sobota, 25 marca 2023

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 88

 Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 88

 Sztuczna inteligencja, algorytmy i automatyzacja są już w stanie całkowicie zastąpić ludzką pracę w sektorze bankowym i nie tylko tam.
W paradygmacie bankowości po 2008 roku prywatne banki stały się zbędne i szkodliwe. Wszystko powinien ogarnąć Bank Centralny. W Polsce NBP powinien zakończyć grabież Polaków przez banki.
 
 Parę słów o fejkowej statystyce.
 
 W szczytowym okresie działało w Polsce  ponad 500 „uczelni wyższych” czyli więcej niż w Niemczech. Rekordowy w produkcji „wykształconych” był rok 2005/06 gdy w całej Polsce studiowało 1.954 mln osób, czyli tyle ile w  Niemczech. Polscy studenci stanowili wówczas prawie 11%  procent wszystkich studentów w Unii Europejskiej.
W 2023 roku uczelni jest 369 a w tym 131 publicznych, 221 niepublicznych i 17 kościelnych. Zatrudniają one prawie 100 tysięcy nauczycieli akademickich stanowiąc dział gospodarki. Część dawniej dochodowych prywatnych szkół stała się słabym biznesem a część już zamknięto. Roczniki potencjalnych studentów są mało liczne a atrakcyjność studiów maleje szczególnie dla chłopców.
Władze III RP podnosiły propagandowy poziom skolaryzacji, czyli odsetek młodych idących na studia. Statystyczny skok skolaryzacji  był w naszym kraju imponujący. Drastycznie spadł jednak poziom nauczania.
Ponieważ brakuje chętnych, uczelnie ( poza nielicznymi ) przyjmuje wszystkich chętnych jak leci.  Aby uzyskać stopień magistra wystarczy mieć puls. Jak kogoś stać to dyplom po prostu kupuje.

 Według danych GUS na tysiąc mieszkańców więcej samochodów niż Polacy mają tylko Włosi i Luksemburczycy! Zawyżamy też średnią Unii Europejskiej.
W rzeczywistości najmniej 7 mln  ( a prawdopodobnie 9 mln ) uwzględnionych samochodów albo już dawno zostało skasowanych lub porzucone rdzewieje po ulicach lub w lasach.  W CEPiK-u jest przy nich adnotacja "rekord archiwalny" czyli mają już za sobą co najmniej 10 lat życia w Polsce i od co najmniej 6 lat nie są w eksploatacji. To głównie Syreny, Maluchy, Fiaty 125, Trabanty i Wartburgi...
Po odliczeniu "martwych dusz" nie tylko nie jesteśmy w czołówce UE, ale jesteśmy poniżej europejskiej średniej.  
Wiele danych gospodarczych podawanych przez GUS świadczących o rozwoju to niewiarygodne bajki z „mchu i paproci”.
Polacy kupują głównie używane samochody z Zachodu.

 W 2022 roku roku Niemcy wyeksportowały około 462,5 tysięcy ton odzieży używanej i tekstyliów – podał Federalny Urząd Statystyczny w Wiesbaden. Największymi odbiorcami są Polska, Holandia,  Belgia, Zjednoczone Emiraty Arabskie i Turcja. Holandia i Belgia wysyłają dalej te ubrania w kontenerach na statkach do krajów III Świata.
Polak używa więc kupowanych od Niemca używanych samochodów i ubrań. Ale statystycznie ma samochód i chodzi ubrany. Ciuch budy kupujące tanio wyrzucone - używane ubranie od Niemca i sprzedające drogo Polakowi też wytwarzają PKB.

 U schyłku PRL w 1988 roku na spółdzielcze mieszkanie należało czekać w kolejce 24 lata a kolejka się dalej wydłużała ! Mieszkanie o powierzchni 65 m2 w dużym mieście kosztowało na „rynku” 23 przeciętne roczne wynagrodzenia.  Obecnie więc mieszkania na kredyt są relatywnie tanie i dostępne bez czekania 24 lat lub dłużej. Po stanie wojennym mieszkania były dostępne dla pretorian zbrodniczej junty jaruzelskiej ale nie dla zwykłego Kowalskiego.  
Ale w 1995 roku poziom budownictwa spadł do poziomu z 1951 roku !
Wkład członkowski na spółdzielcze mieszkanie własnościowe w PRL  wcale nie był mały.
Oczywiście im droższy jest metr kwadratowy  zbudowanego domu tym większy jest statystyczny PKB ! Władzom neokolonii wcale nie zależy na tym aby koszty budownictwa redukować. Wręcz odwrotnie !

 Polska spada we wszelkich rankingach międzynarodowych na różne tematy. W najnowszym Liberal Democracy Index Polska zajęła nędzne  78 miejsce wśród państw demokratycznych na świecie. W ciągu ostatnich trzech lat spadliśmy aż o 14 miejsc! Wyższy od nas poziom demokracji mają obywatele Mongolii, Paragwaju czy Zambii.  

 W Polsce 82 % energii elektrycznej pochodzi z paliw kopalnych. Po odrzuceniu statystycznych artefaktów ( Cypr i Malta ) daje nam to najgorsze miejsce w EU.

 Fundamentem każdej napastniczej wojny jest kłamstwo. Sprawiedliwy pokój musi opierać się na prawdzie. Każda tyrania oparta jest na kłamstwie, a im ohydniejsza, tym większe jest kłamstwo. Alternatywą dla demokracji jest więzienie - Więzienie umysłu. Alternatywą dla demokracji jest przemoc i opresja.

Szczególną rolę w każdej wojnie odgrywa agentura i głupota.  Cat-Mackiewicz, "Lata nadziei":
 Dnia 10 kwietnia [1940] zatelefonowałem do pana Strońskiego, ówczesnego naszego ministra propagandy, z zapytaniem, co sądzi o zajęciu przez Niemców Kopenhagi i Oslo. „Jest to ze strony Niemców akt rozpaczy” – brzmiała jasnowidząca odpowiedź naszego ministra.

 Cóż to znaczy zwyciężyć w wojnie ? Zrujnowana Polska i zrujnowany ZSRR były zwycięzcami II Wojny. I co z tego ?
Europa Zachodnia po II Wojnie dużo straciła ze swojego światowego znaczenia. Po przegranych wojnach kolonialnych jedyną szansą zatrzymania dalszej degradacji siły gospodarczej i politycznej postkolonialnych mocarstw była integracja gospodarcza a następnie polityczna Europy Zachodniej. Wielki rynek, efekt skali i synergia ekonomiczną łączyła państwa Unii. Pod komicznych hasłem demokracji i praworządności funkcjonował i funkcjonuje protekcjonizm. 
Obecnie nie znamy rosyjskiego celu wojny z Ukrainą. Prawdopodobnie chodzi o totalne zrujnowanie kraju i zrobienie z niego strefy buforowej i czerwonej latarni. Ponieważ Rosja nie może się poddać to konflikt pewnie zostanie zamrożony. Ukraina nominalnie obroni 80 % swojego terytorium. I co z tego ?

Świat wkroczył w erę turbulencji ale z perspektywą pokoju:
-Iran i Irak  zawarły właśnie sojusz wojskowy !
Irak i Iran podpisały porozumienie regulujące kwestię kurdyjską i spór graniczny w 1975 w Algierze. Po irańskiej rewolucji islamskiej w 1979 władzę w kraju przejęli radykalni szyici a stosunki z USA bardzo się popsuły i zaogniły.   W 1979 prezydentem Iraku został Saddam Husajn „pomawiany” o to ze był agentem USA. Możliwość wywołania długotrwałego konfliktu między szyitami a sunnitami w wielkiej skali dostrzegły USA.  Irak bez uprzedzenia dokonał inwazji na Iran 22 września 1980 z zamiarem przeprowadzenia wojny „błyskawicznej”, pod błahym pretekstem. W okrutnej wojnie która trwała do 1988 roku zginęło ponad milion ludzi. Koszty i straty materialne były ogromne i przekroczyły 500 mld dolarów. Irak był wspierany przez USA, ZSRR, Polskę, Francję...

-Chiny nie mieszają się w polityki wewnętrzne krajów ale delikatnie dążą do wzajemnego zbliżenia wielu skonfliktowanych krajów. Chciały porozumienia Rijadu i Teheranu. Przez osiem lat oba te państwa nie miały żadnego  kanału komunikacji i ambasad na swoich terenach a ich stosunki przypominały  zimną wojnę.
Porozumienie normalizujące stosunki dyplomatyczne między Iranem a Arabią Saudyjską jest wielkim sukcesem Chin. Chińczycy od  lat wzmacniają swoją pozycję gospodarczą na Bliskim Wschodzie. Kluczem ich strategii  było unikanie zaangażowania w lokalne konflikty. Im mniej  konfliktów tym dla Chin lepiej.  
Na naszych oczach zewnętrznie konfliktowany ( hegemoniczne Dziel i Rzadź ) Świat Islamu zaczął się ostrożnie jednoczyć.

-Łazik księżycowy Zjednoczonych Emiratów Arabskich Rashid-2 w 2026 weźmie udział w chińskiej misji księżycowej Chang'E. Złamano amerykańskie ograniczenia mające na celu utrzymanie wrażliwej technologii z dala od Chin.  ZEA zostanie oczywiście wykluczone ze współpracy przez USA.

-Rosja stała się młodszym partnerem Chin. Chiny pokojowo zastępują rolę Rosji: Xi Jinping invited the leaders of Kazakhstan, Kyrgyzstan, Uzbekistan and Tajikistan in May for the "first China-Central Asia Summit" - AFP

 Biznes Chin na Bliskim Wschodzie jest duży i szybko rośnie. Nie jest oparty o idee neokolonialne. 
 Irak podpisał z Chinami umowy na budowę 90 tysięcy domów, tysięcy szkół i  tysiąca przychodni  oraz modernizacje całego systemu kanalizacyjnego i nowe lotnisko pasażerskie w Bagdadzie. Do tego ogromne instalacje PV.  Przesłanie jest oczywiste. USA bombardują, niszczą i mordują a Chiny budują, uczą i leczą. Chiny są największym budowniczym świata. Budują w monstrualnych ilościach infrastrukturę, przemysł i mieszkania.
W Egipcie Chińczycy stawiają całą nową dzielnicę biznesową w Kairze z 30 drapaczami chmur plus  metro i świątynie.
Chińskie firmy już rozpoczęły budowę w Arabii Saudyjskiej budynku - miasta 170 km długości, 200 m wysokości  na 1 mln mieszkańców. Bliskie podpisania z Arabią Saudyjską są umowy na budowę mega miast za setki miliardów dolarów. Miast zasilanych w elektryczność z PV i wiatraków. 
Na Bliskim Wschodzie popularne są sieci 5G  Huawei.

 Perspektywy prasy papierowej są nędzne. 13 grudnia ubiegłego roku sąd ogłosił upadłość Motor-Presse Polska, wydawcy m.in. "Women's Health", "Men's Health", "Runner’s World" i czasopisma "Motocykl". Syndykowi wyznaczonemu do przeprowadzenia postępowania upadłościowego jak dotąd nie udało się sprzedać żadnego z papierowych i internetowych tytułów wydawnictwa.

 Na wykresie pokazano korelacje między redukcją PKB ( konieczna dla zwalczenia inflacji ) a poziomem bezrobocia dla gospodarki USA.
Redukcja inflacji w Polsce będzie bolesna.

 W długim okresie czasu jedni się rozwijają a inni stagnują lub nawet się cofają w rozwoju. Upadła I RP nie była wtedy jedynym nieudacznikiem. Problemy miały też katolickie metropolie kolonialne Hiszpania i Portugalia. Stagnowały katolickie Włochy.

 W długim okresie czasu korupcja legislacji jest bardzo niebezpieczna.
„Polski Ład” wprowadził chaos. Istnieją 34 warianty naliczania składki zdrowotnej. Dla wielu podatników bardzo niekorzystnych.
Działalność na własny rachunek miało niecałe 8 % posłów a w dwóch największych ugrupowaniach  6 %. Większość posłów przez całe życie wyciągała pieniądze z kieszeni podatnika. Nie znają świata gospodarki ze swojego doświadczenia. Wodzuś Jarosław Kaczyński nie przepracował uczciwie ani jednego dnia w swoim życiu !

 Człowiek od dawna wykorzystywał energie mięśni zwierząt oraz energie wiatru i płynącej wody.
Jako paliwa używał wyschniętych odchodów zwierząt, słomy, drewna, torfu, węgla kamiennego i brunatnego, ropy naftowej, gazu ziemnego i energii jądrowej z rozszczepienia atomu aktynowców. Paliwa wymieniono w kolejności ich szlachetności. 

 Temat uczenia się człowieka i cywilizacji oraz jej rozwoju badany jest od dawna. Użyte poniżej wykresy pochodzą z   Marchetti, C, Society as a learning system: discovery, invention  and innovation cycles revisited, RR-81-29, Int. Inst. for Applied System Analysis, Laxenburg, Austria,1981, http://pure.iiasa.ac.at/id/eprint/1262/1/RR-81-29.pdf

Dużo wiemy o biologii mózgu ale nadal nie wiemy jak on pracuje jako cały system.
Noworodkowi i niemowlakowi dopiero kształtuje się wzrok. Niemowlę w wieku 2–3 miesięcy dostrzega już rysy twarzy osób, które się nad nim pochylają. W ciągu pierwszych ośmiu miesięcy życia ostrość wzroku dziecka poprawia się ponad dzisięciokrotnie. Ale wzrok rozwija się do 6 roku życia.
Niemowlę w pewnym wieku słyszy ale jeszcze nie mówi choć dźwięki emituje i chce coś rodzicom przekazać. Od 20 miesiąca życia zaczyna rozumieć coraz więcej słów i używa coraz większej ilości słów. Ilość tych słów początkowo rośnie wykładniczo. Przeciętnie rozwinięci rodzice i osoby z otoczenia dziecka używają około 2500 słów.  Zatem dziecko asymptotycznie może opanować taką ilość słów ale opanowanie kolejnych jest obiektywnie coraz trudniejsze bo są rzadziej używane i są bardziej abstrakcyjne. Stąd sensowne do oceny nauki mowy jest użycie funkcji F / 1 - F gdzie F = 0..1  to stosunek ilości opanowanych przez dziecko słów do 2500 słów. Gdy dziecko opanowało połowę słów to iloraz ten wynosi 1 Gdy weźmiemy logarytm z tego ilorazu to zbierane od dawna obserwacje dzieci układają się na pokazanym wykresie w linie prostą. Logarytm z 1 wynosi Zero. Na opisie wykresu osi pionowej brakuje "log".
Każdy rodzic zauważa że rozwój dzieci nie przebiega ściśle "liniowo". Gdy zbierze się masa krytyczna ich obserwacji, doświadczeń i przemyśleń odbywa się skok w rozwoju dziecka !

Człowiek jest istotą biologiczną i społeczną. Rozwija się tylko w kontakcie z innymi ludźmi. Neurony w mózgu działają w wielkiej sieci. Ale ludzie też działają w sieci !  Na wykresie pokazano  jak cywilizacja w stuleciu 1750 - 1850 odkryła 50 pierwiastków. Cywilizacja "nauczyła" się tych pierwiastków tak samo jak dziecko nauczyło się mowy !
Dla sprawności energetycznej asympotą jest 1 czyli 100%.
Pierwsze silniki parowe miały sprawność około 1%. Przez 300 lat upartego rozwoju przekroczyliśmy w technologi ultranadkrytycznej z optymalizowanymi turbinami sprawność 50%.
Dla światła zielonego o długości fali 555 nm świetlny równoważnik 1 W mocy wynosi 683 Lumeny. Sprawność świetlna świeczki parafinowej była tuż powyżej 0.1 %. Pierwsza żarówka Edisona miała poniżej 1% sprawności a większą późniejsza z włóknem węglowym i w końcu włóknem wolframowym. Lepszą sprawność  miała późniejsza rtęciówka i świetlówka. Obecnie w laboratoriach badawczych koncernów diody LED osiągają sprawność ponad 260 lm / W i dobicie do sprawności 50% będzie strasznie trudne. Postęp w lampach był szybszy niż w silnikach. Trochę szybszy był postęp w dziedzinie syntezy amoniaku. W tych dziedzinach nauka przebiegała tak samo jak nauka dziecka i chemików.
Obecnie śmieszy nas moc 30-50 KM centralnej maszyny parowej napędzającej cały zakład przemysłowy. Ale nawet moc dawnych lokomotyw była niewielka. 
Stany Zjednoczone pod każdym względem wyprzedziły Europe już w latach osiemdziesiątych XIX wieku. Najwcześniej w świecie w USA moc wszystkich silników - maszyn przekroczyła moc mięśni eksploatowanych zwierząt około 1860 roku !
Energie ludzkość opanowała więc stosunkowo niedawno.

Obecnie produkcja wszystkiego a w tym płodów rolnych,  transport a nawet usługi pożerają ogromną ilość energii. Do lat osiemdziesiątych XX wieku realny przyrost PKB wszędzie wymagał przyrostu produkcji energii. Korelacja ta była słabsza w najnowocześniejszych i najsilniejszych gospodarkach Japonii i Niemiec Zachodnich. W PRL i później narzekano na energożerność naszej gospodarki.
Lenin - Komunizm to władza rad i elektryfikacja. Stalin kupuje od GE potężny kompleks przemysłowy do produkcji wyposażenia elektrowni i stacji energetycznych. Postępuje elektryfikacja ZSRR. Największy wtedy w świecie kompleks przemysłowy Forda Rouge River miał własną elektrownie o mocy około 240 MW. Zatrzymanie pod Stalingradem pochodu Hitlera po ropę  ( czyli mobilną energie ! ) oznaczało przegranie wojny i jej dalsze prowadzenie było nonsensem. Nad Hiroszimą i Nagasaki odbyło się wyzwolenie impulsu mocy z jądrowej reakcji łańcuchowej rozszczepienia. Orgie niszczenia Ziemi potężnymi wybuchami termojądrowymi zakończyła eksplozja radzieckiej trójstopniowej Car bomby o mocy 60 - 100 MT gdy fala uderzeniowa obiegła Ziemie 5 razy kładąc las w odległości 750 km. 

W Europie i USA w 1802 roku drewno szczytowało na pozycji głównego paliwa. Węgiel szczytował w 1921 roku a ropa naftowa w 1980 roku.
Cytowana praca jest z 1980 roku a dane w niej do końca lat siedemdziesiątych. Na poszarpanym wykresie  do 1980 roku są więc dane a później jest predykcja. Uważano że gaz ziemny będzie szczytował w 2015  roku a po 2050 roku na czoło wysunie się energia nuklearna a potem SOLFUS co oznacza energie SOL z paneli PV a FUS z fuzji jądrowej. Błędy w przewidywaniu powstały głównie dlatego że nie wzięto pod uwagę ogromnego rozwoju Chin. Rozdmuchana przez zimnowojenną propagandę katastrofa w Czarnobylu zahamowała rozwój energetyki jądrowej. Pamiętać należy że przewidywanie przyszłości jest ogromnie ryzykowne.
 Zestawienie tabelaryczne w cytowanej pracy pokazują skupienie fal wynalazków i innowacji wokół 1802 roku szczytu drewna, 1857 roku czyli szczytu energii ze zwierząt i 1921 szczytu węgla. Przewiduje fale po 1980 roku szczytu ropy.
Wynalazki są zawsze znacznie wcześniejsze a innowacyjna produkcja na ich podstawie w istocie wymaga opracowania i wdrożenia nowej technologii i zorkiestrowania całości.
Tak jak rozwój dziecka nie jest „liniowy” tak samo rozwój cywilizacji nie jest ściśle liniowy.  
Jeśli teza pracy jest słuszna to po przejściu na energie SOL i FUS wdrożona zostanie ogromna fala innowacji. Teraz jesteśmy na etapie wygasania poprzedniej fali innowacji. 

 Na podobieństwo rosnącego i spadającego udziału paliw paraboliczne są też wzloty i upadki imperiów w wielkim cyklu.

 Dla podtrzymania procesów życiowych potrzebne jest człowiekowi pożywienie ( to także energia ! ) i woda.
W wojnie Francji i Prus z 1871 roku oraz I i II Wojnie Światowej zdecydowanie najlepszymi żołnierzami byli Niemcy na co składało się wiele przyczyn.
Kuchnie polową na kołach zastosowano po raz pierwszy w armii niemieckiej w 1892 roku. Dziwi tak późne wynalezienie kuchni polowej i brak dbałości o życie żołnierza w świecie poza Prusami a później Niemcami. Ponieważ komin kuchni w pozycji marszowej był w pozycji poziomej kuchnie dowcipnie nazwano Gulaschkanone czyli działo gulaszowe. Przykład latryn i kuchni polowych pokazuje jak bardzo w armii niemieckiej dbano o byt żołnierza i jego życie. Propagowano koleżeństwo. Za pozostawienie rannego kolegi groził żołnierzom i oficerom sąd polowy.  Wydawanie gorących posiłków z kuchni znakomicie podnosiło morale wszystkich żołnierzy na wojnie. Rzekomo wojenną logistykę (w tym posiłki dla żołnierzy ) Ukrainy wspomagają USA.
 Ale nie zawsze są warunki dla przygotowania i wydania żołnierzom gorących posiłków. W trudnych warunkach wystarczą kanapki i gorące ( gdy jest zimno ) napoje. 
 Wspomnienia z okresu wojen napoleońskich pokazują fatalne warunki bytowe żołnierzy. Dominował makabryczny brud i brudna woda do picia i przygotowania posiłków. W czerwcu 1812 roku Napoleon zaatakował Imperium Rosyjskie największą 600 tysięczną armią, jaką wtedy widział świat. Już w czerwcu po bitwie pod Ostrowią ponad 80 tysięcy żołnierzy Napoleona zmarło na czerwonkę, dur brzuszny i tyfus. To dopiero początek totalnej zagłady wielkiej armii.
Armie Napoleona latami zakażały durami i syfilisem całą Europę. Choroby transmitowane były brudną wodą i żywnością zanieczyszczoną wydalinami zakażonych ludzi oraz przez pchły i wszy.
Straszne żniwo zebrały choroby zakaźne w czasie amerykańskiej Wojny Domowej. Mniejszość umarła od ran bitewnych !

 Kanapki jadano już w starożytności. Kanapki spożywa się wszędzie i o każdej porze bowiem nie potrzeba ani pomieszczenia ani stołu ani talerzy i sztućców. Dwie kromki dowolnego chleba lub rozkrojoną bułkę smaruje się masłem, majonezem, pastami (serowe , jajeczne, rybne ), drzemami i/lub  okłada wędlinami, pieczenią,  kiełbasą,  szynką, zawartością puszki mięsnej, pokrojonym kurczakiem, rybą, serami, pokrojonym jajkiem na twardo, plasterkiem pomidora i ogórka, sałatą i wzbogaca sosami. Do sporządzenia kanapki można użyć praktycznie wszelkich surowców. Kanapka podana z ciepłym napojem stanowi pełnowartościowy posiłek !

Budowa maszyn w małej serii jest bardzo droga. Robot przemysłowy ma być uniwersalny i możliwy do użycia wszędzie. To jest jego główny atut jako systemowej zapchajdziury operacyjnej.  Protoplastą idei uniwersalności był sterownik PLC.
 
 Bardzo późno zautomatyzowano produkcje nietrywialnych kanapek. Kanapka prymitywna - trywialna ma tylko wiążącą dwie kromki chleba pastę czy dżem lub powidła ale nie cieszy się ona wzięciem.
Linia produkcyjna złożonych kanapek zatrudniała ponad 80 osób. Użycie robotów nie dawało dobrych rezultatów a rozmiar linii z ich użyciem z dodatkowymi środkami dla ochrony ludzi był znaczny.
Najbardziej skomplikowana kanapka składa się z dwóch kromek chleba, masła, majonezu, pokrojonego kurczaka i sałaty, cztery plastrów pomidora i czterech plasterków ogórka lub surowców alternatywnych. Zautomatyzowany dedykowany system ma dwa pasy - przenośniki  transportujące nałożone na ich początku kromki chleba. Składniki nakładane są tylko na dolną kromkę. Po nałożeniu wszystkich składników druga pusta kromka jest podniesiona, odwrócona i następnie umieszczona  na wierzchu pierwszej kromki z nałożonymi już składnikami.
S. Davis, M.G. King, J.W. Casson, J.O. Gray, D.G. Caldwell. Automated handling, assembly and packaging of highly variable compliant food products – Making a sandwich, IEEE Int. Conf. Robot. Autom. ICRA (Rome 2007) pp. 1213–1218

Urządzenia linii kanapkowej wykonują następujące zadania:  
1.Umieszczenie  poszczególnych składników  na kromce chleba.
2.Na wierzch kromki ze składnikami kładziona jest druga kromka chleba z drugiej taśmy.
3.Kanapkę pozycjonuje się i kroi  ukośnie. Powstają  dwie trójkątne półkanapki.
4.Jedną trójkątną półkanapkę kładzie się na drugą dolną. 
5.Pakowanie.

Pracą systemu kieruje standardowy programowalny sterownik logiczny PLC. Obsługuje sensory, regulowane napędy, małe serwonapędy z silnikami krokowym, system wizyjny i elektrozawory  pneumatyczne operujące siłownikami.
Dwustronną komunikacje człowiek - maszyna zapewnia  HMI z ekranem dotykowym. W trybie chronionym umożliwia wykwalifikowanemu personelowi (inżynierowi) wprowadzanie zmian w systemie.
Napęd silnikiem krokowym zastosowano w  stacji cięcia aby precyzyjnie wyrównać kanapkę przed jej pocięciem. Stacja dokładnie kładąca półkanapkę na drugą połowę wykorzystuje trzy napędy krokowe.
Stacja pakowania wykorzystuje napęd krokowy do obrócenia złożonej kanapkę dokładnie o 90 stopni.
Krytyczna obserwacja pracy systemu dla jego doskonalenia trwała 10 tygodni gdy wyprodukowano w fabryce 250 tysięcy kanapek.
 
 Rozbudowa w Polsce zielonej generacji z PV i wiatraków wymaga znacznej rozbudowy sieci energetycznej.
Najważniejsze i najdroższe w stacjach energoelektrycznych są transformatory mocy i wyłączniki CB. Wyłączniki z sześciofluorkiem siarki SF6 wyparły wyłączniki olejowe. SF6 jest gazem nietoksycznym i względnie bezpiecznym w obchodzeniu się z nim. Jest bardzo trwały i niereaktywny. Ma pięć razy większą gęstość od powietrza i jest znakomitym dielektrykiem. Bardzo dobrze  gasi łuk w wyłącznikach energetycznych. Na zdjęciu jest zespół trzech wyłączników w sieci NN 230 KV. Walcowe pojemniki na dole z dwoma izolatorami to właściwe wyłączniki z SF6 pod ciśnieniem. Zwraca uwagę relatywnie mały wymiar tych walców przy pojemnikach w wyłącznikach olejowych.  Pojemnik wyłącznika olejowego ( jedna faza ) bywał wyższy od 4 m i szerszy niż 2 m !
U podstawy każdego izolatora NN umieszczono relatywnie tani zintegrowany przekładnik prądowy. Samodzielny przekładnik prądowy jest około 5-10 x razy droższy. Tani jest także niesamodzielny przekładnik prądowy na izolatorze transformatora mocy.
System WN i NN z izolacją SF6 może być całkiem mały.
Współczynnik ocieplenia globalnego GWP SF6 wynosi aż 23900. Jest on najmocniejszym znanym gazem cieplarnianym. Wartość tego współczynnika oznacza, że kilogram SF6 ma takie samo działanie jak 23900 kg dwutlenku węgla. SF6 ma też inne zastosowania poza aparaturą SN, WN i NN. Obrót SF6 jest reglamentowany i trzeba wykazać posiadanie odpowiedniego sprzętu i kwalifikacji.
Na kolejnym zdjęciu pokazano zawartość nowoczesnej szafy operacyjnej pod trzema zblokowanymi wyłącznikami z SF6. Czarny walec  w środku to stos sprężyn krążkowych o kształcie stożka ściętego z otworem w środku, wytłoczonych z blachy sprężynowej - Belleville spring washers. Zaletą tej sprężyny jest duża gęstość magazynowanej energii. To napinany silnikiem elektrycznym z przekładnią magazyn energii do operowania CB.
System jest zasilany z UPS ( 125 Vdc ) aby nawet przy blackoucie możliwa była operacja CB i przywrócenie systemu energetycznego do życia. Do napędu olejowych CB ale też wcześniejszych CB z SF6 stosowano przeważnie napęd pneumatyczny. Oprócz roboczego cylindra pneumatycznego musiał mieć on pojemnik na sprężone powietrze i kompresor lub zasilanie z centralnej instalacji sprężonego powietrza. Był duży i drogi.
Silne sprężyny jako magazyn energii tradycyjnie stosowano w wyłącznikach CB na małe i średnie napięcie. Napinane były w czasie do 30 sekund przez silnik elektryczny z przekładnią lub momentalnie przez silny elektromagnes krótko zasilany diodowym mostkiem trójfazowym z napięcia nN. Układ musiał mieć pewną podwójną ochronę bowiem załączenie zasilania solenoidu nawet na kilka sekund spowodowałoby jego pożarową eksplozję.
Widoczne po prawej stronie sprężyny, tuż poniżej, są dwa przyciski do lokalnych operacji. Czerwony przycisk Załącza a Zielony Wyłącza CB a zatem logika działanie jest odwrócona (!) w stosunku do ulicznej sygnalizacji świetlnej.
Szafa może dla totalnej ochrony  od razu zawierać szybkodziałający układ ochrony przeciążeniowej linii NN i /lub współpracującego transformatora. 
Normą są operacje zdalne przez system zabezpieczenia lub na rozkaz operatora lub rozkaz zdalny poprzez siec komputerową.
Logika wyłącznika NN niewiele różni się od logiki działania wyłącznika nN i SN ( już omówiony wcześniej ). Funkcje pomocniczych styków logicznych są identyczne. Solenoidy operujące mechanizmem zasilane są napięciem 125 Vdc z poborem chwilowym prądu 2-3 A. Solenoidy mogą być redundantne gdy jest to potrzebne. Dodatkowo system dla CB WN i NN może mieć monitoring ciśnienia SF6 w wyłącznikach. Spadek ciśnienia SF6 musi spowodować podjęcie stosownych działań serwisowych. Nadmierny spadek ciśnienia SF6 w CB spowoduje nierozłącznie łuku z katastrofalnymi skutkami. 

 W długiej linii SN w połowie jest długości jest czasem stosowany dla polepszenia niezawodności zasilania Recloser ( Samoczynne Ponowne Załączanie ). Trójfazowy wyłącznik CB jest włączony w szereg w linii. Prąd zwarciowy powoduje ( na przykład zwarcie po piorunowe )  poprzez kontroler wyłączenie CB i rozłączenie zwarcia. Po zdefiniowanym czasie CB załącza się a gdy prąd jest nadmierny znów wyłącza. Ilość prób i czasy są zdefiniowane i wówczas po niepowodzenie akcji do załączenia potrzebna jest interwencja technika.
Nowoczesny kontroler Reclosera umieszczony w szafce na dole pokazanego słupa może szczegółowo pamiętać historie zdarzeń ( nawet przebieg prądu przez rozłączeniami ) i mieć łączność radiową GSM lub inną.
Relatywnie mały wymiarami trójfazowy CB z SF6 ( na SN popularne są też próżniowe CB ) ma od razu wbudowane izolowane przekładniki prądowe. O ile systemy z CB w zasilającym liczne linie SN Głównym Punkcie Zasilania (GPZ) mają zasilanie z instalacji stacji to zasilanie Reclosera na słupie nie jest sprawą prostą ale pomysłowo rozwiązaną. Konstrukcja kontrolera z nowoczesnym mikrokontrolerem jest prosta. Analogowe sygnały proporcjonalne do prądów faz są przetwarzanie przetwornikiem ADC mikrokontrolera i cały algorytm działania  wykonuje program. Dawniej przetwarzanie sygnałów było analogowe. 

 Polskę zelektryfikowała dopiero powojenna industrializacja w stylu stalinowskim. Licencje i wyposażenie dla energetyki wpierw były z ZSRR a potem z Zachodu.
Katastrofalną głupotą było porzucenie budowy elektrowni jądrowej i to w sytuacji gdy polska energetyka była oparta o bardzo drogi węgiel kamienny.
Miedz był ważna w energetyce i jest równie ważna w zielonej rewolucji energetycznej.
Zagadką pozostaje to dlaczego Polska jako PRL kompromitowała się eksportem surowej miedzi i dalej robi to neokolonia pod nazwą operacyjną III RP.

2 komentarze:

  1. Na Discovery Science jest program pokazujący produkcje elektryka BMW albo Porsche. Coś z górnej półki. Pokazano jak powstaje silnik elektryczny. Produkcja automatyczna. Miedź z Polski a magnesy z Chin. Blacha na rdzeń niemiecka. Cieńsza niż zwykła.
    Ponieważ nie ma polskiego EV to i nie ma silnika. Nikt od nas takiego silnik anie kupi. Jak sie przeroniło PL na kolonie to teraz trzeba zgrzytać zębami.

    OdpowiedzUsuń
  2. Wojny to świetny test sprzętu.
    Wyraźny zmierzch śmigłowców bojowych. Ukraina o nie Zachodu nie prosi ! Polska kupi złom.

    OdpowiedzUsuń