Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 212

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 212
Spis treści
1.Zmiany
2.Miejsce w świecie
3.Komedia z PKB

1.Zmiany 
 Liberalno - lewacka Europa, zaczyna nieuchronnie zmierzać do zastąpienia swojej ludności przez imigrantów z najgorszego III Świata i katastrofy gospodarczej, wskutek braku konkurencyjności wobec państw nie stosujących samobójczych polityk.
Hiszpania dała już obywatelstwo ponad milionowi nielegalnych imigrantów. „Plan Hiszpanii wymknął się spod kontroli? Nawet trzy miliony imigrantów mogą zalać kraj w ciągu pięciu lat” Prezydent Trump na mini szczycie NATO w Ankarze w 2026 roku zajął wrogą pozycje w stosunku do Hiszpanii. 
Polityka UE nie nadąża za zmieniającym się światem. Za cudzy postęp technologiczny przy własnej stagnacji zapłacimy degradacją i w końcu biedą.
 Chiny wypierają konkurencje w wielu obszarach. Chiny zaskakująco stały się mocne w innowacyjnych i drogich lekach !  Zatem wiedzą jak pożytecznie użyć AI.
Ludzie od prostej powtarzalnej pracy powoli będą zbędni. Robotyzacja czyni postępy. Autonomiczne roboty w Chinach już są dość powszechne. Sztuczna inteligencja w samochodach, magazynach, mediach, marketingu już likwiduje wiele miejsc pracy.  Kierowca jest zbędny w  autonomicznym samochodzie. Światowy ekspert branży samochodowej powiedział:  "dzisiejsi 7-latkowie w wieku 15 lat już nie będą musieli mieć prawa jazdy” W chińskich miastach samochody bez kierowcy już jeżdżą. Na razie niewiele ale są.
 Nie będą nam potrzebni żadni imigranci. 
 Śmieliśmy się z miseczki ryżu Chińczyka a teraz będziemy jako tania siła robocza pracować na Pana Chińczyka.

 Z planów transformacji energetycznej europejskiego przemysłu czyli jego elektryfikacji nic nie wyszło. W okresie 2020-2025 w EU udział energii elektrycznej w przemyśle spadł ( nastąpiła de -elektryfikacja !) o 12% a w Chinach wzrósł o 22%. W rezultacie energia elektryczna w obu przypadkach stanowi 36% całej energii zużywanej przez przemysł.   

 Chiny nie są wojownicze. Wygrywają produkcją i handlem a teraz i nauką. W żadnym rządowym projekcie Chin nie ma mowy o agresywnym wypieraniu dolara. Po prostu inne waluty mają zając należne im miejsce wynikające z realnej (!) gospodarki i handlu. Ładnie powiedziane !
USA mają ogromny deficyt handlowy i spodziewany jest wielki dodruk dolara.  USA emituje coraz więcej długu ale coraz mniejszy jest popyt ze strony innych rządów ! W końcu zacznie się duża inflacja i kłopoty dolara!

 Według szacunku w 2025 roku europejski przemysł stracił na rzecz chińskiej konkurencji 87 mld euro wartości dodanej, w tym 11,4 mld euro, które pośrednio utraciła polska gospodarka. W odróżnieniu od pierwszej fali globalizacji z początku wieku, obecna presja "szok 2.0" ze strony Chin uderza bezpośrednio w technologiczny i przemysłowy rdzeń Europy: motoryzację, sektor maszynowy, chemię,  komponenty IT i elementy elektroniczne oraz zielone technologie.
Europa nie jest w stanie konkurować z Chinami z uwagi na nadmierne obciążenia podatkowe 
występujące po różnymi nazwami i biurokracje. Działania KE do tego zmierzały. Nikt nie powinien się dziwić.
Europa w nowoczesnej produkcji stopniowo przestaje się liczyć w świecie. Siedmiu z 
dziesięciu największych producentów akumulatorów jest chińskich, a ich łączny udział wzrósł 
do 72,6 % światowego rynku. Udziały pozostałych w dziesiątce producentów koreańskich i japońskich LG Energy, SK On i Panasonic spadły. 

 W Polsce od dawna wielkich zmian dokonywali obcy. Protektorat Rosji po wojnie północnej, rozbiory, Królestwo Polskie, zniesienie pańszczyzny przez władców Prus, Austrii i Rosji. Stworzenie po I Wojnie II RP przez USA. Stworzenie nowej Polski po II Wojnie przez ZSRR i USA. 
Bardzo pożądana reforma rolna praktycznie nie doszła do skutku w II RP mimo iż inne kraje w tym czasie ją sprytnie przeprowadziły z ogromnym pożytkiem. PRL z łatwością zlikwidował anachroniczne ziemiaństwo i to w zrujnowanym kraju terroryzowanym przez bandy. 
Przekształcenie PRL w III RP przez spółkę ZSRR i USA z której wypchnięto słabszego wspólnika i dokooptowano innych. 

 Po II Wojnie Światowej USA i ZSRR podzieliły drugi raz prącą do samobójstwa Europę. Kuratele nad Europą Wschodnia objął Związek Radziecki a nad Zachodnią Ameryka. Wszyscy się z tym pogodzili.  
 Wielka Brytania stała się już po I Wojnie dłużnikiem USA. W czasie II wojny USA udzieliły ogromnych kredytów Anglikom ale żądały zabezpieczeń ! Prezydent Roosevelt w liście do premiera Churchilla podpowiada mu co może być zabezpieczeniem kredytów – nawet księgozbiory ! Wierzyciel ma realną władze nad dłużnikiem i dokonuje zmian. Zachodnie gospodarki po II Wojnie nie podnosiły się ( w Niemczech ludzi umierali z głodu ) aż do wdrożenia planu Marshalla. Jak na wielkość użytych środków rezultat planu był znakomity bo plan uruchomienia gospodarki był genialny.  Duże inwestycje na Zachodzie poczyniły amerykańskie koncerny. Powstanie EWWiS a dalej EWG było inspirowane m.in. przez USA !  W czasie Zimnej Wojny amerykańskie bazy w Europie Zachodniej gwarantowały jej bezpieczeństwo a armie krajowe były silne. Nawet niesnaski między krajami w Europie pod kuratelami były wykluczone.
„Amerykańska” Europa Zachodnia szybko się odbudowała i  rozwijała się znakomicie. Nauka i technologia stały bardzo wysoko mimo iż gospodarcza agresja Japonii narobiła szkód.
ZSRR uznał się za pokonanego w II Zimnej Wojnie i z USA uzgodnił pokojowy demontaż zewnętrznego pierścienia Czerwonego Imperium. Strony doszły do wniosku że wojenne rany się zagoiły i postanowiono znieść kuratele. Mimo iż RFN stała się wzorowym, stabilnym państwem demokratycznym to USA dalej ten kraj aksamitnie okupowały. 
Prezydent Bush wymógł w Warszawie wybór Jaruzelskiego na prezydenta bo wycofanie się mocarstwa jądrowego ZSRR  miało przebiegać spokojnie.
Po Zimnej Wojnie nikt nie bredził na Zachodzie o amerykańskiej okupacji mimo iż RFN była okupowana.  
Ameryka dwukrotnie wyzwoliła - ratowała Francję i chyba Francja czuła się tym bardzo upokorzona. Sprzymierzeni zamierzali sądzić kolaborującą z Hitlerem Francję i błędem było odstąpienie od tego. Francja wystąpiła nawet w czasie Zimnej Wojny ze struktur wojskowych NATO. Media francuskie upajały się wszelkimi problemami USA.
 W latach dziewięćdziesiątych francuscy stratedzy snuli wizje o samodzielnej strategicznie Europie bez USA. Wypchnięcie USA z Europy podobało się Niemcom. 
 Gdy powoli ubywało Ameryki w Europie Zachodniej to powoli  zwalniał rozwój aż do obecnej stagnacji. W końcu z mocarstwa naukowo – technologicznego zostało teraz niewiele.   
 USA prowadziły z Rosją wojnę Proxy przez ukraińskiego pośrednika. „Celem wojny na Ukrainie jest osłabienie Rosji” Nakładane na Rosję sankcje przede wszystkim zaszkodziły Europie. Widząc bezsens dalszej wojny, USA wycofały się ze sprowokowanej przez siebie wojny i postanowiły na niej zarabiać sprzedając broń i usługi.
Teraz trwa wojna Europy z Rosją przez ukraińskiego pośrednika. Pozostaje mieć nadzieje że Rosja nie użyje broni jądrowej.  

2.Miejsce w świecie
 Papierowy PKB III RP wzrósł parokrotnie. Czy III RP jest mniej peryferyjna w systemie światowym niż był PRL ? Niestety nie i sytuacja jest jeszcze gorsza niż była.
Polska nie produkuje już własnego samochodu, samolotu,  sprzętu elektronicznego, broni... Jest prymitywnym dostawcą taniej siły roboczej. 
W peryferyjnych szkołach wyższych III RP młodzi ludzie tylko tracą czas i są oszukiwani. Szkoły te są bezobjawowe. Rzeczywista polska gospodarka jest nieinnowacyjna i prymitywna.  

 Już dziś chińskie fabryki w wielu branżach należą do najbardziej zautomatyzowanych i zrobotyzowanych w świecie  Wszystko wskazuje na to że obecne trendy się utrzymają i Chiny będą jeszcze silniejsze w:
-automatyzacji i robotyzacji produkcji,
-wykorzystaniu AI w przemyśle,
-pojazdach elektrycznych,
-fotovoltaice i wiatrakach
-magazynach energii,
-elektronice
-produkcji maszyn.
-wszelkiej innowacyjnej i nowoczesnej produkcji 
Chiny są najbardziej w świecie zaawansowane w systemach AI do projektowania produktu, planowanie produkcji i kontroli jakości. 

 O zdrowym poziomie płac w gospodarce kraju decyduje sektor dóbr handlowalnych międzynarodowo. Tylko tymczasowo (poza USA) wzrost gospodarczo można napędzać zadłużeniem... aż do kryzysu zadłużenia.
Własna (a nie cudza) nowoczesna, innowacyjna, eksportowa  produkcja daje wysokie płace !
 Wydajność pracy (to jest bardzo dziwny wskaźnik) w Polsce stanowią circa 40% wydajności niemieckiej.  Inwestycje w nowe technologie o najwyższej wydajności, w Polsce dają nam ostatnie miejsce w OECD !

 Polska gospodarka to wagonik doczepiony do niemieckiego pociągu gospodarczego. Niemcy są w stagnacji od 8 lat. Gigantyczny Volkswagen planuje zwolnić dalsze 100 tysięcy pracowników a w tej firmie dużo się zarabiało. Firmy w Polsce są podwykonawcami niemieckiego przemysłu motoryzacyjnego. Ponieważ polski pracownik jest tani Niemcy nie od razu zamkną polskie filie. 
Ale niemiecki rząd widząc narastające bezrobocie i deficyt budżetu (kosztowni inżynierowie i lekarze ) skłoni firmy do zamknięcia fili w Polsce aby była praca i dochody w Niemczech.   
 
Zasoby naturalne są na Ziemi rozłożone nierównomiernie. Najważniejszym światowym towarem jest ropa naftowa i gaz ziemny. Walutą światowych rezerw pozostaje od 1973 roku petro – dolar. 

 Nowoczesna gospodarka od stu lat nie istnieje bez ropy naftowej i gazu ziemnego. 
Bez ropy naftowej nie można toczyć zmechanizowanej wojny. Związek Radziecki do napaści w 1941 roku dostarczał III Rzeszy w czasie II wojny około 25-30% paliw płynnych. Do wyprodukowania litra benzyny syntetycznej niemieckie fabryki zużywały 7-8 kg węgla kamiennego. Ropy zawłaszczonej przez Niemcy w Rumuni było za mało. Próba sięgnięcia po zasoby ZSRR zakończyła się klęską pod Stalingradem. 
Blokada dostępu do ropy naftowej skłoniła Japonię do samobójczego napadu na USA.   
Po wojnie na terenie Polski znalazły się niemieckie fabryki syntetycznych paliw w Policach i Dworach (obecnie dzielnica Oświęcimia). Kompleks „Buna Werke”  w Dworach produkował głównie kauczuk syntetyczny ale też ubocznie benzynę syntetyczną.  Sowieci zabrali wyposażenie z mocno uszkodzonych bombardowaniami Polic a zakład w Dworach stopniowo uruchomiono i jego główną produkcją od 1959 roku znów był kauczuk syntetyczny.
W czasie wojny azjatyckie plantacje kauczuku znalazły się pod okupacją Japonii ale w USA szybko uruchomiono znaną już wcześniej syntezę kauczuku  styrenowo – butadienowego z ropy naftowej. Nie była ona skomplikowana. Obecnie 50% opon jest z niego dalej produkowanych. Miał i ma on dobre własności. 
Instalacja produkcji kauczuku styrenowo – butadienowego z węgla była bardzo skomplikowana i ekstremalnie niewydajna. 
Przykład fragmentu procesu z Dworów: Wapień + Wegiel = Wapno palone. Wapno palone + koks + Energia Elektryczna (z węgla) = Karbid. Karbid + Woda = Acetylen.  A przecież Acetylen do dopiero początek drogi w syntezie !
Całą produkcje kauczuku  styrenowo – butadienowego z węgla w Dworach pokazano na archiwalnym filmie:  
https://www.youtube.com/watch?v=YkUt7CDU1A4
 Niewydajną, niekonkurencyjną Ciężkę Syntezę z węgla kamiennego w Dworach porzucono na rzecz ropy naftowej i gazu ziemnego w 1964 i 1968 roku. Synteza z węgla obciążała całą gospodarkę PRL.
 Niemcy i Japonia odcięci przez Anglosasów i Sowietów od ropy naftowej nie mogli wygrać wojny. To było niewykonalne gdy potężne USA miały swoją ropę i ogromny, innowacyjny przemysł na niej bazujący! 
 
 Z bardzo drogim gazem ziemnym obecna polska produkcja nawozów sztucznych stała się niekonkurencyjna i deficytowa. Stała się produkcją miliardów długów i musi być porzucona. Na rynku światowym można (przynajmniej w czasie pokoju) kupić ropę naftową, gaz ziemny i nawozy sztuczne ale trzeba mieć na to środki. Polska mocno się zadłużyła i koszt obsługi długu zacznie rosnąć.
 Kryzys zadłużenia zagranicznego kosztował PRL i III RP  20 lat stagnacji. Zadłużona Polska może być teraz zmuszona przyjąć Euro aby być ratowana przez EBC przed bankructwem. A z tym Euro czeka nas trwała stagnacja. 

 Polska eksportuje pracę swojej „taniej siły roboczej” ale ona jako niekonkurencyjna może powoli stać się zbędna na rynku światowym. Konsekwencje tego byłyby apokaliptyczne ! 
Wydawało się że koszt dalekiego transportu mebli chroni producentów w Polsce przed chińską konkurencją. To były złudzenia i chińskie meble w paczkach zalały rynek. Importerzy często oszukują sugerując że importowane meble są wyprodukowane w Polsce. 

 Zielona rewolucja zakończyła erę głodów na Ziemi. Bez nawozów sztucznych i pestycydów obecnie można by jednak wykarmić tylko około 4 mld ludzi zakładając że maszyny rolnicze nadal będą zasilane „ropą naftową”. Gdyby jednak wrócić do użycia siły zwierząt (konie i nie tylko one zjadają żywność !) to na Ziemi można wykarmić mniej niż 3 mld ludzi. 

 Korzyści z otwartej gospodarki i handlu międzynarodowego są duże ale pod warunkiem że sprzedajemy produkty z dużą wartością dodaną czyli nowoczesne.
Duży kraj ma zróżnicowaną gospodarkę  i relatywnie mniejszy jest udział importu i eksportu.
Im mniejszy jest kraj  tym większy jest iloraz obrotów handlu zagranicznego do PKB i tym większa  korzyść z niego. 
Zamknięta gospodarka autarkiczna w stylu ZSRR nie daje w czasie pokoju korzyści.

 Polska ma niewielkie złoża minerałów. Szalony koszt wydobycia węgla dalej będzie rósł i pogarszał sytuacje Polski. KGHM eksportuje miedź ale ma zagranicznych udziałowców i korzyść jest niewielka.
 Po zamknięciu zakładów produkujących nawozy sztuczne z bardzo drogiego gazu ziemnego możemy je kupić na bliskim Wschodzie albo gdzie indziej.  W Polsce dużo jada się mięsa drobiowego ale do jego karmienia używana jest importowana soja. Takich przykładów jest mnóstwo. Przy drogim importowanym zaopatrzeniu przestajemy być konkurencyjni. Przy braku nadwyżki handlowej nie możemy kupić surowców i rozkłada się cała gospodarka.  

3.Komedia z PKB
 W zdrowym systemie rosnącemu PKB powinna odpowiadać realnie, fizycznie rosnąca produktywność. Kreatywny, papierowy PKB może mieć obecnie dowolną wartość oderwaną od rzeczywistości społeczno – gospodarczej.
System gospodarczy ma dostarczyć wszelkie poszukiwane towary i usługi.
 
 Kolejnym pokoleniom po II Wojnie w I Świecie żyło się coraz lepiej. Teraz młodzi dorośli są pierwszym pokoleniem któremu będzie ciężej niż ich rodzicom mimo iż PKB dalej „rośnie” ! 
 W USA, Europie, Kanadzie, Australii i większości krajów rozwiniętych młode pokolenia mają problem z bardzo drogimi mieszkaniami, rosnącymi czynszami i mediami, drogą ochroną zdrowia, stagnacją płac realnych, inflacją i ogromnym zadłużeniem studentów... Wielu absolwentów nie może znaleźć pracy odpowiadającej ich wykształceniu. Inni są uwięzieni w klatce pracy tymczasowej. Wszyscy są długo zmuszeni mieszkać z rodzicami. 
Rządy dziesięcioleciami prowadziły  niekończącą się ekspansję zadłużenia. Posiadacze  domów i aktywów finansowych, stali się bogatsi, podczas gdy ci, którzy weszli na rynek pracy, zostali pokrzywdzeni. To nie jest prawidłowe funkcjonowanie państwa. Jest to prosta konsekwencja manipulowania rynkami przez rządy i gromadzenia niespłacalnego zadłużenia oraz transferowania środków do wybranych.
 Według Heartland Institute i sondażu Rasmussena [2025] 74% młodych wyborców uważa, że Ameryka stoi w obliczu kryzysu mieszkaniowego, 62% twierdzi, że gospodarka jest niesprawiedliwa wobec młodych ludzi, a 36% określa siebie jako borykających się z trudnościami finansowymi lub znajdujących się w jawnym kryzysie. 
53% Amerykanów w wieku od 18 do 39 lat oświadczyło, że poprą Demokratycznego Socjalistę na prezydenta, zaś 76% opowiada się za nacjonalizacją takich branż, jak opieka zdrowotna, energia i nowe technologie. Przytłaczającą motywacją nie jest ideologia, lecz rozpacz ekonomiczna.
Na pytanie, dlaczego popierają demokratyczny socjalizm, najczęstsza odpowiedź była prosta: koszty mieszkania.  Ludzie nie porzucają wolnego rynku by nagle stać się marksistami. Tracą wiarę, gdy wydaje się, że system nie nagradza już ciężkiej pracy ani nie zapewnia realistycznej ścieżki do posiadania domu, założenia rodziny lub budowania bogactwa.

 W USA 5 najbogatszych osób ma tyle majątku co dolne 31% społeczeństwa. Giga korupcja ustawodawstwa doprowadziła do faktycznego zwolnienia bogaczy z podatków. Degeneracja zachodniej demokracji doprowadziła do stanowienie prawa w interesie 1-10% bogatych. 

 W czasie II Wojny w USA przy gigantycznych stoczniach Kaisera i wielkich zakładach produkcyjnych powstawały szybko budowane osiedla domków. Część z nich stoi do dzisiaj.
 Od tego czasu ilość [zakumulowanych] godzin pracy potrzebnych na zbudowanie domku w USA spadła. Zatem dostępność nowych domków powinna być lepsza a jednak radykalnie spadła. Co o tym zadecydowało – giga korupcja w stanowieniu złodziejskiego prawa i wyuzdane złodziejstwo !

 W Polsce mieszkania są bardzo drogie. Jedna pensja małżonków idzie na spłatę kredytu mieszkaniowego (najdroższe kredyty „hipoteczne” w EU) i na utrzymanie mieszkania. Temat najdroższych pato-kredytów „hipotecznych” jest znany ale skorumpowane państwo nic nie robi aby patologie ukrócić bo pewnie lobbyści sypią hojnie łapówkami. 
 W Polsce deweloperzy notują ogromne zyski mimo iż w kosztach są już potężne pensje zarządów i synekur, luksusowych samochodów, mieszkań i futer z szynszyli dla kochanek.... Działający w Polsce zachodni deweloperzy de facto nielegalnie transferują środki z Polski (takimi samymi metodami jak wszystkie zachodnie firmy w Polsce, temat ogólnie znany ) i dalej wykazują potężne zyski !  Temat tych transferów jest znany ale skorumpowane państwo nic nie robi aby patologie ukrócić.

 Politycy zamiast likwidować patologie to za łapówki je pomnażają. Premierzy Tusk i Morawiecki kłamią z taką łatwością jak wszyscy oddychają. Człowiek, który w życiu słowa prawdy nie powiedział ! Kiedy nie kłamią - gdy mają zamknięte usta !
Pakt migracyjny jest tak samo załatwiony jak 100 konkretów na 100 dni, benzyna po 5.19 złotego,  telefony od lekarza rodzinnego do pacjentów i dziesiątki innych bredni i kłamstw przykrywanych przez nowe brednie i kłamstwa Tuska.
 
 W dnie stanu wojennego w 1983 roku 1 KWh energii elektrycznej dla mieszkańców kosztował 1.8 zł. Złoty był oficjalnie niewymienialny a kurs szarorynkowy dolara wynosi 600 zł. Kurs dolara dla rozliczeń gospodarczych wynosił około 150 zł. 1KWh kosztował zatem 0.003 / 0.012 dolara. 
Tamtejszy dolar  z 1983 to obecnie 3.32 dolara z 2025 roku . Z uwzględnieniem inflacji dolara energia by dziś kosztowała 0.00996 / 0.0398 dolara.
Na rachunku z 2026 dla mieszkańców 1 KWh energii kosztuje  1.22 zł. Obecnie 1 KWh kosztuje 
1.22/3.7 =  0.33 dolara. 
Zatem w nominalnym PKB liczonym w dolarach  1 KWh energii potężnie wzrósł i to bez kiwnięcia palcem w bucie ! PKB ogromnie wzrósł bo wspaniale się rozwijamy ! To dzięki umiłowanym przywódcom. 

 W ciągu ostatnich 36 lat papierowy PKB Polski wzrósł  kilkukrotnie. Czy mamy zatem kilka razy więcej mieszkań ? Nie. Czy mamy  kilka razy więcej  żywności ? Nie.  Czy mamy  kilka razy więcej  energii i paliw? Nie. Nie. Nie.

 Inflacja w Polsce i wielu krajach mocno hamowana była importem z Chin. O ile produkowane na miejscu towary drożały i drożały (jak energia powyżej) to ceny towarów importowanych z Chin (ogromne marze importerów) rosły powoli lub stały w miejscu. 
 Chiny wzorem Japonii, Korei... stosowały strategie wzrostu gospodarczego ciągnionego eksportem. Chiny pozbyły się już góry dolarów z nadwyżki eksportowej. Porzucają prymitywną produkcje i produkują coraz więcej dóbr zaawansowanych technologicznie. Porzucane nisze obejmują inne biedniejsze kraje ale one też starają się awansować technologicznie.
Chiny kupowały dużo zachodniej technologi ale obecnie często mają własną lepszą technologie. Zachód zastosował embargo technologiczne w dziedzinie mikroelektroniki i to skłoniło chińskie firmy do zwiększenia wysiłku intelektualnego.  
 Japonia swoją dawną ofensywą eksportową konkurencyjnymi towarami najwyższej jakości likwidowała zachodnie firmy. Ale potem ceny szły ostro w górę.   
 Zabawa w import za drukowane dolary i euro będzie trwała dopóki rządy w świecie będą kupować emitowane długi. Ale rządy świata już nie chcą dolarowego długu USA! 
 Chiny i Europa muszą importować surowce a szczególnie ropę naftową i gaz ziemny. W miarę spadania konkurencyjności Europy na rynku światowym pojawią się problemy z finansowaniem tych zakupów.
 Gigantyczna afera z oszustwem Diesel Gate spowodowała że świat przejrzał na oczy w temacie jakości niemieckich samochodów. Propagandowej jakości niemieckich samochodów nie powstydziłby się sam Joseph Goebbels. Awaryjne, zużycie paliwa nawet o 60-70% większe niż deklarowane przez producenta...
 Polska niewiele sprzedaje do Chin, głównie miedź. Potężny import z Chin jest finansowany kredytem dolarowym.    


Archiwum. Patent 432. Nieliniowa stabilizacja wzmacniaczy mocy z kompensacją dwubiegunową o ekstremalnie wysokich parametrach zbudowanych z monolitycznych wzmacniaczy mocy i OPA.
 Gro monolitycznych wzmacniaczy operacyjnych (=OPA) ma wewnętrzną kompensacje częstotliwościową o nachyleniu 6 db /oct. Ich zaleta jest jej uniwersalność i łatwość zastosowania OPA w układzie. Wzmocnienie tych OPA spada już od częstotliwością 0.1-10 Hz. OPA typu LM101 ma zewnętrzną kompensacje częstotliwościową i można zastosować kompensacje dwubiegunową. Wzmocnienie OPA z taką kompensacja przy średnich częstotliwościach jest dużo większe niż z kompensacją jednobiegunową. Zatem Nieliniowość  (generująca zniekształcenia nieliniowe) w pętli sprzężenia zwrotnego OPA z kompensacją dwubiegunową zostanie znacznie mocniej zredukowana. 
Obecnie monolityczne wzmacniacze mocy Audio są skonstruowane w konwencji dwustopniowego OPA ale mają podwójny wyjściowy komplementarny wtórnik emiterowy.

 Charakterystykę częstotliwościową dwubiegunową mają wzmacniacze złożone z dwóch OPA. Mogą mieć one jednocześnie bardzo dobre parametry zmiennoprądowe AC i stałoprądowe DC. Wzmacniacze z przetwarzaniem sygnału i z autorównoważeniem zawsze są wzmacniaczami złożonym z dwóch wzmacniaczy. Ich wzmocnienie stałoprądowe wynosi 150-170 dB czyli jest ogromne. 
 W projektowaniu użyteczny jest wykres Bodego oraz widoczna analogia do systemu regulacji kaskadowej w teorii regulacji.
Bardzo poważnym problemem wzmacniaczy złożonych jest absurdalnie, bardzo długi czas wyjścia z nasycenia po przesterowaniu. Można zapobiec przesterowaniu stosując nieliniowe sprzężenie zwrotne z wyjścia na wejście ujemne. Ale z reguły wprowadza ono upływ a czasem i zniekształcenia i wzmacniacz musi być skompensowany do wzmocnienia 1. Monolityczny wzmacniacz CMOS z autorównoważeniem ICL7650 ma pin Clamp do połączenia z wejściem odwracającym. Połączenie to nie dopuszcza do nasycenia OPA ale powiększa upływ.

 Temat wzmacniaczy złożonych jest szeroko omawiany w literaturze światowej (także radzieckiej) i zupełnie pominięty w polskiej. Jest sporo koncernowych Application Note na ten temat. Zastosowania wzmacniaczy złożonych to domena drogich urządzeń o wysokich parametrach.
Projekt jest podwójny – mało i wielkosygnałowy. Zauważmy że w teori regulacji optymalne (!) zapanowanie nad przesterowanym systemem wymaga użycia idei Regulacji Czasooptymalnej.

 Koncerny Japonii produkują sprzęt Audio o bardzo dobrych parametrach. N.B. W ramach wojny handlowej ze światem koncerny Japonii eksportują znakomity sprzęt elektroniczny nie tylko Audio. Zabijają jakością i cenami nawet nie potrafiące z nimi konkurować zachodnie firmy ! 
Zniekształcenie nieliniowe japońskich wzmacniaczy mocy Audio bywają mniejsze od 0.003 %. Specjalnie dla nich produkowane są liniowe tranzystory mocy o dużym Ft i bardzo szerokim obszarze pracy bezpiecznej SOA. W istocie taki tranzystor  to układ monolityczny w którym równolegle (czasem z dodatkowymi emiterowymi rezystorami wyrównawczymi ) jest połączonych mnóstwo małych tranzystorków. 
Drugim źródłem sukcesu jest kompensacja dwubiegunowa.  
Koncerny Japonii są najbardziej produkcyjnie zautomatyzowane w świecie. Ponieważ metalowa obudowa TO3 tranzystora mocy jest bardzo pracochłonna w izolowanym montażu na radiatorze, to  w Japonii porzucona ją na rzecz „plastikowej” obudowy TOP3 i kolejne większe od niej, które montowane są już automatycznie.  Do montażu automatycznego nadają się tez monolityczne wzmacniacze mocy. 

 Moc produkowanych monolitycznych wzmacniaczy mocy Audio rośnie. Już obecnie możliwa jest produkcja monolitycznych układów o mocy wyjściowej 50-100 W. Coraz więcej lepszych monolitycznych wzmacniaczy mocy ma zasilanie symetryczne i (napięciowo) konstrukcje dwustopniową  jak OPA. Wymagają niewielu dodatkowych elementów i znakomicie nadają się do luksusowych, wielkoekranowych (drogich ale dobrze sprzedawalnych) stereofonicznych odbiorników TVC ale nie tylko do nich.  
Tranzystory mocy w nich są tylko NPN. To wiele połączonych małych tranzystorów. Tranzystor mocy ma dużą częstotliwość graniczną Ft i satysfakcjonujący obszar SOA. Niestety w starej, popularnej i taniej technologii monolitycznej parametry tranzystorów PNP (są ich dwa rodzaje) są nędzne i obniżają parametry wzmacniacza mocy. Nowe technologie z pełnowartościowym tranzystorem PNP są jeszcze bardzo drogie jak do tego zastosowania.
Mają one częstotliwościową kompensacje jednobiegunową i już od średnich częstotliwości ich zniekształcenia nieliniowe rosną. Z kolei przy niskich częstotliwościach strumień ciepła z tranzystorów mocy asymetrycznie podgrzewa tranzystory wejściowej pary różnicowej wywołując zniekształcenia nieliniowe.   

 Układ monolitycznego wzmacniacza mocy TDA2030 w testowanym układzie złożonym ze wzmacniaczem operacyjnym JFet z kompensacją dwubiegunową  ma znakomite parametry. Zniekształcenia i szumy są niemierzalne.  Niestety przy przesterowaniu zachowanie jest tragiczne i dyskwalifikujące w odsłuchu.   
 Symulowany wynik działania Idei działania nieliniowej stabilizacji pokazano na wykresie. Wyjście wejściowego wzmacniacza operacyjnego - integratora ograniczono nieliniowo. Iloraz poziomu ograniczenia wyjścia do poziomu zakresu liniowego różnicowego wejścia wzmacniacza mocy (parametr Lim=10) decyduje tu o szybkości przejścia do pracy liniowej po przesterowaniu amplitudowym lub (pokazanym) stromościowym dv/dt. Początkowe napięcie na wyjściu wzmacniacza mocy wynosi tu 50 a na wyjściu OPA 0. Przeregulowanie odpowiedzi wynosi -2.3 czyli circa 4.5% co jest wynikiem dobrym.

 W pokazanych czterech rozwiązaniach przesterowanie obserwowane oscyloskopem i subiektywnie jest dobrze opanowane. Subiektywnie jest takie samo jak z samym wzmacniaczem mocy. 
 W pierwszym rozwiązaniu wzmacniacz mocy pracuje z dzielnikiem rezystorowym sprzężenia zwrotnego. Dwa tranzystory NPN+PNP ograniczają sygnał na wyjściu OPA czyli In+ wzmacniacza mocy  do poziomu (In-) + Vbe.  Przy przesterowaniu OPA pracują z bezpiecznym, nieszkodliwym quasi zwarciem czy raczej przeciążeniem.   
 
 W drugim rozwiązaniu wzmacniacz mocy pracuje z dzielnikiem RC | R sprzężenia zwrotnego dzięki czemu sygnał wyjściowy z OPA jest mniejszy i ograniczony do poziomu GND dwoma antyrównoległymi diodami.

 W trzecim rozwiązani wzmacniacz mocy nie ma lokalnego sprzężenia zwrotnego ale wymaga to sygnałowego OPA o szerokim paśmie. Sygnał z OPA  jest ograniczony do poziomu GND dwoma antyrównoległymi diodami.  

 W czwartym rozwiązaniu wzmacniacz mocy ma w sprzężeniu zwrotnym dzielnik CR działający dopiero przy częstotliwości > 3 MHz co zmniejsza wymagania na pasmo sygnałowego OPA. Sygnał wyjściowy ograniczony jest do poziomu GND dwoma antyrównoległymi diodami.

 Symetryczne napięcia zasilania sygnałowych OPA z układem ogranicznika można podać poprzez diody LED zbocznikowane rezystorami. W momencie przesterowania diody zaświecą. Rezystory zapobiegają spoczynkowemu jarzeniu się LEDów. 
 Zauważmy ze wzmocnienie całości może być zarówno mniejsze jak i większe od nominalnego aplikacyjnie wzmocnienia samego wzmacniacza mocy co jest wygodne projektowo.  

 Zastosowanie omówionych rozwiązań pozwala prosto zbudować wzmacniacz mocy Audio o ekstremalnie wysokich parametrach korzystając z monolitycznych wzmacniaczy mocy.  


Sprawdzenie
W regulacji dalej użyteczny jest model obiektu (1 wejście i 1 wyjście) składający się z opóźnienia i inercji. Fizyczne opóźnienie najczęściej  jest transportowe. 
Kolejne izolowane od siebie zbiorniki płynu lub obwody RC to kaskada niezależnych inercji.
Odpowiedź czasowa kaskady N identycznych inercji (non interactive) z rosnącym N stopniowo coraz bardziej przypomina opóźnienie z coraz szybciej narastającą  odpowiedzią. Można ją aproxymować opóźnieniem i pojedynczą inercją.
Na wykresie pokazano to opóźnienie dla sytuacji gdy suma wszystkich równych stałych czasowych wynosi 1 a N wynosi 2..100. (wartość dla 1 jest nonsensem i wynosi 0 – niedoskonałość funkcji graficznej) 

-Zrób taki wykres opóźnienia dla kaskady N identycznych interactive RC lub (co na jedno wychodzi ) interactive zbiorników lub rozchodzenie się ciepła. Podpowiedź. Kto pyta (AI) nie błądzi. Dla weryfikacji: Opóźnienie jest  mniejsze niż w noninteractive czyli zastępcza inercja ma większy udział.

Niech będzie kaskada głównej inercji (stała czasowa = 1) i 2 mniejsze inercje. 
-Przedstaw trójwymiarowy wykres „opóźnienia” spowodowanego przez te inercje.

Cwiczenie
 Systemy ze sprzężeniem zwrotnym mają bardzo często różne  Odpowiedzi mało i wielkosygnałowe. Odpowiedź małosygnałowa jest typowo szybka a wielkosygnałowa jest powolna.
Temat ten omówiono w „Mieszkanie i ogrzewanie: Odpowiedzi malosygnalowe i wielkosygnalowe w petlach sprzezenia”
https://matusiakj.blogspot.com/2022/04/mieszkanie-i-ogrzewanie-odpowiedzi.html

Ale przykładów jest więcej. W systemie regulacji reaktora jądrowego ostatni regulator Slave operuje wsuwaniem do reaktora prętów regulacyjnych. Pasmo małosygnałowej odpowiedzi serwonapędu nie jest wąskie i całość małosygnałowo dobrze działa. Ale całe wsuwanie / wysuwanie prętów może trwać ponad minutę (duża stała czasowa jako quasi całkowanie) i po tym pojawiają się cykle! Nasycenie regulatora Slave musi być kontrolowane i musi  oddziaływać na wyższy regulator  Master bo inaczej dochodzi do szkodliwych cyklów regulacji. Skoordynowane zarządzanie akcją całkowań w regulatorach PI-PID jest bardzo ważne. 
 Nieliniowo panuję się nad wielokrotnymi całkowaniami w analogowym filtrze z przełączanym pojemnościami modulatora Sigma Delta przetworników ADC. Konieczności panowania nad wielokrotnymi całowaniami jest więcej. 
 Opisany wzmacniacz złożony (w części konfiguracji jest to regulacja kaskadowa !)  wykonano z monolitycznymi wzmacniaczami mocy TDA1521, TDA 2030 i TDA7294. Pliki pdf są dostępne. Każdy układ ma inną konfigurację.  Jako OPA użyto z nimi odpowiednio TL072, LF356 i OPA2134. 
Programem RMAA z wysokiej jakości kartą dźwiękowa stwierdzamy że uzyskane parametry są naprawdę wysokie. 
Projekt ma aspekty małosygnałowy i wielkosygnałowy z zapanowaniem nad całkowaniami.
-Stosując wszelkie narzędzia Zoptymalizuj wartości elementów RC w schematach aby uzyskać jak najmniejsze zniekształcenia nieliniowe. Małosygnałowe przeregulowanie odpowiedzi czasowej nie powinno przekraczać 20% a wielkosygnałowej 5%.  
-Skonfrontuj uzyskane wartości z zastosowanymi w układach.
-Przewidź wyniki pomiarów
-Wytłumacz ewentualne rozbieżności między przewidywaniami a pomiarami.