Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 168

 Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 168

1.Situational Awareness
2.Automatyzacja realna
3.Nowe oszustwa w miejsce starych
4.AI
5.Korupcja i nepotyzm w wojsku gwarancją pogromu 
6.Zielono mi. Zielone zwycięstwo
7.Zaraźliwy Sukces Chin

1.Situational Awareness (SA) czyli Świadomość Sytuacyjna  to idea ( postrzeganie - zrozumienie - przewidywanie ) od lat (1988) używana przede wszystkim w lotnictwie, ochronie zdrowia i w wojsku. SA jest ważna w sytuacjach charakteryzujących się wysoką zmiennością, niepewnością, złożonością i niejednoznacznością. Zadania SA można automatyzować. Fundamentem SA jest ocena prawdopodobieństwa. 
Testy pokazują że myśliwce kierowane przez AI nie dają już szans pilotom. 
 Ceny narzędzi AI spadły między 2023 a 2024 rokiem o 84 % i dalej spadają.
 Armia USA od lat używa narzędzi do integracji, filtracji i udostępniania danych na polu walki. Do analizy i dowodzenia.
Prototyp  systemu nowej generacji  „command and control” używający AI zostanie dostarczony armii USA za 99.6 mln dolarów.
https://www.anduril.com/article/anduril-awarded-usd99-6m-for-u-s-army-next-generation-command-and-control-prototype/
 Polska zapłaci 100 mln dolarów (a więc więcej) za jeden przestarzały i wycofywany helikopter Apache ! To daje wyobrażenie o apokaliptycznej polskiej korupcji. 
W tym obszarze dobre wyniki ma też Ukraina i Rosja. 

 Pojęcia „Świadomość Sytuacyjna” można użyć w szerszym znaczeniu. 
Polska mającą 8% populacji UE ma otrzymać 5% unijnego budżetu. To w propagandzie Wielki sukces ! Ale liczby świadczą o porażce.
 Średnia wieku samochodu w Polsce wynosi 15.9 lat ale po odliczeniu pojazdów nieaktywnych w ubezpieczeniu od kilku lat. Bez tego jest 19.2 lata. Według najnowszego raportu Europejskiego Stowarzyszenia Producentów Samochodów (ACEA) średni wiek pojazdów w Unii Europejskiej to 12.3 lat, zatem my statystycznie jeździmy starszymi o ponad 3.6  roku ale sami tą statystykę obniżamy. Gorzej sytuacja wygląda tylko w Grecji i Estonii, gdzie średni wiek pojazdów wynosi odpowiednio 17.3 oraz 16.6 lat. Najmłodsza średnia jest w Luksemburgu 7.9 i Austrii 8.9 lat. Jesteśmy zatem pariasami Europy.

Wojna na Ukrainie dowiodła ponad wszelką wątpliwość że polscy generałowie i politycy to bardzo niebezpieczni  idioci i agenci najgorszego sortu. Nie mieli i nie mają szerokiej SA. Z najnowszego (17.07.2025) sondażu IBRiS dla "Rzeczpospolitej" wynika, że  połowa Polaków nie wierzy w gotowość sił zbrojnych do obrony kraju w razie rosyjskiej agresji. Nie obronią nas przed Rosją ! Polacy coraz gorzej oceniają armię.
Wojna po dwóch tygodniach miała się skończyć klęską Rosji !

 Niepodległa przedwojenna Polska powstała dzięki staraniom genialnego Paderewskiego, który potrafił w polityce użyć sporych pieniędzy. Powstała bo tak chciały USA. Austriacki a potem niemiecki agent Piłsudski czynił wszystko aby powstała Polska jako element Mitteleuropy czyli realnie jako niemiecka kolonia. 
Idioci Piłsudskiego naprawdę z czasem uwierzyli (ich błędna SA) że Polska powstała ich staraniem ! Skoczyło się tak jak musiało się skończyć.  

 Podczas potężnego starcia Niemiec z Sowietami sowiecka partyzantka mądrze dostała strategiczne zadanie paraliżowania niemieckiego transportu. W bardzo trudnych, ekstremalnie trudnych  warunkach wywiązywała się z niego całkiem dobrze. Wobec strategicznej głębi ZSRR duże straty w niemieckim transporcie oznaczały klęskę. Komunistyczna partyzantka Jugosławii też atakowała niemiecki transport co docenili Anglosasi udzielając jej wojennego wsparcia. Komunistycznej Jugosławii pomagali nawet po wojnie !
Polskie  państwo "podziemne” po 1941 roku dalej wyznawało obłędną doktrynę dwóch wrogów. Kompletny brak SA. Partyzanta AK mogła i powinna niszczyć transport niemiecki. Byłby to liczący się wkład w wysiłek wojenny Sprzymierzonych. Ale tego nie robiła. Organizując zamachy na pojedynczych Niemców podejmowała tylko działania bardzo szkodliwe. Państwo "podziemne” było przy tym bezradne i bezsilne wobec dobrze zorganizowanej okupacyjnej niemieckiej maszyny wojny i terroru. Jego aktywność dawała tylko same szkody. Nie było żadnych rezultatów korzystnych dla Polski czy Polaków. Okupant miał w państwie "podziemnym” bardzo rozbudowaną agenturę i mógł wszelkie przygotowywane zamachy z wyprzedzeniem neutralizować. Z wyrachowaniem nie zawsze to robił aby mieć dobry pretekst do masowych działań odwetowych - terrorystycznych zastraszających ludność. Za zabitego w zamachu Niemca mordowano 100 i więcej Polaków. Apogeum zbrodniczej głupoty stanowiło Powstanie Warszawskie dające Niemcom pretekst do totalnego zniszczenia Stolicy i likwidacji elity kraju. Oceniając efekty trzeba stwierdzić że w gruncie rzeczy działalność AK i „państwa podziemnego” była dla Niemiec korzystna. W czasie powstania straty Niemiec (w części były to straty elementu o małej wartości ) wynosiły około 1% strat Polski.    
 Zatem gdyby AK po likwidacji infiltrującej agentury w swoich szeregach dokonała potężnego uderzenia w transport Niemiec to bez żadnych wątpliwości zupełnie inny były do niej stosunek Sprzymierzonych a zwłaszcza sowietów.  
W najczarniejszym letnim dniu 1943 roku Niemcy zamordowali blisko 70 tysięcy ludzi. W tym czasie Wojsko Polskie przy boku Armii Czerwonej walczyło już z Niemcami. Polaków już wcześniej zwolniono z łagrów. 
W historii świata odwracanie sojuszy to raczej norma niż wyjątek. Po ataku Niemiec na ZSRR sowieci automatycznie momentalnie stali się sojusznikami Anglosasów i nowej Polski. Stara pasożytnicza, skorumpowana, przegrana Polska przestała istnieć w pierwszych dniach września 1939 roku. 
Kolaboracja Francji z III Rzeszą była wydajna. Dwa tygodnie po wojnie Renault zaczął produkować czołgi dla Niemców. Alianci Francję bombardowali czasem tak jak Niemcy. Koordynowane akcje ruchu oporu przeciwko Niemcom w 1944 miały głęboki sens bo opóźniały marsz Niemców na Anglosaski desant. Niemcy paląc wsie i miasteczka oraz mordując Francuzów stracili bezcenny czas i desant był już niemożliwy do zatrzymania. Poświęcenie  miało więc głęboki sens i choć trochę zamazało winy Francji !  
W II RP nastąpiło odrodzenie pasożytniczej szlachty na sanacyjnych posadach. Trwała Dyktatura anachronizmu. 
Szlachta I RP i elita II RP były - pasożytnicze, rozkładowe, nieodpowiedzialne 
„Tzw. żołnierze wyklęci to byli ludzie nieszczęśliwi, oszukani przez londyński rząd, jego krajowych delegatów i krajową klikę generalską, głupią i nieodpowiedzialną…” - B. Łagowski,  "Czy Polskę Stać Na Niepodległość"

USA, Anglia i Rosja w Memorandum Budapeszteńskim z 1994 roku "gwarantowały" Ukrainie integralność terytorialną w zamian za oddanie przez nią posowieckiej broni jądrowej. Odbyło się to w radosnej  poetyce - Cóz szkodzi obiecać. Nie jest to żadna umowa ani traktat. Nie jest zarejestrowane w Sekretariacie ONZ. Ukraina nie jest członkiem NATO. 
USA jako hegemon uważają że nie muszą dotrzymywać umów zawartych z ZSRR i Rosją. Sprowokowały wojnę na Ukrainie. Trwa wojna USA - Zachodu z Rosją przez ukraińskiego pośrednika.
Wojna jest przedłużeniem polityki.
Przykładowo Kongres USA  musi wyrazić zgodę na oficjalną sprzedaż lub przekazanie broni. Dotyczy to generalnie sojuszników USA.
Sprzedaż broni określonym państwom jest zakazana przez ONZ. Generalnie nie należy stronom wojującym dostarczać broni. "Pierwszą ofiarą wojny jest prawda" To dostarczanie może być uważane za pomoc w agresji. Szwajcaria nie tylko nie dostarcza broni Ukrainie ale zabrania też dostarczania sprzętu wyprodukowanego z udziałem jej firm. 
 W świetle prawa międzynarodowego sprzedaż broni jest o wiele bezpieczniejsza niż jej przekazanie. Państwo przekazujące broń ponosi bowiem odpowiedzialność za skutki jej użycia, niezależnie od tego, czy same jest stroną konfliktu.
Dostarczenie broni innemu państwu - armii w celu użycia jej do ataku na przeciwnika politycznego jest bardzo niebezpieczne bo z politycznego punktu widzenia oznacza wojnę bez jej wypowiedzenia. Wynika z tego że Polska chcąc pomóc Ukrainie powinna momentalnie udzielić kredytu i sprzedać broń za ten kredyt bez dawania żadnych pieniędzy.  Kredyt ten można po latach po cichu umorzyć lub zrobić co innego ale korzystnego. To co robiła i robi Polska jest głupie, wieloaspektowo szkodliwe i niebezpieczne.       
„Moskwa uważa, że ma prawo użyć broni przeciwko obiektom wojskowym krajów, które pozwalają Kijowowi uderzać swoją bronią w głąb Rosji” - rzecznik Kremla Maria Zacharowa.
Wypowiedź ta padła w kontekście dostarczenia Ukrainie przez Zachód broni dalekiego zasięgu do atakowania celów w Rosji. Zacharowa  miała oczywiście rację. Zachód wstrzymał zapowiadane dostawy.
Pytanie autora – Co zrobicie jak przegracie wojnę - pozostaje aktualne.

2.Automatyzacja realna
Komputerów można nonsensownie użyć w pozorowanej i zbędnej automatyzacji państwa. Ale jest mnóstwo ich użytecznych zastosowań we wszystkich dziedzinach.  

Wietnam: Kamery ze sztuczną inteligencją mają zastąpić część policję na ulicach stolicy do 18 grudnia 2025 roku.
W Holandii niedługo wejdą do ruchu autonomiczne autobusy miejskie
Coraz więcej krajów wybiera automatyzacje zamiast imigracji taniej siły roboczej.
W sektorach takich jak przestarzałe (!) rolnictwo czy usługi manualne automatyzacja postępuje jednak wolno.
W pierwszej połowie 2025 roku w serwisie Pracuj.pl opublikowano 395 tysięcy ofert pracy. TOP5 najczęściej aktualnie poszukiwanych zawodów to: sprzedaż, praca fizyczna, IT, obsługa klienta, finanse. Sprzedaż umocniła swoją pozycję lidera, a jej udział we wszystkich ofertach pozostał na poziomie 19 %. 
AI zautomatyzuje większość wymienionych zawodów poza częścią prac fizycznych. Zamiast niby potrzebnej imigracji będzie bezrobocie i znowu emigracja.

 Automatyzacja legalnej imigracji jest prosta. Kandydat na pracownika zawiera z pracodawcą elektroniczną Umowę o Prace pro forma (państwowy elektroniczny formularz ) lub dostaje ePromesę zatrudnienia. Formularz obsługiwany jest w systemie Kadr i przeniesienie do niego danych przykładowo z Email nie powinno zająć więcej niż parę minut.. W dokumencie są wszelkie dane o kandydacie i pracy. Pracodawca przesyła ten formularz na rządowy server wraz z opłatą.  Przy za niskim wynagrodzeniu oraz z innych jawnych powodów rząd nic nie robi i kandydat jest niepożądany.  Konsulat od razu weryfikuje przesłane przez rząd dane u miejscowego rządu. Kandydat z listem od konsulatu (weryfikacja adresu !)  idzie do konsulatu gdzie  składa dokumenty a te są od razu weryfikowane i do paszportu wklejona jest Wiza Pracownicza. Na wizie pracowniczej azyl ani socjal mu się nie należą. W okresie rozwiązania umowy o prace pracownik musi znaleźć nową prace lub sam może zmienić pracę. Bez pracy obowiązany jest kraj opuścić. Gdy kraju nie opuści wiadomo gdzie go deportować na koszt zapraszającego. Po 10 latach pracy bez przestępstwa  może zdać egzamin z języka, kultury oraz historii i otrzymać obywatelstwo. Republika jest wspólnotą obywateli równych praw.  Po tych  10 latach staje się obywatelem jak wszyscy. 
Obcemu nie może się należeć od społeczeństwa nic więcej niż obywatelowi !
Ale nielegalni anonimowi imigranci pracujący dla gangów są PRZEKLEŃSTWEM i nie wolno ich wpuszczać.   
 
 Budowa wielkiego obiektu jest skomplikowana. W czasie budowy zamrożony jest użyty kapitał. Stąd też automatyzacja projektowania a następnie wykonawstwa może dać potężne korzyści w czasie czyli w pieniądzu. Odpowiednie procedury operacyjne opracowywano i wdrożono w USA jeszcze przed erą komputerów. 
Budowa ładnego, ogromnego, skomplikowanego budynku Pentagonu (=Pięciokąt, Departament Obrony ) w USA rozpoczęła się we wrześniu 1941 roku i trwała tylko 16 miesięcy.  Jest to do dziś największy pod względem kubatury i liczby pomieszczeń budynek biurowy na świecie, nie będący wieżowcem. W ładnym i złożonym budynku (82 lat używania) pracuje 23 tysiące pracowników wojskowych i cywilnych oraz 3 tysiące personelu pomocniczego.  
Dezidustralizacja  a potem finansjalizacja przyniosły w USA w sferze realnej stagnacje. Pod koniec XX wieku cywilizacyjną  pałeczkę w budownictwie przejęły Chiny. Monstrualna, bardzo potrzebna nowoczesna infrastruktura jak Zapora Trzech Przełomów (już się spłaciła), ogromna energetyka a w tym OZE, szybkie koleje oraz setki tysięcy kilometrów autostrad i dróg bardzo często w ekstremalnie trudnym terenie z potężnymi mostami i tunelami. 
Potencjał energetyczny wielkich rzek Tybetu jest ogromny z uwagi na ogromny spadek nawet przy średnim strumieniu. W bardzo trudnych warunkach w Tybecie powstanie monstrualna kaskada pięciu gigantycznych hydroelektrowni. Będzie wielokrotnie większa niż jakakolwiek dotychczasowa infrastruktura na Ziemi. Budowa potrwa mniej niż 10 lat. Będzie kosztować równowartość 167 mld dolarów. 
Hydroelektrownie o szczytowej mocy ponad 80 GW będą rocznie produkować 300 GWh energii czyli prawie dwa razy tyle co potrzebuje Polska. Zdalne sterowanie (na dużej wysokości praca ludzi jest niewydajna) maszyn do prac ziemnych z użyciem technologii G5 jest już opanowane i sprawdzane w kopalniach i na budowach. 
Chińskie wysokościowce przekraczają 600 metrów. Ich wystrój jest na bogato. Gdy buduje się na odzyskanym (po wyburzeniach) terenie wyłączenie dróg z ruchu jest bardzo kosztowne. Trzeba się bardzo spieszyć.  W systemowym użyciu na budowie G5, komputery, tablety, czytniki, sensory, kamery... Wysokościowiec rośnie w oczach.    
A w Polsce od lat synekurują i tańczą chocholi taniec za pieniądze podatnika.
CPK podobnie jak elektrownia jądrowa to dojna krowa dla politycznych członków zarządu, rady nadzorczej, wszelkiego typu doradców i „strategów” spółek.    

3.Nowe oszustwa w miejsce starych
 Od 2022 roku trwa w Polsce stagnacja w produkcji przemysłowej. Jest to sprawa wojny, stagnacji w Niemczech i zaporowych cen energii. Możliwe że faktycznie  jest spadek produkcji a nie stagnacja. Od 2022 roku „rosnącą” gospodarkę magicznie „ciągną” usługi. Wśród usług najszybciej rosną usługi turystyczne i technologiczne. W turystyce realnie rosną ceny. Możliwe że te wszelkie zbędne usługi to marnotrawstwo zasobów i czasu.
Możliwa jest też „kreatywna księgowość” bowiem:  "Wakacje 2025 będą jednym z najsłabszych sezonów ostatnich lat - przynajmniej dla polskich kurortów. Według ekspertów z branży, turystów nad Bałtykiem i w górach jest mniej niż zwykle, a zamiast tłumów - coraz więcej pustych stolików i wolnych pokoi. W wielu miejscowościach noclegi dostępne są "od ręki", co jeszcze niedawno w środku sezonu było niemal nie do pomyślenia... 72 % hoteli podniosło ceny w stosunku do czerwca 2024 r."

 W obecnej Propagandzie Sukcesu zaraz wyprzedzimy Japonię. Jest ona równie idiotyczna jak propaganda z ery Gierka ale jest jeszcze bardziej żałosna. Neokolonia prześcignie Japonię ! Polska nie ma ani jednego koncernu światowego a Japonia ma ich mnóstwo a w tym koncerny innowacyjne.
Trudno budować innowacyjne firmy gdy naszym modelem rozwoju jest Tania Siła Robocza jako podwykonawca dla zachodu. Zachód w swoich oddziałach w Polsce mało wydaje  na automatyzacje. Firmy będą sprowadzać imigrantów, żeby dalej mogli taniej robić, bo Polacy są już za drodzy. 

 Co czwarty Polak może mieć depresje. Od 2015 roku do 2024 roku w Polsce życie odebrało sobie według Komendy Głównej Policji 52358 osób ! Tak wygląda życie i szczęście w Polsce ! Nie wiadomo ilu próbowało nieskutecznie się zabić bowiem brak jest danych. Prawdopodobnie 4-5 razy tyle. Próba samobójcza a potem śmierć to dramatyczny krzyk rozpaczy o pomoc !

 W Polsce od dekad rosną ceny wody wodociągowej i odbioru ścieków. To powiększa PKB. Ten „rozwój synekuralny” to unikalny wkład Polski w światowe dziedzictwo cywilizacji. To wynalazek mafii politycznej. Mafia polityczna umieszcza na luksusowych synekurach w samorządowych spółkach  Znajomych Królika. Polacy płacą mafii potężny okup w cenie wody i ścieków. Zdarza się że złodzieje na listach płac latami lub w ogóle nie przychodzą do firmy. Obecny rząd chce aby samorządy decydowały o podwyżkach cen dotychczas hamowanych przez Polskie Wody !
Ale pojawiają się granice złodziejstwa. Ceny zbliżają się do cen w Izraelu gdzie spora część wody pochodzi z zakładów odsalających wodę morską ! 
Jakość wody wodociągowej w Polsce nie tylko się nie polepsza ale się pogarsza ! Jak niby złodzieje mieliby polepszyć jakość wody ?
Izrael w technologii odsalania wody jest silnym graczem w światowej lidze. Możliwe że jest w tym najlepszy. Gdy w świecie zacznie brakować dobrej wody można będzie na tym zarobić astronomiczne pieniądze. Coraz więcej jest silnych w swojej niszy firm z Izraela ! To jest prawdziwy rozwój !  
Odsalanie wody morskiej  jest 5-30  razy kosztowniejsze od prostego uzdatniania stosowanego w Polsce. Gdy w Polsce zacznie wody brakować i konieczne będzie odsalanie czeka nas mafijny szok cenowy !

4.AI
 Zadania optymalizacji są podobne do algorytmów systemów decyzyjnych. Każdy algorytm ma swoje zalety i wady. Wobec rosnącej szybkości komputerów ważne jest sklasyfikowanie i sformułowanie zadań. Z reguły optymalizacja jest wielokryterialna. 
 Użyty w komputerze (IBM) PC AT  wykonany w technologii CMOS procesor Intel 286 z 1982 roku miał 134 tysiące tranzystorów. Procesor  Intel 386 z 1985 roku miał  273 tysiące tranzystorów a więc circa 2 razy tyle. Jego częstotliwość taktowania podniesiono stopniowo do 40 MHz. Wykonany był w technologii 1.3 um i pobierał 3 W mocy. Częstotliwość taktowania procesorów rosła do 2003 roku zatrzymując się na 4 GHz. Piętą achillesową komputerów stała się pamięć Cache. Gdy algorytm słabo z nią współpracuje procesor może zwolnić 100-200 razy !  Procesory Intela są energożerne.
Wobec zatrzymania częstotliwości taktowania zaczęto scalać coraz więc procesorów w procesorze. Jednak niewiele algorytmów udaje się dobrze zrównoleglić.  
Procesor Apple M4 ( o niebo lepszy od procesorów Intela) wykonany w technologii 3 nm ma 20 miliardów tranzystorów i jest taktowany z częstotliwością do 4 GHz. Jego hiper optymistyczna moc obliczeniowa jest 10 milionów razy większa niż procesora 386. Na tle procesorów Intela średnio (!) pobiera bardzo mało mocy bo tylko 6 W. Eksperymentalnie porównując wydajność sortowania na 386 i M4 doznamy niestety wielkiego rozczarowania.
Z kolei opracowanie algorytmu równoległego dobrze współpracującego z pamięcią Cache jest poważnym wyzwaniem.
Idee równoległości dobrze wykorzystują procesory do AI.

 W kwietniu 2025 roku na konferencji The Hill & Valley Forum w Waszyngtonie założyciel Nvidii ( Huang) powiedział, że w ciągu ostatnich piętnastu lat świat przeszedł przez wiele fala rozwoju sztucznej, którą Huang nazwał „sztuczną inteligencją percepcyjną”. Jak przypomniał 
„współczesna sztuczna inteligencja stała się powszechnie znana około 12–14 lat temu, wraz z pojawieniem się AlexNet i wielkim przełomem w dziedzinie komputerowego widzenia”. AlexNet 
był modelem komputerowym, który miał wykazać zdolność maszyn do rozpoznawania obrazów przy użyciu głębokiego uczenia. Następnie nadeszła druga fala, zwana „generatywną sztuczną inteligencją”, „w której model sztucznej inteligencji nauczył się nie tylko rozumieć znaczenie informacji, ale [również] tłumaczyć je” na różne języki, obrazy, kod i inne treści. Patrząc w przyszłość, kolejną falą będzie „sztuczna inteligencja fizyczna” – powiedział Huang.
„Następna fala będzie wymagała od nas zrozumienia takich kwestii, jak prawa fizyki, tarcie, bezwładność, przyczyna i skutek” – powiedział Huang w kwietniu w Waszyngtonie. I do tego 
będą potrzebne nauki ścisłe, przyrodnicze, które w odróżnieniu od nauk biologicznych, zajmują się badaniem systemów nieożywionych, obejmując fizykę, chemię, astronomię i nauki o 
Ziemi.
  
5.Korupcja i nepotyzm w wojsku gwarancją pogromu. 
 Polska przeznacza na zbrojenia podobne środki jak Izrael ale ma przy nim znikomą konwencjonalną siłę bojową. Izrael ma jeszcze na wypadek totalnej wojny do obrony 90 głowic jądrowych i środki ich przenoszenia.
Polska nie ma doktryny obronnej i wynikającej z niej strategi. System jest przestarzały ideowo, organizacyjnie a morale są bardzo niskie. Wydawanie setek miliardów nie zmienia dysfunkcjonalności systemu „obrony”.
Sposoby prowadzenia wojny na Ukrainie bardzo  się zmieniły i tradycyjne systemy wojskowe stały się anachroniczne.  Tymczasem polski rząd  zachowuje się ta jakby tej wojny i lekcji z niej płynącej nie było. Sytuacja geopolityczna i pole walki uległy zmianie.
 Tak samo jak w II Wojnie ważny jest własny przemysł a nie łapówkarskie zakupy złomu w USA!
Ponad 20 lat temu autor w „Peryferyjny Kapitalizm Zależny” (dostępy w BoogleBooks) przepowiadał nadchodzącą erę dronów !

   Korupcja i nepotyzm w synekuralnej armii II RP były ogromne. „Silni, Zwarci, Gotowi, Guzika nie oddamy...” Niemcy na sanacyjną propagandę nie dali się nabrać. Dezercja sanacyjnych oficerów w 1939 roku była masowa. Po wojnie bali się sądzenia w PRL o dezercje i zdradę. Oficerowie i generałowie woleli pracować fizycznie u Brytyjczyków.
PSL jest partią prostytutką. Może z każdym kto zapłaci. PSL jest wektorem transmisji wirusa korupcji w polskiej polityce. Minister Kosiniak – Kamysz z PSL zawnioskował o nominacje generalskie dla brata ministra „sprawiedliwości” Bodnara i dla syna generała Bieńka, który jest doradcą prezydenta. Młody Bieniek został skazany za pobicie policjantów którzy interweniowali gdy wszczął awanturę. Bandyta został generałem. To „doradzanie” starego Bieńka musi być bardzo ciekawe bo wycofano mu poświadczenie bezpieczeństwa i nie ma on dostępu do dokumentów. Jednocześnie prezydent Duda przy okazji awansował swojego zięcia !
Wojsko wrze i huczy ! Jak widać w POPIS „rączka rączkę myje” Poziom demoralizacji armii musi być makabryczny.
 
Oficjele z USA zapowiadają konflikt wojenny z Rosja za półtora roku. Czyli plan prowokacji mają już opracowany !

Marcin Kwaśniewski: "Korumpowanie polskich polityków przez obce podmioty to biznes życia. Miliardy z polskiego budżetu przejmowane za waciki, potem delikwenci są szantażowani swym 
złodziejstwem i zostają do końca życia zagranicznymi pachołkami.  Naturalnie pod ochroną skorumpowanych polskich służb.
Powtórzę. Polska jest okradana każdego roku na miliardy, żeby politycy mogli wziąć w łapę. Potem te szuje mówią wam, że 'nie stać nas na inwestycje rozwojowe' a w ogóle to waszą rolą, 
tresowani wyborcy, jest nawalanka z innymi Polakami i bronienie nas, polityków, przed mediami"

"Pozostaje to tajemnicą i tragedią historii że naród Polski gotów do wielkiego heroicznego wysiłku, uzdolniony, waleczny, ujmujący, powtarza zastarzałe błędy w każdym prawie przejawie 
swoich rządów. Wspaniały w buncie i nieszczęściu, haniebny i bezwstydny w triumfie. Najdzielniejszy pośród dzielnych, prowadzony przez najpodlejszych wśród podłych" - Winston 
Churchill.

6.Zielono mi. Zielone zwycięstwo
 10 lipca 1943 roku na porannej odprawie w Ministerstwie Propagandy i Oświecenia Publicznego III Rzeszy Niemieckiej jego szef dr. Joseph Goebbels oświadczył: „Prawdą jest wszystko to, co pomaga w odniesieniu zwycięstwa”.
Jak premier polskiego rządu mówi, że "nikt go nie ogra" to trudno taki kraj brać na poważnie.

Tylko kilka wiadomości z jednego dnia. 
-Produkcja samochodów w Wielkiej Brytanii spadła do najniższego poziomu od 1953 roku czyli od 72 lat ! Tu komentarz jest zbędny. To już nie stagnacja ale szybka jazda na biegu wstecznym.
-ArcelorMittal Poland wygasza wielki piec w Dąbrowie Górniczej. Wszystko przez napływ taniej importowanej stali przy bardzo wysokich „zielonych” kosztach produkcji w EU.
"Import zaspokaja już 80 % zużycia wyrobów stalowych w Polsce"  Gdy przestaniemy produkować stal w Polsce (z powodu ETS) i będziemy ją importować z Chin, Rosji, Ukrainy.. w których nie ma ETS,  to sumarycznie negatywnie wpłynie to na naszą planetę bo tamtejsze firmy mają większą emisyjność. Polska ma rzekomo zacząć produkować broń. Może zamiast kupować stal w Rosji albo w Chinach lepiej będzie od razu kupić od nich czołg, armaty, karabiny !
-Intel rezygnuje z zapowiadanych inwestycji w Polsce i w Niemczech. Intel planował otworzyć m.in. fabrykę testowania i obudowy półprzewodników pod Wrocławiem za 4.6 mld dolarów.
-Inicjatywa obywatelska Lebensraum Vorpommern z wyspy Uznam złożyła skargę na decyzję środowiskową dot. budowy głębokowodnego terminala kontenerowego w Świnoujściu. Planowana ważna dla Polski inwestycja może mieć ich zdaniem poważny negatywny wpływ na środowisko naturalne regionu.
Wojewódzki Sąd Administracyjny do czasu wydania wyroku, wstrzymał rygor wykonalności decyzji środowiskowej. 

7.Zaraźliwy Sukces Chin
Powojenne ćwierćwiecze to Złota Era Kapitalizmu. Wysoki stabilny rozwój nieznany ani wcześniej ani później. Małe rozwarstwienie dochodowe. Wysokie podatki dla bogaczy. „Pozłacany” dolar.  „Nudni” zachodni bankierzy stosowali idee 363. Za depozyt dajemy 3%. Kredyt dajemy na 6%. Po 3 idziemy na golfa.  Okres zakończony kryzysem energetycznym. 
Neoliberalizm i finansjeryzacja to Wielka Korupcja. Przyniósł on ogólną niestabilność, kryzysy, spowolnienie wzrostu i ogromne zadłużenia i rozwarstwienie dochodowe oraz majątkowe. Puchną majątki oligarchicznych rentierów. 
Ponad 50 lat trwa stagnacja dochodów 90% mieszkańców USA. Udział Zachodu w światowej produkcji maleje i maleje. Coraz częściej "wzrost" gospodarczy jest efektem kreatywnej księgowości i wulgarnych oszustw statystycznych. 
Dolar stał się narzędziem wojny, wielkiej korupcji i potwornego wyzysku.   
Coraz więcej państw chce naśladować w rozwoju Chiny. USA chcą temu zapobiec sięgając po wojny ! 
Andy Schectman – President and Owner of Miles Franklin:
"Chiny samodzielnie zintegrowały 11 krajów azjatyckich i 5 bliskowschodnich w swojej sieci płatności transgranicznych Mbridge, która obejmuje 38% światowego PKB. System ten umożliwia 
rozliczenia w 7 sekund (w porównaniu do 3-5 dni w Swift) i redukuje opłaty o 98%, pozwalając na bezpośrednie użycie walut lokalnych.Juan jest teraz wymienialny na złoto za pośrednictwem Szanghajskiej Giełdy Metali, a Chiny budują sieć wielojurysdykcyjnych skarbców złota w Hongkongu, Arabii Saudyjskiej, Afryce, Azji i prawdopodobnie Ameryce Południowej, aby internacjonalizować juana i rozliczać salda w złocie"


Własności obiektów możemy dociekać w dziedzinie czasu lub częstotliwości czyli stosując transformatę Laplace'a ze zmienną „s”. W temacie obiektów nieminimalnofazowych / niestabilnych efektywna w zrozumieniu ograniczeń  jest dziedzina częstotliwości.  
Zero Z na prawej (RH) półpłaszczyźnie zmiennej „s” RHZ w transmitancji daje początkowo odpowiedź w przeciwnym kierunku od sterowania. Czyli jest w regulacji jeszcze gorsze niż opóźnienie. RHZ bardzo mocno ogranicza wzmocnienie regulatora i musi być ono Mniejsze od pewnego maksymalnego.

Stabilny prosty Biegun (P - Pole) to inercja. Odpowiedź niestabilnego Bieguna  RHP  na skok jednostkowy rośnie wykładniczo w nieskończoność .  

Podwójny niestabilny biegun może być sprzężony, równoważny dwóm biegunom rzeczywistym o stałych czasowych T1 i T2 gdzie jeden jest RHP i przypadkowi szczególnemu gdy T1 = T2 z jednym RHP. Interesujące praktycznie dwa ostatnie przypadki pokazano na rysunku. 
Gdy T1=T2 to przesunięcie fazowe obiektu wynosi  zawsze 180 deg i konieczne jest użycie (na przykład regulator PD ) różniczkowania. Ale gdy T1 i T2 są różne to przy średnich częstotliwościach przesuniecie jest bardzo duże ( realnie do ca 220 deg ) i maleje do 180 deg ze wzrostem częstotliwości. Zatem przy dopiero  odpowiednio dużym wzmocnieniu pętlę można ustabilizować stosując wyprzedzające różniczkowanie jak w PD lub innym regulatorze.

Dla stabilizacji pętli regulacji obiektu z biegunem/ biegunami RHP regulator musi mieć wzmocnienie Większe od pewnego minimalnego.  
Gdy wymagane minimalne wzmocnienie dla RHP jest większe niż maksymalne do RHZ pętli nie da się realnie ustabilizować. Dla praktycznej wykonalności ich iloraz przynajmniej powinien wynosić 2. 
Własności obiektu regulacji stwarzają nieprzekraczalną granice dla jakości regulacji. Samoloty bojowe - płatowce są konstruowane jako fizycznie niestabilne bowiem mają fizycznie większe możliwości. Musi je kontrolować elektronika (FBW – Fly By Wire) bowiem człowiek jest za wolny w roli regulatorów. Próby ustabilizowania samolotu ze złą kombinacją RHZ i RHP zawsze kończą się w jeden sposób. Łatwy do przewidzenia. Przekonano się o tym wielokrotnie na świecie tracąc ogromne pieniądze na prototypy.

Wspomniana już Lewitacja magnetyczna i Odwrócone wahadło to akademickie laboratoryjne obiekty niestabilne. Firma ST oferuje Zestaw ewaluacyjny  odwróconego wahadła STEVAL-EDUKIT01.
Stabilizacja wychylenia lądującej (!) rakiety ( lądowanie bocznych rakiet od Falcon )  to bardziej skomplikowany model odwróconego wahadła.
Niestabilny  Robot balansujący to znów odwrócone wahadło. Segway Human Transporter...

 Rower z kierowanym tylnym kołem również jest mocno niestabilny. Mianownik uproszczonej ale dość dokładnej (pełny model jest bardzo skomplikowany) transmitancji jest taki jak w lewitacji i wahadle ale jest jeszcze kłopotliwe RHZ w dodatku zależne od prędkości jazdy.

Dźwig suwnicowy jest stabilnym - niestabilnym granicznie układem sterowania. Ogromny dźwig suwnicowy w porcie szybko rozładowuje wielki kontenerowiec. Zarabia duże pieniądze. 
Zmienną sterującą jest siła F działająca na wózek dźwigu lub równoważnie przyspieszenie Y. Zmienną sterowaną jest położenie X(t) ładunku (kontenera). Wychylenie może służyć jako pomocnicza zmienna sterowana.
Dobrze wytrenowany operator potrafi szybko ustabilizować kontener gdy za moment jest on odkładany. Ale jeszcze lepszy jest uczący się algorytm !

 Niestabilne bywają Reakcje chemiczne i odpowiednia musi być konstrukcja reaktora i systemu regulacji.
Równania różniczkowe obiektu powstają na podstawie praw fizyki. Gdy obiekt jest nieliniowy można go linearyzować w przewidywanym punkcie pracy aby uzyskać transmitancje do dalszych rozważań i  projektowania systemu . Linearyzacja ta daleko od punktu pracy może być mierna lub wręcz nonsensowna. 
Ale bywają punkty pracy gdzie niestabilny obiekt jest niekontrolowalny ! W dokumentacji sowieckiego reaktora jądrowego RMBK-1500 wielokrotnie podano jakich warunków pracy trzeba unikać aby nawet nie zbliżyć się ( za mocno wypalone paliwo ! ) do niekontrolowalnej niestabilności reaktora. Sprawdzano umiejętności operatorów. Ale Mocium Panki w Czarnobylu miały swoje wyobrażenie i.. BUM !  
Zresztą Reaktory grafitowe (militarne) spowodowały też katastrofy w USA i Wielkiej Brytanii. 
Reaktorów takich jak RMBK (on ma też zalety) nie dopuszczono do użytku nigdzie w świecie poza ZSRR.


Ćwiczenie 
1.Mankamentem wyprzedzającego różniczkowania jest silne wzmocnienie szumów o dużej częstotliwości. Ale są przypadki że bez niego nie można się obejść ! Trzeba szumy minimalizować.
Znaczny szum procesu uniemożliwia zastosowanie regulatora PID i pozostaje użycie regulatora PI. 
Jeden z omawianych niestabilnym, nieminimalnofazowych  obiektów  II rzędu ma w całym zakresie częstotliwości przesunięcie fazy 180 deg. Po zastosowaniu regulatora PD dającego maksymalnie wyprzedzenie fazy 45 deg przy odpowiedniej częstotliwości  taki sam 45 deg będzie margines fazy. Obiekt minimalnofazowy II rzędu ze sprzężeniem zwrotnym o marginesie fazy 45 deg ma 4.3% przeregulowania. Obiekt niestabilny nieminimalnofazowy II rzędu bez RHZ z tym sprzężeniem zwrotnym PD da podobne przeregulowanie.
  Dzielnik rezystorowy ze zbocznikowanym kondensatorem górnym rezystorem to układ Lead. Analogowy układ Lead (czyli regulator PD ) może być też aktywny lub Lead może być programowy. Lead dający maksymalnie wyprzedzenie fazy 45 deg przy dużych F (szumy !) ma wzmocnienie 5.82 raza. Dwa takie Lead w kaskadzie dają wyprzedzenie 90 deg ze wzmocnieniem 34 (5.82^2) razy. Kaskada czterech takich Lead da wyprzedzenie 180 deg ale wzmocnienie wyniesie aż 1150 (5.82^4) razy
Można dać kaskadę n Lead o optymalnym maksymalnym wyprzedzeniu mniejszym od 45 deg aby uzyskać zmniejszenie wzmocnienia przy dużych częstotliwościach.
W tabeli podano uzyskiwane wzmocnienie dla różnych wyprzedzeń fazy i n. Charakterystyka częstotliwościowa odbiega od idealnego różniczkowania ale redukcja szumów może być duża.

 Monolityczny wzmacniacz operacyjny OPA lub wzmacniacz mocy z reguły ma zintegrowaną kompensacje częstotliwościową.
Tylko pionierski układ uA702 przy dużym wzmocnieniu mógł mieć tylko kompensacje Lead. 
Część wzmacniaczy może mieć osłabioną kompensacje częstotliwościową i musi pracować ze wzmocnieniem >5...30 razy. Słabsza kompensacja daje szersze pasmo i większą szybkość narastania sygnału wyjściowego.
OPA przeznaczony do pracy z K>=5 może z dodatkową kompensacją Lead-Lag pracować ze wzmocnieniem 1 ale jego szumy będą mocno wzmocnione.
Użyty w eksperymencie podwójny OPA TL082 ma pasmo (Gain Bandwidth) 4 MHz i typową kompensacje Millera w stopniu napięciowym. Margines fazy w układzie wtórnikowym o wzmocnieniu +1 wynosi około 50 deg. Margines taki z reguły spada wraz z obciążeniem pojemnościowym wyjścia. 
Do częstotliwości blisko 1 MHz przesunięcie fazy wynosi 90 deg i wzrasta przy większej częstotliwości. Można aproxymacyjnie  przyjąć że przesunięcie fazy ponad 1 MHz wynosi 13.5 deg /MHz ponad 90 deg. Wykres Bode jest mało dokładny. W tytule jest błąd. Ma być Small a nie Large !

Przesunięcie fazowe dwóch połączonych kaskadowo OPA jest dwukrotnie większe niż jednego.
Wyprzedzenie fazy przez dzielnik rezystory o podziale 5.82 raza z kondensatorem bocznikującym górny rezystor wynosi do 45 deg. Dzielnik o większym podziale da większe maksymalne (!) wyprzedzenie fazy.
Zatem gdy dwa kaskadowo połączone OPA ( przy małych F wzmocnienie jest rzędu 212 db !) obejmiemy sprzężeniem zwrotnym – dzielnikiem Lead – to przy wzmocnieniu circa 16 razy margines fazy z optymalną pojemnością będzie około 50 deg.
W dzielniku zastosowano potencjometr i trymer pojemnościowy. Wraz ze zmniejszeniem nastawionego potencjometrem wzmocnienia przy skorygowanym optymalnym ustawieniu  trymera pojemnościowego margines fazy jest coraz mniejszy i odpowiedź skokowa małosygnałowa jest coraz brzydsza aż do wzbudzenia. 

Wzbudzenie jest z „histerezą” ale to przyszły temat. Pomysłowa aranżacja układu jest celowo taka aby nie trzeba było często przestawiać oscyloskopu i mocno kręcić trymerem pojemnościowym. Dano też elementy nieliniowe pozwalające wyjść ze wzbudzenia wielkosygnałowego  ale to też przyszły temat.
-Określ teoretycznie jakie najmniejsze będzie wzmocnienie dla marginesu fazy 45 deg i sprawdź to praktycznie.
Zamiast jednego dzielnika Lead można dać dwa połączone kaskadowo w nadziei że dadzą przy tym samym tłumieniu (czyli wzmocnieniu wzmacniacza) większe wyprzedzenie fazy. Oba dzielniki rezystorowe mają optymalnie ten sam (z uwzględnieniem obciążenia) podział. Rezystory (potencjometry) pierwszego (od wyjścia) dzielnika rezystorowego mają znacznie mniejsze wartości aby zmniejszyć interakcje i powodowane tym osłabienie wyprzedzenia . W roli kondensatorów w dzielnikach Lead użyto trymerów pojemnościowych.     
-Określ teoretycznie jakie najmniejsze będzie wzmocnienie dla marginesu fazy 45 deg i sprawdź to praktycznie.

2.Monolityczny układ mocy TDA2030A jest zbudowany tak jak wzmacniacz operacyjny OPA ale na wyjściu zamiast prostego komplementarnego wtórnika emiterowego z uwagi na wymagany prąd wyjściowy użyto układ Darlingtona i Sziklai. Ma on jako OPA pasmo 6 MHz ale dla właściwego marginesu fazy powinien pracować ze wzmocnieniem powyżej 30 razy. 
Połączono go kaskadowo ze wzmacniaczem operacyjnym JFet. 
W sprzężeniu zwrotnym całości dano kaskadę dwóch dzielników rezystorowych z pojemnościami ze słabą interakcja Lead.
Przy małym sygnale układ może być stabilny i wzbudzić się przy dużym sygnale co jest niebezpieczne. Na wyjściu dano więc prosty sygnałowy górnoprzepustowy filtr LC i prostownik. Zdetekowanie wzbudzenia „RF” momentalnie blokuje wzmacniacz.
-Jakie minimalne musi być wzmocnienie układu i optymalne oporności i pojemności obu Lead ?  
Przy pomocy programu RMAA zmierz poziom zniekształceń nieliniowych układu 
-Z czego wynika ogromny spadek THD ?