Automatyzacja i mechanizacja służą do zarabianie pieniędzy i wzbogacania narodów. Ale politycy mogą zdestabilizować cały system społeczno - gospodarczy.
Przy małym udziale inwestycji w PKB procesy modernizacji są powolne lub zatrzymane. Po destabilizacji firmy myślą o przetrwaniu a nie o rozwoju.
Polacy srogo potraktowani przez historie powinni być wyczuleni na destabilizacje. Rozpoczęty w 1978 roku kryzys przyniósł nam dwie dekady stagnacji !
I sekretarz Edward Gierek był w gruncie rzeczy podobnym populistą jak premie Mateusz Morawiecki i pociągający za sznurki naczelnik Jarosław Kaczyński.
Inflacja spowodowana „drukiem” pieniądza przynosi rządowi dochody ale stopniowo wysoka inflacja dezorganizuje całą gospodarkę i zabija rozwój gospodarczy. Jaki jest efekt netto tej strategii i czy warto ją stosować ?
„Mieszkanie i ogrzewanie” zawiera unikalne dane na ten temat ale niestety nie wskazuje na ich źródło. Badacze ten trudny i niebezpieczny temat omijają.
http://matusiakj.blogspot.com/2022/05/mieszkanie-i-ogrzewanie-archiwum-spis.html
„Państwa drukując papierowy pieniądz mają dochody. Rozwinięte państwa Europy Zachodniej w okresie powojennym do 1980 roku miały z tego tytułu dochód rzędu 1% DN. Biedniejsze Grecja, Portugalia i przejściowo Włochy osiągały około 2% kosztem sporej inflacji. Państwa "rozwijające się" ( ten termin wprowadza w błąd !) osiągały do 2-3% ale kosztem inflacji, niedoborów i destabilizacji systemu. Co gorsza bronić przed tą inflacja stopniowo uczą się obywatele i firmy. Zatem korzyść z senioratu czyli renty emisyjnej jest coraz mniejsza a zatem wielkość tego druku trzeba optymalizować ! Rozwinięte państwo o małej inflacji broniąc się przed kryzysem może trochę pieniędzy wydrukować na wspomożenie gospodarki ale nie może tego robić za długo. ”
Czyli dużą korzyść z senioratu mają tylko zasypujące świat drukowanym dolarem ( eksport inflacji na cały świat ) hegemoniczne USA a w mniejszym stopniu Unia Europejska.
Wymienieni w tym archiwalnym cytacie „drukarze” Grecja, Portugalia i Włochy to od 2008 roku PIGS czyli inaczej mówiąc Useless Eaters. Czyli drukowanie pieniądza w słabym kraju do droga prosto na śmietnik.
Dalej aktualne są słowa jednego z klasyków światowej literatury z pierwszej połowy X wieku: „Pierwszym lekarstwem dla źle zarządzanego państwa jest inflacja, drugim zaś wojna. Oba rozwiązania przynoszą chwilową poprawę koniunktury. Oba prowadzą do trwałej ruiny. Ale oba są ucieczką dla politycznych i ekonomicznych oportunistów”.
Nie-rząd po wszczęciu inflacji robi wiele aby wmieszać Polskę w wojnę na Ukrainę.
Anglosasi bardzo chętnie prowadzą swoje wojny na cudzych terytoriach i cudzymi żołnierzami.
"Rzeczywistość jest niczym skała" - Carl Schmitt.
Inflacje kontroluje się głównie ( ale nie tylko ) narzędziami fiskalnymi i monetarnymi. Zjawisko inflacji jest skomplikowane i ma kilka głównym i wiele drobniejszych procesów.
-Podnosząc podatki ograniczamy środki w dyspozycji konsumentów wydane na rynku zmniejszając inflacje bowiem producenci ( także handlowcy ) w odpowiedzi na mniejszy popyt ograniczają swoje marże. Zarazem rząd mniej się zadłuża. Metoda ta oczywiście zmniejsza dochody i wzrost gospodarczy a więc zabiera popularność rządzącej partii.
-Podnosząc stopy procentowe Banku Centralnego i banków komercyjnych sprawiamy że mniej podmiotów bierze nowy kredyt i mniej pieniędzy trafia na rynek a spłacający oddając więcej bankowi także mniej wydadzą na rynku. Więcej podmiotów złoży środki na depozytach zamiast wydać je na rynku.
Metoda ta powoduje znacznie mocniejsze ZDŁAWIENIE gospodarki niż inflacji i jest potwornie gospodarczo – społecznie kosztowna. Co gorsza drogi kredyt podnosi koszty gospodarowania i inflacja nie chce długofalowo szybko spadać. Jest to niebezpieczny cep do niszczenia gospodarki i ludzi.
Po stagflacji lat siedemdziesiątych gigantyczne stopy procentowe FED wprowadzone przez nowego przewodniczącego Volckera wywołały recesje w USA i wywrócenie się dolarowych dłużników na całym świecie. Jedną z ofiar był PRL.
-Strumień udzielanych przez banki komercyjne kredytów zmniejsza się powiększając obowiązkowe rezerwy banków komercyjnych w Banku Centralnym. W Polsce NBP może zażądać do 30% depozytów. Metoda ta jest mało szkodliwa dla gospodarki ale zmniejsza dochody banków co w krajach skorumpowanych czyni ją trudną do stosowania.
Z reguły korzyści osiągnięte z rozkręcenia inflacji są MNIEJSZE niż koszty jej zdławienia.
W Polsce świadomie rozkręconą inflacje w 1989 roku zdławiono potwornym kosztem do poziomu poniżej 10% dopiero po 11 latach.
Inflacji nie należy wzbudzać bo bardzo trudno jest nad nią zapanować. Do takiej dywersji mogą się posunąć rządy agenturalne lub nieodpowiedzialni i zdemoralizowani populiści.
Skuteczność narzędzi fiskalnych i monetarnych w przypadku dużych zwyżek cen importowanej ropy i gazu ziemnego ( to w przypadku Polski najważniejsze importowane surowce ) jest wątpliwa ale nie jest zerowa.
Oczywiście osłabienie lokalnej waluty podnosi inflacje i odwrotnie.
Natomiast represyjne spalanie oszczędności obywateli ujemnymi realnymi stopami procentowymi ma wprost potworne efekty długoczasowe. W Polacy mogą po prostu porzucić złotego przechodząc na Euro.
Statystyce można wierzyć tak jak wróżce. „Połóż pieniążek a wróżka prawdę ci powie” Statystyka w Polsce i wielu innych krajach jest elementem systemu propagandy i kłamstwa. Prezes GUS jest niewiarygodny i zależny. GUS jest centralnym organem administracji rządowej a prezes GUS podlega bezpośrednio super kłamliwemu premierowi.
Polska jest krajem dość biednym. Za zamożną uważa się w Polsce osobę zarabiającą conajmniej 20 tysięcy zł brutto miesięcznie czyli troszkę więcej niż wynosi średnia płaca w Niemczech. W 2019 roku zamożnych było w Polsce tylko 265 tysięcy z czego duża cześć w Warszawie gdy żyli on z podatków Polaków.
Ktoś kto zarabia więcej niż dwie średnie krajowe jest już w wąskiej grupie osób.
Media opisują zakupy w tych samych marketach w Polsce i w Niemczech po obu stronach granicy. Coraz więcej towarów jest tańszych w Niemczech niż w Polsce.
https://www.onet.pl/informacje/onetszczecin/zrobilismy-zakupy-w-markecie-w-polsce-i-w-niemczech-to-moze-zaskoczyc/qp21s54,79cfc278
Koszt zakupów w Polsce i w Niemczech na podstawie koszyka tych samych produktów w sieci sklepów Netto [Polska - Mierzyn, Niemcy - Löcknitz].
Polska - 140,49 zł
Niemcy - 130,19 zł [i to przy kursie euro 4,70 zł]
W I kwartale 2022 roku w obiegu w Polsce było aż 382 mld zł gotówki. Na koniec II kwartału 2015 roku było równe 150 mld zł.
Jeśli inflacja szybko się rozwinie to towary będzie można kupić w Polsce tylko za euro. Złotym niedługo będziemy mogli wtedy tapetować sobie WC.
W Polsce w czerwcu 2022 roku oficjalna inflacja CPI r/r wzrosła do 15.6%. Jest najwyższa od ponad 25 lat. Rzeczywista inflacja jest oczywiście dużo większa.
Z kolei rekordowo spadł poziom inwestycji do poziomu 16% PKB czyli podobnego jak inflacja !
„Każdy ma prawa i mu się należy. Trzeba mu wydrukować dobrobyt. Obowiązki mają inni” - Ciemny lud to kupił.
Ponieważ oprocentowanie depozytów w bankach jest znikome trzymający „oszczędności” tracą teraz 15.6% rocznie. Przy oszczędnościach 1000 mld złotych daje to rocznie stratę 156 mld złotych.
Utracie wiary w złotówkę będzie towarzyszyć masowa zamiana jej na inne waluty co spowoduje załamanie kursu i zarazem podniesie opłacalność takich działań ochrony kapitału. Mozę dojść do panicznej ucieczki od polskich obligacji skarbowych.
Na Węgrzech trwa już panika. Forint jest najsłabszy do dolara w historii. Bank centralny podniósł podstawową stopę procentową o 1.85 % Nie pomogło. Tak się kończy indolencja i hucpy.
Więcej drukować, a wydrukowane pieniądze rozdawać, aż będzie dobrobyt ! To był program prezydenta Roberta Mugabe zanim cena kolby kukurydzy nie osiągnęła równowartości walizki, pełnej banknotów o nominale stu trylionów zimbabweńskich dolarów. Mugabe ratując życie w popłochu uciekał przed swym zagniewanym prostym ludem.
Ale z Polską gospodarką od pewnego czasu jest coś nie tak. Importer butów z Azji (CCC) i ubrań (LPP) i firma tworząca gry dla dzieci (CD Project) od dłuższego czasu nadają ton indeksom szulerni GPW - czy to jest normalne?
Gdy rosnąca inflacja przekracza 20% circa tylko co piąty kraj wraca do zdrowia bez hiperinflacji, wymiany pieniądza , denominacji i zmian politycznych.
Jednocześnie złe dane spłynęły z przemysłu. Złotówka jest słaba. Kurs Euro przekroczył barierę psychologiczną.
Własna waluta nie chroni przed błędami w polityce monetarnej i fiskalnej. Wybuch inflacji i słabość złotego jest m.in. efektem błędów w polityce monetarnej i fiskalnej oraz rozdawnictwa.
Według sondaży z końca czerwca 2022 roku Polacy reagując na drożyznę już ograniczają zakupy:
15,7% kupuje żywność gorszej jakości
28,3% kupuje żywność wyłącznie na promocjach
40,4% ogranicza używanie samochodu
38,4% zrezygnowało z kina i teatru
33,6% zrezygnowało z zakupu elektroniki, sprzętu AGD
45,7% zrezygnowało z urlopu
Sprzedaż drożejącego masła spadła w ciągu roku o 14%. Wzrosła trochę sprzedaż margaryn. Co drugi Polak ograniczył spożywanie mięsa.
Na Big Maca musimy pracować dłużej niż 10 lat temu. Polak musi pracować aż ponad godzinę, żeby zjeść w McDonaldzie Big Maca - wynika z indeksu Big Maca pokazującego dobry wskaźnik parytetu siły nabywczej. Przez 10 lat cena burgera wzrosła o ponad 59%.
N.B. Hamburgery kosztowały kiedyś 10 centów.
Władze proponują biedniejszym zbieranie chrustu na zimowy opał. Podnosi się też że pokrzywy jako pokarm mają wiele zalet.
Dla najlepiej sytuowanych jest podrobiona tłusta japońska wołowina Kobe ( oryginalna jest jeszcze droższa ) o cenie 1000 zł za kg na którą rząd obniżył do zera stawkę VAT.
Dla średnio sytuowanych jest w marketach produkt o nazwie „chleb” ewoluujący właściwościami w kierunku tak samo nazwanej paszy podawanej niewolnikom w niemieckich obozach pracy przymusowej.
Gminy apelują o racjonalne korzystanie z wody. Czasowo wyłączany jest dostęp do wody, a odbiorcy powinni z niej korzystać tylko w niezbędnych czynnościach.
Po raz pierwszy w historii w Polsce rządzi formacja która uważa że dokładnie za nic nie jest odpowiedzialna. I bierze za wielokrotnie więcej pieniędzy niż wszystkie poprzednie rządy razem wzięte.
Demokracja nie jest Merytokracją. Nie tylko w polskim nie-rządzie jest cała masa przygłupów. Zainstalowana przez sanacje w przedwojennej Polsce negatywna selekcja kadr zakończyła się największa klęską państwa i narodu w całej naszej historii. Mogliśmy zniknąć nie tylko z map ale też biologicznie !
Rząd PiS wmawiał ciemnemu ludowi że od samego "chcenia", zaklinania rzeczywistości, złodziejstwa i drukowania pieniędzy przybędzie dobrobytu. Teraz przychodzi zapłacić za to słony rachunek.
Duży wpływ na rozwój sytuacji w Polsce mają ceny ropy i gazu. OPEC pod presją Zachodu a zwłaszcza USA (może tam znów krwawo zaprowadzać „demokracje” ) obiecał w czerwcu 2022 zwiększyć podaż o 275 tysięcy baryłek dziennie ale zwiększył tylko o 100. Wydobycie zmniejszyły Libia, Nigeria, Irak, Saudi Arabia... Państwa OPEC korzystają z wysokich cen ropy i zależy im na wysokich cenach ale trochę boją się bandyty – USA. Wpływ Zachodu - USA na OPEC zmalał co jest kolejnym dowodem trwałych zmian w światowym układzie. Państwa OPEC widząc uwikłanie USA w wojnę z Rosją lekceważą groźby „demokratyzacji”
Dotkliwa susza doskwiera nie tylko polskiemu rolnictwu. Susza będzie się przekładać na rosnące ceny towarów rolniczych sprzedawanych lokalnie i na światowych giełdach. Działalność rolnicza na południu Europy będzie coraz trudniejsza. Polska musi rozsądnie rozporządzać swoimi skromnymi zasobami wody. Trzeba zainwestować ( spóźnione o dekady ) w retencję wód zamiast budować pomniki głupoty.
Z retencją wody przy wyższych temperaturach czyli dłuższym okresie wegetacji plony w Polsce mogą nawet wzrosnąć !
Wzrost i gospodarkę pchają do przodu ludzie realnie pracujący. Im jest więcej automatyzacji i mechanizacji tym lepiej. Tabuny urzędników, także w mundurach, emeryci, dzieci.... mogą wyłącznie korzystać z pracy tych pierwszych.
Przerażająca jest nieracjonalność Polaków. Polskie niezrozumienie stosunków międzynarodowych czasami bywa wprost zabawne.
https://www.rp.pl/konflikty-zbrojne/art36512911-tylko-w-polsce-zwolennikow-ukarania-rosji-jest-wiecej-niz-chcacych-pokoju
" Tylko w Polsce zwolenników ukarania Rosji jest więcej niż chcących pokoju. Wśród Europejczyków rośnie przekonanie, że koszty tej wojny są dla nich zbyt duże...Jednak większość obawia się rosnących kosztów życia i cen energii oraz użycia broni jądrowej przez Moskwę...Obóz pokoju, który chce, by zapanował on jak najszybciej nawet kosztem strat terytorialnych Ukrainy na rzecz Rosji, jest najsilniejszy. Choć tylko w jednym kraju, Włoszech, stanowi większość (średnia dla wszystkich badanych 35 proc.). Jednak jedynie w Polsce obóz sprawiedliwości, domagający się ukarania Rosji i odzyskania terytorialnej integralności przez Ukrainę, jest liczniejszy niż obóz pokoju (i to zdecydowanie). Dużą przewagę ten drugi nad pierwszym ma, poza Włochami, także w Niemczech, Rumunii i we Francji. "
Realne "Ukaranie Rosji" to pusty chwyt retoryczny bowiem bez rozpętania globalnego piekła Wojny Termojądrowej jest niemożliwe. Nikt na to nie pójdzie.
Fakty stają się nie istotne w kształtowaniu opinii publicznej wobec odwołania się do emocji i osobistych przekonań.
W 2004 roku Ralph Keyes w książce:„The Post-Truth Era: Dishonesty and Deception in Contemporary Life” wyjaśnił dlaczego triumfuje nieszczerość i oszustwo. Ludzie nie dostrzegają powodów, które powstrzymywałyby ich przed kłamaniem oraz ryzyka, które niesie za sobą kłamstwo.
W Polsce słowo „patriotyzm” stało się synonimem kłamstw, defraudacji i oszustw rujnujących Polskę.
Celem badań ( obecnie 11 edycja ) organizowanych przez Instytut Reutersa i Uniwersytet Oxford jest zdobycie informacji z 46 krajów odnośnie stosunku obywateli do mediów. Pytania dotyczą wiadomości rozpowszechnianych przez TV, radio, gazety oraz social media.
Gwałtownie spada zaufanie do mass mediów w prawie połowie badanych krajów. Pytani coraz częściej uznają, że informacje w TV i gazetach są fałszywe i celowo wprowadzają ich w błąd. W 2017 roku 63% badanych było żywo zainteresowanych wiadomościami z kraju i świata. W 2022 roku ta wartość spadła do 51%.
W Polsce zaledwie 19% badanych zgadzało się ze stwierdzeniem „Media informacyjne w moim kraju są przez większość czasu niezależne od nadmiernych wpływów politycznych lub rządowych”.
Wiele wyroków „sądów” Polin to ohydne kłamstwa. Sąd I instancji uniewinnił (szantaż albo łapówka ) sprawców afery WGI. Warszawska Grupa Inwestycyjna upadła 16 lat temu. 247,9 mln tamtejszych złotych straciło 1156 pokrzywdzonych. „To jest nawet nie porażka, ale klęska wymiaru sprawiedliwości” - mówił w uzasadnieniu wyroku przewodniczący składu apelacyjnego.
Sąd apelacyjny wytknął sądowi okręgowemu m.in. rażącą obrazę artykułu Kodeksu postępowania karnego dotyczącego zasad oceny dowodów przez sąd.
- Całość materiału dowodowego podlega swobodnej ocenie sądu, ale nie ocenie dowolnej. Ocena jest swobodna, ale musi być zgodna z logiką i doświadczeniem życiowym.
Tymczasem wszystkie negatywne dla oskarżonych dowody w sprawie-zeznania oskarżanych, raporty biegłych-zostały w pierwszej instancji pominięte, jakby ich nie było. Sąd w uzasadnieniu nie wskazał, że z jakichś logicznych powodów należy je pominąć. - Swoboda zawiera istotne ograniczenia-nie znaczy, że sądowi wszystko wolno. Wolno wszystko, ale tylko w tej przestrzeni zgody z logiką i doświadczeniami życiowym.
Media Zachodu prowadzą uspokajającą ciemny lud narracje o powrocie przemysłu do Europy i USA ale dalej trwa bezlitosna dezindustralizacja. Dzień w dzień nadchodzą złe informacje. W USA zamknięto (27.06.2022 ) hutę produkującą 250 tysięcy ton aluminium rocznie w Hawesville w stanie Kentucky. Zwolniono 600 pracowników. "Dramatyczny wzrost cen energii elektrycznej jest bez precedensu, jej koszty dla zakładu potroiły się w bardzo krótkim czasie" - podał CEO Century Aluminum.
BMW 23.06.2022 poinformowało, że rozpoczęto produkcję w nowej fabryce w Chinach, inwestując w nią 2,24 mld dolarów. Firma przyspiesza produkcję pojazdów elektrycznych i zwiększy roczną produkcję BMW w Chinach do 830 tysięcy pojazdów z 700 tysięcy w 2021 roku.
https://www.reuters.com/business/autos-transportation/bmw-starts-production-new-22-bln-china-plant-ramp-up-ev-output-2022-06-23/
Inflacja w Niemczech już spada gdy w Polsce się rozpędza.
Inflacja w Niemczech wzrosłaby jeszcze bardziej, gdyby nie interesy z Chinami powiedział dyrektor generalny Volkswagena H.Diess. Odwrócenie się od Chin zaszkodziłby firmie i pracownikom.
https://www.reuters.com/markets/europe/volkswagen-ceo-says-german-economy-needs-china-spiegel-2022-06-30/
TESLA w swoich fabrykach samochodów stosuje roboty KUKA. Niemiecki koncern ten został parę lat temu sprzedany firmie chińskiej i roboty są produkowane teraz w Chinach i Niemczech. Ale generalnie w fabrykach TESLA mało jest technologii z firm USA. Dobitnie to ilustruje fałszywą narracje o tym że USA są potęgą technologiczną.... chyba że kabaretową.
Długie łańcuchy dalekich dostaw ogromnej masy towarów są delikatne i podatne na zakłócenia !
Z kolei przeniesienie produkcji z powrotem na Zachód spowoduje ogromny wzrost cen ale też płac pracowników.
Skuteczność grzmiących kłamstwem tub światowej propagandy hegemona zmalała i dalej maleje. W czasie gdy rządy Zachodu obłożyły Rosję tysiącami sankcji, Rosjanin Umar Kremlow został wybrany szefem Światowej Federacji Bokserskiej przy aplauzie całej sali !
Koncerny nie związane z biznesem wojennym nie chcą wojny i konfliktów. Po inwazji Rosji na Ukrainę rynek rosyjski opuściło kilkaset międzynarodowych firm. Koncerny szukają sposobów, jak powrócić na rynek rosyjski. 26 dużych marek znów działa w Rosji albo wróci niedługo. Inne zmieniły właściciela i warunki współpracy z franczyzobiorcami. Część nigdzie się nie wybierała i stwarzała pozory wyjścia z Rosji. W rzeczywistości tych "powrotów" będzie o wiele więcej, różnymi drogami.
Chiny po embargu USA na mikroelektronikę włożyły w jej rozwój gigantyczne środki. Mimo trudności skracają dystans do światowej czołówki. Natomiast Rosja naiwnie praktycznie porzuciła produkcję mikroelektroniki prowadzoną w ZSRR.
Kupujący teraz w Rosji po sankcjach Zachodu "uproszczoną" Ładę Grantę podpisują dokument, potwierdzający że wiedzą, iż auto nie ma ABS, poduszki bezpieczeństwa i odpowiada standardowi emisji Euro 2 oraz mogą mieć emisyjny problem z wyjazdem tego auta za granicę. Zobowiązują się też do zamontowania systemu GLONASS ( rosyjski odpowiednik GPS ), gdy kiedyś „przyjdą” chipy ze świata. Nie wiadomo zresztą czy ta produkcja na długi czas się utrzyma bo mogą być używane elementy z magazynów.
Międzynarodowy Fundusz Walutowy przewiduje w 2022 roku spadek PKB Rosji zaledwie do 8 %.
Śmieszy prymitywizm auta z Rosji ale polski przemysł po takich sankcjach Zachodu mógłby zaoferować chyba tylko wóz drabiniasty.
Kreml swoim obywatelom, którzy obawiają się zachodnich sankcji mówi aby spojrzeli na Iran od ponad 40 lat obłożony wszelkimi zachodnimi sankcjami. Też stał na ropie, ale zdywersyfikował swoją gospodarkę i dziś jest największym producentem m.in. farmaceutyków, materiałów budowlanych i aut w swoim regionie.
Zachodnie sankcje na Rosję uderzyły głównie w ...Zachód a szczególnie w Polskę. Boję o rosyjski gaz za ruble skończyły się tak że najwięksi odbiorcy płacą w rublach ( w euro tak że wychodzi w rublach ) a Polska strzeliła sobie w kolano i krwawi.
Zachodnie sankcje z 2014 roku wyszły Rosji na zdrowie bowiem szybko zwiększyła wtedy produkcje żywności !
Sprymitywizowanie się technologiczne Rosji i jej korupcja powinno cieszyć Polskę. Przeszkodą na drodze produkcji w miarę nowoczesnego sprzętu wojskowego w Polsce była potworna korupcja i agenturalność nie-rządów.
Rosja nigdy nikogo silnego nie zaatakowała. Atakowała słabszych lub takich co wydawali się słabsi. Rosja wyciąga wnioski z ponurej historii.
1905 Przegrana wojna z Japonią i rewolucja
1914-1917 Przegrana wojna z Niemcami i rewolucja
1939-1940 Praktycznie przegrana wojna z Finlandią
1941-1945 Katastrofie i anihilacji po napaści Niemiec zapobiegła potężna pomoc materialna USA i UK oraz niszczenie potężnymi nalotami bombowymi Niemiec.
Firmy z Europy Środkowej są poddostawcami firm zachodnich produkujących towary rynkowe a w szczególności firm niemieckich.
Na wykresie pokazano marże w produkcji części dla motoryzacji w funkcji wielkości sprzedaży dla firm z Polski, Czech i Węgier. Presja odbiorców jest bardzo silna i marże maleją z czasem ! Im większa produkcja tym mniejsza marża. Im mniejsza jest marża poddostawców tym większa jest marża na produkcie rynkowym. Gdy producent części nie chce obniżyć marzy czyli ceny wybiera się innego producenta, czasem z innego kraju. Ale przystawienie pistoletu do głowy dostawcy z reguły skutkuje.
„Polska” firma często zresztą należy do zachodniego kapitału i nie ma nic do gadania. „Polski” dostawca dostaje szczegółową dokumentacje i instrukcje produkcyjne. Żadnych prac badawczych czy konstrukcyjnych nie wykonuje. Jest to po prostu kolonia robocza z polską tanią siłą robocza.
Polska, czeska, węgierska firma z marżą 5% nie ma szans na rozwój.
Wpływ automatyzacji na zatrudnienie i płace jedni badacze oceniali pozytywnie a inni negatywnie. Sprawa jest wieloaspektowa. Acemoglu i Restrepo stwierdzili że od lat 80-tych prace z większą ekspozycją na automatyzację zanotowały większe spadki płac. Takiego zjawiska nie odnotowano w poprzednim okresie lat 1950-80.
Dla ekonomii zastosowano recyrkulacje ( pompa ) medium przez chłodzący płaszcz reaktora. Dla dobrej koordynacji ciśnienie na odprowadzeniu płynu chłodzącego na zewnątrz jest regulowane przez regulator PIC.
Temperatura wewnątrz reaktora jest regulowana w układzie kaskadowym, podobnym do wcześniejszego. Informacji dostarczają mu sensory temperatur TT w reaktorze w pętli Master i na odpływie płaszcza wodnego reaktora w pętli Slave.
Sygnał operujący zaworem świeżego chłodziwa podano do regulatora optymalizacji OIC typu PID.
Gdy otwarcie zaworu chłodziwa przekracza 90% poprzez akcje regulatorów FRC decydujących o podaniu substancji A i B w proporcji X zmniejszana jest ilość reagentów. Organami wykonawczymi są zawory na dozowaniu substancji A i B.
Sygnał dla Alarmu RA – „Reaction Failure Alarm” wynika z różnicy położenia zaworów chłodziwa i substancji A, która w poprawnie działającym systemie nie może zaistnieć.
Pompy są znaczącym konsumentem energii w przemyśle. Gdy pompowanie ma się dostosować do zmiennych potrzeb powstaje niełatwy problem do rozwiązania. Na rysunku pokazano system z dwoma równoległymi pompami. Pompa P2 jest nieregulowana a identyczna regulowana pompa P1 jest napędzana silnikiem z inverterem. Za pompami są zawory jednokierunkowe aby nie pracująca pompa nie przeciekała lub nie zaczęła się obracać wstecznie oraz binarne sensory bezpieczeństwa FSL, które przy zbyt małym strumieniu wyłączają pompy aby kawitacja ich nie uszkodziła.
Pompy zasilają równolegle dwa obiekty.
Wyjścia różnicowych sensorów ciśnienie PDT na wyjściach – wejściach dwóch obiektów ( chodzi o utrzymanie różnić ciśnień na każdym obiekcie dla niezaburzonego przepływu w nim ) podano do selektora minimum PY a jego wyjście do regulatora PDIC typu PID. Wyjście z tego regulatora podano do selektora minimum a do jego drugiego wejścia, wyjście z regulatora PIC z sensorem PT czuwającego aby ciśnienie na wyjściach pomp nie przekroczyło zadanej maksymalne wartości. Wyjście z tego selektora steruje regulowanym napędem pompy P1. Gdy obroty pompy P1 przekroczą 95% maksymalnych poprzez PSH załączana jest pompa P2. Pompa P2 jest natomiast wyłączna przez sensor binarny FSL02 gdy przepływ jest zbyt niski. Załączanie – wyłączanie na podstawie różnych sygnałów gwarantuje stabilną i niezawodną pracę systemu.
Zamiast selektora ekstremum za wyjściami regulatorów (uzgadnianie stanu integratorów w regulatorach jest trudne i kłopotliwe ) znacznie lepiej jest dać selektor przed jednym regulatorem. Przed selektorem wzmocnienie w torach może być optymalnie różne a po zmianie sygnału na aktywny można też bezzakłóceniowo zmienić wzmocnienie całkowania w tym jednym regulatorze.
Także różniczkowanie D może być oczywiście tylko w jednym torze.
Niech będzie system chłodniczy w którym sprężony kompresorem ( silniki M2 i M3 oraz pompy ) czynnik chłodniczy jest chłodzony w wymienniku ciepła wodą a ta woda jest z kolei chłodzona w więzy chłodniczej.
Wentylator wymusza w wieży przepływ chłodzącego rozpyloną wodę powietrza. Część wody też odparuje. Wentylator ma regulowany zmienny skok łopat ( lub regulowany inverterem silnik M1 ma zmienne obroty). Im intensywniejszy jest przepływ powietrza tym lepiej chłodzona jest woda. Temperatura otoczenia czyli powietrza ( a także jego wilgotność ) mocno wpływa na efektywność tego chłodzenia. Na wykresie pokazano koszty energii zużywanej przez silniki M2 ( przetłacza wodę , udział ca 10% zużytej energii) i M3 (kompresor z udziałem ponad 70%) oraz M1 w funkcji różnic temperatur schłodzonej wody i otoczenia z uwzględnieniem wilgotności powietrza. Zatem regulator TDIC odejmujący sygnały temperatur z dwóch sensorów (schłodzonej wody na wyjściu wieży i temperatury z „mokrego sensora” ) stara się różnicę utrzymać na zadanym optymalnym poziomie, który został wcześniej ustalony. Twb to właśnie temperatura mokrego sensora, „wet bulb”.
Temperatura mokrego termometru ( termodynamika jest obszerna ! ) to najniższa temperatura, do której przy danej wilgotności i ciśnieniu atmosferycznym, można ochłodzić ciało przy pomocy parowania. Przy 100 % wilgotności względnej RH temperatura mokrego termometru Twb jest zarazem temperaturą powietrza.
Duża rolę odgrywają w przemyśle ( nie tylko w energetyce ) kotły parowe. Udane energetyczne kotły BB-1150 na licencji firm SULZER i EVT produkowała Raciborska Fabryka Kotłów RAFAKO powstała w 1949 roku..
Największe jednostki energetyczne są jednoprzepływowe a mniejsze mają walczak. Do ich konstrukcji używa się specjalnych stali. Normą są od lat cyfrowe zdjęcia rentgenowskie spawów. Gdy sensor można wymienić tylko przy okazji poważnego remontu kotła instaluje się dwa sensory ( rzadko trzy) i w razie czego korzysta z „zapasowego” sensora. Niesprawność sensora może być zdetekowana przez program i podnieść Alarm. Użyteczne są specjalne złożone pochwy dla sensorów umożliwiające ich wymianę w czasie pracy obiektu
Ciśnienie wyjściowej pary z kotła powinno być mierzone z dokładnością do +-1%. Stosunek ilości paliwa do ilości powietrza ma być regulowany z dokładnością 2%. Poziom wody w walczaku 2.5 cm a temperatura wyjściowa powinna być utrzymywana z dokładnością 5C od wartości zadanej. Sprawność kotła powinna być monitorowana z dokładnością lepszą niż 1%.
Na rysunku pokazano sensory w instalacji prostego kotła.
Na rysunku pokazano regulacje ( podobną do kaskadowej ) ilości mieszaniny i udziału dwóch substancji A i B w powstającej mieszaninie. Sensor przepływu FT na wyjściu systemu pracuje z regulatorem Master FIC-C stabilizującym strumień na zadanym poziomie. Wyjście z tego regulatora jest pomnożone w dwóch FY przez żądaną ( w zakresie 0...1 ) zawartość A i B w mieszaninie i podane do dwóch regulatorów Slave FIC -A i FIC-B pracującym z swoimi sensorami przepływu FT. Sygnał z wyjściowego sensora FT jest też całkowany w FQIS i gdy ilość mieszaniny osiągnie zadaną wartość generowany jest sygnał logiczny na przykład przerywający podawanie substancji A i B.
Ogniwo do oznaczenia potencjału Redox ma elektrodę odniesienia i elektrodę wskaźnikową. Tylko trochę sensor Redoks przypomina sensor pH. W laboratoriach chemicznych oznaczenie potencjałów Redoks służy do określenia stężenia składników badanych roztworów w analizie ilościowej. Procesy Redoks są powszechne także w biochemii.
Rozpuszczalne i toksyczne związki chromu Cr+6 używane są jako inhibitory korozji na przykład w obiegach wody wymienników i wież chłodniczych. Rozpuszczalne i toksyczne związki chromu sześciowartościowego Cr+6 są też w zużytej wodzie po procesach chromowania i innych popularnych procesach przemysłowych.
W pierwszym etapie neutralizacji ścieków z toksycznym chromem Cr+6 dodaje się kwas siarkowy do uzyskania pożądanego kwaśnego środowiska o pH=2.5 a następnie reduktor (FeSO4, Na2S2O5 lub SO2 ) do uzyskania nierozpuszczalnego i nietoksycznego związku z trójwartościowym chromem Cr+3. Następnie dodaje się zasadę do uzyskania pH=8 czyli środowiska odrobinkę zasadowego. W kolejnym etapie osadza się i usuwa się nierozpuszczalne związki chromu. Użyte są w systemie sensory pH i ORP czyli Oxidation - Reduction Potential.
Sensory ORP są też używane w prostym procesie unieszkodliwiania ścieków z cjankami także powszechnie występujących w przemyśle.
Sensory ORP są też używane do określenia potencjału dezynfekcyjnego wody. Przykładowo E. Coli, Salmonella, Listeria i inne patogeny mają czas przeżycia mniejszy niż 30 sekund gdy ORP jest ponad 665 mV ale przeżywają ponad 300 sekund kiedy ORP jest poniżej 485 mV. Czasem przepisy wymagają aby ORP wody z wodociągu było powyżej 650 mV.
Na wykresie pokazano strukturę generacji energii elektrycznej w Europie od 1990 roku. Spadł udział węgla. Spadł udział ropy zastąpionej z nadwyżką gazem ziemnym. Niestety spadł udział energetyki jądrowej. Udział wiatraków i paneli PV w generacji jest nadal nieduży ale co najgorsze ta generacja nie jest na żądanie odbiorców ale przypadkowa. Przy małym udziale zielonej energii zwiększenie jej udziału jest tanie jako że bilansowanie wykonuje konwencjonalna energetyka i są to „owoce na niskich gałęziach łatwe do zerwania”. Przy większym udziale energii z wiatraków i paneli PV konieczne są elektrownie wodne pompowo - szczytowe lub akumulatory które są jednak zaporowo drogie.
Okazuje się że kosztujący do 3 mld złotych przekop Mierzei Wiślanej nie ma żadnego militarnego zastosowania i tylko z rzadka będą tam pływać jachty.
Wybudowany na granicy z Białorusią płot za 1.6 mld złotych można łatwo zniszczyć z pomocą samochodu ciężarowego i linki.
Wskazani przez partię budowniczowie oczywiście świetnie na tym zarobili !
Odbudowana za 2.5 mld złotych ma być kamienica rosyjskiego kupca Skworcowa w Warszawie.
Miliardy rozkradziono na hasłach - samochody elektryczne, elektrownie, lotnisko gigant, promy, szybka kolej...
Emisyjność produkcji energii elektrycznej spadła w całej Europie.
Rozdział Złożoność w archiwalnym „Fault Tolerant” argumentuje ze faktyczny rozwój daje projektowanie i produkowanie nowoczesnych wyrobów złożonych. Minione 35 lat przyniosło falę zdarzeń potwierdzających tą tezę.
„Myślenie to proces zachodzący w mózgu polegający na kojarzeniu i wnioskowaniu. Myślenie abstrakcyjne właściwe jest wyłącznie człowiekowi. W matematyce szkoły podstawowej abstrakcyjne wielkości X,Y... w czwartej klasie zastępują realne liczby wcześniej reprezentujące liczbę jabłek czy gruszek a później owoców.
Świat, jego gospodarka i technologia, jest coraz bardziej złożony. Współcześnie światowe koncerny organizują cały proces rozpoznania lub kreacji potrzeby rynkowej, badań i projektowania, produkcje, marketing i sprzedaż złożonych produktów.
Miejsce państw w tych procesach stanowi o ich miejscu w świecie. Nie licząc się z kosztami do wyścigu cywilizacyjnego przystąpiła z opóźnieniem Japonia, za nią Tajwan a obecnie Korea Południowa i chyba też Chiny Ludowe.
Zachód swoją dominację nad światem od 400 lat buduje na złożoności. Broń palna ( znacznie bardziej złożona niż broń biała ) pozwalała dobrze zorganizowanym oddziałom agresora, przy minimalnych stratach własnych, zabijać krnąbrnych tubylców, ustanawiać i eksploatować kolonię.
Opracowane przez Holendrów metody konserwowania żywności pozwalały załogom statków w „dobrym” zdrowiu ( nie rozwiązali do końca problemu szkorbutu ) długo płynąć po oceanach. Budowa statków jest doskonalona do dzisiaj.
Broń jest coraz doskonalsza. Niemiecki czołg Tygrys z daleka niszczył dobre radzieckie czołgi T-34 i amerykańskie Shermany. Dopóki miał amunicje oraz paliwo i był sprawny, faktycznie był niemożliwy do pokonania na polu walki. Ale był za bardzo złożony i awaryjny.
Statystycznie niemiecki odrzutowy myśliwiec Me-262 zabijał w walce aż 9 nowoczesnych alianckich samolotów.
Amerykański elektroniczny przełącznik zbliżeniowy nazwany FUSE w amunicji przeciwlotniczej zwiększał skuteczność artylerii przeciwlotniczej circa dziesięciokrotnie.
Amerykańska elita jeszcze przed przystąpieniem do wojny skrystalizowała ideę wojny powietrznej dającej przewagę stronie silniejszej technologicznie – przemysłowo przy jednoczesnej minimalizacji ilości zabitych i rannych żołnierzy. System radaru podający informacje analogowemu komputerowi sterującemu mocnym działem przeciwlotniczym neutralizuje lotnictwo wroga. Flota samolotów na amerykańskim lotniskowcu mogła bezkarnie niszczyć każdy kraj, który nie ma broni jądrowej.
Na rynku światowym rzeczy nowoczesne i złożone są drogie ! Złożoność jest opłacalna jako że względnie mała jest konkurencja w tej grupie produkowanych rzeczy. Towary proste, możliwe do wyprodukowania w III Świecie są tanie.”
W PRL i w III RP produkowano tylko proste statki. Dużo wyposażenia do nich a w tym elektronikę i automatykę, bardzo drogo kupowano na Zachodzie co podważało ekonomiczny sens tej produkcji. Nigdy nie podjęto produkcji poszukiwanych i drogich na rynku światowym skomplikowanych jednostek. Nie uruchomiono też produkcji nowoczesnej elektroniki i automatyki statkowej.
Skomplikowany współczesny statek może w systemach monitoringu, alarmu i sterowania mieć łącznie około 1500 sensorów z czego część virtualnych, które to są kombinacją wartości z innych sensorów.
Współczesny silnik servo jest zintegrowany z hamulcem, sensorem temperatury oraz sensorem położenia. Jest to resolver lub kwadraturowy, inkrementalny sensor optyczny z indexem.
W maszynach sterowanych CNC silnik taki często pracuje m.in. z bezluzową śrubą kulkową jako napęd liniowy. Część producentów zintegrowała servo silnik z przkładnią tworząc servo liniowe.
Ale liniowy aktuator może też być liniowym ( a nie obrotowym ) silnikiem prądu zmiennego AC !
Ropa naftowa i gaz ziemny mogą być surowcami zarówno dla prostej rafinerii jak i potężnego kompleksu petrochemicznego. Na rysunku pokazano schemat średnio rozbudowanej współczesnej rafinerii ropy naftowej.
Bardzo rozbudowaną energetykę jądrową ma Francja z emisją 4.8 tony CO2 na mieszkańca rocznie.
W Niemczech uważających się za lidera ( są fałszywym liderem - oszustem ) zielonej transformacji z rozbudowaną Zielona Energetyką wiatraków i paneli PV emisja ta wynosi aż 8.4 tony ! Niemcy emitują najwięcej CO2 w Europie ! Niemcy od 2000 roku na zieloną transformacje wydali już ponad 650 mld Euro !
Nawet dla laika jest oczywiste ze niemiecka droga jest drogą donikąd !
Dla Polski jedynym wyjściem jest zlecenie budowy elektrowni jądrowych firmom z Korei lub Francji ale po koreańskiej cenie.
Holandia przyspiesza budowę dwóch nowych elektrowni atomowych. Minister Jetten poinformował parlament, że elektrownie mają zapewnić formę regulowanej energii „na czas, gdy słońce nie świeci i nie wieje wiatr”. Energia jądrowa ma tę zaletę, że może być także wykorzystana do produkcji wodoru.
Jak najszybciej trzeba budować polskie wodne elektrownie pompowo – szczytowe.
Przekształcenie Polski w kolonie Taniej Siły Roboczej prowadzi do ogólnej głębokiej degeneracji.
Dwaj oszuści Czarneccy - Paweł i europoseł PiS Ryszard - stworzyli tanią i szybką ( zdalnie 2-3 miesiące ) maszynkę do produkcji dyplomów MBA, które torują partyjnym nominatom drogę do państwowych posad.
Ta uczelnia to nie tylko maszynka do wydawania dyplomów MBA dla partyjnych nominatów, to coś znacznie gorszego. Wstydziłam się tam pracować, wstydziłam się przed studentami, że im wciskam taką fikcję – mówi była pracownica Collegium Tumanum czyli Szkoła Główna Spółek Skarbu Państwa.
Końcowy 30 punktowy test wymaga wiedzy na poziomie elementarnym szkoły podstawowej bez związku z zarządzaniem. Media dotarły do tego testu.
Pytanie pierwsze: efekt świeżości w wystąpieniach publicznych polega na tym: a) zapamiętujemy to, co było na końcu wystąpienia b) zapamiętujemy mówcę, który ma świeży oddech c) zapamiętujemy to, co było na początku wystąpienia
Pytanie drugie: podejmowanie decyzji to proces trwający w: a) czasie b) realiach rynkowych c) przestrzeni biurowej
Matura z matematyki w 1975 roku.
"Według nich przeciętni ludzie powinni mniej jeść i mniej latać samolotami, a słowa te najczęściej padają z ust wyjątkowo otyłych osób, które na ostatnie spotkanie w Davos przyleciały swoimi prywatnymi odrzutowcami."
https://www.dlahandlu.pl/detal-hurt/wiadomosci/prezes-comarchu-trzeba-uswiadomic-biedniejszym-zeby-nie-zarli-tyle-miesa,109338.html
W ostatnich dniach na naszym polskim podwórku Janusz Filipiak błysnął wypowiedzią, że biedniejsi "żrą" zbyt dużo mięsa i trzeba im drastycznie podnieść ceny dla redukcji konsumpcji.
Według Filipiaka milionerzy latają nowoczesnymi samolotami, których emisja CO2 jest mniejsza w przeliczeniu na pasażera niż w tych, którymi biedni ludzie latają na Kręte.
Jaki Pan taki kram. Programy Comarchu mają taki sam poziom dna jak jego szef.
Pokazano już jak można zautomatyzować i radykalnie usprawnić sprawę wzywanych świadków. Radykalnie można też zautomatyzować pracę sądów i innych urzędów.
„Prowadzona w Polsce transformacja cyfrowa wymiaru sprawiedliwości wydłużyła czas trwania postępowań sądowych. ” Ale ten kto miał zarobić to na pewno zarobił !
Zbierane z placówek ochrony zdrowia dane na serwerach nie są analizowane. Są zbierane bez celu pod hasłem „informatyzacja”. A przecież automatyczna analiza porównawcza sprawności na przykład chirurgów i zespołów chirurgów jest prosta. Kto operował, co operował, jak długo, jak długa była hospitalizacja, % powtórnej operacji, % powikłań i jakich, % śmiertelności.
Celem funkcjonowania systemu ochrony zdrowia jest maksymalne wydłużenie życia populacji za każdą wydaną złotówkę. Polska niedorzeczna kardiochirurgia to szkodliwy absurd propagandowy. Zabiegi są koszmarnie drogie i chory już nie wraca do aktywności zawodowej a idzie na rentę i co gorsza wymaga opieki i kosztownych leków. Żyje niedługo. To coś w stylu Berei - „Staszek chce się sprawdzić w biznesie” Te pieniądze powinny być skierowane na inne cele w ochronie zdrowia i profilaktyce i tam efektywnie użyte.
Docierający do mózgu człowieka strumień informacji tworzy po przetworzeniu świadomość sytuacyjną. Człowiek często podejmuje decyzje. W pierwszym roku życia dziecka rodzice podejmują około 1750 trudnych decyzji:
https://www.theatlantic.com/ideas/archive/2022/05/parenting-decisions-dont-trust-your-gut-book-excerpt/629734/
Większość rodziców skupia się na złożonym kreowaniu przyszłości dziecka i zapewnieniu im dorosłości bez potknięć. Często rodzice nadmiernie obawiają się tego, że dziecko może znaleźć się w jakimś niebezpieczeństwie.
Świadomość sytuacyjna jest bardzo ważna na polu walki.
Długotrwała propaganda może ludzi ogłupić. Popularne jest stwierdzenie „największą gospodarką świata” jest gospodarka USA.
USA były jedynym zwycięzcą destruktywnej wojny i po wojnie ich produkcja przemysłowa sięgała 60% światowej produkcji. Ale obudowana gospodarka Japonii, Niemiec i Europy stały się nowocześniejsze i bardziej konkurencyjne od przysypiającej amerykańskiej. W efekcie deficytów handlowych USA wypływało z nich złoto i prezydent Nixon w 1971 rok zniósł wymienialność dolara na złoto. Już w pierwszym kryzysie energetycznym amerykanie woleli kupić nowoczesne i oszczędne wozy japońskie i europejskie niż amerykańskie. Wkrótce Ameryka wolała Toyotę a nie GMC. Japońska produkcje samochodów osobowych przebiła USA w 1979 roku. A już w 1967 roku japońska produkcja odbiorników telewizyjnych przebiła USA. Już w filmach USA z początka lat siedemdziesiątych zobaczymy tylko japoński sprzęt RTV a często Sony.
Potężne stopy procentowe FED z początka lat osiemdziesiątych potężnie podniosły deficyty handlowe USA i dezindustralizacja USA nabrała tempa.
Choć mikroelektronika narodziła się w USA to japońska produkcja już w latach siedemdziesiątych przyćmiła USA. To w Japonii odkryto tranzystor IGBT który stał się koniem roboczym energoelektroniki. Wreszcie niszcząca nowoczesne branże zachodu ofensywa eksportowa Japonii zmusiła USA do podjęcia agresywnych działań wobec Japonii i została ona „usadzona”.
Szwedzka ASEA pierwsza wypuściła robota z napędem elektrycznym DC a w 1981 pierwsza z napędem AC. Za nią był potężny w dziedzinie sterowań CNC japoński FANUC, który moduły z tranzystorami Darlington w inverterach masowo zastosował już w 1981 roku !
W katalogu Mitsubishi ( wtedy najpotężniejszy koncern przemysłowy świata) z 1984 ma linie mostków z tranzystorami Darlingtona do inverterów ! Inne koncerny Japonii też miały moduły a w USA nie było nic porównywalnego. Najpotężniejszym koncernem mikroelektronicznym USA była wtedy Motorola nawet z dziedzinie procesorów niewiele ustępująca lub nie ustępująca wcale Intelowi, która jednak miała potężny asortyment wyrobów.
Porównując potęgę techniczno - technologiczną koncernów Japonii z Motorolą w dziedzinie tranzystorów energoelektroniki ( karta jest z 1987 roku ) możemy się tylko uśmiechnąć z politowaniem.
Raport Międzynarodowej Agencji Energetycznej z 2022 roku podaje że za ostatnie dwie dekady ludność świata powiększyła się o 25 %. W tym czasie globalny PKB podwoił się, ale produkcja i zużycie stali wzrosło o 110 %, cementu o 140 % a wyrobów chemicznych o 80 %.
Chiny produkują około 60% ( USA ponad 2 % ) światowego cementu. Prowadzą gigantyczne budowy infrastrukturalne oraz mieszkaniowe.
Około 25% światowej emisji CO2 pochodzi z produkcji stali, cementu i chemii. W produkcji stali i cementu Zachód stał się małym zawodnikiem przy Chinach. Toteż wszelkie zachodnie dywagacje na temat nowoczesnych technologi jakie całkowicie opanują do 2050 roku produkcje stali i cementu są bezprzedmiotowe bo Chiny robią to co uważają za korzystne dla siebie. Próba zatrzymania ich rozwoju gospodarczego embargiem na mikroelektronikę praktycznie nic nie dała poza tym że Chiny postawiły mocno na własną samodzielność technologiczną.
Sprawdzenie.
Równania różniczkowe odwróconego wahadła [ jest szeroko omówione na WWW ] mają postać:
-Przekształć równania wahadła aby nadawały się do Simulinka
-Zlinearyzuj równania wokół pionu
-Sporządź równanie stanu zlinearyzowanego wahadła
-Sporządź transmitancje dla zlinearyzowanego wahadła
-Podaj parametry regulatora PID który dobrze utrzyma wahadło w pionie
-Zaproponuj lepszy nieliniowy regulator.
Cwiczenie.
System odwróconego wahadła z liniowym aktuatorem jest bardzo prosty w budowie.
Liniowy aktuator interfejsem szeregowym komunikuje się z systemem uruchomieniowym z mikrokontrolerem PIC32 wydającym mu rozkazy przesunięcia Niekompletny program w C na ekranie PC wyświetla m.in. dane z aktuatora.
-Uzupełnij niekompletny program regulatorem PID ( dane fizyczne wahadła są w dokumentacji ) tak aby trzymał wahadło w pionie po ustawieniu go w pionie i po próbie wytrącenia.
-Uzupełnij niekompletny program regulatorem nieliniowym tak aby lepiej niż PID trzymał wahadło w pionie po ustawieniu go w pionie i próbie wytrącenia.
Bardzo ciekawy artykuł. Chemia w Polsce jest mocno niedoceniana. Szczególnie ta nowoczesna z drogimi produktami.
OdpowiedzUsuń