w zarządach KGHM to złodziejskie pastwisko dla aktualnych polityków.

Wyznaczenie urzędowych cen towarów rynkowych poniżej wartości wynikających z procesu gospodarczego oznacza ->Brak Towaru. Pierwsi przekonali się o tym Jakobini w czasie Rewolucji Francuskiej.
Na etapie zagranicznego zadłużania się i życia nad stan do 1976 roku produkcja rynkowa była mocno subsydiowana. Gdy trzeba było zacząć spłacać kredyty próbowano zlikwidować dotacje i podnieść w 1976 roku ceny towarów co się nie udało i już w 1976 roku wprowadzono kartki na cukier – jako pierwsze. Reglamentacje rozszerzano i rozszerzano praktycznie na wszystko. Polacy z kartkami pożegnali się dopiero w 1989 roku.
Tymczasem w latach siedemdziesiątych i osiemdziesiątych w sąsiedniej Czechosłowacji i NRD towary normalnie leżały na półkach sklepowych. Oczywiście nie były to towary jakości i funkcjonalności towarów zachodnich ale trochę gorsze ale czasem niewiele gorsze lub identyczne. Komunizm w NRD i Czechosłowacji był twardogłowy a nie miękki jak Polski. Z czego prosty wniosek że słowo - zaklęcie Komunizm niewiele tłumaczyło. Natomiast zadłużenie zagraniczne, chore i niszczące dotacje a także lenistwo, głupota i złodziejstwo nomenklatury tłumaczyły prawie wszystko. 

Młody Autor nękamy w PRL kartkami i kolejkami kompetentnie rozebrał temat żywności i jej produkcji na czynniki pierwsze w „Fault Tolerant”. Spora część opracowania zachowała aktualność do dzisiaj co pokazuje cały prymityw i korupcje para państwa o nazwie operacyjnej  III RP.
Biotechnologia jest w państwach cywilizowanych dziedziną przyszłości a Polska... nie istnieje.

Automatyka i Elektronika szeroko stosują optymalizacje. W USA temat automatyzacji wojny rozpoczęto już pod koniec lat pięćdziesiątych. Związek Radziecki na tym polu uległ całkowicie i dlatego uznał się za pokonanego w Zimnej Wojnie.
Nowoczesne rakiety przeciwpancerne lekkiej piechoty obrony czynią czołg ofiarą. Dlatego Rosja po niepowodzeniu blitzkiegu  stosuje obecnie w wojnie z Ukrainą taktykę znaną z lat 1944/45 końca II Wojny. Ciężki ostrzał artyleryjski niszczy wszystko i zabija wszystkich. Na teren przypominający zniszczenia od broni jądrowej wkraczają rosyjskie wojska i znów ostrzał. Posuwają się wiec wolno. Artyleria jest więc użyteczna ale potrzeba do niej wielkiej ilości amunicji a lufy armat muszą być trwałe
Pod koniec lat sześćdziesiątych opracowano „radar artyleryjski”. Dopplerowski radar śledzi lecące do nas pociski artyleryjskie i z trajektorii wyznacza pozycje wrogiej artylerii która natychmiast przykrywany naszym ogniem kontr-bateryjnym. Mało mobilna holowana artyleria jest więc niszczona. Z tego względu produkowane są samojezdne haubice i armaty tak aby po szybkim ostrzelaniu wroga momentalnie zmienić pozycje.
Samojezdna armata / haubica może być lekko opancerzona na gąsienicach lub armata może być zamontowana na ciężarówce z napędem na wszystkie osie.
Oba napędy mają zalety i wady.
Gąsienice są mało trwałe i dla pokonania większego dystansu potrzebna jest ekstra platforma kołowa z ciężarówką lub platforma kolejowa. Pojazd gąsienicowy zużywa dużo więcej paliwa niż kołowy.
Wyższość napędu gąsienicowego nad kołowym w lepszej dzielności terenowej często okazuje się iluzją. A przy zasięgu ostrzału ponad 40 km nie ma potrzeby zjeżdżać głęboko w pola/lasy i maskować się. Przemieszczanie się daje bezpieczeństwo. Oddaje się precyzyjną serie strzałów i jedzie dalej. Ilość armat - haubic kołowych w nowoczesnych wojskach, znacznie przekracza dziś ilość haubic gąsienicowych. Często brygadom pancernym towarzyszą haubice gąsienicowe ( jest blisko wroga ale jednak pancerz ma bardzo słaby ) a wszystkim pozostałym kołowe.
Armata - haubica na ciężarówce kosztuje 1/3 tego co na gąsienicach głównie dlatego że ciężarówki są produkowane masowo ( wymagana jest jej adaptacja ) a broń bardziej rzemieślniczo.
Bardzo ważne jest szybkie automatyczne ładowanie i zdolność lufy armaty do zniesienia potężnego obciążenia cieplnego 
Skuteczna artyleria jest zautomatyzowana i korzysta z wszelkich danych z rozpoznania dronami, satelitami i osobowego ( szpiegów ) no i z radaru artyleryjskiego. Do takich zastosowań system 5G jest wprost wymarzony i wróg z prymitywną automatyzacją zostanie rozbity.  Mistrzami na tym polu stają się... Chiny.


Sprawdzenie
1.Z powodu braku gazu w Europie chwilowo (?) reaktywowane są odstawione elektrownie węglowe.
-Podaj opis wszystkich niestandardowych „instrumentów” na schematach automatyki Młyna Węglowego w elektrowni.
2.Regulacja pH jest dość często spotykana ale generalnie jest bardzo trudna i chimeryczna
-Podaj powody tego że regulacja pH jest ogólnie trudna.
-Podaj sposoby procesowe na dobrą regulacje pH
-Jakie metody zastosowano w procesach pokazanych na rysunkach regulacji pH (rysunek z Biblii w poprzedniej części serii)

3.W pokazanych systemach chłodniczych w dwóch odparowaczach chłodzone są  do różnych temperatur różne substancje procesowe. Napęd wspólnego kompresora jest regulowany – użyto regulacji selekcyjnej. Sprężony czyli „gorący” czynnik chłodniczy jest chłodzony wodą w wymienniku a woda z niego chłodzona jest w wieży chłodniczej powietrzem. System regulacji w drugim rozwiązaniu jest wyraźnie prostszy
-Czy drugi prostszy system musi być gorszy w zachowaniu ?
Cwiczenie
 Nowy mikroprocesor / mikrokontroler bez systemu uruchomieniowego i zestawu do oceny ( Evaluation Kit) oraz podstawowego oprogramowania jest niesprzedawalny co dawno temu Intel i Motorola odkryli jako pierwsi.
 Normą we współczesnym świecie jest kompletny w 100% towar lub usługa. Nowoczesna energoelektronika jest wyrafinowana i trudna.
Koncern OnSemi ( szczegóły w plikach PDF ) oferuje „Evaluation Kit” do invertera do samochodu elektrycznego.
Pod modułem trójfazowego mostka IGBT ( 820 A , 750 V ) jest metalowa podstawa chłodzona płynem a na module jest płyta drukowana z izolowanymi sterownikami bramek.
Całość uzupełnia specjalny, dedykowany (i drogi !)  laminowany kondensator foliowy (!) o trzech wyjściach do półmostków do 500 uF/500 V do blokowania napięcia zasilania o bardzo małej indukcyjności. 
Niestety EK jest niekompletny bowiem brakuje m.in. sensorów Halla do pomiaru prądów faz silnika na wyjściach mostka oraz modułu z szybkim 32 bitowym mikrokontrolerem do sterowania mostka sygnałami PWM.
Jego niekompletność może być zamierzona i jest on kierowany tylko do kwalifikowanych kadr, które będą w stanie zbudować kompletny system. Niestety są już  ofiary śmiertelne wysokiego napięcia stałego z akumulatorów EV w fabrykach i w serwisach. Samochody elektryczne EV gwałtownie płoną ale samochody spalinowe też płoną i możliwe że pożary samochodów EV i śmiertelne porażenia prądem są przesadnie nagłaśniane przez media.
Nigdy nie wolno samemu pracować z energoelektroniką !
Każdy z 6 driverów IGBT mostka ma drogi izolowany zasilaczyk dający napięcia +15V i -8V.
-Zaproponuj rozwiązanie z 4 zasilaczykami czyli jednym wspólnym dla 3 driverów dolnych tranzystorów IGBT  pamiętając o impulsach napięć na połączeniach mocy przy przełączaniu IGBT.
-Zaproponuj zasilacz impulsowy który poda napięcie zmienne do 4/6 miniaturowych transformatorków z prostownikami  dla driverów IGBT.    
-Dlaczego drivery podają do bramek IGBT napięcia -8/15V i czy jest możliwe rozwiązanie bez stosowania napięcia ujemnego.
-Zaproponuj skuteczniejsze odprowadzanie ciepła
-Zaproponuj wyprowadzenia mocy modułu IGBT do kondensatora blokującego zasilanie o mniejszej indukcyjności.