Wlasnie NATO odeszlo do historii

 Wlasnie NATO odeszlo do historii
No Action Talk Only !
Czyli strategia państwa polskiego polegająca na kupieniu sobie bezpieczeństwa drogą uczestnictwa w militarnych awanturach i przepłacania za broń USA zbankrutowała. Odsłoniło się kompletne bankructwo polityki polskojęzycznych podżegaczy wojennych gotowych walczyć do ostatniego Ukraińca.
Trzeba zapytać pana Kosiniaka Kamysza, który model plecaka ucieczkowego rekomenduje.
https://www.thetimes.com/uk/defence/article/pete-hegseth-us-europe-security-m8t275vd5
Ważniejsze tezy  przemówienia Sekretarza Obrony USA Pete Hegsetha z 11.02.2025 w Kwaterze Głównej NATO:
1. Ameryka nie może zagwarantować, że będzie bronić Europy. Musi skupić się na własnym bezpieczeństwie i rywalizacji z Chinami.
2. Waszyngton zablokuje każdą formę zaangażowania NATO w misję stabilizacyjną na Ukrainie po zakończeniu aktywnej fazy wojny.
3. Stany Zjednoczone "nie będą dłużej tolerować" nierównowagi sił w obrębie NATO, która oznacza uzależnienie Europy od Ameryki.
4. Polityka Waszyngtonu będzie miała na celu umożliwienie Europejczykom budowania własnych zdolności.
5.„Surowe realia strategiczne uniemożliwiają Stanom Zjednoczonym bycie głównym gwarantem bezpieczeństwa w Europie”.
6. Podkreślił też konieczność wysłania sił stabilizacyjnych na Ukrainę, ale bez Amerykanów i bez gwarancji związanych z art. 5. Ma to być zadanie Europejczyków i sojuszników z innych państw.

Film z tłumaczeniem:
https://x.com/i/status/1889719453425770682

1.Czyli ten kto wywołał tę wojnę teraz umywa rączki. To klasyka tego hegemonicznego gatunku.
Mitologizowany system NATO z boskimi gwarancjami wynikającymi  z art. 5 Traktatu  okazał się pusty.
Profesor Pogonowski RIP, już ćwierć wieku temu pisał że czeki na bezpieczeństwo wystawione przez USA są bez pokrycia. USA nie mają woli ich realizacji ani finansowych możliwości. Międzymorze dla idiotów !
2.Moje pytanie z 2022 roku - Co wy zrobicie, jak przegracie tę wojnę? - czeka na odpowiedź !
3.USA kończą tę wojnę zastępczą przez pośrednika. Ci co mieli  zarobić zarobili  a Polska jak zwykle jak ten skończony palant, jak ta tania brzydka prostytutka,  jest pośmiewiskiem całego świata.
4.Celem wojny USA z Rosją przez ukraińskiego pośrednika było osłabienie Rosji. Strony wojny będą  negocjować pokój na Ukrainie bez jej udziału i zgody. Strony brzydzą się krajami Europy a szczególnie polską kurtyzaną.
5.Na okrągłe 80 lat od II Wojny zaistnieje nowy system. Strony są już po Teheranie i będzie Jałta.  
6.Jakby Trump tej i innych wojen nie zakończył to będą to najlepsze z możliwych rozwiazań bo przestają ginąć ludzie.
7.W odróżnieniu od normalnych polityków, Trump zawodowym politykiem nigdy nie był i nie jest. Słusznie gardzi politykami.  Wybrał ludzi którzy zajmują sie normalnym  robieniem pieniędzy nie na wojnach ale na ułatwianiu nam wszystkim życia. Dla niego i ludzi z jego otoczenia wojna nie jest źródłem dochodu, ale katastrofa która powoduje zniszczenia i ludzkie tragedie.
8.Przy potężnej różnicy potencjałów długotrwała wojna doprowadziła do całkowitego upadku Ukrainy i nieodwracalnej depopulacji tego nieszczęśliwego kraju. Złodziejscy  Ukraińscy politycy i oligarchowie w glorii bohaterów pławią się w luksusie na Zachodzie
9.Zidiociałe, skorumpowane lewactwo kwiczy i wypisuje swoje farmazony, podczas gry Trump sprząta lewacko-komuszo-biurokratyczny syf.
10. "Plany Trumpa dotyczące Ukrainy oznaczają dla europejskich sojuszników rachunek w wysokości 3 bilionów dolarów" - wylicza 12.02.2025 "Bloomberg".
Według ustaleń "Bloomberg Economics" środowa rozmowa telefoniczna na linii Donald Trump - Władimir Putin nie była konsultowana z europejskimi sojusznikami.
Sama odbudowa ukraińskich sił zbrojnych wyniosłaby około 175 miliardów (w ciągu dekady) - a kwota uzależniona jest od stanu siły w momencie osiągnięcia porozumienia, a także obszaru bronionego terytorium. Kolejne 30 miliardów dolarów na przestrzeni 10 lat należałoby wydać na misję pokojową liczącą 40 tys. żołnierzy
Lwią część pochłonąłby plan zwiększania potencjału militarnego Europy - NATO miałoby zobowiązać członków sojuszu do podwyższenia do poziomu 3,5 proc. PKB wydatków na obronność w budżetach krajowych, z kolei UE skupiłaby się na sfinansowaniu zapasów artylerii, obrony powietrznej i systemów rakietowych. "Według 'Bloomberg Economics', gdyby sfinansowano to za pomocą długu, w ciągu następnej dekady potrzeby pożyczkowe pięciu największych europejskich członków NATO wzrosłyby o dodatkowe 2,7 biliona dolarów"

Czy Zelenski moze sprzedac Ukraine ?

 Czy Zelenski moze sprzedac Ukraine ?

 Rozbiorów Polski dokonały trzy niemieckojęzyczne dwory. Zadbały o to aby wszystko było  Lege Artis  - Sejm Rozbiorowy działający w latach 1773–1775, został powołany przez trzy ościenne mocarstwa zaborcze: Rosję, Prusy i Austrię, w celu zatwierdzenia cesji terytorium Rzeczypospolitej w czasie I rozbioru Polski.

 Oligarchowie za 5 mld dolarów od USA dokonali zamachu stanu i obalili legalnego prezydenta Ukrainy. Zatem powołany przez "dolary" były prezydent Żełeński to analogia sejmu rozbiorowego.

Sowiecki sąd po wielkim głodzie pyta Ukraińca dlaczego zabił swoje dzieci i je zjadł - Żeby uratować im ojca !

Kodeks cywilny w  art. 199 i dalszych stanowi że do czynności zwykłego zarządu zalicza się wszelkie czynności, mające na celu utrzymanie rzeczy w dotychczasowym stanie oraz zarządzanie nią, dla umożliwienia korzystania z niej i pobierania pożytków. Jeżeli własność rzeczy przysługuje niepodzielnie kilku osobom, do czynności zwykłego zarządu rzeczą wspólną potrzebna jest zgoda większości współwłaścicieli.
Zarząd bez zgody właścicieli nie może firmy na przykład sprzedać.
 
"... Prezydent USA Donald Trump powiedział w Fox News, że Ukraina zgodziła się dać Stanom Zjednoczonym 500 miliardów dolarów w metalach ziem rzadkich w zamian za pomoc wojskową.
Oświadczenie stało się kluczowym elementem dyskusji na temat przyszłych stosunków USA-Ukraina i wywołało szeroki rezonans.
"Ukraińcy mogą zawrzeć umowę, mogą nie.
Mogą pewnego dnia zostać Rosjanami, mogą nie zostać Rosjanami.
Ale chcę odzyskać wszystkie te pieniądze, które wydaliśmy.
Powiedziałem im, że chcę równowartość 500 miliardów dolarów w minerałach ziem rzadkich.
I oni w zasadzie już się na to zgodzili" - powiedział Trump..."

 Tusk przed wyborami w USA twierdził że Trump to agent Putina... a tuż po wygranej Trumpa, z pełnym pampersem twierdzi że on nigdy tak nie powiedział.
Przystawienie przez Tuska pistolecika do pleców Trumpa to był taki przyjacielski żart.  Takie przejęzyczenie jak 100 konkretów na 100 dni.

Rząd ma takie uprawnienia jak zwykły zarząd. Nie może na przykład zapraszać inwazorów bo to jest zbrodnia
Rzecznik rządu PO: Jesteśmy gotowi przyjąć każdą liczbę uchodźców.

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 145

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 145
 Polska jest najbardziej okradanym narodem w Europie. Po wywłaszczeniu narodu czyli masywnej prywatyzacji jesteśmy pod względem majątku na osobę pariasami Europy.

 Udziału płac w polskim PKB jest mały. To skutek obcej własności gospodarki i czerpanych przez właścicieli zysków

 Paranoicznie wielka jest rentowność banków ( w dużej części zagranicznych ) na tle rentowności firm. To grabież i pasożytnictwo na narodzie.

 Rzekomo Rumunia właśnie wyprzedziła Polskę w PKB pc PSN !

 Systematycznie maleje udział gospodarki Europy w Świecie. 40 lat temu było to circa 25%, 15 lat temu 20%. Teraz jest circa 15% i zjeżdżamy na równi pochyłej na 10% czyli na zderzenie ze ścianą.  Trzeba inwestować w przyszłość, zachęcić do sensownej pracy i obniżyć nonsensownie adresowy  socjal a podwyższyć sensowny. Trzeba ulżyć fiskalnie i biurokratycznie nowoczesnym firmom od innowacji i realnej uprawianej tam (!) nauki !
Trzeba inwestować w  przyszłość zamiast w przeszłość.
Nielegalni imigranci z pewnością sytuację jeszcze drastycznie pogorszą.
"Upadek Europy jest nieunikniony. Unia Europejska nie radzi sobie z kryzysem. Europa już niemal nie ma czasu na zawalczenie o swoje miejsce w brutalnym świecie. Paraliż polityczny, zagrożenia zewnętrzne i zły stan gospodarki przekreślają ambicje Unii Europejskiej, by stać się liczącą się siłą globalną. Państwa członkowskie zaczynają grać tylko na siebie.... „Naprawdę uważam, że jesteśmy zagrożeni”, powiedział prezydent Francji Emmanuel Macron. „W ciągu najbliższych dwóch do trzech lat, jeśli będziemy postępować zgodnie z naszą klasyczną agendą, wypadniemy z rynku. Nie mam co do tego wątpliwości” – dodał. Zależność bloku UE od chińskiej gospodarki rośnie nawet pomimo rosnącej liczby sporów z Pekinem. Według Macrona utrata tanich rosyjskich paliw kopalnych od czasu inwazji na Ukrainę w 2022 r. oraz pojawienie się intensywnie subsydiowanej polityki przemysłowej prezydenta USA Joe Bidena oznaczają zerwanie ze starym modelem, który pozwolił na rozkwit europejskich gospodarek opartych na eksporcie."

Prąd tańszy w Polsce już nie będzie. Podczas konsultacji projektu rozporządzenia ministerstwo klimatu podniosło w 2024 roku dla „szejków wiatru” maksymalną cenę zakupu energii z morskich farm wiatrowych na aukcji w drugiej fazie wsparcia do 512,32 zł za MWh. Poprzednia cena okazała się za niska  dla inwestorów. Tyle że te ceny są dużo wyższe niż obecnie na Towarowej Giełdzie Energii, a mamy je teraz najwyższe lub jedne z najwyższych w Europie.

 Przerabialiśmy w Polsce likwidacje firm gdy część fachowców wyemigrowała za granicę a reszta zmieniła zawody. Po zamknięciu  stoczni nie jesteśmy obecnie w stanie wyprodukować nic więcej poza jachtami. Korweta Gawron powstawała 18 lat i nie powstała. Powstał pokraczny patrolowiec.
Kompetencje buduje się latami. We Francji sprzedaż  Alstomu amerykańskiemu GE doprowadziła bardzo szybko do problemów z obsługą i regularnymi awariami we francuskich elektrowniach atomowych.
Zamknięcie europejskich  fabryki fabryk Volkswagena, Mercedesa i BMW nie jest największym problemem. Znacznie gorszym problemem będzie trwała utrata kompetencji w danej dziedzinie i utrata  wysokokwalifikowanej kadry inżyniersko-pracowniczej.

 Polska od 2004 roku w ciągu 20 lat otrzymała netto od UE – po odliczeniu składek Polski – 170 miliardów euro, dzięki czemu się rozwijała.
Teraz tyle z nowego długu ma być przeznaczone na zbrojenia. Gospodarczy skutek tego będzie opłakany.

 Amunicja w Polsce jest produkowana w mikro ilościach. W Zielonce pod Warszawą od dawna funkcjonuje Instytut Uzbrojenia. Pracują tam setki ludzi i zarabiają spore pieniądze. Dlaczego nie są w stanie opracować  amunicji i wprowadzić jej do masowej produkcji?
Takich jednostek naukowo badawczych pod kontrolą wojska jest w Polsce jeszcze więcej. Czy pozoracji, oszustwa i pasożytnictwa tego nie powinna rozliczyć prokuratura ?
 
 Unia Europejska niestety przegrywa rewolucje technologiczną. Bez nowoczesnej i sprawnej gospodarki nie będzie marzeniowej zielonej i szczęśliwej planety. Mogą być zamieszki, chaos, populizm i bieda.

 W sytuacji międzynarodowego zamieszania jedne kraje tracą ale te które mają sprawne i myślące rządy awansują w światowej hierarchii.
Po tym jak UE nałożyła na samochody elektrycznej ogromne cła Chińczycy desperacko wręcz potrzebują teraz dobrego miejsca w Europie na swoje montownie ! Ale przy tym chcą aby część elementów powstawała na miejscu ! Przecież to jest wymarzona sytuacja dla Polski. Zakładając (!) popularyzacje EV możemy wyrwać się z kolonialnego modelu pseudo - rozwoju, wchodząc w nowy sektor, w którym tradycyjne leniwe i gnuśne firmy motoryzacyjne  sobie nie radzą. Przecież pchnie to  całą gospodarkę do przodu. Chińskie technologie są w tym obszarze najlepsze na świecie.


Archiwum EnergoPatent.
Użycie elementów o dużej przeciążalności prądowej i mocowej
 Diodom i  tyrystorom podawany jest według norm średni prąd przewodzenie w układzie sieciowego  prostownika jednopołówkowego z obciążeniem rezystancyjnym oraz prąd skuteczny RMS w tej konfiguracji. Matematycznie prąd RMS jest tu Pi/2=1.57... raza większy i gdyby klucz miał tylko liniową rezystancje przewodzenia to tyle winien wynosić deklarowany iloraz prądów. Ale model klucza nie jest rezystancją. Mimo tego najczęściej (zawsze ?) iloraz deklarowanych przez producenta prądów wynosi około Pi/2 z zaokrągleniem do wartości normatywnej w szeregu! Przykładowo tyrystorom BT152 podano prądy 13A  i 20A. Iloraz prądów wynosi circa 1.54 raza czyli jest bliski Pi/2. Określony normą niepowtarzalny Prąd zwarciowy (półfala sinusoidalna 10 ms ) tego tyrystora wynosi 200 A.
Typowe są tyrystory o tych prądach 16 /25 A. Iloraz ten  wynosi 1.5625 czyli blisko Pi/2. Ich prąd zwarcia wynosi do 300 A. Zatem podawanie obu prądów jest zbędne i może wprowadzać w błąd.
Szczególnie duży prąd zwarcia tolerują tyrystory dedykowane do układów Crowbar. Taki tyrystor o Itav=63A może rozładować typowy (mowa o m.in ESR ) kondensator elektrolityczny  10 000 uF z napięciem 60 V !
Relatywnie mniejszy prąd zwarcia tolerują dyskowe diody i tyrystory gdzie chip jest dwustronnie chłodzony.
 Potężny koncern Motorola nowoczesne „plastikowe” diody rodziny 1N400X o Iav=1A wprowadził już w 1963 roku. Jest to dioda PIN a nie PN ! Generalnie diody prostownicze są typu PIN a diody szybkie są tylko PIN. Produkcje takich diod pod oryginalną lub zmieniona nazwą ( Polskie BYP401 ) podjęto prawie wszędzie w świecie gdzie produkowana jest mikroelektronika.
Wyrób ten spowodował ogólnoświatowe stanienie diod o takiej funkcjonalności. Sama struktura diody waży 93 mikrogramy ( Polska kupuje hurtem te struktury ) i jest dość łatwa do umieszczenia w obudowie. Pomysłowy test poprodukcyjny diody również jest prosty. Dioda ma normatywny prąd zwarciowy 30A co dla typowych zastosowań w pojemnościowych prostownikach sieciowych jest wystarczające.
W 1967 roku pojawiła się rodzina większych plastikowych diod 1N540X o Iav=3A. Powtórzyła ona sukces rodziny 1N400X. Ich prąd zwarciowy wynosi aż 200 A !
Diody UF400X w identycznej obudowie jak 1N400X są prawie Ultra Fast podobnie jak UF540X. Mają identyczną przeciążalność jak zwykłe diody.
Później pojawiły się plastikowe diody na prąd 6A. Występują one pod różnymi nazwami (Często P600X (X to litera kodująca napięcie) ale pokazany na wykresie Westinghouse R340). Ich prąd zwarciowy wynosi aż 400 A ! Jeszcze później plastikowe diody na prąd 10A z prądem zwarciowym 600A.
Masowo produkowane diody „plastikowe” są bardzo tanie przy takich diodach w hermetycznych obudowach metalowych. Ale diody hermetyczne są 5-10 razy bardziej niezawodne i to mimo wysiłku producentów. Znakomitym rozwiązaniem są obudowy ze szkła spiekanego Sinterglas. Mają niezawodność jak obudowy metalowe a cena diody jest  ca 20-50% większa niż w obudowie plastikowej. Zajęte miejsce na PCB  i łatwość montażu jest jak diody plastikowej.   

W obudowie takiej jak diody 1N540X mieszczą się zabezpieczające diody Zenera o bardzo dużej przeciążalności Transil (Transient Silicon) 1.5KExxx, gdzie xxx oznacza napięcie Zenera. Niepowtarzalny ( zwarciowy też jest niepowtarzalny) Impuls o czasie 1 ms ma moc do 1.5 KW. W ciągu sekundy toleruje moc ponad 50 W. Moc impulsu jest w nazwie a w większej plastikowej obudowie diody tolerują impuls 1 ms aż 5 KW !
Dużą zdolność absorpcji energii wstecznej mają diody prostownicze  z własnością Avalanche zachowujące się jak dioda Zenera.  Dioda BYX25 o Iav=20A toleruje niepowtarzalny impuls wsteczny o czasie 10 us i mocy 18 kW ! Liderami w tym zakresie są Philips i Motorola ale popularność diod z tolerancją lawinową szybko rośnie. W nomenklaturze Motoroli dioda o tolerancji lawinowej ma dodatkową literę E od Energy dodaną na końcu nazwy. W części technologi mikroelektronicznych wystarczy zaostrzenie tolerancji procesu produkcyjnego ale część wymaga dodatkowych operacji.  
Diody prostownicze Avalanche dają równy  podział napięć blokowania na antyrównoległych tyrystorach w połączeniu szeregowym zespołów. Działa tu w podziale mechanizm ujemnego sprzężenia zwrotnego. Mocniej obciążona wstecznie dioda zwiększa temperaturę a to spowoduje jej spowolnienie w wyłączeniu czyli w Trr i Qrr.

Ale są też  diody i tyrystory o małej przeciążalności. Szybki tyrystor GE typu  C141 (=2N3658) o Itrms=35A czyli Itav=22A w obudowie metalowej ma prąd zwarciowy zaledwie  200 A.
Tranzystory praktycznie nie mają przeciążalności prądowej ponieważ wzmocnienie prądowe z dużymi prądami kolektora bardzo spada i psują się parametry dynamiczne. Dodatkowo przy włączaniu i wyłączaniu może zostać naruszony obszar SOA.

 Duże, krótkie prądy impulsowe z małym wypełnieniem występują w snubberach dV/dt i di/dt. Czyli szybkie diody o dużej przeciążalności doskonale nadają się do snubberów. Dla kluczy półmostków muszą być stosowane układy snubberów dV/dt i di/dt nie zakłócające się nawzajem czyli potencjalnie rekuperacyjny układ  Undelanda i stratny układ  McMurray.
Przepięcie likwidowane jest Clampem i tu również prąd krótkiego impulsu jest duży.
Diody o dużej przeciążalności nadają się do różnych układów ograniczających przepięcia.
 
 Szybko popularność jako elementy zabezpieczające przed rzadkimi przepięciami o dużej energii zdobywają warystory „ZNO”. Ich charakterystyka napięciowa jest ostra i wykładnik aproxymującej funkcji potęgowej dochodzi do 37 gdy dla warystorów SiC wynosił jedynie 5.
Spodziewana  energia niszczącego impulsu w sieci energetycznej bardzo mocno zależy od rodzaju sieci.
Dyskowe warystory przeznaczone do montażu na PCB mają średnice 5-20 mm.
Powyżej pewnej mocy i energii impulsów warystor ZNO starzeje się. Dyskowy warystor ZNO do montażu na PCB o średnicy 14 mm może pracować z mocą ciągła 0.6W i ma reklamową zdolność absorpcji energii impulsu (piorunowego, typowo na 275 Vac ) 90 J.  Zdolność absorpcji standardowego impulsu piorunowego 8/20 us takiego warystora na napięcie wyższe niż 385 Vac jest następująca. Ilość zdarzeń z prądem impulsu w ciągu życia :
1-4500A, 100-500A,10e4-160A, 10e6-50A, nieskończoność – 25A
Ilość zdarzeń z prądem w ciągu życia z impulsem prostokątnym o czasie 2 ms:
1-40A, 100-12A,10e4-7.5A, 10e6-4.5A, nieskończoność – 3.5A
Maksymalna średnica dysków masowo produkowanych warystorów do montażu na PCB wynosi 20 mm. Większe warystory są prostokątne. I tak warystor prostokątny 25 x 25 mm toleruje jeden  impuls 15 KA ! Obudowy potężnych warystorów energetycznych na NN i WN wyglądają tak jak typowy  izolator.
Przy danej średnicy dysku warystora ze wzrostem nominalnego napięcia zwiększa się grubość dysku. Tolerowany prąd impulsu pozostaje stały i proporcjonalnie rośnie energia absorbowanego impulsu. Stąd wniosek że w układzie trójfazowym bez przewodu N warystory ( o odpowiednich napięciach ) należy łączyć w trójkąt D a nie w gwiazdę Y.
 Generalnie warystor ZNO powinien być co najwyżej ciepły a najlepiej zimny czyli napięcie na nim ma być niższe od nominalnego. Przeciążany warystor ma coraz większy upływ i grzeje się. Zużycie warystora energetycznego można potwierdzić termokamerą w nocy. Przyrost temperatury ponad otoczenie nie powinien przekraczać jednego stopnia. Uszkodzony warystor energetyczny w końcu wybuchnie a warystor dyskowy na PCB rozżarzy się i spopieli uszkadzając PCB. Wszystko to powoduje że nominalne napięcie warystora musi być odpowiednio duże a ochrona przepięciowa jest problematyczna.

Patent 192  Zmodyfikowany Falownik szeregowy o dobrych własnościach.
Początkowo półmostek tyrystorowego falownika szeregowego budowany był na szybkich tyrystorach symetrycznych SCR o napięciu wstecznym takie jak napięcie blokowania. Aby układ był użyteczny musiał tolerować brak obciążenia i zwarcie. Był rozbudowany o dodatkowe uzwojenia na transformatorze  z prostownikiem diodowym oraz dławiki i diody co mocno komplikowało układ.
Lepsze własności mają falowniki z antyrównoległymi diodami do tyrystorów koniecznymi zresztą dla szybkich tyrystorów  asymetrycznych ASCR. Konieczne jest conajmniej dodanie kondensatora równoległego do obciążenia aby falownik pracował bez obciążenia. Płynący przez ten kondensator prąd cyrkuluje w obwodzie zasilania przez tyrystory i diody. Per analogia można go nazwać prądem „biernym” obniżający możliwą do uzyskania z tyrystorów moc wyjściową.
Indukcyjność rozproszenia dwuzwojeniowego transformatora wynika z geometrii uzwojeń. W przypadku trzech uzwojeń sprawa się komplikuje. W proponowanym rozwiązaniu składnikiem obwodu komutacyjnego LC falownika jest indukcyjność rozproszenia między uzwojeniem pierwotnym P a wtórnym  S i jałowo pomocniczym A. Dodatkowe uzwojenie wtórne A ma znacznie mniejszą indukcyjność rozproszenia do S niż do P. Napięcie z niego podano do mostka prostowniczego, który jałowo energie odprowadza do zasilania Vb. Przełożenia uzwojenia A transformatora dobrano tak że przy nominalnym obciążeniu prąd płynący przez mostek jest znikomy i nie ma efektu prądu biernego. Bez obciążenia uzwojenie i mostek symuluje obciążenie ale mniejsze od nominalnego ale wystarczające do poprawnej komutacji.
Sprawdzony praktycznie układ działa poprawnie i zgodnie z oczekiwaniem.
Gdy praca bez obciążenia jest krótkim wyjątkiem mostek diod może być wykonany z tanich plastikowych diod o dużej przeciążalności. Diody pracując w prostowniku mostkowym nie potrzebują snubberów RC ponieważ napięcie jest zawsze ograniczone do Vb

Patent 193 System zasilania z układem ochrony przepięciowej sieci energetycznej cennego obiektu z energoelektroniką.
Urządzenia energoelektroniczne pobierają moc bierną i zniekształcony prąd. Gdy potrzeba tyrystory systemu  bezzakłóceniowo załączają kondensatory kompensacji mocy biernej z szeregową indukcyjnością o częstotliwości rezonansowej poniżej 5 harmonicznej. Zespół bardzo korzystnie zmniejsza też prąd 5 i wyższych harmonicznych. Dla wymaganej wysokiej operatywności kondensatory są rozładowane małymi transformatorkami. Dostawcy energii elektrycznej w świecie prowadzą różne polityki opłat za moc bierną. W części krajów (za duża generacja mocy biernej kablami SN ) wysokie są taryfy za wprowadzanie mocy biernej !  Polska jest na razie słabo „okablowana” ale długość kablowej sieci SN rośnie i problem nadmiaru mocy biernej na pewno będzie taryfami zwalczany. Tam gdzie wprowadzanie mocy biernej nie jest karane obwód  LC może być załączony raz dziennie zwykłym wyłącznikiem a nie tyrystorami.
    
 Przepięcia o dużej energii pochodzą od wyładowań atmosferycznych i od wyłączników zdolnych przerwać duży prąd, szczególnie przy zwarciu. Zdolne są zniszczyć urządzenia energoelektroniczne. Układ ma chronić obiekt z dużą ilością drogich  urządzeń energoelektronicznych.  Nie musi być stosowany razem z systemem kompensacji mocy biernej ale integracja zmniejsza koszty choćby obudowy i zasilacza.

 Stosowany już przed wojną w USA odgromnik zaworowy składał się z szeregowo połączonego iskrownika z warystorem SiC. Gdy piorun zaatakował linie energetyczną odgromnik uległ przebiciu i warystor ograniczał napięcie. Przy normalnym napięciu łuk gasł w odgromniku już przed przejściem prądu przez zero. Przesył energii był niezakłócony.
W proponowanym rozwiązaniu do sieci niskiego napięcia 220/380 V lub innego zastosowano idee odgromnika zaworowego. Warystor ZNO jest połączony szeregowo z antyrównoległymi tyrystorami o bardzo dużej przeciążalności zwarciowej. O napięciowym progu załączenia tyrystorów decyduje warystor i  dwukierunkowa dioda Zenera „mocy” ( lub jednokierunkowa w mostku diodowym ) i w pewnym zakresie rezystory G-K tyrystorów. W momencie przepięcia i zadziałania układu energia jest dalej „normalnie” dostarczana do obiektu.
Potężne przepięcie symulujemy dołączając do sieci kondensator ( normalnie  typ do kompensacji mocy biernej ) naładowany do dużego napięcia stałego  przez indukcyjność ( ciasno zwinięty pojedynczy przewód ) adekwatną do indukcyjności symulowanej sieci energetycznej. Odbiorniki symuluje prostownik pojemnościowy typowy dla SMPS z filtrem EMC. Bez zabezpieczenia nie wolno jest podawać potężnego zakłócenia bowiem odbiorniki mogą zostać uszkodzone !  Podskok napięcie jałowego 310 Vdc na kondensatorze prostownika zależy od momentu doprowadzenia impulsu. Nigdy napięcie nie przekroczyło 339 Vdc czyli ochrona jest doskonała. Sporo impuls tłumi też dławik filtru EMC przed prostownikiem.  Powstają już normy regulujące taki test i jest osobny temat.  
W systemach trójfazowych bez N warystory łączy się w trójkąt. Do sieci z przewodem N i odbiornikami jednofazowymi 3 układy powinny być połączone w Y do N i faz. Dla odbiorników wyłącznie trójfazowych trzy układy winny być połączone w trójkąt. Przepięcie na liniach RST w stosunku do N mogą ograniczyć same warystory.
W układzie można mierzyć prąd upływu warystorów świadczący o ich zużyciu pamiętając o bardzo silnym wpływie napięcia sieciowego.
W układzie z mikrokontrolerem można by rejestrować ilość istotnych incydentów i ich energie. Pomiar Temperatury warystora (diodą lub NTC ) po incydencie jest jedną z miar jego siły. Podniesiona temperatura spoczynkowa warystora świadczy o zużyciu warystora.
W systemie o ekstremalnie wysokiej odporności gdy spodziewany się potężnego ataku można również zastosować wyzwalane iskrowniki SG (Spark Gap) zwierające sieć energetyczną. Wyzwalające SG miniaturowe transformatorki HV mają jako uzwojenie pierwotne jeden zwój przez który płynie prąd sieciowy. Tylko bardzo silny i stromy impuls jest w stanie wyzwolić SG.   

Patent  194 Ochrona diod invertera PWM jako zasilacza
Obecnie w inverterach z modulacją PWM trójfazowe mostki tranzystorów zasilają silniki serwomechanizmów a przy hamowaniu energia wydzielana jest w załączanym do napięcia zasilania Vb rezystorze mocy. Inverter napędu musi być zwymiarowany na największe napięcie przy hamowaniu a jednocześnie oddać pełną moc przy normatywnym spadku napięcia sieciowego i przy najmniejszym chwilowo napięciu z powodu tętnień sieciowych 300 Hz. Wykorzystanie invertera przy stabilnym napięciu zasilania Vb jest istotnie lepsze.
Wyjście invertera PWM (tu jako zasilacz) może być poprzez dławik dołączone do sieci energetycznej a jego sterowanie zapewni na kondensatorze zasilania Vb stabilne napięcie bez sieciowych tętnień 300 Hz. Inverter jest prostownikiem i falownikiem jednocześnie i rezystor hamowania jest zbędny bo odbywa się rekuperacja energii hamowania do sieci energetycznej.
Prąd rozruchowego ładowania kondensatora elektrolitycznego prostownika pojemnościowego jest zawsze ograniczony rezystorem lub ostatnio termistorem mocy NTC. Przed załączeniem przekaźnika mocy wstępnie kondensator może ładować mniejszy prąd załączony pomocniczym kluczem ograniczony rezystorem i w tym wypadku prąd roboczy nie płynie przez rezystor ograniczający bo nie jest użyty. Jednak po circa 20 ms  zapadzie napięcie i przy mocnym obciążeniu prostownika impuls prądu ładowania kondensatora jest duży.  
Diody Ultra Fast użyte w inwerterze-zasilaczu  mają relatywnie mały prąd zwarciowy. Dioda UF o Itav=9A ma prąd zwarciowy zaledwie 100 A. Po opisanym zapadzie napięcia sieciowego diody są przeciążone co negatywnie wpłynie na ich trwałość lub od razu nastąpi ich zniszczenie.
W pokazanym nowatorskim układzie trójfazowy mostek ze zwykłych, tanich  diod o dużym prądzie zwarcia zasilany jest trójfazowym napięciem sieciowym idącym do dławika filtru PWM i dołączony jest do kondensatora Vb. Przy załączeniu zasilania przy ładowaniu kondensatora dużym prądem płynie on głównie przez zwykłe diody ponieważ przyłączone do nich równolegle diody UF mostka są szeregowo połączone z dławikiem o pewnej rezystancji. Przy pracy inwertera – zasilacza z modulacją PWM napięcie Vb jest zawsze większe od napięcia ze zwykłego prostownika i dodatkowe diody są odcięte. Ich małe pojemności są równoległe do kondensatora Cy EMC  czyli nie mają znaczenia z punktu widzenia EMC. Diody są nieobciążone i mogą być ciasno zmontowane na PCB.      

Kompensacja szeregowa
 W analizach energetyki ( sieciowe napięcia sinusoidalne o prawie stałej częstotliwości ) najbardziej użyteczny jest model Pi przesyłowej linii długiej. W miarę wzrostu iloczynu częstotliwości i długości linii wartości indukcyjności podłużnej i kondensatorów poprzecznych modelu coraz bardziej odbiegają od prostych iloczynów długości linii przez indukcyjność jednostkową i pojemność jednostkową. Wartości modelu Pi nawet niezbyt długiej linii są już inne nawet dla harmonicznych napięcia 50 / 60 Hz niż dla podstawowego napięcia.
Z impedancji ( bliskiej rezystancji falowej ) i  napięcia na linii wynika moc naturalna linii. Przy mniejszej przesyłanej mocy linia na wejściu jest pojemnościowa a przy większej indukcyjna.  
Im cięższa jest linia tym większy jest w modelu Pi iloraz  Xl/R. Dla linii NN przekracza on 5.  
Model Pi zupełnie nie nadaje się do analiz szerokopasmowych stanów.

Moc bierna wytwarzana jest w systemie energetycznym generatorami synchronicznymi, niezbyt mocno obciążonymi liniami przesyłowymi i bateriami kondensatorów. Generator ma określony obszar pracy bezpiecznej SOA i za dużo mocy biernej nie może wytworzyć ani tym bardziej jej pochłonąć przy niedowzbudzeniu. Generacja mocy biernej podwyższa straty w uzwojeniu statora i zasilanego rotora.
Ogólnie rzecz biorąc koszt mocy biernej jest tym wyższy im odbiorca jest dalej od generatora i im niższe jest jego napięcie w ramach szeregu NN-WN-SN-nN. Koszt przesyłu i dystrybucji mocy biernej jest znacznie większy niż mocy czynnej !

 W modelu Pi linii iloczyn modułów  napięć na początku  i końcu linii podzielony przez Xl i pomnożony przez sinus różnicy kątów napięć daje przepływającą przez linie moc. Zmianom mocy odpowiada przede wszystkim zmiana różnicy kątów a nie zmiana modułów napięć. Przesyłowi mocy biernej odpowiada przede wszystkim zmiana napięcia !
Z własności linii przesyłowych oraz konfiguracji całego systemu generacji mocy pozornej i odbiorów mocy pozornej wynikają straty mocy w sieci i wielkości napięć. Straty mocy i energii chcemy zminimalizować.   
 
 Normy określają dopuszczalne zakresy zmian napięcia u odbiorców. Silniki elektryczne obciążone na circa 70 % Pn często osiągają maksimum sprawności przy napięciu nominalnym. Przy większym napięciu mocno rosną straty jałowe w silnikach a przy mniejszym z powodu spadku momentu maksymalnego rośnie ryzyko utknięcia silnika (stall) i rosną straty obciążeniowe.
Tradycyjnie do regulacji napięcia służą energetyczne transformatory z regulacją pod obciążeniem, załączane baterie kondensatorów i załączane dławiki pochłaniające nadmiar mocy generowanej przez linie NN (w nocy). Są on załączane raz dziennie a w weekend wcale.  
W krajach czołówki cywilizacji coraz więcej jest kablowych linii SN generujących dużo mocy biernej.
Ponieważ rośnie udział mocy pobieranej przez odbiorniki nieliniowe coraz częściej zabronione jest dołączanie samych kondensatorów kompensacji ponieważ wzmacniają one harmoniczne. Konieczne jest dodanie indukcyjności szeregowej dającej rezonans poniżej 5 harmonicznej.  
Nowością są systemy z tyrystorami wielkiej mocy służące do poprawy rozpływu mocy w sieci i regulacji mocy biernej czyli napięcia.

 Kompensacja szeregowa zastosowana w środku długości linii NN umożliwia przesył energii na bardzo duże odległości co bywa atutem.
 Naiwny system energetycznej szeregowej kompensacji kondensatorem impedancji linii oraz transformatorów i mocy biernej ma znakomite cechy autoregulacji i nie wzmacnia harmonicznych  ale jego wady eliminują go z zastosowań:
-Niszczycielski jest ferrorezonans
-Niszczycielski jest subharmoniczy rezonans mechaniczny generatorów elektrowni
-Potężne są destrukcyjne prądy zwarć usztywnionej sieci   
 
 W pokazanym systemie  zasilania trakcji kolejowej 25 KVac zastosowano kompensacje szeregową indukcyjności trakcji i dzięki temu znacznie udaje się wydłużyć odcinek między zasilającymi podstacjami a dodatkowo podnieść współczynnik mocy. Uzyskuje się znaczną korzyść.
Podstacje wprowadzają asymetrie i muszą być zasilane z linii przesyłowych NN o dużej mocy zwarciowej a taka linia w pobliżu szlaku kolejowego jest tylko co jakiś duży odcinek.
Sieć trakcji 25 KVac jest sekcjonowana i po chwili przerwy do obniżającego transformatora lokomotywy podane jest ponownie zasilanie. Jest to główne zakłócenie. Prąd rozruchowy załączonego transformatora jest bardzo duży i zależy od kombinacji resztkowego namagnesowania rdzenia i kąta załączonego napięcia zasilającego. W lokomotywie od strony GND mógłby być włączony rezystor mocy zwierany przez CB. Przy przerwie w zasilaniu (brak napięcia na uzwojeniu wtórnym transformatora ) rezystor byłby rozwarty a pojawieniu się napięcia szybko (40 ms) zwarty co ogromnie zmniejszyłoby prąd  rozruchu transformatora. Wymogi na CB  w tym miejscu są bardzo liberalne i koszt byłby mały.   
 Bez zabezpieczeń niszczycielski ferrorezonans kondensatora kompensacji szeregowej i transformatora doprowadziłby do zniszczenia kondensatora i transformatora lokomotywy wraz z jej energoelektroniką. Znacznie rzadsze są zwarcia w sieci.
N.B. Obecne trakcja 3 KVdc jest za słaba dla szybkich pociągów pasażerski i ciężkich pociągów towarowych. Zastosowanie trakcji 25KVac jest nieuniknione.

Indukcyjność mocy włączona w szereg z rezystorem R przy maksymalnym prądzie linii powinna być przed  granicą nasycenia. Przy zbyt dużym prądzie (jak rozruch transformatora) i napięciu na kondensatorze indukcyjność się nasyca i do kondensatora kompensacji dołączona jest („linearyzacja harmoniczna”) tłumiąca oporność. R wybrana jest dla najmniejszego prądu  rozruchu transformatora ale pamiętać należy że na odcinku mogą być jeszcze inne zasilane lokomotywy. Przy zwarciu zadziała iskrownik  SG a prąd z wtórnego uzwojenia przekładnika prądowego TT uruchamia włącznik MB zwierający poprzez indukcyjności P (służą do zmniejszenia impulsu prądu zwarcia ) kondensatory i eliminujący kompensacje. Układ wystarczająco dobrze tłumi też drgania subharmoniczne.   

 W pokazanym systemie eksperymentalnym transformator sieciowy „bezpieczeństwa” 1:1 o mocy 400VA i dużym rozproszeniu ( ogranicza prąd zwarcia i chwilowe zwarcie jest tolerowane ) zasilony jest poprzez szeregowy kondensator kompensacji. Jest to kondensator rozruchowy/pracy  do silników asynchronicznych o pojemności 136 uF. Dla bezpieczeństwa ma on rozładowujący rezystor ( Uwaga na bezpieczeństwo !) ale czas rozładowania jest dość długi (straty mocy w rezystorach ) i tu bez znaczenia. Rozładowany (!) kondensator może być zwarty przełącznikiem. Prąd sieciowy pokazuje amperomierz.
 Prąd magnesowania transformatora  wynosi około 120 mA i mocno zależy od napięcia sieciowego.
Prąd rozruchu transformatora bywa tak duży że widać wtedy delikatne mrugnięcie żarówek oświetlenia. Przy obciążeniu transformatora mocą 2 x 200 W ze zwartym kondensatorem spadek napięcia na obciążeniu jest znaczny. Gdy kondensator rozewrzemy napięcie na obciążeniu wzrasta.
Ochronę stanowi sieciowy bezpiecznik automatyczny na prąd 2A. Im większy jest prąd przeciążenia od ferrorezonansu (bez obciążenia) tym szybciej zadziała bezpiecznik. Zależnie od momentu włączenia ( kąt fazowy napięcia sieciowego ) oraz resztkowego magnetyzmu ( także jego znaku ) rdzenia transformatora oraz wielkości i znaku napięcia na kondensatorze, bezpiecznik działa od razu lub po różnym czasie. Zwraca uwagę znaczne napięcie na kondensatorze. Oczywiście bez bezpiecznika transformator i kondensator ulegną zniszczeniu. To jest właśnie ferrorezonans ! Zjawisko sprawia wrażenie przypadkowego ale nie jest przypadkowe.
  Równolegle do kondensatora jest włączany rezystor mocy R lub szeregowy dwójnik z indukcyjności L ( uzwojenie transformatora o napięciu 60V o mocy 50VA ) i innego R'. Sam rezystor owszem zapobiega ferrorezonansowi i obniża prąd rozruchu ale kondensator słabo podnosi napięcie przy obciążeniu a w rezystorze traci się duża moc.  Rozwiązanie takie do szeregowej kompensacji jest bezużyteczne.  
Dla sieciowej częstotliwości 50 Hz można  dla równoległego obwodu RC wyliczyć równoważny  szeregowy obwód RC. Trochę pomaga to znaleźć optymalną wartość R jednocześnie ograniczającą prąd  rozruchu transformatora i tłumiącą ferrorezonans. Po dodaniu incydentalnie nasycanej indukcyjności L sprawa w systemie z dwoma nieliniowymi indukcyjnościami się komplikuje i konieczne jest dla optymalizacji użycie mikrokomputera lub bardzo długa seria eksperymentów.
N.B Układ dynamiczny z trzema nieliniowościami może być niemożliwy do przewidzenia !
Dla ułatwienia eksperymentów dano  prosty Triakowy włącznik testowy z ustawianym kątem załączenia i niezależnymi biegunowościami półfali włączenia i wyłączenia sieci.

Role nasycanej indukcyjności L może lepiej wykonać odpowiednio (to nie jest proste zadanie) wyzwalany triak lub para antyrównoległych tyrystorów.
Rezystory mają bardzo dużą przeciążalność impulsową. Na rezystorze 4.7 Ohm / 5W ograniczającym prąd ładowania kondensatora elektrolitycznego 220 uF przez momencik jest typowo szczytowe napięcie do 210 V (jest też szeregowa oporność sieci, rezystancja i indukcyjność dławika EMC i ESR kondensatora ) co odpowiada mocy  9.4 KW. Ale w rezystorze stracone jest tylko ca 8 J energii.

 Niech będzie ( TCSC Thyristor Control Series Capacitor ) kondensator szeregowej kompensacji do którego przyłączono równolegle liniową indukcyjność z szeregowym  wyzwalanym „triakiem” ( W układzie energetycznym będzie to antyrównoległa para potężnych tyrystorów wyzwalana sygnałem przekazanym  światłowodami ). Przez ten cały obwód płynie prąd sinusoidalny linii w którą system jest szeregowo włączony. Częstotliwość rezonansowa kondensatora i indukcyjności jest kilka razy większa od częstotliwości sieciowej.   
Klucz jest sterowany odpowiednim algorytmem. Gdy klucz jest załączony po szczycie napięcie na kondensatorze równoważna pojemność kondensatora małej czyli rośnie napięcie na nim i wniesiona moc bierna. Niestety napięcie na kondensatorze staje się coraz bardziej zniekształcone.
W zakresie kątów 0-90 deg obwód ma charakter indukcyjny. Regulacja impedancji linii przesyłowej może służyć od różnych celów. Można zwalczać ferrorezonans i kołysania, optymalizować przepływ energii w sieci i zwalczać kołysanie generatorów. Można  regulować napięcie i dostarczaną moc bierną. Najlepsza jest regulacja kontekstowa i wielokryterialna.   
System taki może też ograniczyć prąd włączenia transformatora !
Izolowany zespół potężnych wysokonapięciowych tyrystorów może być taki sam (ale z mniejszą ilością szeregowo połączonych tyrystorów ) jak w systemie HVDC
W układzie eksperymentalnym zastosowano sterujący układ analogowy ale zdecydowanie lepszy byłby do algorytmu mikrokontroler.  

Patent 203  Algorytm sterowania TCSC.
 Na wykresie pokazano przebiegi w systemie TCSC gdzie w linii płynie sinusoidalny niezmienny prąd  i od pierwszego półokresu klucz załączany jest z kątem 160 stopni w mierzonym w stosunku do prądu linii. Fale prądu przez indukcyjność są dość krótkie i coraz większe ale się stabilizują.
Niewiele rosnące (obwiednia) napięcie na kondensatorze jest niedostrzegalnie zniekształcone.

Ale z kątem wyzwalania 126 deg napięcie na kondensatorze docelowo wzrasta circa 3 razy !
Fale prądu płynące przez indukcyjność i łącznik są duże i szerokie. Niestety napięcie na kondensatorze jest już widocznie zniekształcone ale realnie tak głęboka regulacja nie powinna być stosowana      

 Użyteczne dla konstrukcji algorytmu jest spostrzeżenie że w użytecznym zakresie kątów 90-180 deg napięcie na kondensatorze ma odmienny znak niż prąd linii.
„Algorytm” użyty w eksperymentalnym układzie analogowym sygnałem sterującym zwiększa stopień kompensacji ( zmniejsza kąt wysterowania ale dodatkowo bierze pod uwagę napięcie Uc ale tylko (regulacja wariantowa) do osiągnięcia modułu napięcia określonego przez drugi sygnał sterujący. Przy zdetekowaniu prądu zwarciowego przechodzi natychmiast do zerowego kąta wyzwalania i linia zamiast kondensatora widzi indukcyjność co oczywiście redukuje prąd zwarcia. W stanie zwarcia ( zwłoka na rozłączenia zwarcia przez CB wynosi 50-80 ms ) bez ratunkowego załączenia kluczy kondensatory uległy by zniszczeniu.  Niestety ładne, płynne przejście od stanu zwarcia do regulacji jest skomplikowane i realizacja analogowa byłaby skomplikowana i to już jest zadanie dla przyszłego programu mikrokontrolera.
Symulacja algorytmu potwierdza że jest on dość niezawodny...       


Patent 204  Prosty programowy model nasycanej indukcyjności o dobrej zgodności z eksperymentami.
Zachowanie układów z nasycaną indukcyjnością można (bywa to bez oscyloskopu z pamięcią trudne) obserwować oscyloskopem. W elektrotechnice teoretycznej stosowana jest dla nasycanej indukcyjności „linearyzacja harmoniczna”. Niestety wyniki analizy teoretycznej z użyciem tej metody często mijają się z praktyką. W automatyce podobna jest idea metody funkcji opisującej. Wyniki analizy teoretycznej z użyciem tej metody również często mijają się z praktyką.
Przenikalność transformatorowych blach anizotropowych jest duża i prąd magnesowania jest bardzo zniekształcony i mocno rośnie z napięciem sieciowym.  
Celem symulacji komputerowej jest oczywiście optymalizacja systemu. Jedna symulacja może mieć ponad 1000 kroków a tych symulacji potrzebna jest w optymalizacji duża ilość. Czas optymalizacji jest tak długi że nie można jej realnie przeprowadzić.
Prezentowany algorytm jest ekstremalnie prosty i daje się przeprowadzić optymalizacje potwierdzoną eksperymentalnie. Na wykresie pokazano modelowy prąd załączenia transformatora do sieci.    

Ferrorezonans z szeregowym kondensatorem jest taki jak obserwowane realnie zjawisko „przypadkowe”

Dodając równoległy rezystor do kondensatora uzyskuje się stabilną pracę.

ZAPŁON
Od paru  lat w japońskich i zachodnich samochodach osobowych stosowany jest zapłon tranzystorowy. Stosowany jest jako klucz specjalny wysokonapięciowy tranzystor Darlingtona o bardzo szerokim obszarze SOA. Tranzystor przy napięciu Uceo (lub trochę mniejszym ustalonym przez diodę Zenera) absorbuje bardzo dużą energię nawet przy braku przeskoku iskry na świecy. Nie zawsze stosowany jest równoległy kondensator „Katteringa”.  Tranzystor taki produkują specjalną technologią (!) dwa koncerny Japonii i amerykańska Motorola. Są one obłożone embargiem USA czyli zachodu. Koncerny zachodnioeuropejskie nie potrafią same wyprodukować odpowiedniego tranzystora. Siemens wycofał swój typ BUX28.
 Do modernizacji polskich samochodów osobowym konieczne jest użycie wtrysku paliwa ze sterownikiem z mikrokontrolerem i właśnie zapłonu tranzystorowego.
Odpowiednich ( jest to dedykowana technologia ) wysokonapięciowych tranzytów Darlingtona do zapłonu nie produkuje się oczywiście w krajach RWPG....
 
Patent 213  Klucz do układu samochodowego zapłonu
Niskonapięciowy tranzystor mocy Q jest połączony w kaskodę z szybkim tyrystorem Ty  BTP129.
W momencie załączenia tranzystora Q tyrystor szybko załącza się prądem bramki płynącym rezystorem R=47 Ohm z obwodu Vb instalacji „12V” elektrycznej samochodu.
W momencie dość szybkiego wyłączenia tranzystora Q napięcie na Anodzie jeszcze przewodzącego tyrystor narasta tak jak na K z szybkością dV/dt wyznaczoną przez pojemność snubbera RCD. Gdy napięcie przekroczy Vb rezystor R podaje tyrystorowi ujemne napięcie i prąd bramki. Wielkość tego napięcia i prądu jest niewielka ale rośnie wraz  temperaturą tyrystora. Zamiast rezystora R można dla optymalizacji dać dwójnik 2RD ale nie okazało się to potrzebne. Tyrystor BTP129 jest faktycznie tyrystorem GATT i przy napięciu Ugk=-35 V czas wyłączenia Tq<1.5 us jest bardzo krótki.
Napięcie Uce na złączonym tranzystorze Q (2N6488 TO220, Ic=15A) musi być małe tak aby napięcie na szeregowym tranzystorze i tyrystorze było zbliżone do napięcia na załączonym tranzystorze Darlingtona.
Bez przeskoku iskry na świecy napięcie szczytowe ograniczone snubberem musi być mniejsze od napięcia blokowania (750 V) tyrystora co praktycznie zawsze ma miejsce. Gdy tak nie jest trzeba napięcie ograniczyć Warystorem lub diodą Zenera mocy. Tranzystor Q1 (BC337) przy wyłączonym kluczu zapobiega jego włączeniu gdy napięcie na A jest  wyższe od 40V.
Sprawdzenia dokonano w samochodzie osobowym i w układzie testowym. Bez chłodzenia Q i Ty układ sterowany sygnałem 50 Hz ( napięcie sieciowe )  pracował miesiąc i o dziwo nie uległ uszkodzeniu. Test przerwano z uwagi na uciążliwą emisje ozonu.   

Patent 214 Układ pozwalający na bezpieczną prace tranzystora w samochodowym zapłonie.
Praca tranzystora bipolarnego z napięciem większym od Uceo zawsze jest ryzykowna.
Gdy napięcie Ube<=0 to po przekroczeniu napięcia Ucbo tranzystor wchodzi w mod powielania lawinowego. Szybkość narastania prądu może być bardzo duża (kilkanaście razy większa niż to wynika z Ft) a prąd musi być ograniczony.
Wyselekcjonowany tranzystor BDY25 ze snubberem RCD poprawnie pracuje w układzie zapłonowym ale tylko z przeskokiem iskry na świecy. Bez tego przeskoku ulega przebiciu. Mechanizm tego jest dość złożony.
W omawianym układzie bez iskry na świecy spada gwałtownie dV/dt, lawinowo napięcie Uce klucza  to jest on silnie wysterowany prądem bazy Ib do 1A  przez silnie otwartego BC327.
Kondensator snubbera  330 nF z napięcia circa 500 V zostanie rozładowany przez R snubbera  
Część energii pola magnetycznego z cewki zapłonowej zostaje bezpiecznie rozproszona.


Sprawdzenie
 Na rysunku pokazano układ regulacji poziomu w zbiorniku przygotowywanego roztworu. W układzie kaskadowym regulator poziomu LC jest Master a równolegle pracujące trzy regulatory FCx są Slave.
System 1 cieczy ma zawór 10 calowy, 2 zawór jest 6 calowy i 3 jednocalowy. Z racji różności urządzeń przy optymalnym nastawieniu regulatorów czasy reakcji pętli byłyby mocno różne i szybsze pętle trzeba ustawieniami regulatorów spowolnić do najwolniejszej pętli (ustawionej optymalnie i  jak najszybciej ) co nazwane jest synchronizacją.

-Podaj jak najwięcej przykładów synchronizacji

Cwiczenie

1.W systemach sterowania obiektów o wielu wejściach i wielu wyjściach MIMO stosuje się rozprzężenie pętli regulacji – Non Interactive Control.  Rozprzężenie nie jest prostą sprawą ale korzyść z tego jest duża. Z reguły jest użyte uproszczone rozprzężenie. Konkretne przykłady rozprzężenia pokazano w:
https://matusiakj.blogspot.com/2016/09/archiwum-noninteractive-control-czyli.html
"Przyklady odsprzegania znajdujemy w "Computer Control of Machines and Processes",  John G. Bollinger, Neil A. Duffie, Addison-Wesley 1988.
Niech bedzie pomieszczenie gdzie chcemy utrzymywac tropikalny klimat. W pomieszczeniu sa sensory temperatury i wilgotnosci.  Wentylator dostarcza z zewnatrz strumien swiezego i zimnego powietrza do ktorego regulowanym zaworem wpuszczamy strumien goracej pary wodnej. Tyle samo nieswiezego powietrza opuszcza pomieszczenie. W pomieszczeniu jest takze regulowany grzejnik elektryczny. Strumien pary wodnej dostarcza wode do atmosfery pomieszczenia i cieplo. A grzejnik elektryczny dostarcza tylko cieplo. Wilgotnosc wzgledna jest funkcja ilosci wody w powietrzu pomieszczenia i temperatury. Rozwiązanie systemu  regulacji jest proste"

W pokazanym systemie regulator PC stabilizuje ciśnienie cieczy procesowej. Regulator FC1 ma podawać ciecz procesowa w umownej  ilości 1 a regulator FC2 rozcieńczającą wodę w zadawanej ilości 2 – 4. Trzy  regulatory o podobnej prędkości działania pętli wzajemnie zakłócają swoje akcje i system jest niestabilny – oscyluje.
Z praktycznej obserwacji i symulacji wynika że system będzie stabilny gdy najszybsza jest akcja pętli regulatora PC, przynajmniej 3 razy wolniejsza będzie pętla FC1 i najwolniejsza FC2. Wielokrotnie (5) wolniejsza niż PC1. Owszem system jest stabilny ale powolny a nawet bardzo powolny

-Zasymuluj działanie układu i potwierdź prawdziwość podanych rekomendacji co do szybkości pętli
-Podaj schemat/y układu regulacji dla sterowania rozprzężonego i w przybliżeniu rozprzężonego oraz zasymuluj system

2.Zasilanie z sieci do nieobciążonego transformatora bezpieczeństwa 400 VA 230 V 1:1 podano przez kondensator 100 uF i automatyczny bezpiecznik 2A. Bezpiecznik działa po różnym czasie. Często od razu. Napięcie z kondensatora i transformatora (pomijamy tu aspekt bezpieczeństwa ) podano do dwukanałowego DSO. Uzyskuje się z niego obrazek lub plik z danymi. Oczywiście można też zarejestrować prąd magnesowania (po włączeniu potężny prąd rozruchowy ) lub prąd w obwodzi z kondensatorem.
-Stwórz model lub ustal parametry istniejącego modelu nieliniowej indukcyjności (tego transformatora) aby uzyskać zgodność z obserwacjami. Na wykresie ma być wartość zarejestrowana przez DSO i symulowana       
-Ustal drogą optymalizacji wartość rezystora równoległego do kondensatora średnio minimalizującego całkę z modułu  prądu rozruchu do 100 ms.

Niemiec i Polak u siebie obywatelem drugiej kategorii

Niemiec i Polak u siebie obywatelem drugiej kategorii
 "Bycie wrogiem Ameryki może być niebezpieczne, ale bycie przyjacielem Ameryki może być śmiertelne." - zwykł mawiać słynny sekretarz stanu USA Henry Kissinger.
Rozkradziona, rozwalona i wyludniona Ukraina właśnie udowodniła prawdziwość słów Kissingera.

Rząd USA podaje obecnie, że pieniądze były przez USAID  wydawane niezgodnie z przeznaczeniem, bo zamiast wspierać, na przykład niezależne media, miliony dolarów dostawały instytucje działające sprzecznie z ideami USAID.
Pomoc finansową USAID otrzymywała w Polsce  m.in. „Gazeta Wyborcza ( 20 mln dolarów), Krytyka Polityczna, Politico, OKO.press i TVN.
Amerykański podatnik fundował m.in. narracje o 56 płciach i "azylantach"

"W połowie sierpnia stacja Sky News ujawniła, że w RAF praktyczne wstrzymano zatrudnianie białych mężczyzn, rekrutując zamiast nich, bez względu na kompetencje, kobiety i przedstawicieli mniejszości etnicznych, aby osiągnąć założone cele w zakresie dywersyfikacji."
Przykład z ostatnich dni. 28 letnia kobietka za sterami  helikoptera i... 67 ludzi mniej.

Zweites Deutsches Fernsehen to drugi program niemieckiej telewizji publicznej. Działa jako niezależna instytucja non-profit, założona przez wszystkie kraje związkowe Niemiec.  W niedziele i święta nie nadaje żadnych reklam.  Przerwy reklamowe trwają około 1–3 minuty. Reklamy nie przerywają programu.  Średnia za każdy dzień roboczy nie może przekraczać 20 minut reklam na antenie ogólnokrajowej. Ale nawet w ZDF działa cenzura. Ale czasem coś się przebije.
 W niemieckim systemie opieki zdrowotnej nachodźcy mają absolutne pierwszeństwo w stosunku do obywateli Niemiec. Reportaż ZDF wymienia „cztery klasy” ubezpieczonych:
1 klasa: "azylanci"
2 klasa: pacjenci prywatni
3 klasa: pacjenci kas chorych
4 klasa: pacjenci powszechnego ubezpieczenia
"Azylanci" z pewnością dlatego są pierwsi bo najwięcej mają wkładu w gospodarkę Niemiec. Niemcy już wiedzą kto jest panem a kto sługą. "Alternatywa Dla Niemiec" ma rosnące  poparcie. Wiadomo dlaczego.
Dokładnie tak samo jest w Polsce, Polak jest u siebie obywatelem II kategorii.

https://warszawa.tvp.pl/60870436/seria-gwaltow-w-taksowkach-na-aplikacje-sprawcami-zazwyczaj-sa-obcokrajowcy
"Seria gwałtów w taksówkach na aplikację. Sprawcami zazwyczaj są obcokrajowcy
W taksówce na aplikację miało dojść do kolejnego gwałtu w Warszawie. 27-latka zgłosiła sprawę na policję i opisała ją w mediach społecznościowych. Sprawca został tymczasowo aresztowany na 3 miesiące pod zarzutem seksualnego wykorzystania bezradności czy niepoczytalności.
To już nie jednostkowe przypadki, ale prawdziwa plaga. W Warszawie coraz częściej dochodzi do gwałtów i molestowań seksualnych w taksówkach na aplikację. Policja apeluje o zachowanie szczególnej ostrożności. - Ze zgłoszeń wynikało, że sytuacje są bardzo poważne, gdyż dochodzi do zgwałcenia lub innych czynności seksualnych - powiedziała podkom. Marta Gierlicka z Komendy Stołecznej Policji.
Ostatnia historia rozegrała się w taksówce na aplikację 12 czerwca. 27-latka z Wilanowa miała zostać seksualnie wykorzystana przez kierowcę. Mężczyzna zatrzymany przez policję. Mechanizm działania jest zawsze ten sam. - Sprawcy wykorzystują nietrzeźwość młodych osób, mówimy tu głównie o kobietach - dodała podkom. Marta Gierlicka.
Prokuratura prowadzi obecnie 20 śledztw dotyczących gwałtów i molestowania w taksówkach na aplikację, do których doszło w Warszawie. Najmłodsza z ofiar ma 16 lat. Sprawcami byli obcokrajowcy. - Ustalonych sprawców prokuratorzy w większości skierowali wnioski o zastosowanie tymczasowego aresztu - zaznaczył Marcin Saduś z Prokuratury Regionalnej.
Dla ofiar to może być trauma na całe życie. - Tutaj możemy mieć do czynienia z całym spectrum zaburzeń zdrowia psychicznego, przede wszystkim z objawami związanymi ze stresem pourazowym, z poczuciem wstydu, z bardzo silnym lękiem - opisuje Kamila Rejmer-Jopczyk, psycholog.
Policja apeluje o rozwagę. - Jeżeli idziemy na imprezę , wiemy że na niej będzie alkohol, bawimy się razem. Zadbajmy o to, żeby każdy z nas wrócił bezpiecznie, po prostu nie podróżujmy wtedy samemu taką taksówką - apeluje podkom. Marta Gierlicka. Za gwałt grozi kara do 12 lat pozbawienia wolności."

Dywersyjna USAID

Dywersyjna USAID
 Agencja Stanów Zjednoczonych ds. Rozwoju Międzynarodowego ( United States Agency for International Development, USAID) jest organem  rządu Stanów Zjednoczonych, mającym administrować cywilną pomocą zagraniczną i pomocą rozwojową. Agencja dysponuje budżetem przekraczającym 50 miliardów dolarów. USAID posiada misje w ponad 100 krajach, głównie w Afryce, Azji, Ameryce Łacińskiej, na Bliskim Wschodzie i w Europie Wschodniej .
W 2025 roku rząd Stanów Zjednoczonych ogłosił gruntowne zmiany w USAID. Prezydent Donald Trump nakazał prawie całkowite zamrożenie wszelkiej pomocy zagranicznej. Elon Musk, szef Departamentu Wydajności Rządu, ogłosił zamiar zamknięcia USAID
USAID  finansowała kolorowe rewolucje. Robert Kennedy oświadczył, że USAID rządzona przez 3-literowe agencje, potajemnie dawała miliardy dolarów aby wywołać rozruchy na Ukrainie. Elon Musk powiedział, że USAID "wykorzystując podatki ludzi, fundował badania nad bronią biologiczną, włącznie z Covid-19 i przekazywał fundusze na organizacje związane z George Sorosem".
USAID zajmowała się wszystkim tylko nie rozwojem.
Ideologizacja USAID:

1. Finansowanie opozycji na Kubie
USAID przeznaczyła miliony dolarów na programy mające na celu obalenie reżimu Castro, wspierając opozycyjne grupy i media. W 2014 r. ujawniono, że agencja finansowała projekt „Cuban Twitter” (ZunZuneo) – tajną sieć społecznościową stworzoną do mobilizowania młodych Kubańczyków przeciwko rządowi.
Źródło: AP News

2. Wpływ na wybory w Boliwii
W 2013 r. rząd Evo Moralesa wyrzucił USAID z Boliwii, oskarżając ją o ingerowanie w wewnętrzną politykę kraju. Agencja miała wspierać organizacje pozarządowe i ruchy opozycyjne, które działały na rzecz osłabienia rządu.
Źródło: BBC

3. Promowanie ideologii gender w Afryce
USAID przeznacza ogromne środki na programy promujące ideologię gender i prawa LGBTQ+ w krajach, które mają tradycyjne podejście do rodziny i społeczeństwa. Przykładem jest finansowanie grup w Kenii i Ugandzie, które próbowały zmienić prawo dotyczące małżeństw jednopłciowych, mimo sprzeciwu lokalnych społeczności.
Źródło: Foreign Policy

4. Działania w Europie Wschodniej (m.in. w Polsce i na Węgrzech)
USAID oficjalnie ogłosiła program wsparcia „wolnych mediów” i organizacji pozarządowych w krajach, gdzie rządy mają konserwatywny profil. W Polsce i na Węgrzech finansowano media opozycyjne wobec rządów prawicowych, co wywołało oskarżenia o próbę wpływania na politykę wewnętrzną.
Źródło: U.S. Embassy in Hungary

5. Narzucanie polityki klimatycznej w Ameryce Łacińskiej
USAID uzależnia pomoc finansową dla krajów Ameryki Łacińskiej od przyjęcia określonej polityki klimatycznej, która czasem stoi w sprzeczności z interesami lokalnych gospodarek opartych na rolnictwie i wydobyciu surowców. W Brazylii agencja finansowała organizacje sprzeciwiające się polityce rządu wobec Amazonii.
Źródło: Reuters

I tak dalej. I tym podobne.
Działające w Polsce dywersyjne lewackie  fundacje ubolewają z powodu pozbawienia ich funduszy.
 

Wojna agenturalnych politykow z Polakami

Wojna agenturalnych polityków z Polakami
 Oto  przykładowy  Ośrodek dla Cudzoziemców w podwarszawskiej Lesznowoli oddany do użytku w 2022 roku za rządu Morawieckiego.  Wybudowany został za ponad 46 mln zł.
"Inżynierowie i lekarze"  mają do dyspozycji między innymi: salę komputerową, dwie sale modlitw, kabiny dla palących (żeby nie marznąć), wielofunkcyjne boisko sportowe, siłownię wewnętrzną i zewnętrzna, czy przestronną stołówkę, gdzie serwowane są posiłki przygotowywane z uwzględnieniem wymogów kulturowych i religijnych.

Polacy na jedną osobę zapłacą wszystkiego około 19 000 złotych miesięcznie.
Konieczny jest też miesięczny przydział prostytutek bo to nieludzkie tak pościć. Konieczna jest m.in nauka strzelania z karabinu maszynowego do tłumu, dźgania nożem i wjeżdżania w tłum ciężarówką.
Jest nadzieja że "Inżynierowie i lekarze"  zniszczą to w 2 tygodnie. Możliwie że to spalą.
Budowa centrów dla imigrantów finansowana jest ze środków na budownictwo komunalne.
Zamykane są szpitale. Chorzy czekają po 2...5 lat. Nie ma też pieniędzy dla powodzian.

"Kontrreformacje zaliczam do sil, ktore ukladly Polske w grobie"

 "Kontrreformację zaliczam do sił, które układły Polskę w grobie"
 Paweł Jasienica to wybitny polski historyk, pisarz historyczny, eseista i publicysta.
Autor cyklu esejów historycznych Polska Piastów (1960), Polska Jagiellonów (1963), Rzeczpospolita Obojga Narodów (1967–1972), w którym przedstawił własną  logiczną i wewnętrznie spójną koncepcję historii Polski, wyłożoną wcześniej w Myślach o dawnej Polsce (1960). Dzieła poświęcone dziejom przedrozbiorowym zyskały wielką popularność.

Upadek rozpoczął się od od sądów a państwo zabił kościół kat i jego  kontrreformacja.

Paweł Jasienica w  eseju "W stronę Ciemnogrodu":
„(…) Na przełomie XVI i XVII w. społeczność Rzeczypospolitej uległa nie jednej metamorfozie, lecz dwóm. Potomkowie ludzi politycznie trzeźwych i nieźle zdyscyplinowanych zaczęli się przetwarzać w stado pomylonych warchołów. Zbiorowość, która ceniła swobodę myśli i sumień, szybko wyrzekła się tolerancji. Popadła w fanatyzm.

Obie przemiany były fatalne. I w obu punkt wyjścia stanowiły fakty dokonane w samych ośrodkach władzy. Ten państwowy katastrofalnie osłabł, znalazł się po prostu w zaniku. Utracił możność harmonizowania, kierowania w ogóle. Siły polityczne kraju poszły samopas. Z ośrodkiem władzy kościelnej było wręcz przeciwnie. Wzmocnił się, uzyskał przez to szansę zdobycia totalnego rządu dusz i urzeczywistnił ją.

Nie wydaje się, aby instytucja władzy była czynnikiem mało znaczącym w historii. System władzy przyczynia się do kształcenia lub deprawacji tego, co nazywamy charakterem narodowym. Tak przynajmniej świadczą fakty”.

”(…) Nie pojmuję, jak można zachwycać się rodzicem i gardzić nieodrodnym jego dziecięciem. Przecież kontrreformacja świadomie dążyła do podporządkowania patriotyzmu i względów państwowych wyznaniowym. Uwielbiany przez Stanisława Mackiewicza prąd osiągnął to właśnie, co zamierzył. Przynajmniej u nas.

Nasz udział w kontrreformacji, nasza w niej rola… Pierwszym przełożonym jezuitów polskich był Hiszpan, potem sami Włosi. Tak trwało przez lat czterdzieści trzy. W roku 1607 dokonano u nas reorganizacji zakonu, dzieląc go na prowincję polską oraz litewską. Do tej ostatniej zaliczono… Mazowsze wraz z Warszawą. Generał jezuitów nie uwzględnił żadnych protestów polskich. Struktura wewnętrzna Rzeczypospolitej, jej ustrój, historia, sama istota państwa Obojga Narodów – on stał ponad tym wszystkim. Dla sztabu kontrreformacji byliśmy przedmiotem i niczym więcej. Na tym polegał nasz “udział” i nasza “rola”. Ofensywa kontrreformacji szła na wschód, należało więc przydzielić stolicę Polski do wschodniej prowincji zakonu jezuitów. Kropka.

Kontrreformację zaliczam do sił, które układły Polskę w grobie. To ona pozbawiła nas wcale niezłego miejsca na rynku kulturalnym Europy, jakie zdobyliśmy sobie w stuleciach XV i XVI. Zajadłe dążenie do “nawrócenia” prawosławnych należało do przyczyn wydarzenia, które zgubiło Rzeczpospolitą. Ułatwiło katastrofę na Ukrainie.

Wspaniały tytuł Rzeczypospolitej Obojga Narodów historia uznała za niedostateczny. Nie zaspokajał on jej kategorycznych żądań. Winniśmy byli przetworzyć się w Rzeczpospolitą Trojga Narodów. To się nadawało do urzeczywistnienia, lecz pod jednym nieuniknionym warunkiem. Trzeci równouprawniony człon państwa – Ruś, Ukraina – musiał pozostać prawosławny. Schizmatycki, jeżeli kto woli. Kontrreformacja powiedziała naszej historii – veto. Chciała Rzeczypospolitej tylko dla katolików i postawiła na swoim.
(…)
Próbuję odcyfrować, w jaki sposób “reakcja katolicka” zdobyła rząd dusz i umysłów. Publicyści piszący w początkach XVII wieku zużyli beczki atramentu na protesty przeciwko zagarnianiu przez jezuitów dóbr materialnych. Pisali o krociowych sumach, prawie o basztach wyładowanych złotem. Nie przypuszczam, by to właśnie stanowiło istotę rzeczy. Za Zygmunta Augusta biskupi bywali potentatami, bogaczami, a nikt za nimi nie szedł. Nie miałby też chyba racji ten, kto by próbował sprowadzić wszystko do “mechanizmów” prostych i powiedzieć, że katolicyzm sprzyjał interesom materialnym szlachty i  dlatego odwojował ją. A kalwinizm, luteranizm i prawosławie interesom tym nie sprzyjały? Jeśli nie, to widocznie Mikołaj Radziwiłł Czarny z nienawiści do obszarnictwa przyjął doktrynę Kalwina. O czym tu mówić! Jedni arianie występowali przeciwko nierównościom. Jedni, ale nie wszyscy.
(…)
Trzeba nieustannego ciśnienia wielu atmosfer, by sprawiać takie przemiany w komórkach mózgów ludzkich. Można pewnie ułożyć dość wyczerpujący spis osób, których wpływ urobił psychikę Zygmunta III.
Jeśli chodzi o tłum – autor wspomnianego już “Votum Katolika” mówił już przecie, że jezuici “młódź wczas na swe kopyto przerabiają i w onę się wgrążają“. Piękne słowo – wgrążać się. Szkoda, że zapomniane.

Rozrost kierowanego przez zakon szkolnictwa należy do tematów dobrze znanych, podręcznikowych. Zaczęło się już za Zygmunta Augusta od założenia kolegium w Braniewie – potem w Pułtusku, Poznaniu, Krakowie, w Wilnie. W roku 1590 mieli jezuici uniwersytet wileński oraz jedenaście kolegiów w całym kraju. W przeciągu dalszego półwiecza przybyło im jeszcze około czterdziestu. Postawili na młodzież, potrafili zdobyć jej umysły i bardzo im się to opłaciło. Wiele realizmu w wywodach publicysty z zarania XVII wieku, którego zdaniem katolicy tolerancyjni, do prześladowań nieskorzy, to “starzy katolikowie“. A tych nowych, dodaje, już i gołym okiem “znać dobrze, bo przy szabli pacierze u pasa wieszają, obrazki, krzyżyki w komorach swych stawiają, kompanie maszkarne i insze ligi, konspiracye… stroją”. Ojcowie lepsi byli od synów, “choć obrazków nie lizali ani paciorków u pasa nosili”.

Już u schyłku XVI wieku zaczynają w Rzeczypospolitej wyrastać kościoły stawiane na nowy ład. Kontrreformacja to prąd totalistyczny.
Ona się nie mogła pogodzić z zeświecczoną do rdzenia, indywidualistyczną sztuką renesansu."

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 144

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 144

  Chiny dominują obecnie w 57 z 64 krytycznych technologii a w latach 2003-2007 były liderem jedynie w 3 z nich. Stany Zjednoczone w tych latach 2003-2007 prowadziły w 60 z 64 kluczowych dziedzin a dzisiaj są liderem jedynie w 7 z nich.
Chińczycy doceniają prawdziwą naukę i bardzo cenią rozwój.

Chińczycy absolutnie dominują, jeśli chodzi o liczbę zgłoszeń nowych patentów. Trudno jedna ocenić jakość wszystkich tych patentów.

 Produkcja farmaceutyków i kosmetyków jest wysoko rentowna i przyszłościowa.
Pracownicy ze swoją wiedzą i doświadczeniem przepływają między firmami i korzyścią z zachodnich firm działających w Polsce jest dostępność ( za pośrednictwem pracowników ) reglamentowanych informacji także dla polskich firm z branży.  
Oriflame to popularna na rynku marka nietanich kosmetyków. Szwedzka firma Oriflame likwiduje swój oddział  produkcyjno - badawczy  kosmetyków w Warszawie stworzony z 1991 roku. Przeniesie ich produkcje za granicę. Oznacza to zwolnienie wszystkich 400  pracowników zakładu.
"Przeniesienie produkcji do kilku partnerów w Europie pozwoli firmie Oriflame uzyskać dostęp do bardziej zróżnicowanych technologii, wyspecjalizowanej wiedzy oraz zaawansowanych procesów produkcyjnych niż te, które są obecnie dostępne w jej jedynym europejskim zakładzie produkcyjnym w Warszawie w Polsce"
Spróbujmy zdekodować ten komunikat firmy Oriflame. Za droga zrobiła się siła robocza i energia. Polscy badacze są kiepscy i nic innowacyjnego nie potrafią stworzyć dla firmy.
Po prostu polskie szkoły są wyższe tylko z nazwy.

 Zachodnie korporacje przyszły do Polski wykorzystać całkiem wydajną tanią siłę roboczą i rynek. Zarobiły swoje i część zwija manatki. A politykierzy nie mieli pomysłu na rozwój bo działo się samo i dalej nie mają pomysłu na rozwój.
Trwa wojna na wschodzie. Może koncerny coś wiedzą lub przypuszczają.

 Pozostając przy pracownikach jako kapitale dla firm. Elementem składowym poważnych gospodarczych kłopotów krajów EU są kolorowi  imigranci.
W Holandii imigranci z krajów niezachodnich generują [2023] straty 18.2 mld euro na rok. Nie licząc kosztów działań policji i służb, które też są duże.

 Czy z Boeingiem, flagowym okrętem USA, może być jeszcze gorzej ?
Czarne skrzynki Boeinga 737-800, który rozbił się pod koniec grudnia 2024 roku na lotnisku Muan w Korei Południowej, rzekomo przestały rejestrować dane cztery minuty przed zderzeniem samolotu ze ścianą za pasem lotniska  czyli katastrofą. Tak przynajmniej podano. Czy ktoś w to może uwierzyć ? Czy uwierzą w to osoby odpowiedzialne w liniach lotniczych za zakup samolotów i ich ubezpieczyciele ? Równolegle miała przecież w Korei miejsce awaria drugiego B 737-800 !
Wszystko to dzieje się w sytuacji w sytuacji gdy wiadomo że krytyczne, autonomiczne systemy samolotów nie zadziałały.
Dwie dawniejsze katastrofy spowodowały wadliwe autonomiczne systemy zapobieżeniu przeciągnięciu. Może w takim razie Boeing poszedł na całość i zablokował wszystkie systemy autonomiczne a piloci o tym nie wiedzą !
No ale hinduskim inżynierom pracującym nad B 737-800 płacono po 9 dolarów za godzinę pracy.  
Boeing jest koncernem cywilno militarnym. Polska ma ratować Boeinga makabrycznie przepłacając za helikoptery bojowe Apache AH – 64  produkowane od 1974 roku ?

 Bardzo niepokojące są potężne pożary w południowej Kalifornii i Los Angeles, które  rzekomo wyrządziły 150 mld dolarów szkód. Przy masywnym pożarze domy za miliony dolarów z drewna płoną jak pochodnie i zostaje NIC ! Gdzie są wszystkie rozbudowane komputerowe systemy Biurokracji, Alarmu, Monitoringu i Automatyki odpowiedzialne za bezpieczeństwo ogromnego i bogatego miasta. Przecież na zdjęciach satelitarnych dokładnie widać jak i gdzie zaczynają się pożary i jak się rozszerzają. Przecież przy sprawnych automatycznych systemach i sprawnej akcji pożary można było zdusić w zarodku. Gdzie jest Sztuczna Inteligencja ?
Czy tak jak u Boeinga w godzinie próby drogie krytyczne, autonomiczne systemy nie zadziałały ?  Czy to owoc pracy hinduskich inżynierów po 9 dolarów za godzinę ?
Po II Wojnie Światowej USA toczyły tylko bezpośrednie (bez pośredników) wojny z krajami III Świata. Czy tak jak u Boeinga i w LA w godzinie próby krytyczne, autonomiczne systemy militarne USA  nie zadziałają ?

 Zaprzeczeniem celów wojny jest ochrona zdrowia.
Problem z narastającym deficytem kadr medycznych potwierdza  raport „World Index of Healthcare Innovation 2023”, opracowany przez Foundation for Research on Equal Oportunisty, w którym Polska znalazła się na ostatnim, 32 miejscu (spadając z miejsca 31 w 2021 roku i 30 w 2020 roku).  Polska ma per capita najniższą spośród analizowanych państw liczbę lekarzy i pielęgniarek opieki zdrowotnej.
W Polsce lekarze poświęcają więcej czasu na biurokrację niż na samą aktywność medyczną. Pomocne jest wykorzystanie technologii, które przyspieszają pracę, ułatwiają przyjmowanie i obsługę pacjentów.
Jak wynika z raportu Philipsa, w Polsce niemal wszyscy liderzy sektora ochrony zdrowia (94 %) są przekonani, że wykorzystanie technologii – m.in. w celu automatyzacji prostych, rutynowych czynności i odciążenia personelu medycznego od codziennych zadań administracyjnych – ma i będzie mieć kluczowe znaczenie dla rozwiązania problemu niedoborów kadrowych w opiece zdrowotnej. Jeszcze większy odsetek (99 %) wskazuje też na korzyści płynące z wdrożenia rozwiązań, które umożliwiają zdalną, wirtualną opiekę i komunikację z pacjentem.
Wirtualna opieka umożliwia zdalną obserwację pacjenta, np. monitoring osób starszych i możliwość dwustronnej komunikacji pomiędzy lekarzem a pacjentem. Systemy RPA ( Robotic Process Automatization ) , pomagają usprawnić obsługę procesów diagnostycznych i administracyjnych w szpitalach. Natomiast sztuczna inteligencja już teraz m.in. podpowiada lekarzom, jaka diagnoza byłaby najbardziej prawidłowa.

 Omawiano wcześnie „automatycznie” zachodzące procesy w systemie gospodarczym. Procesom stabilizacyjnym nie należy przeszkadzać a czasem można je wzmocnić. Szaleństwem jest wzmacnianie procesów destabilizacji.  Przewidywanym w 2019 roku efektem nadmiernego druku pieniądza była destabilizacja, wysoka inflacja i obecna stagflacja no i ogólne zbiednienie.  
„Wielkie ubóstwo. Tak źle w Polsce nie było od niemal dekady.
2,5 mln Polaków żyje w skrajnym ubóstwie, a ponad 17 mln poniżej minimum socjalnego. Tak wynika z danych za rok 2023, które Wirtualna Polska publikuje jako pierwsza. To najgorszy wynik od 2015 r. Dotkliwie wzrósł poziom biedy wśród dzieci, seniorów i osób niepełnosprawnych.”

Polska jest krajem przyfrontowym mocno materialnie zaangażowanym w wojnę. Trudno więc oczekiwać czegoś innego.
Z tego raportu wynika że PiS nie zlikwidował ubóstwa ale je wygenerował. Rządowe media podawały że rośnie urzędowy PKB oraz jesteśmy  piękni i bogaci a teraz realia po rządach PiSu i PO szokują.
Wszyscy pytani ( podstawieni ) przez TV „dobrej zmiany” przechodnie na chodniku byli zadowoleni z dobrego życia. Do tego był jednak cyniczny uśmieszek ówczesnego premiera
Morawieckiego, ogłaszającego z  anteny że zlikwidował ubóstwo.
Ale po ośmiu latach rządu PIS są w sami milionerzy ! Teraz PO kreuje swoich milionerów !
Brakuje jeszcze faktycznego ( podawane urzędowe bezrobocie jest z mchu i paproci ) dużego bezrobocia !

Archiwum EnergoPatent. Flota: Tyrystorowe invertery CSI i VSI
 W krajach wysokiej cywilizacji naukowo – technicznej produkowane są serie napędów z CSI i VSI obu rodzajów. Dla celów morskich muszą być tylko lepiej zabezpieczone przed wpływem wilgoci. Płyty drukowane powinny być pokryte lakierem a szafy z elektroniką i elektrotechniką powinny mieć mały grzejnik zapobiegający kondensacji wilgoci załączany termistorem gdy to jest potrzebne.
 Nieracjonalne jest opracowywanie i małoseryjne produkowanie CSI i VSI na wąskie potrzeby jakiejś branży.

W napędach średniej i dużej mocy stosowano kolejno układ Leonarda, wzmacniacze magnetyczne,
tyrystorowe układy napędowe z silnikiem prądu stałego a następnie napędy z silnikami asynchronicznymi i synchronicznymi VSI i CSI bez modulacji i napędy VSI  z modulacją PMW.
 
 Najmniejsze zapotrzebowanie jednostkowe na energie w transporcie towarowym mają statki morskie i oceaniczne a dopiero po nich kolej. Tym jednostkowe zapotrzebowanie jest mniejsze im większa i wolniejsza jest pływająca jednostka.
Niderlandy były imperium morskim. Następnie Wielka Brytania była imperium morskim.
Obecnie Stany Zjednoczone są imperium morskim. W czasie drugiej wojny światowej USA wybudowały monstrualną flotę transportową i wojenną. Faktycznie wojnę wygrały tylko USA a wygrały ją w laboratoriach i halach fabrycznych. Zbudowane pod koniec wojny automatyczne systemy przeciwlotnicze z radarami i sterowanymi serwomechanizmami armatami przeciwlotniczymi z pociskami z FUSE po udoskonalenie zainstalowane na okrętach dały im całkowitą odporność na atak przeciwnika. Poza Układem Warszawskim USA mogą bezkarnie zniszczyć każde państwo.

 Statki  towarowe (frachtowce), to masowce (węgiel, rudy, zboże ), tankowce, RoRo (Roll On Roll Off czyli pojazdy głównie na kołach ale też i gąsienicach ) i coraz ważniejsze kontenerowce.
Statki pasażerskie mniej służą do komunikacyjnego przewozu pasażerów a większy udział mają coraz bardziej luksusowe wycieczkowe.
Statki rybackie różnej wielkości i statki przetwórnie są ważne w zaopatrzeniu krajów w żywność
Coraz ważniejsze są statki naukowo - badawcze służące do przygotowania pozyskania zasobów morza i jego dna.  
Wiele jest wyspecjalizowanych jednostek dla telekomunikacji, sektora straży wybrzeża, celnych, ratunkowych.
Nowoczesne okręty wojenne to arcypotężne lotniskowce otoczone rojem jednostek pomocniczych, okręty podwodne często z rakietową bronią  jądrową na pokładzie będące składnikiem triady strategicznej i niszczyciele do ich zwalczania. Potrzebnych jest mnóstwo okrętów pomocniczych. Do mniejszych awantur wojennych ze słabym przeciwnikiem  przeznaczone są fregaty.  
   
 Wysokie zyski z globalnego handlu morskiego (plus finanse i ubezpieczenia) w imperium brytyjskim uczyniły produkcje przemysłową mniej opłacalną co doprowadziło do dezindustralizacji Brytanii i jej osłabienia co pokazała już I Wojna Światowa.

 Współcześnie  statki są przedmiotem zamówień i handlu międzynarodowego. Tak jak z każdym towarem poszukiwane są jednostki nowoczesne i produkujące je stocznie mogą na nich zarobić. W produkcji jednostek typowych konkurencja jest duża a ich eksportowa produkcja często jest w świecie dotowana.

 Cechą nowoczesnych, drogich i poszukiwanych jednostek jest duży udział energoelektroniki !

 W Szczecinie jest duża stocznia produkcyjna ale wytwarza niestety tylko proste i tanie jednostki. Ich produkcja jest dotowana co na dłuższą metę jest niemożliwe do utrzymania.
 Polska powinna korzystać z efektu skali i nie może / nie powinna produkować wszystkiego a tylko coś czego można produkować „dużo”.   
 Ogólnie każdy statek składa się z kadłuba i wyposażenia. Na cięciu grubych blach i spawaniu ich w kadłub praktycznie nigdzie w świecie się już nie zarabia. Czołowi producenci, zadania z tym związane mechanizują i automatyzują, aby zmniejszyć koszty produkcji. Niestety Polska odstaje od liderów w tej sprawie.  Wyjątkiem są okręty wojenne gdzie ceny nie ustala „rynek” ale dowolnie ustala ją rząd.
Zarabia się na wyposażeniu statku i to często bardzo dużo.
W nowoczesnym statku energoelektroniki  jest bardzo dużo. Temat ten w Polsce był doceniany ale nie opanowano produkcji takich statków.
„Energoelektronika na statkach”, S.Wyszkowski, Gdańsk 1981.   

Polska samej energoelektroniki nie sprzeda na rynku światowym m.in. z powodu obłożenia Polski zachodnimi sankcjami ale może sprzedać ją w statkach co jest jeszcze lepszym rozwiązaniem.
Skala trudności statkowej energoelektroniki jest jednocześnie skalą zyskowności co nie jest zaskakujące:
-Elektryczny napęd główny maszyną przekształtnikową (synchroniczną ) CSI lub z cyklokonwerterem dającym silnikowi moc o częstotliwości do 16-20 Hz
-Prądnica wałowa
-Potężne dźwigi kontenerowe statku i suwnicowe nabrzeża portu najlepiej z automatycznym uchwytem kontenera
-System dynamicznej stabilizacji położenia
-Ster strumieniowy

 Współcześnie statki napędzane są wielkimi niskoobrotowymi dwutaktowymi (!) silnikami Diesla o dobrej sprawności energetycznej zasilanymi przez HFO (Heavy Fuel Oil ) nazywany po polsku paliwem pozostałościowym lub mazutem. Jest to paliwo tanie ale brudne szczególnie nabyte w krajach III Swiata. Stąd w nowoczesnych jednostkach stosowane są wirówki do jego uzdatnienia. Wirówka ma elektroniczny system sterowania i Alarm i to również jest pole do zarabiania.
Statek ma też  kilka prądotwórczych agregatów Diesla o mocy dopasowanej do zadań statku. Zasilane są one lekkim, czystym olejem napędowym który jest o wiele droższy niż HFO. Na prostym statku towarowym zużycie energii elektrycznej nie jest duże i koszt lekkiego oleju nie jest duży w bilansie (!) ale na dużym luksusowym wycieczkowcu zużycie energii elektrycznej jest zdumiewająco duże. Dużo energii elektrycznej  zużywają chłodnicowce. Na kontenerowcu załadowane mogą być specjalne kontenery do transportu drogiej żywności wyposażone w zasilany ze statku w agregat chłodniczy. Zużycie energii elektrycznej przez te kontenery w czasie całej podróży też jest duże. Są też inne statki z dużym zużyciem energii elektrycznej.
Obroty silnika głównego statku zadawane są przez oficera kierującego statkiem. Częstotliwość napięcia generatora synchronicznego (wałowego) napędzanego przez  silnik główny jest zmienna. Polskie statki mają energetyczną sieć trójfazową 380V – 50 Hz ale  w świecie dominuje standard 440 V – 60 Hz. N.B. Silnik asynchroniczny na napięcie 380V – 50 Hz może w sieci 440 V – 60 Hz pracować z pełną mocą.
Zatem generatora wałowego nie można dołączyć do sieci energetycznej statku.
W systemie „prądnicy wałowej” napięcie z tego generatora jest prostowane i poprzez dławik wygładzający podane do komutowanego maszyną trójfazowego falownika czyli inwertera CSI. Ponieważ inverter CSI zużywa moc bierną, moc bierną generuje ten jeden specjalny generator (Nie generuje mocy czynnej. Jest tylko przy rozruchu niewielkim silnikiem asynchronicznym rozpędzany w pobliże Fn i dalej nie jest napędzany )  i dwójnik LC nastrojony na 5 harmoniczną celem osłabienia harmonicznych generowanych przez CSI. Mankamentem falownika jest przewrót przy zwarciu w sieci. Prądy zwarć w sekcjonowanej sieci mogą być i są ograniczone dławikami i szybkodziałającymi CB. Gdy jednak dojdzie do przewrotu CSI to generator wałowy jest szybko odwzbudzany i po chwili szybko wzbudzany. Cały incydent jest krótki. System prądnicy wałowej ma kilka zabezpieczeń i jest względnie niezawodny.
 System energetyczny z wieloma zabezpieczeniami musi być maksymalnie autonomiczny szczególnie na statkach w nocy bezwachtowych czyli Unmaned. Do niedawna stosowano rozbudowaną logikę ( SSI  +MSI ) systemu energetycznego statku.  Jej wadą jest sztywność „programu”.
Współcześnie „elastyczny” Mikrokomputerowy system sterujący:
-Z wyprzedzeniem załącza agregaty gdy moc prądnicy wałowej będzie za mała. Prowadzi całą sekwencje rozruchową i synchronizacje na sieć.
-Gdy jednak brakuje mocy i obniża się częstotliwość poniżej < 49 / (59)   Hz wyłącza według przygotowanego scenariusza odbiorniki według ich priorytetu / ważności.
-Po ewentualnym upadku i wznowieniu pracy (zarządza całą sekwencja wstawania systemu) załącza odbiorniki według ważności.         
-Generuje informacje dla operatora i Alarmy
 Mankamenty CSI komutowanych maszyną ( maszyna przekształtnikowa ) lub siecią maleją w miarę wzrostu jego mocy nominalnej. W transformatorach i dławikach występuje silnie efekt skali. I tak „ciężki” wygładzający dławik DC z rosnącą mocą staje się relatywnie coraz lżejszy. Prądnica wałowa jest już ekonomiczna ( krótki okres rentowania się ) przy mocy 1 MW.  
 Systemy „Prądnicy wałowej” produkują firmy z Japonii i Niemiec Zachodnich. Dobrze jest się znaleźć w takim towarzystwie. Firmy z NRD podglądają co robią firmy z RFN i powinniśmy robić to samo.   

 Polska na licencji Sulzera produkuje udane silniki Diesla dużej mocy a w tym okrętowe, lokomotywowe i agregatowe. Po ich modernizacji będą wystarczająco dobre (na rynek światowy) przez kolejne dziesięciolecia. Dolmel produkuje maszyny elektryczne. Lamina produkuje tyrystory mocy. Uruchomienie produkcji „prądnicy wałowej” otwiera drogę do produkcji wielu nowych rodzajów statków. A uruchomienie mikrokomputerowego systemu automatyzacji statku ( najważniejszy jest system energetyczny ) od razu stawia Polskę w lepszej pozycji.

  Są już statki z napędem głównym silnikami przekształtnikowymi – synchronicznymi. Ich CSI komutowane są silnikami. Przy rozruchu poniżej częstotliwości 10-15 % Fn, zwierany jest okresowo tyrystorem dławik wygładzający prąd stały. To rozwiązanie Siemensa jest powszechnie stosowane w różnych zastosowaniach CSI.
W innym rozwiązaniu silnik wolnoobrotowy zasilany jest cyklokonwerterem o wyjściowej częstotliwości do 16-20 Hz.
 
 W celu zmniejszenia kołysania na luksusowych statkach pasażerskich i w statkach niehandlowych do celów profesjonalnych stosowany jest system stabilizacji położenia. Pod linią wody na zewnątrz kadłuba statku symetrycznie umieszczone są dwie duże, silne płetwy. Poruszają się wokół swoich osi w przeciwnym kierunku. Wytwarzany przez płetwy moment rośnie z kwadratem prędkości statku. Zatem przy złej pogodzie dla komfortu statek nie może się za wolno poruszać.
Kąt przechyłu statku mierzony jest żyroskopem. Żyroskop stosowany w lotnictwie i rakietach nadaje się do tego celu. Do niedawna stosowano do napędu płetw siłowniki hydrauliczne i układ Ward Leonarda. Znacznie lepszym rozwiązaniem serwomechanizmu jest inwerter VSI z silnikiem prądu zmiennego.  
Duże luksusowe statki pasażerskie są drogie. Polskie firmy produkują ładne meble i wyposażenie do domu. Niewielkim wysiłkiem stać  na śliczne wyposażenie statku. Nawet gdy nie uda się pozyskać ze świata zamówienia to pływający w polskiej flocie duży ładny wycieczkowiec  będzie wizytówką kraju i jego możliwości pozwalającą zdobywać rynki. Z drogich, krytycznych rzeczy potrzeba tylko prądnicy wałowej i stabilizacji położenia.  

Na Zachodzie ( USA + Europa Zachodnia + Japonia) kontenery stały się najpopularniejszą jednostką ładunkową w transporcie lądowym i morskim. Ogromną ich zaletą jest  łatwość szybkiego i bezpiecznego przeładunku oraz transportu.
Światowy standard IEC określa wymiary, konstrukcję oraz  wytrzymałość kontenerów i ich oznakowanie.
Kartonowe opakowanie towarów projektuje się już tak aby można było jak największą ilość towarów zapakować do kontenera.
Także ponad  60% „drobnicy” jest już tam transportowane w kontenerach.
Maksymalna masa kontenera 40 stopowego z ładunkiem nie przekracza 40 ton. Stosowane są już automatyczne chwytaki do kontenerów bardzo przyśpieszające przeładunek. Ich wadą jest znaczny ciężar i drogi dźwig musi być silniejszy.  
Firmy oferują już nawet łączony transport ciężarówkami, koleją i statkami  od „drzwi do drzwi” co upraszcza działalność producentów i hurtowników.
Wielkie statki transportuje ogromne ilości kontenerów i bardzo istotny jest czas przeładunku.
Wytrzymałość dźwigu (a  w tym jego lin) i kołysanie ładunku decydują o maksymalnej mocy napędu podnoszącego / opuszczającego  dźwigu. Wynosi ona ponad 250 KW ale obecnie moce są mniejsze.
Na nabrzeżach wyspecjalizowanych portów są potężne dźwigi suwnicowe ale cześć statków obsługujących także kraje peryferyjne ma własne dźwigi.   
W dźwigach stosowane są  napędy hydrauliczne oraz elektryczne. Wadą napędu hydraulicznego jest niska sprawność i wysoki koszt.  Dla uzyskania regulacji napędu elektrycznego początkowo w wirnik silnika asynchronicznego pierścieniowego włączano regulowany - przełączany stopniowo opornik mocy. Później wartość opornika wirnika za prostownikiem modulował chopper tyrystorowy. Później stosowano jednoczesną regulacje oporności w wirniku  i napięciową - fazową  statora. Równolegle stosowano napęd Ward Leonarda i napęd tyrystorowy DC. Znacznie lepszym rozwiązaniem jest inwerter VSI z silnikiem prądu zmiennego.
Także w dziedzinie kontenerowych dźwigów statkowych i dźwigów portowych konkurencja jest niewielka.
 
Wyposażenie statków decyduje o ich cenie a zarazem o wieloletnich kosztach eksploatacji. Tak jest przykładowo z „prądnica wałową” ale przykładów jest sporo.
Przykładowo ster strumieniowy podnosi cenę statku ale statek może samodzielnie delikatnie manewrując dopłynąć do nabrzeża nie korzystając z drogich usług holownika. Tylko gdy tor wodny jest trudny statkiem steruje najęta osoba zamiast oficera statku ale bez holownika.  
Rachunek ekonomiczny decyduje o tym jakie jednostki nabywają armatorzy i jakie są poszukiwane.
 
Patent 75 Tyrystorowy trójfazowy klucz załączany w Zerze do operowania kondensatorami mocy biernej o wysokiej dyspozycyjności z kontrolą sprawności całego systemu.
Koszt generacji mocy biernej Q mocno zależy od tego gdzie i jak jest ona generowana i gdzie jest konsumowana. Oczywiście koszt energii i mocy P i Q generowanej przez silniki Diesla jest dużo wyższy niż produkowanej przez duże elektrownie.
 Przekształtniki tyrystorowe pobierają zniekształcony prąd z małym współczynnikiem mocy co jest ich poważną wadą. Pobór mocy i mocy biernej  zmieniają się w czasie.
Tyrystorowy przekształtnik trójfazowy sześciopulsowy (m=6) przy małych kątach wyzwalania jest prostownikiem a przy większych od 90 deg jest falownikiem. Z kątem 90 deg jego napięcie wyjściowe jest zerowe i przy nieskończonej indukcyjności obciążenia z sieci pobiera on prąd quasi prostokątny w którym amplituda harmonicznych 5,7,11,13... maleją jak 1/n.  
 Włączenie do sieci dla kompensacji samych kondensatorów kompensacji mocy biernej jest niemożliwe i zabronione ponieważ powoduje szkodliwe rezonansowe wzmocnienie harmonicznych. Z szereg z kondensatorami włączony jest dławik o częstotliwości rezonansowej  5 harmonicznej a dla bezpieczeństwa poniżej tej częstotliwości. LC jednocześnie kompensuje moc bierną podstawowej harmonicznej i osłabia 5 i dalsze harmoniczne co jest korzystne. Dławik nie powinien się nasycać. Obecność dławika bardzo ogranicza prądy załączenia kondensatora kontaktorem co jest korzystne. Stosunek kosztu dławika do kondensatora maleje z mocą i dopiero przy znacznych mocach koszt kondensatorów jest większy od kosztu dławika.

 W sieciach przesyłowych NN  potężne kondensatory lub dławiki mocy biernej włącza się raz dzienne a w weekend i święta wcale.
Ale w przypadku dużych napędów wymagane operowanie kondensatorem kompensacji może być częste. Do tego celu służą wyspecjalizowane kontaktory ale i tak ich trwałość nie jest duża a włączenie generuje bardzo silne i szkodliwe zakłócenie co mocno ogranicza ilość operacji.    
Do załączania trójfazowego kondensatora do sieci można użyć dwóch łączników (antyrównoległa para tyrystorów) gdy jedna faza jest na stałe załączona. Można dać w fazach  trzy łączniki  T+D równolegle. Gdy trójfazowy kondensator składa się z trzech jednofazowych lub kondensatory nie są połączone można dać do drugich wyprowadzeń kondensatora (pierwsze dołączone są do sieci ), trójkątowy łącznik 3 x T.

Dla bezpieczeństwa kondensator ma równoległe oporniki rozładowujące dające stałą czasową do 90 sekund a więc długą. Przykładowo używany w eksperymentach trójfazowy kondensator 3 x 55 uF ( wewnętrznie połączone w trójkąt ) o mocy 8.3 KVAr / 400 Vac na dwa rezystory rozładowujące 120 K/3W choć bezpieczniej byłoby z trzema rezystorami.
W momencie wyłączenia klucza w zerze prądu C są naładowane do napięcia szczytowego sieci (faktycznie z powodu szeregowego L i obecności harmonicznych nawet większego ) i gdy napięcie AC sieci spadnie to klucz załączy się dopiero po częściowym rozładowaniu kondensatora co jest wada bowiem klucz nie jest operacyjny przez jakiś czas .
Długotrwałe wysokie napięcie na kluczu trochę obniża jego trwałość.  
W proponowanym rozwiązaniem Transformatorki sieciowe  „równoległe” do kondensatora po odłączeniu kondensatora od sieci  szybko go rozładowuje skutkiem nasycenia rdzenia a uzwojenie wtórne daje napięcie daje kontrole sprawności wszystkich elementów.
Użyte transformatorki o mocy 2 VA mają rezystancje uzwojenia pierwotnego 650 Om a więc ca 185 razy mniejszą niż 120 K a ponieważ są na napięcie 220 V to trzy muszą być połączone w gwiazdę choć oszczędniej byłoby użyć dwóch transformatorków na napięcie 400 V !
Kondensatory rozładują się przez uzwojenia transformatorów podgrzewając je i średnia (!) ilość operacji jest ograniczona co jednak  nie jest wadą. Dla bardzo dużej ilości łączeń należy zastosować mocniejsze transformatorki z szeregowymi rezystorami mocy.
Ponieważ relatywnie zniekształcony prąd magnesowanie małych transformatorków jest duży to wtórne uzwojenia   transformatorków połączone z trójkąt co zmniejsza zniekształcenia napięć podanych do układu Alarmu. Gdy w obecności rozkazu załączenia kondensatorów nie ma poprawnego napięcia lub bez rozkazu jest napięcie to generowany jest sygnał Alarm podany do systemu Alarmów obiektu i sygnalizowany na miejscu LEDem lub lampką.  
 
 Konstrukcja łącznika załączającego w Zerze napięcia z czułym tyrystorem „106” i transoptorem była już omawiana. Łącznik taki ma przykładowo sterować antyrównoległą parę tyrystorów mocy.  Motorola produkuje załączane w Zerze optotriaki MOC3040 ale ich napięcie 400 V jest za małe. Optotyrystory produkowane są też w ZSRR.
Łączniki w Zerze do systemu trójfazowego  bez optoizolacji mogą być sterowane z trzech / dwóch (alternatywnie 6/4) uzwojeń jednego jednego transformatorka „wyzwalającego”. Sterowany jest on na rozkaz załączenia sygnałem prostokątnym ale tyrystory zostaną swoim układem bramkowym  załączone dopiero w Zerach (<15V) napięć na nich. Nie jest konieczne używanie czułych tyrystorów jak „106”  

Patent 76 Pomiar prądu biernego m.in do celów kompensacji mocy biernej.
Uwaga-Zagadnienie mocy w trójfazowych systemach o zniekształconych napięciach i prądach, szczególnie asymetrycznych nie doczekało się nawet jednolitego aparatu pojęciowego !
W każdym systemie trójfazowym w układzie Arona dwa watomierz mierzą moc czynną (suma wskazań ) i bierną (różnica wskazań).
Mierniki elektromagnetyczne i liczniki zużycia energii są użyteczne do odczytu przez człowieka ale nie w systemach automatycznych.
Elektroniczny pomiar mocy (analogia watomierza ) polega na pomnożeniu napięcia i prądu oraz uśrednieniu za okres.
Układy niby mnożące 4 kwadrantowe Gilberta są powszechnie używane w IC ale analogowe mnożące układy scalone nigdy nie zyskały popularności. Są drogie a ich wybór jest znikomy.
Przy symetrycznych napięciach trójfazowych pomiar watomierzem mocy biernej uzyskujemy przepuszczają przez watomierz prąd fazy U i podając napięcie przesunięte o 90 deg czy V-W.
Kombinując napięcia 3 faz można zresztą uzyskać dowolne przesunięcie fazy.
O wielkości zniekształceń harmonicznych napięć decyduje impedancja sieci i wielkość poboru zniekształconych prądów. Normy ograniczają wielkość zniekształceń napięcie w sieciach publicznych
Gdy generator synchroniczny ( na przykład na statku ) zasila silnik przekształtnikowy decyduje  stosunek mocy generatora do silnika przekształtnikowego.  
Generalnie napięcia są znacznie mniej zniekształcone niż prądy.
Gdy prąd pomnożymy przez sgn(U) to przy czystych I i U otrzymujemy po uśrednieniu moduł prądu biernego.
W pokazanych układach operacje sgn(U) wykonuje „popularny” komparator LM339 (poczwórny) lub taki sam podwójny LM393. Układy te choć wolne cechuje niski pobór mocy i wygoda aplikacyjna. Gdy napięcia sieci są mocno zniekształcone można napięcia filtrować dolnoprzepustowo ogniwem RC wprowadzającym przesuniecie fazy 30 deg i kombinacją napięć z 3 faz skompensować to przesunięcie. Mankamentem jest wrażliwość na zmiany częstotliwości wokół nominalnej. Sygnały sumowane są wzmacniaczem operacyjnym będącym jednocześnie jednobiegunowym filtrem dolnoprzepustowym ale sygnał musi być dalej lepiej odfiltrowany.   
 Przełącznikami równoległymi sterowanymi wyjściami komparatorów zwierającymi sygnały proporcjonalne do prądu do GND są tranzystory JFET lub bipolarne. Ilość możliwych kombinacji jest duża i pokazano ich tylko kilka.
Realnie pasmo przenoszenia układu pomiarowego przy użyciu trzech prądów faz jest lepsze niż tylko jednego ale w układzie oszczędnościowym i z symetrycznymi prądami faz, może być on wystarczający.
Poprawność działania potwierdzamy używając prądów żarówek oświetleniowych o cos phi = 1 i kondensatorów polipropylenowych o wysokiej dobroci Q oraz mierników prądu zmiennego. Przy obecnych zniekształceniach napięcia sieciowego THD < 6% dokładność jest znakomita.
 Wielkość  prądu biernego jaki pobiorą załączone kondensatory kompensacji mocy biernej jest proporcjonalna do napięcia sieciowego. Zostanie to uwzględnione gdy do komparatora decyzyjnego gdzie podano wielkość prądu biernego podamy wyprostowane i odfiltrowane dolnoprzepustowo napięcie sieciowe.          
Przyszłościowym rozwiązaniem jest użycie mikrokontrolera z przetwornikiem ADC ale konieczność (obecnie niewielka częstotliwość próbkowania ) dolnoprzepustowej filtracji antyaliasingowej prądów i napięć obniża atrakcyjność tego rozwiązania.


Sprawdzenie.
Pętla regulacji obiektu z jednym wejściem i wyjściem SISO ma podaną Wartość Zadaną. Sensor dostarcza informacji o wyjściu obiektu ale z szumem. Ogromną większość tego szumu wytwarza sam proces a elektroniczny szum sensora to tylko margines. Pasmo pętli jest definicyjnie zbyt wąskie aby stłumić ten szum i regulator próbując to robić najwyżej doprowadzi do przedwczesnego zużycia aktuatora.
Regulator ma sprawnie eliminować wprowadzane przez proces produkcyjny Zaburzenia obiektu.
W systemie regulacji kaskadowej Wartość Zadaną regulatora Slave wypracowuje regulator Master.
W sporej części pętli obiektów procesów ciągłych Wartość Zadana jest niezmienna i regulator tylko zwalcza Zaburzenia:    
1.Poziom w walczaku kotła energetycznego
2.Temperatura pary z kotła
3.Większość temperatur
4.Większość zadanych poziomów i ciśnień
5.pH substancji procesowych i ścieków
6.Miary jakości produktu
-Podaj jak najwięcej przykładów szumów generowanych przez procesy.
-Podaj jak najwięcej przykładów regulacji gdzie Wartość Zadana jest zmieniana  
 
Ćwiczenie:
Obiekty regulacji SISO są samoustalające się czyli inercyjne, całkujące i niestabilne.
Do łatwych nie należy regulacja poziomu cieczy w zbiornikach. Na rysunku jest tylko pokazane sedno systemu. Do zbiornika wpływa strumień Fin a wypływa z niego regulowany serwo zaworem strumień Fout.
Regulowany poziom w zbiorniku to całka z różnic tych strumieni czyli obiekt jest całkujący. Obiekty całkujące stwarzają problemy.

 Sensor strumienia wyjściowego ma czas martwy Tdo a sensor poziomu Tdl. Przy w pełni otwartym zaworze pełny zbiornik (poziom 10) opróżni się w czasie T przy upraszczającym założeniu założeniu że strumień będzie cały czas taki sam jak przy połowie wysokości cieczy w zbiorniku.   
Na wykresie pokazano zachowanie systemu z zadanym poziomem 1 (jest to też poziom początkowy ) gdy podano strumień  wejściowy 1. Po procesie przejściowym  strumień wyjściowy też wynosi 1. Regulator Master poziomu jest PI a regulator Slave strumienia typu P lub PI (bardzo mała różnica w odpowiedziach). Regulator Master musi mieć całkowanie ! Użycie jako Master regulatora  PID wzmacnia  szumy ale może poprawić odpowiedź.     
W publikacjach podane są różne wzory ( niekoniecznie dobre ) na parametry regulatorów ale pokazaną odpowiedź powstała po użyciu funkcji optymalizacji i jest sensowna. Oczywiście wybrane kryterium optymalizacji decyduje o tym jaka będzie odpowiedź.

-Wykonaj podobne optymalizacje z różnymi funkcjami celu
-Niech Slave będzie regulatorem krokowym. Jaki może być maksymalny czas przestawiania zaworu aby nie ucierpiała dynamika wielkosygnałowa ?
-Czy możliwe jest zastosowanie idei regulatora Minimalnoczasowego ? Podaj i sprawdź propozycje.