piątek, 4 listopada 2022

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 67

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 67

 W USA firma Wallgreens mocno oszczędza na farmaceutach i aptekach dzięki automatyzacji i robotom.
https://www.wsj.com/articles/walgreens-turns-to-prescription-filling-robots-to-free-up-pharmacists-11664713243
To nic super nowoczesnego i nadzwyczajnego. Discovery Science  ma program pokazujący jak produkuje – składa się automaty sprzedażowe do apteki. 

O makabrycznej katastrofie ekologicznej na Odrze szybko zapomnieliśmy. Niemcy znów informują o problemach na rzece a polski rząd nieszczególnie zajmuje się ustaleniem przyczyn poprzedniego zanieczyszczenia.
We Frankfurcie nad Odrą Niemcy znów wykryli zbyt wysokie zasolenie Odry. Pozwoliła im na to AUTOMATYCZNA  stacja pomiarowa, do której wyników zresztą każdy ma dostęp w sieci. To zasolenie nie jest mordercze bo nie ma już teraz czego wrażliwego zabić w Odrze.
W najnowszym raporcie Fundacji Schumana i Fundacji Adenauera "Europa przeciw katastrofie klimatycznej", podano że Polska jest państwem z najgorszym stanem środowiska w całej Unii Europejskiej. Najbardziej "zielone" są Malta, Francja i Szwecja.
Polska jednoznacznie źle wypada w kategorii jakości życia - znajduje się w trójce krajów o najwyższej śmiertelności wywołanej zanieczyszczeniami powietrza.
Jakość wody w polskich kąpieliskach rekreacyjnych jest bardzo zła - tylko 26 % z nich ma wodę dobrej jakości ( to wynik trzykrotnie gorszy od średniej UE ).
Polska o inwestorów zabiega niskimi płacami pracowników i możliwością dewastacji środowiska.
Od 250 lat  rozwija się cywilizacja  Gospodarki opartej na wiedzy. A w Polsce mamy  nie-rząd dyktatury ciemniaków.

Wszelkie prognozy obarczone są dużym błędem. Tym większym im dłuższy jest horyzont zdarzeń.
Interesujące przewidywania energetyczne zawiera nowy World Energy Outlook 2022 opracowany przez Międzynarodową Agencje Energetyki IEA. Rozważono scenariusze  "już wdrożonych polityk" STEPS, "już ogłoszonych polityk” APS i  "net-zero" NZE.  Pod uwagę trzeba jednak brać to że przeszłe prognozy IEA nie były szczególnie trafne.
W każdym scenariuszu jest znaczny spadek użycia węgla.

We wszystkich regionach świata wystąpi dynamiczny wzrost produkcji elektryczności
 W każdym scenariuszu mocno spadnie emisja CO2 na wyprodukowaną KWH elektryczności.
Im bardziej polityka będzie „zielona” tym mocniej spadnie wydobycie ropy i jej cena.
Podobnie będzie z gazem ziemnym.

Ale na razie gaz ziemny jest w Europie bardzo drogi chociaż zszedł ze szczytów cen i ma stanieć w dłuższym okresie. Zużycie drogiego gazu ziemnego 2021/2022 w Niemczech spadło o 40 %.
Potężny niemiecki koncern chemiczny BASF z Ludwigshafen ( 39 000 pracowników ) podał że poniósł straty z powodu rachunków za gaz, które wzrosły o 2,2 miliarda Euro. Nowe inwestycje szybko BASF powstaną w Chinach a produkcja w Europie będzie wygaszana czyli 'downsize permanently’ Jaka piękna katastrofa. Śliczna dezindustralizacja.
https://www.ft.com/content/f6d2fe70-16fb-4d81-a26a-3afb93e0bf57
Część port w Hamburgu będzie należeć do Chińczyków. Produkty BASF z Chin dostaną pieczątkę  że niby są w Europie wyprodukowane.

 Media niezdrowo podnieciły się tym że w Polsce za 10 lat będą (?) pracować dwie albo i trzy elektrownie jądrowe. Przez 32 lata było kompletne nic a teraz nagle będą trzy. Firma Westinghouse ma zbudować jedną elektrownię atomową a firmy z Korei drugą.
Nic nie wiadomo o finansowaniu tej budowy.  Nie wiadomo czy w ogóle będzie udział kapitału amerykańskiego. Przykładowo jest to w rażącym  kontraście  z inwestycją w elektrownie jądrową w Hinkley Point C w Wielkiej Brytanii, gdzie od początku była znana zakontraktowana cena odbioru energii, przy przerzuceniu ryzyka wzrostu kosztów i opóźnień na inwestora. W obecnych warunkach nie da się ocenić, czy wybrana oferta jest bardziej atrakcyjna od alternatyw ani jak wpłynie na odbiorców energii. Brak transparentności to duży korupcyjny problem wdrażania programu jądrowego w Polsce. Potężna kiedyś firma Westinghouse dwa razy zbankrutowała i porzucała opłacone inwestycje. Przechodzi z rąk do rąk jak tania dziwka. Bardzo niejasne są interesy jej obecnych właścicieli.
„Peryferyjny kapitalizm Zależny” dostępny w GoogleBooks:
„Kraje peryferyjne najlepiej podbijać i eksploatować bez agresji i wojny, bowiem prowadzenie militarnej wojny jest bardzo kosztowne. Lepiej podbijać peryferie korupcją. W raporcie  Transparency International z 2005 roku omówiono znane od lat bezużyteczne „inwestycje” dokonane przez elity krajów Trzeciego Świata tylko po to, aby wziąć łapówki:
• Zbudowana na Filipinach na aktywnym uskoku tektonicznym przez amerykański koncern WESTINGHOUSE siłownia nuklearna Bataan ma liczne dyskwalifikujące defekty techniczne i prawdopodobnie nigdy nie będzie uruchomiona. Aktualny jej koszt to blisko 3 mld USD. Istnieją plany przebudowy siłowni na konwencjonalną elektrownie cieplną. Jako że elektrownia stoi nieużywana od lat i niszczeje, możliwe jest też jej złomowanie. Przydatność starych urządzeń staje się bowiem wątpliwa. Westinghouse przyznał, ze zapłacił 17 mln prowizji przyjacielowi kleptokratycznego prezydenta Marcosa...”
Na razie to tylko atomowa PR-owa kiełbasa wyborcza. Elektrownia atomowa z dykty w grudniu po południu. Szemrany handlarz bronią i Szumoski Corp. je zbudują !
Listy intencyjne to tylko propagandowe mamienie ciemnego luda. Nic z nich konkretnego nie wynika - poza pasożytniczymi prezesami i członkami zarządów elektrowni w budowie, którzy dostaną gigantyczne pensje jak w Baranowie lub Ostrołęce. Po milionach mieszkań, fabrykach helikopterów, stoczniach promów, fabrykach samochodów elektrycznych, dronów,  sto obwodnic, sto mostów,  miliarda drzew, 7 bln reparacji wojennych od Niemiec, luxtorpeda, roboty medyczne  ... niech  już lepiej zamilknę. Wstyd pisać o tych bajkach dla dzieci. Malutki reaktor jądrowy z prezentacji Power Point Morawieckiego miał być w każdym powiecie !
Nepoci powołają rady nadzorcze i ekstra zarząd i obsadzą w nim masę swoich pociotków, tylko po to żeby mogli sobie pobrać sute odprawy jak przyjdzie opozycja i ich usunie.
Bakszysz za zamówienia elektrowni też może być spory.
Wprowadzone przez UE przepisy o środowiskowych uwarunkowaniach inwestycji powodują że trudna decyzja środowiskowa wydawana jest latami i czasem dłużej trwa niż sama realizacja inwestycji.
Sposób wyboru amerykańskiej firmy do budowy w Polsce elektrowni atomowej otworzy nowe pole konfliktu z KE. Unijne prawo wymaga przecież przeprowadzenia  „postępowania konkurencyjnego ”, w którym musi być kilku oferentów. Polska może mieć bardzo poważne problemy. KE może zablokować tą inwestycji i nałożyć kolejne kary dzienne. Znacznie wyższe niż dotychczas.  Konsekwencją procedury naruszenia prawa UE  może być skarga do Trybunału Sprawiedliwości Unii Europejskiej i nakaz wstrzymania wykonywania zawartych umów. Niekonkurencyjne postępowanie może też negatywnie wpłynąć na możliwość wsparcia projektu pomocą publiczną.
Brak jest kadr  zarówno do fazy budowy, rozwoju projektu jak i obsługi elektrowni po jej wybudowaniu.
Narracja o polskich elektrowniach atomowych jest jak seks z tygrysem: trochę śmieszny i trochę straszny.
Rów na mierzei Wiślanej miał być sfinansowany z wydobytego przy okazji bursztynu. Ten model finansowania powinien być też zastosowany do elektrowni jądrowych ! 
„ Halo, słucham?
- Czy to sklep z elektrowniami atomowymi?
- Tak, w czym mogę pomóc?
- Chciałbym zamówić elektrownię, ale na cito!
- Jedną?
- Na razie jedną, tak na próbę.
- Przy zakupie dwóch, trzecią dajemy gratis.
- Do kiedy realizacja? Śpieszy mi się.
- Do roku 2030.
- Biorę!”

 Obecnie partia - rząd aby utrzymać się u władzy od 2015 roku stosuje bardzo prosty ALGORYTM. Polityka  „dobrej zmiany” polega na przekupywaniu wyborców za ich własne pieniądze.
Już de Tocqueville’a zauważył że „demokracja kończy się, gdy rząd zauważy, że może kupić obywateli za ich własne pieniądze”.
Spostrzegawczy Churchill twierdził, że uprawianie polityki jest niezłym interesem dla tych, którzy się nią zawodowo zajmują. Politycy użyją wszelkich  środkach, aby władzę uzyskać i jej nie stracić.
„Władzy raz zdobytej nie oddamy nigdy” 
W obecnej terminologii rzymscy cezarowie to wodzowie junty wojskowej. Stosowali oni zgodnie taką zasadę - Zabierać dużo i po cichu a dawać mało i głośno.

Liczba ludności Polski na koniec września spadła poniżej 38 mln, podał GUS. Partia PiS się nie chwali, ale to jest „zasługa” jej ALOGORYTMÓW. PIS w ślad za PZPR kontynuuje Gierkowski program Wisła - „Pogłębiać dno i trzymać się koryta”.

Tymczasem liczba ludności na świecie osiągnie 15 listopada 2022 roku roku 8 miliardów - wynika z opublikowanego raportu ONZ. Indie wyprzedzą Chiny pod względem liczby mieszkańców w 2023 roku, stając się najludniejszym krajem świata.

Google karierę zrobiło głównie na świetnym ALGORYTMIE wyszukiwarki. W 1998 roku Yahoo miało szanse przejęcia  Google za $1 milion. Dzisiaj Google jest warte $1.5 biliona.
ALGORYTM chińskiego TikToka sprawia, że platforma ta osiągnęła tak spektakularny sukces i dalej się rozwija. Przekracza on granice osobistej przestrzeni – pisze w artykule na portalu theguardian.com Alex Hern. Jego zdaniem kluczowym składnikiem atrakcyjności platformy jest jej strona For You Page, która wyświetla użytkownikom treści na podstawie tego, które treści na platformie były dla nich interesujące w przeszłości.

Do lat osiemdziesiątych program komputerowy tworzono wokół algorytmu czyli jego inteligencji. Wtedy pojawiły się profetyczne głosy że coraz więcej programów będzie miało ładny graficzny interface i coraz większe bazy danych ale nie będzie miało mózgu czyli algorytmu. Istotnie takie programy nic nie wnoszą – nie ma wartości dodanej !
Peryferyjny Kapitalizm Zależny (2005):
„"Co spowodowało tak fantastyczne wyniki w branży handlu [USA], który poprawił wskaźniki produktywności? Odpowiedz – potencjał zintegrowanej komputerowo techniki logistycznej i handlowej. Zastosowanie komputerów do automatyzacji przepływu i nadzoru towarów, centralizacja magazynów lub ich pomijanie oraz lepsze zarządzanie. W uproszczeniu można to nazwać fenomenem Wall-Mart.
Komputery stosowano w handlu od lat. Poszczególne kasy pracowały on-line i centralny komputer w dużym markecie miał na bieżąco wszelkie dane o sprzedaży i stanie magazynu. Dopiero jednak przekroczenie masy krytycznej komputeryzacji oraz upowszechnienie Internetu, zastosowanego do integracji całości systemu oraz zastosowanie zintegrowanych narzędzi do zarządzania, dało spektakularny wynik.
Wydatki na informatykę w USA wynoszą 40% wydatków światowych przy 27% udziale USA w światowej produkcji. Są więc one ponadprzeciętne i ogromne w skali bezwzględnej.
Pracownicy są bezcenni dla wzrostu gospodarczego. Waga przyrostu nakładów pracy we wzorze Solowa wynosi aż 0.7, podczas gdy waga nakładów kapitału wynosi zaledwie 0.3. Każdy nowy pracownik powiększy także rynek, jest nowym nabywcą. Toteż chcąc osiągać duży wzrost gospodarczy, należy:
• przyciągać na rynek pracy i zatrzymywać w aktywności zawodowej jak największą liczbę osób oraz modernizować system zabezpieczenia socjalnego zniechęcający do
dezaktywacji pracowników; zwiększenie różnorodności form działalności gospodarczej, podnoszenie stopy zatrudnienia i zmniejszenie bezrobocia maja nie tylko decydujące
znaczenie dla zwiększenia i utrzymania wzrostu gospodarczego, ale także sprzyjają integracji społecznej oraz zwalczaniu ubóstwa – to zaś w sposób zasadniczy podnosi kapitał społeczny, który zaprocentuje w przyszłości;
• zwiększać zdolność dostosowawczą pracowników i przedsiębiorstw oraz elastyczność rynków pracy; trzeba zachęcać pracowników, aby całe życie podnosili kwalifikacje
zawodowe i pozostawali atrakcyjni na rynku pracy aż do pełnego wieku emerytalnego;
• zwiększać inwestycje w kapitał ludzki poprzez lepsza edukacje i podnoszenie umiejętności.
Krótko mówiąc – nie wolno kształcić kandydatów na bezrobotnych. Trzeba kształcić w zawodach i kierunkach, które będą poszukiwane na rynku. Dobry pracownik musi być także
zdrowy, stad potrzeba sprawnej opieki medycznej."

Skrócenie przez PIS wieku emerytalnego kobietom, czyli korumpowanie elektoratu, na dłuższą metę da więc same potężne szkody. 

Obecnie Rosja w wojnie z Ukrainą stosuje spóźniony algorytm niszczenia jej infrastruktury energetycznej. Na zdjęciach satelitarnych Ukraina jest coraz mniej oświetlona a więc działania są niestety kompetentne i skuteczne. Płoną zbiorniki z ropą naftową  i paliwami. Możliwe że później zostanie zniszczona inna infrastruktura a zwłaszcza wodociągi.
USA w czasie II Wojny prowadziły wojnę lotniczą tracąc  w całej wojnie zaledwie 403 tysiące osób. W bombardowaniach III Rzeszy stosowano algorytm wyrządzenia jak największych szkód ( bez rozróżniania komu bo to okazuje się nie istotne dla efektywności !) w relacji do własnych strat. W końcu Alianci dokonali inwazji a Armia Czerwona mogła gromić coraz słabszych Niemców.

 Progresywne osobiste podatki dochodowe ( algorytm ) dają  pozytywne efekty i są akceptowalne społecznie. Ale ze względów propagandowych nie mogą być za wysokie. Stosujemy więc inne rozwiązania – algorytmy niejawnych transferów od bogatych do biedniejszych. Przykłady:
1.Publiczny system ochrony zdrowia z konstytucyjną zasadą równości dostępu do leczenia
2.Transport publiczny finansowany jest głównie z podatków płaconych przez zamożniejszych, którzy z niego nie korzystają.
3.Ponad 65% badanych opowiada się za indeksowaniem cen energii do poziomu zużycia na gospodarstwo domowe.  Im więcej konsumujesz, tym droższa ma stać się energia, wynika z ankiety przeprowadzonej przez Europejski Bank Inwestycyjny (EBI). Bogatsi konsumujący więcej energii mają ją kupować po wyższej cenie za KWh !

W Polsce do 24 % miejscowości w ogóle nie dociera już komunikacja publiczna. Rząd PIS obiecywał powiększyć sieć połączeń autobusowych PS ale blisko połowę już skasował.
Działania jego nie są prospołeczne ale mają korumpować jego elektorat. To nie jest to samo !

Kryzysy wymuszają odejście od działań ortodoksyjnych.
W niemieckiej  kopalni odkrywkowej Garzweiler - w celu udostępnienia terenu pod wydobycie węgla brunatnego dla elektrowni - rozbieranych jest osiem sprawnych turbin wiatrowych. Możliwe że złom przyjedzie do Polski. Zieloność energii jest ważna ale przecież ludzie nie mogą siedzieć po ciemku i muszą się czymś ogrzać.
"W dłuższej perspektywie po prostu nie macie zasobów, żeby zastąpić ten [rosyjski] gaz. Musicie budować elektrownie jądrowe, pozwolić spalać węgiel i paliwa z ropy. W istocie rzeczy problemem będzie odnowienie zapasów gazu w przyszłym roku." - Saad al Kaabi, szef QatarGas o Europie w październiku 2022.

 Obecna Polska jest państwem pasożytniczym. Począwszy od afery FOZZ wszystkie wielkie zbadane afery były zmontowane przez „służby”. Polskie służby wywiadowcze były kompletnie zaskoczone zajęciem w 2014 roku przez Rosję Krymu. Teraz były zaskoczone agresją Rosji na Ukrainę i to mimo informacji przekazanych przez CIA. Po co są te służby ? Dla kogo oprócz mafii i zagranicy pracują te służby.
Służbom nie przeszkadzało, że ich tajny współpracownik ( TW ja w czasach PRL !), szemrany handlarz bronią przed aferą respiratorową oszukał państwo na ponad 5 mln zł. Został do respiratorów polecony przez służby ! Wziął pieniądze a respiratorów nie dostarczył.  Dlaczego niby służbom miało przeszkadzać, że ktoś ze służb coś ukradł. Sprawdził się ! Nasze służby tym się tylko zajmują. Handlarz został rzekomo skremowany i lud ma w to wierzyć ale nie ma na to żadnego dowodu. Nie ma sprawy. Pieniędzy też nie ma.
Cyfryzacja fiskusa oznacza na razie tylko szybsze niż kiedyś zbieranie informacji o podatnikach. Potem te informacje wyciekają do służb czyli mafii !
Tym zdrajcom należy się dożywocie a tam gdzie jest orzekana, kara śmierci.
Po co brudzić sobie ręce. „Służby”wysyłamy na front. 12 dni żyją rzekomo na froncie poborowi Rosji, w tym kryminaliści. Kompanie karne stosowano na całym świecie.

 Armatohaubice samobieżną Krab opracowywano w Polsce od 1993 roku. Jest ona ostatecznie polskim zespoleniem brytyjskiego systemu wieżowego AS90/52 Braveheart z koreańskim podwoziem K9 produkcji Samsung Techwin, stosowanym w armatohaubicy K9 Thunder. Dostarczone przez Polskę AHS sprawdzają się rzekomo na wojnie w Ukrainie. Polski agenturalny nierząd chce drogo zakupić AHS K9 w Korei.
Harmonogram koreańskich dostaw K9 dla Polski: 2023- 24 szt/rok. W 2024 rozpoczęcie dostaw K9PL tożsamych z K9A2, uruchomienie produkcji w Polsce w 2026 roku. To jest to "na cito"
Podsumowując: Będziemy beta testerem nowej K9A2 i sfinansujemy produkcję w Korei. Fabrykę w Polsce i tak musimy zbudować do 2026 tylko że K9 a nie Krabów.
Polska kupując od Turcji drony Bayraktar demaskuje swój trzecioświatowy charakter i jednocześnie ośmiesza się.
Jak można zaprzeczyć że ten rząd władze dostał od Rosji ?
W procesie prywatyzacji niewiele brakowało aby Polskę rozkradali inwestorzy z Mozambiku i Zimbabwe. To są efekty tej złodziejskiej prywatyzacji. 

W zdrowych gospodarkach i społeczeństwa każdy wnosi jakąś wartość dodaną. Pasożytnictwo i „jazda na gapę” są zwalczane. Istnienie i rozbudowywanie synekur demoralizuje całe społeczeństwo.  Szkody wynikające z tej demoralizacji są o wiele większe niż ukradzione społeczeństwom środki.
Właściciel kapitału użycza kapitał operatorowi kapitału a ten swoich firmach zatrudnia pracowników. Nie ma tu synekur i pasożytnictwa oraz miejsca na nie.

 Zestawienie wszystkich większych umów zbrojeniowych już zawartych w latach 2012-22, albo takich, o których wiadomo, że mają zostać zawarte w latach najbliższych opiewa na około 700 miliardów złotych. Podział tego tortu jest następujący: 33 % do USA, 28 % do Korei Południowej, 27 % zostaje w Polsce, 12 % trafia do firm europejskich. MON i wojsko niezmiennie pokazują gdzie mają interesy Polaków i polskiego przemysłu. 
Ale już są problemy z finansowaniem i z tych 700 mld raczej będzie niewiele. Wydawało się że Polska jest już traktowana jako gospodarka rozwinięta ale... inflacja, wysokie oprocentowanie obligacji, niestabilność  i znów twarde lądowanie i dalej jesteśmy Emerging Market.
„Już był w ogródku, już witał się z gąską; Kiedy skok robiąc wpadł w beczkę wkopaną, Gdzie wodę zbierano; Ani pomyślić o wyskoczeniu. ”
Polski bank centralny jest bardzo niezależny - zwłaszcza od jakiejkolwiek logiki i rozumu.
Milton Friedman: "Inflacja jest tą formą podatku, którą można nałożyć bez ustawy." Inflacja w Polsce w październiku wyniosła 17,9 % rok do roku - podał 31.10.2022 Główny Urząd Statystyczny.
Inwestorzy nie kupują już polityki gospodarczej opartej na filozofii życia na kredyt i populistycznym haśle że „stać nas na wszystko”. Za kolejne pożyczki inwestorzy każą sobie płacić coraz więcej, ponieważ uważają, że pożyczanie nam pieniędzy jest obarczone dużym i rosnącym ryzykiem. Dotyczy to rzecz jasna także rolowanych obligacji. Inwestorzy zagraniczni  stracili zaufania  do polityki gospodarczej rządu, która oparta jest na transferach socjalnych wspierających konsumpcję i mnożeniu programów pomocowych. Postrzeganie Polski na globalnych rynkach jako kraju przyfrontowego w wojnie w Ukrainie też podnosi ryzyko. Jeszcze bardziej neguje wiarygodność rządu.
Brak zagranicznych chętnych na polskie obligacje otwiera drogę do kryzysu zadłużeniowego. 
Polska jest mocno uzależnioną od kapitału zewnętrznego. Już brak europejskich środków na Krajowy Program Odbudowy zdołował kurs złotego.
Agencja Moody's (1.11.2022 )zmieniła perspektywę dla polskiego sektora bankowego ze stabilnej do negatywnej. Agencja spodziewa się mocnego pogorszenia jakości kredytów. Moody's przewiduje, że PKB Polski w 2023 roku spadnie o 0,2 % rok do roku, a deficyt sektora finansów publicznych wzrośnie do 3,8 %. Polska bez kroplówki w Euro z UE nie istnieje. Dochody polskiego budżetu nie wystarczą do utrzymania budżetówki, grup uprzywilejowanych i wszelkich „godnych” potrzebujących należymisiów. 

 W afrykańskim Zimbabwe sytuacja rozwijała się kiedyś podobnie jak teraz w Polsce. Prezydent Robert Mugabe wszystko nacjonalizował, centralizował, rozdawał, nakazywał, zakazywał, straszył gejami, demonami i kazał drukować na podstawie gwarantowanych przez rząd lipnych, śmieciowych obligacji biliony, a potem tryliony i kwadryliony pustych dolarów zimbabweńskich. Duch nieżyjącego już Mugabe z pewnością nawiedza regularnie „Kartofla”, „Pinokia”, „Budynia” i złodziei ZJEP ( ZJEdnoczona Prawica ), ucząc ich polityki gospodarczej, finansowej i monetarnej Zimbabwe. Mugabe kupował fizycznie złoto z którym uciekł do Singapuru, gdy już Zimbabweńczyków ze wszystkiego okradł największą w historii świata inflacją. Wolska Kartofla, któremu podszeptuje duch Mzimu, która na razie dryfuje w kierunku Turcji Europy, za jakiś czas będzie Afryką Europy .

 Wojna w Ukrainie zmieniła się w krwawą pozycyjną, okopową jatkę podobną do tej z czasów I wojny światowej. Na frontach nadal chwilowo panuje impas. A w XXI wieku mówiło się tylko o mobilności na polu walki, wojnie manewrowej, maszynach i działaniach sieciocentrycznych, dominacji z powietrza i tylko o nowoczesnych metodach prowadzenia walki. Wszystko to ma ogromne znaczenie w sukcesie przy zaskoczeniu ofiary  i dużej przewadze agresora. Ale gdy tego jest za mało lub się wyczerpało to jest wojna pozycyjna. Jak obecnie.

 W jednym z bloków na Mokotowie potężnie eksplodowała elektryczna hulajnoga. Siła wybuchu była tak duża, że wyrwała okno razem z sporą częścią  elewacji budynku . Jedna osoba jest ranna.
Kilka zapalonych baterii Samsunga w Note 7 (2017 rok) wywołało  aferę na cały świat. Nie wolno było zabrać go do samolotu. A teraz są  eksplozje demolujące budynki i zupełnie nic się nie dzieje. Nie znamy producenta ani dokładnych okoliczności. Brak ustaleń, wniosków, zobowiązań, odpowiedzialności...
Ciekawe jak będzie wyglądał budynek po wybuchu auta elektrycznego w parkingu podziemnym. Pożary już były. Zielona Ideologia ponad wszystko !

 Od początka lat dziewięćdziesiątych  tranzystory LDMOS wypierały tranzystory bipolarne we wzmacniaczach mocy RF. Zdominowały technologie łączności 2G, 3G i 4G. Do częstotliwości około 4 GHz mają duże wzmocnienie i są liniowe. Do wielu zastosowań mają wystarczająco duża moc wyjściowa RF.
W kuchenkach mikrofalowych tranzystory LDMOS wyprą (?) magnetrony. Lepsze ale znacznie droższe są w tym obszarze  przyrządy GaN.
Podwójny tranzystor LDMOS  koncernu NXP dostarcza do 1800 W mocy w zakresie do 470 MHz.
Przy górnej częstotliwości wzmocnienie mocy nadal przekracza 20 dB. Stosowany jest w nadajnikach telewizyjnych DVB--T (8k OFDM). Sprawność stopnia wyjściowego nadajnika UKF FM z tym przyrządem sięga 83 %!
Typical Applications
· Industrial, scientific, medical (ISM)
– Laser generation
– Plasma generation
– Particle accelerators
– MRI, RF ablation and skin treatment
– Industrial heating, welding and drying systems
· Radio and VHF TV broadcast
· Aerospace
– HF communications
– Radar 

Najsilniejszy w tranzystor LDMOS w ofercie NXP do kuchenki  na zakres 915 MHz dostarcza moc 360 W a tranzystor GaN na zakres 2450 MHz 300 W.

Ale w zastosowaniach RF wielkiej mocy ciągle niezastąpione są lampy.
Pierwszą bardzo niedoskonałą triodę (Audion ) skonstruował w roku 1906 Lee De Forest.
W 1911 użyto triody jako wzmacniacza. W 1914 zastosowano triody we wzmacniaczach linii telefonicznej na trasie Nowy Jork – San Francisco. Technologie próżniową i elektronowa mocno udoskonalił potężny koncern General Electric. W 1920 koncern RCA rozpoczął masową  produkcję triod odbiorczych a rok później nadawczych  UV203 (50 W) i UV204 (250 W). Triody mikrofalowe krótko po II Wojnie pracowały do częstotliwości 3 GHz.
Tranzystory wyparły prawie wszystkie lampy elektronowe. Do zastosowań nadawczych dużej mocy na UHF i wzwyż nadal popularne są klistrony.
Natomiast w generatorach dużej mocy do nagrzewania pojemnościowego i indukcyjnego nadal stosowane są triody nadawcze.    
Trioda Siemensa ( po 1960 roku ) RS3300CJ kosztuje obecnie około 15 tysięcy Euro. Sama waży 65 kg. Z maksymalną moc strat w anodzie 150 KW do częstotliwości 15 MHz oddaje do obciążenia moc do 450 KW. Napięcie anodowe wynosi 17 KVdc.  Ale lampa może ze zredukowaną mocą pracować do częstotliwości 30 MHz z  napięciem anodowym 13 KV. W całym generatorze najważniejszy jest zasilacz HV sporej mocy.
Znacznie tańsza jest ta lampa produkcji Chin a dawniej Rosji. Udane i niedrogie urządzenia do nagrzewania pojemnościowego i indukcyjnego oferują firmy z Chin. Ich jakość jest przyzwoita. Czasem wystarczy niewielka modyfikacja aby użyć handlowej maszyny do naszego konkretnego celu. Nie trzeba więc budować nowej maszyny.

Wszelkie lampy elektronowe kopiowano w bloku wschodnim. W PRL do nagrzewania indukcyjnego produkowano GIS ( Generator Indukcyjny Średniofalowy ) i GIK ( na fale krótkie) mocy do 50 KW. Stosowano je głównie do rafinacji germanu i krzemu. Na schemacie pokazano GIS-10 ( to kopia niemieckiego generatora ) pracujący z częstotliwością 400 KHz czyli powyżej końca fal długich   a poniżej początka fal średnich. Zastosowano triodę T6 czyli podróbkę lampy nadawczej RS720 AEG Telefunken, wagi 2.2 kg.
Regulowanego napięcia zasilania do 6 KV dostarcza półsterowany pełny mostek trójfazowy na 6 tyratronach. Sterowane fazowo są tylko 3 tyratrony a pozostałe trzy pracują jako diody.

Nauka i technologia rozwijają się ewolucyjnie. Przykład.
Idea wzmacniacza operacyjnego ( dalej OPA ) narodziła się w czasie II Wojny. Mankamentem lampowego OPA było duże niezrównoważenie i dryft.  Goldberg w 1949 roku odkrył ideę wzmacniacza chopper - owego z siekaniem sygnału modulatorem mechanicznym ( najczęściej zasilanym  z sieci 50/60 Hz )  pozwalającego znacznie polepszyć parametry stałoprądowe wzmacniacza operacyjnego ale tylko w konfiguracji odwracającej. Układ wzmacniacza z przetwarzaniem, dyskretny i później dyskretno - scalony był skomplikowany i bardzo drogi. Mankamentem wzmacniacza z przetwarzaniem sygnału są też znaczne intermodulacje.
Znacznie lepsze jest późniejsze autozerowanie realizowane w kilku scalonych wersjach.
W 1974 roku Harris (HA2900 i 2905) i Texas Instrument ( krótko  SN72088 a później jako TL089 zamienny z HA2900 ) wypuścili wzmacniacze operacyjne z autozerowaniem. Układ w technologi bipolarnej – MOS HA2900  miał aż 252 tranzystory ale też diody, rezystory i kondensatory. Układ HA2900 w 1976 roku kosztował aż 55 dolary czyli majątek.
W 1976 roku Intersil wypuścił układ ICL7650 ( ulepszony produkowany jest nawet obecnie ) w technologii CMOS o dużo lepszych parametrach, dużo prostszy  i dużo tańszy. Napięcie niezrównoważenia wejścia jest rzedu 1 uV a dryft rzedu 0.02uV/C ! Wprost niewiarygodne. Prąd polaryzacji wejsc wynosi ca 5 pA i dosc wolno rosnie z temperatura. Napięcie szumów w pasmie do 10Hz wynosi 2 uVpp. Układ w obudowie DIP8 ma generator taktujący 250Hz a układ w obudowie DIP14 może być taktowany zewnętrznie. Powyżej częstotliwości taktowania 300-400 Hz zaczyna wzrastać napięcie niezrównoważenia ale jednocześnie spada napięcie niskoczęstotliwościowych szumow.

Układ ma wzmacniacz główny MAIN a wzmacniacz NULL służy do okresowego zerowania wzmacniacza głównego i który sam się okresowo zeruje. Pokazany na schemacie innowacyjny podwójny różnicowy stopien wejsciowy ukladu ICL7650 ma trzy wejscia i podwojne lustro pradowe z podwojnym sterowaniem jako obciążenie.
Tranzystor Mosfet ma też tylna bramkę która normalnie jest połączona ze źródłem ale tutaj je wykorzystano co spowodowało wielkie uproszczenie układu.
NB. Dając dwa układy wzmacniaczy NULL pracujące w przeciwfazie intermodulacje, kosztem niewielkiej komplikacji, można zmniejszyć prawie do zera !
Intermodulacje w układach z równoważeniem spadają wraz z rosnącym wzmocnieniem głównego układu. Dla prądu stałego może ono sięgnąć 180 dB ( TL089 – 175 dB ) ! Bardzo korzystna jest kompensacja częstotliwościowa  dwubiegunowa ( ogranicza jej stosowanie stabilność warunkowa ) pozwalająca uzyskać bardzo duże wzmocnienie w szerokim zakresie częstotliwości.
Mankamentem układów ICL7650 były wymagane dwa zewnętrzne kondensatory 0.22 uF. Ponad dekadę zabrało wymyślenie układu z małymi scalonymi kondensatorkami.
Wzmacniacze CMOS z autorównoważeniem obecnie stanowią element cyfrowego scalonego interface wprost pracującego z sensorami ( komunikacyjny interfejs szeregowy SPI lub I2C) ale produkowane są też same wzmacniacze operacyjne.
Idea równoważenia mocno zmniejsza szumy typu 1/F które w układach MOS są potężne. Im wyższa jest częstotliwość taktowania tym lepsza eliminacji tych szumów … ale przeciek sygnałów zegarowych do wejścia wzmacniacza podnosi szumy. Mimo natężonych wysiłków badaczy problemu tego nie udaje się zmniejszyć do zera. 
Ja widać z porównania gęstości szumów wysokiej jakości wzmacniacza bipolarnego i wzmacniacza z  równoważeniem ( oba są drogie ) szumy tego drugiego są niższe dopiero przy bardzo małych częstotliwościach. 
W połowie  lat siedemdziesiątych „wzmacniacz operacyjny” ( z reguły maksymalnie uproszczony ) stał się atrakcyjną ideą i „cegłą” w budowie coraz bardziej złożonych układów scalonych. W XXI wieku taką cegiełką stał się dla układów mix-signal CMOS wzmacniacz z równoważeniem. Większą cegłą jest przetwornik ADC lub DAC Sigma Delta gdzie część cyfrowa może mieć i 50 tysięcy tranzystorów.  
W innej dziedzinie ciężką cegła są projekty procesorów ARM do których producenci dodają swoje peryferia mikrokontrolera.  

Archiwalny „Fault tolerant”:
„Popularne układy logiczne rodziny CMOS CD4000  czy też nowsze układy rodziny 74 HC/HCT statycznie tolerują na wejściach - wyjściach prądy do 20 mA i impuls prądu 800mA o czasie trwania poniżej 100 nsec. Układy 74 HC/HCT bez problemu zastępują starsze układy 74LS pobierając przy tym zerową moc statyczną i mniejszą dynamiczną. Do rodziny  74 HC/HCT inkorporowano także niektóre układy rodziny CD4000. Na przykład 74HC4051 to multiplexer zgodny wyprowadzeniowo z układem CD4051 ale znacznie szybszy i pracujący z napięciem rodziny HC. Próg przełączania układów HC wynosi 1/2 napięcia zasilania a dla rodziny HCT próg jest zgodny ze standardem TTL.
Technologie bipolarne w układach logicznych odchodzą w przeszłość. Dlatego celowe jest przyjrzenie się układom CMOS.
Niestety występuje przy dużych prądach wejść i wyjść efekt Latch-Up czyli zatrzaśnięcie rzeczywiście istniejącej w układzie pasożytniczej struktury tyrystora zwierającej zasilanie, który przy braku ograniczenia prądu zasilającego prowadzi do szybkiego zniszczenia układu.
Odporność na zjawisko zatrzaśnięcia powiększa się drogą zmiany projektu układu scalonego i technologii produkcji.

Na rysunkach pokazano sposób mocnego osłabienia tego szkodliwego efektu. „


Sprawdzenie

1.Na wykresie pokazano że optymalna podawana ilość nadmiarowego tlenu/powietrza w procesie spalania w kotle energetycznym/przemysłowym  zależy od obciążenia ale też od użytego paliwa - gaz / olej / węgiel kamienny.

-Jakie sensory umieszczone są w strumieniu spalin do regulacji optymalnej ilości podawanego powietrza ?

-Wyjaśnij ( optymalny nadmiar powietrza to tylko jeden z czynników ) dlaczego energia chemiczna w węglu jest w kotle efektywnie gorzej wykorzystana niż energia w gazie ziemnym i oleju opałowym.

-Dlaczego kocioł opalany węglem musi pracować z większą minimalną mocą niż opalany gazem i olejem ?

2.Wirówki ciągłe w dużych liniach produkcyjnych mają potężną wydajność. W pokazanym systemie ilość podawanej wirówce substancji procesowej do oczyszczenia jest taka aby utrzymany był zadany moment napędowy silnika elektrycznego. Dla maksymalnej wydajności silnik ma pracować z mocą bliskiej nominalnej.
-Wyjaśnij cel zastosowania pozostałych pętli regulacji.

3.Wraz ze wzrostem częstotliwości prądu płynącego przez samotny przewód coraz mniej  płynie go „środkiem” przewodu i stąd określenie zjawisko naskórkowości polegające na wzroście oporności przewodu wraz z częstotliwością. Względny przyrost oporności ponad oporność prądu stałego Rdc jest tym większy im większa jest średnica przewodu.
Obie składowe pola rozproszenia transformatora powodują rosnące z częstotliwością wypieranie prądu (prądy wirowe ) z części przekroju przewodu uzwojenia. Zjawisko jest szczególnie nasilone w częściach najbardziej zewnętrznych uzwojenia transformatora. Przy tej samej częstotliwości zjawisko to jest o wiele mocniejsze niż zjawisko naskórkowości. Stąd specjalny przewód do uzwojenia transformatora mocy składa się z wielu przeplecionych „drutów”.      
Mimo tego już dla energetycznych transformatorów dystrybucyjnych oporność dla prądu zmiennego 50 (60) Hz jest większa o Pec-r=0.01  od Rdc a dla wielkich transformatorów energetycznych o ponad 0.1.
Następujący wzór opisuje oporność uzwojenia transformatora dla k-tej harmonicznej prądu
Dla  Pec-r=0.11 dla trzeciej harmonicznej oporność uzwojenia się więc podwaja ! Ponieważ  harmoniczne ponad 1 podgrzewają uzwojenie a moc przenoszą  w znikomym stopniu (załóżmy Zero czyli moc przenosi tylko pierwsza harmoniczna ) zachodzi konieczność ograniczenia mocy transformatora przy obciążeniu nieliniowym aby go nie przegrzać. 
Harmoniczne ( są tylko nieparzyste ) prądu pobieranego przez mostkowy diodowy prostownik trójfazowy z obciążeniem indukcyjnym spadają odwrotnie proporcjonalnie do ich rzędu ale nie ma tam harmonicznych triplens czyli 3n. Uwzględnijmy harmoniczne 1,5,7,11,13,17,19,23,25.

-Narysuj dowolnym programem wykres (redukcji) mocy transformatora w funkcji  Pec-r w zakresie 0..0.2.
Podpowiedź dla kontroli poprawności: Dla  Pec-r=0 moc wynosi 0.96 normalnej ( czyli dla prądu sinusoidalnego ) a dla Pec-r=0.1 moc wynosi 0.833.

4.Które harmoniczne napięcia trójfazowego  ( harmoniczne 5,7, 11,13, 17,19 ) w rozkładzie na składowe symetryczne dają pole wirujące zgodnie ( tak jak dominująca pierwsza ) a które  przeciwnie ?


Ćwiczenie
1.[ Właściwa jest pogoda zimowa o małej wilgotności powietrza w pomieszczeniu, którą jednak można szybko podnieść nawilżaniem ] Na wejściu oscyloskopu cyfrowego DSO dano bocznikujący potencjometr. W momencie dotknięcia palcem ( elektryzujemy się przed tym ) wejścia zarejestrowany jest  impuls rozładowania ładunku elektrostatycznego ( ESD – Electrostatic Discharge ) z ciała dotykającego.
Tranzystor Darlingtona BDX53-NPN lub BDX54-PNP  jako wtórnik emiterowy ( połączone z zasilaczem sieciowym i głośnikiem przewodami z krokodylkami ) steruje głośnik. Po dotknięciu palcem wyprowadzenia B tranzystora w głośniku rozlega się trzask o bardzo różnym natężeniu. Od ledwie słyszalnego lub niesłyszalnego do huku. Ładunek zebrany na ciele dotykającego  wpływając do B tranzystora zostaje wzmocniony (o odpowiedniej polaryzacji !) ale prąd zmienny 50Hz zbierany pojemnością ciała od instalacji elektrycznej jest za mały do wzmocnienia ponieważ złącze EB pierwszego tranzystora z układu Darlingtona ma bocznikujący opornik circa 8 K.
Zamiast Darlingtona użyjemy dalej Mosfetów. Bramka ( szczególnie o małej pojemności ) Mosfeta o małej pojemności musi być chroniona diodą Zenera. Po jej dotknięciu jest trzask od ESD a dalej czasem warkot od zakłócenia sieciowego.     

-Z czego wynika najlepsza dla rejestracji przez DSO ustawiona wartość rezystancji potencjometru ?

-Jak jest biegunowość impulsu ESD i z czego wynika ?

-Z czego wynika wielkość napięcie elektrostatycznego na ciele osoby ?

-Z jakim napięciem diody Zenera i z jakim Mosfetem trzask od ESD jest najsilniejszy ? Z czego to wynika ?

-Z jakim napięciem diody Zenera i z jakim Mosfetem warkot od zakłócenia sieciowego  jest najsilniejszy ? Z czego to wynika ?

-Jaki jest efekt przekraczania dopuszczalnego napięcie Ugs Mosfeta ?

2.Wejścia układu logicznego CMOS są do GND dołączone rezystorami 100 KOhm ponieważ pływające napięcia na wejściach powodują pobór znacznego prądu z zasilacza. Zasilanie układu jest zablokowane kondensatorkiem. Napięcie z zasilacza podane jest układowi szeregowym dwójnikiem z rezystora i sygnalizacyjnej diody LED. W razie zatrzaśnięcia się układu po impulsie ESD rezystor szybko ograniczy prąd a dalej zadziała bardzo nisko nastawione ograniczenie prądu zasilacza. Elektryzując się i trzymając za metalową część małego śrubokręta dotykamy nim wejść układu CMOS. Czasem dochodzi do „zatrzaśnięcia” Latch up, układu ale energia podana z zasilania jest ograniczona i układ nie ulega zniszczeniu.
[Lepszy do badań zamiast przypadkowego napięcia ESD z pojemności ciała człowieka  jest ładunek z kondensatorka ładowanego ustawianym napięciem HV. Tylko że użycie napięć HV, nawet z małego zasilacza niegroźnej mocy jest obwarowane restrykcyjnymi przepisami. Kondensatorek do układu przyłącza klucz ]  

-Jaka jest maksymalna niedestrukcyjna  pojemność bocznikująca zasilanie układu i statyczny / dynamiczny  prąd zasilania po zatrzaśnięciu ?

-Jaki klucz ( konkretny łatwo nabywalny na WWW typ z ceną !) może rozładować przez badany układ kondensatorek naładowany napięciem HV ? Jakie jest napięcie i pojemność takiego kondensatorka ?     
 
3.Ochrona wejść układów CMOS połączonych kablem z otoczeniem  jest prosta gdy można zastosować na wejściu Diodę Zenera i opornik na wejściu układu CMOS  dalej zmniejszający stłumiony przez DZ impuls ESD. Gdy multiplexer CMOS podaje znaczny prąd zasilający sensorom (nie można dać szeregowego opornika !) sprawa ochrony wydaje się niemożliwa ale jednak...
Na schemacie pokazano unikalną ochronę wykonaną dawno przez autora.

-Opisz funkcjonowanie tej ochrony

4.Sygnały z dwóch fazowych ( trójfazowo, bez przewodu N, zasilany z sieci silnik asynchroniczny 1.5 KW  ) przekładników prądowych podano do cyfrowego oscyloskopu i na analogowe wejścia „dźwiękowe” PC.

-Wyjaśnij dlaczego koperta prądu rozruchu silnika nie maleje monotonicznie ?

-Bez podania jednej fazy ( czyli faktycznie zasilanie jednofazowe, uwaga na szybkie przegrzanie silnika ) silnik sam nie rusza [ rozkład na składowe symetryczne zgodne i przeciwne ] ale po pokręceniu palcami wału  szybo rusza w tą pokręconą stronę. Dlaczego tak jest ?

-Z czego wynikają ( także nieharmoniczne ! ) zniekształcenia prądu przy zasilaniu jednofazowym ?

-Przy zasilaniu jednofazowym z kondensatorem pracy mocno zniekształcony jest prąd zasilania . Z czego to wynika ? Czy silnik rezonansowo wzmacnia harmoniczną z napięcia sieciowego czy też odwrotnie sam generuje harmoniczne ?

Podpowiedź. Model silnika asynchronicznego jest na przykład dostępny w  Matlab.

3 komentarze:

  1. Algorytm działania PIS jest prosty jak budowa cepa.
    A jaki jest algorytm działania PO ?

    OdpowiedzUsuń
  2. https://youtu.be/B8xL1Aki4JQ
    To wszystko jedno i to samo

    OdpowiedzUsuń
  3. W artykule jest bardzo dużo interesujących informacji. Otwierających oczy !

    OdpowiedzUsuń