Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 177

 Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 177

Tematy:
1.Aktywa i pasywa
2.Realna siła i produkcja 
3.Wojna gospodarcza
4.Wodór Odór
5.Koniec hegemoni Zachodu ?
6.Długi

1.Aktywa i pasywa
 Pierwotnie aktywa światowych wierzycieli pochodzą  z nadwyżki eksportowej produkcji (rzadziej z usług), z handlu  i grabieży a dopiero potem powiela je (nierzadko je traci !) światowy system lichwy. 
Japonia w 2025 roku  traci tytuł największego wierzyciela świata, który nosiła przez 34 lata, po raz pierwszy od 1991 roku wyprzedzona przez Niemcy. Więcej japońskiego kapitału jest obecnie zainwestowane w zagraniczne firmy ( banki, firmy ubezpieczeniowe, sieci handlowe...), niż w papiery „wartościowe”.
Norweski Państwowy Fundusz Emerytalny czyli Fundusz Naftowy (Oljefondet) jest największym na świecie państwowym funduszem inwestycyjno-oszczędnościowym po funduszu emiratu Abu Dhabi. Posiada 1 % wszystkich akcji notowanych na światowych giełdach. 60 % środków  inwestuje w akcje, 35-40 % w obligacje i do 5 % w nieruchomości. Wszystkie środki funduszu inwestowane są na rynkach zagranicznych.  W marcu 2022 roku wartość funduszu szacowano na 1400 mld USD. Obecnie może ona dochodzić do 1600 mld.
Zadaniem takich funduszy jest przede wszystkim ochrona w czasie wartości aktywów a dopiero później powielenie wartości ale tylko z niskim ryzykiem.
Ale są też w krajach świata komiczne "programy emerytalne" bez aktywów. Jak polski ZUS. Są państwa zadłużone po uszy, które zaciągają kolejne kredyty, by spłacać stare. Grają w tę piramidę z taką pewnością że ktoś naiwny weźmie ich lipne papiery.  Zachodni świat od dawna działa jak wielki teatr finansowego absurdu. Konieczna jest dla bankrutów jakaś większa wojna. Najlepiej w Europie. Miejsce już jest wyznaczone - Europa wschodnia.

Kto jest globalnym wierzycielem bezpośrednim i pośrednim ?
-Kraje producentów/eksporterów a w nich eksportowe koncerny
-Fundusze emerytalne 
-Fundusze inwestycyjne często będące atrapą dla garstki oligarchów
-Oligarchowie finansowi a wśród nich bankierzy
Te grupy się przeplatają.
Założony w 1988 roku amerykański BlackRock tylko zarządza  największym w świecie portfelem inwestycyjnym wartym 12.5 bln dolarów. BlackRock ma 70 biur w 30 krajach i klientów ze 100 krajów. W 2023 roku BlackRock zajął 229 miejsce na liście Fortune 500 największych amerykańskich korporacji pod względem przychodów.

 Francja zadłużona jest na 3.35 bln Euro. Dominują w udziale (>80%) wierzyciele zagraniczni. Część tego długu sfinansowała m.in. 50 letni  zakup ropy naftowej. W wielkim komicznym uproszczeniu można powiedzieć że Francja jest wielkim dłużnikiem Norwegii !
Francja płaci niewiele procent za swój dług dlatego że interwencyjnie jej dług skupuje EBC ale odbywa się to kosztem zdrowych państw a szczególnie Niemiec. Nie wiadomo jak długo oni to będą znosić. Francja jest mało wiarygodnym dłużnikiem który winien dać 8% odsetek od długu rocznie czyli ca 270 mld Euro rocznie. To jest niewykonalne. 

 W krajach I świata,  pomimo obniżek stóp procentowych rentowność obligacji rośnie. Dlaczego? Bo rządy zadłużają się bez miary i nie mają na to pokrycia w podatkach. Coraz mniej „inwestorów” ufa tym rządom ale nie bardzo wiedzą oni co zrobić ze swoimi pieniędzmi.
Podany wykres dotyczy UK. Zdumiewająca jest komiczna naiwność przedstawionej projekcji dalszego szalonego zadłużania się UK.

  W uprzywilejowanej, pasożytniczej pozycji jest hegemon drukujący szalone ilości dolara. Kto tylko może ucieka od rabunku dolarem. Efektem postępującej utraty wiary w dolara jest przekroczenie ceny 4 tysięcy dolarów za uncje złota.
Prawo międzynarodowe nie zezwala na konfiskatę środków Banków Centralnych. Postępowanie USA i Zachodu w tej mierze było i jest czystym bandytyzmem. Konfiskata rezerw Banku Centralnego Rosji wszystkim na świecie dała wiele do myślenia i stąd też taka cena złota.  

 Indie kupując od Rosji (z rabatem) w dużej ilości ropę naftową płacą chińskim Yuanem bowiem Indie celowo wypracowują nadwyżkę w Yuanie, który w tym regionie jest coraz chętniej używany. Rosja dużo importuje z Chin i Yuan jest bardzo pożądany ! Ale te kraje handlują ze sobą też w swoich walutach ale bez absurdalnego ich gromadzenia czyli bez drukowania i robienia kosmicznych długów. Dolar stał się tam zbędny.

2.Realna siła i produkcja 
 Niemiecki przemysł cofnął się w 2025 roku do poziomu produkcji z 2005 roku. Niesamodzielna peryferyjna Polska gospodarka to głównie podwykonawca Niemiec. To Polski wagonik doczepiony do niemieckiego pociągu gospodarki.  Tak krawiec kraje jak mu materiału staje – GUS wyczynia magiczne sztuki do wykazania wzrostu PKB.

Pensje Greków są teraz realnie warte tyle lub mniej co w 1998 roku. Gospodarka słabej, zadłużonej Grecji jest w opłakanym stanie.

W 2024 roku 55% robotów przemysłowych świata instalowanych było w Chinach. 57% jest  udział własnych chińskich robotów i to jest raczej najważniejsze.
Dziś liderem automatyzacji fabryk motoryzacyjnych w świecie są Chiny. W Hefei dwóch chińskich gigantów – JAC Group i Huawei – uruchomiło właśnie nową super-fabrykę luksusowych samochodów MAEXTRO, określanych mianem chińskiego Rolls-Royce’a. W gigantycznej fabryce, wyposażonej we własny dział R&D i tor testowy, pracuje aż 1500 robotów. Ma całkowicie zautomatyzowaną spawalnię i lakiernię oraz zautomatyzowany system kontroli jakości zarządzany przez AI. W jego skład wchodzi 86 bramek kontrolnych i 25 tysięcy punktów kontrolnych nadzorowanych przez sieć w czasie rzeczywistym.

 Chińskie Hangzhou wprowadzi obowiązkowe kursy poświęcone AI do szkół podstawowych i średnich w ramach ogólnokrajowej strategii wspierania talentów oraz poprawy umiejętności nauczycieli. 

Stan zdrowia pracowników wpływa na ich wydajność. Mocno Otyli są marnymi pracownikami. Otyłość generuje potężne wydatki w systemie ochrony zdrowia. Otyli w USA „generują” PKB ale realnie osłabiają kraj. 
Problem otyłości w świecie. USA 42% otyłych, China 8%.

Zalecana jest dla zdrowia konsumpcja dużej ilości warzyw i owoców. Na wykresie są najwięksi producenci owoców na świecie. USA dopiero na 7 miejscu z produkcją ca 8% lidera czyli Chin.
Hiszpania 9 miejsce, Włochy 13, Francja 18. 
Z warzywami Zachód jest jeszcze słabszy. Jest niestety coraz więcej dziedzin w których Zachód przestaje się liczyć.

Właściwie użyta Inteligencja pracowników jest fundamentem sukcesu firm. 
Nowy ranking krajów według poziomu IQ. Pierwsza piątka: Chiny, Korea Południowa, Japonia, Iran, Singapur.  USA na 30 miejscu 
Badanie opiera się na danych 1 352 763 osób z całego świata, które przeszły ten sam test IQ.

Polski model „rozwoju” dalej opiera się na niskich płacach. Na wykresach widać że zagraniczny kapitał inwestował tam gdzie jest tani pracownik czyli w Polsce. 
Niskie płace  zabijają innowacyjność i utrudniają akumulację kapitału przez dobre firmy. 
To nie  jest model rozwoju. To jest model antyrozwojowy. Dysponujący sobą pracownik jest środkiem produkcji. Przy niskich pensjach zasób ten się nie ulepsza i nie odnawia ale  pracuje coraz więcej i ciężej degradując się. Zasób ulega wyczerpaniu. 

Rewolucja wodociągów i kanalizacji wydłużyła życie na zachodzie Europy.  Miarą rozwoju cywilizacyjnego jest popularność wodociągów i kanalizacji. W oligarchicznej Rosji co trzecie mieszkanie nie ma ustępu !  W Polsce dalej mnóstwo ścieków trafia prosto do rzek. To Bangladesz Europy ! 

 Sprawne państwo sprzyja rozwojowi.  W wymiarze sprawiedliwości Polska od krajów afrykańskich różni się tylko tym że u nich jest cieplej.

3.Wojna gospodarcza.
 Przewidzenie wyniku wojny stron o podobnym potencjale jest bardzo trudne.
 Eksport z Chin wzrósł we wrześniu 2025 roku o 8,3 % rok do roku. Chińscy producenci z powodzeniem dywersyfikują więc rynki zbytu w obliczu wszczętego przez USA konfliktu handlowego.
 Pomarańczowy prezydent Trump w agresywnym nakładaniu wielkich ceł jest nieprzewidywalny.
Zapowiadał też zajęcie Kanady i Grenlandii. Teraz zapowiada zbrojny najazd na Wenezuelę.

 Ustawa Smoota-Hawleya z 1930 roku uchwalona w USA na początku Wielkiego Kryzysu, nakładająca podwyższone cła na 20 000 towarów w ciągu czterech lat zaowocowała spadkiem światowego handlu o dwie trzecie, spadkiem indexu giełdowego Dow Jonesa o 90 % i nominalnego PKB USA o 45 %. Wielki Kryzys z lat 30 przyczynił się także do  dojścia Hitlera do władzy, a ostatecznie do wybuchu II Wojny Światowej.
Dlaczego tak się stało ? W latach dwudziestych wypracowujące duże nadwyżki USA miały w zachodnim świecie wielu dłużników. Wysokie cła uniemożliwiły dłużnikom eksport do USA i spłatę długów ! W efekcie kaskada bankructw i bezrobocia. Kryzys objął cały zachodni świat.
 Chiny w odpowiedzi na cła USA wprowadziły teraz ograniczenia w eksporcie pierwiastków ziem rzadkich. 
Uważano że sankcje gospodarcze nałożone na wojującą Rosję zaszkodzą jej. Ale przede wszystkim zaszkodziły Zachodowi. 

4.Wodór Odór
Z inwestycji w Wodór pozostanie w Polsce Odór korupcji. 
Światowe koncerny mocno ograniczają swoje zaangażowanie w „wodór”. Ponieważ trudno jest zbyć wyprodukowane technologie wodorowe, produkty oferowane są „ państwowym kupcom” z potężną łapówką.  
Wypłata (9.10.2025) z PFR na projekty z KPO rekordowa - prawie 2 mld zł. 
-1,4 mld zł idzie na inwestycje w wodór - paliwo przyszłości. Łącznie z KPO przeznaczymy 3 mld zł na rozwój instalacji do produkcji wodoru, zakup stacji tankowania, także uruchomienie pierwszej w Europie seryjnej produkcji lokomotyw wodorowych. 
A oprócz tego: 
-200 mln zł na linie kolejowe i tabor pasażerski 
-37 mln zł na nowe miejsca w żłobkach
-prawie 25 mln zł na skracanie łańcuchów dostaw w rolnictwie
-13 mln zł na gospodarkę wodno-ściekową na terenach wiejskich
-prawie 18 mln zł na Branżowe Centra Umiejętności 
-17 mln zł na dostęp do szybkiego internetu

Wodór w dużych ilościach miał powstawać w elektrolizerniach z energii z wiatru i słońca. Ale on nie powstaje i wątpliwe czy powstanie.
Potężny Maersk anuluje kontrakt o wartości 475 milionów dolarów na morski statek do instalacji wiatraków u wybrzeży USA. Powodem a raczej pretekstem, są opóźnienia i kłopoty techniczne stoczni. To  najnowsza oznaka kłopotów w amerykańskim przemyśle morskiej energetyki wiatrowej, który zwalcza administracja USA Prezydenta Donalda Trumpa.   Administracja Trumpa wydała miesięczny nakaz zatrzymania projektu Empire Wind.

5.Koniec hegemoni Zachodu ?
 Gigantyczne protesty przeszły przez niestabilną politycznie Francję. W protestach i akcjach strajkowych we Francji, zwołanych w czwartek 18.09.2025 przez osiem związków zawodowych, wzięło udział ponad 500 tys. osób, w tym 55 tys. - w demonstracji w Paryżu - poinformowało MSW. Związek CGT oświadczył, że uczestników było znacznie więcej - ponad milion osób.
 Interweniowała policja i rannych zostało 11 osób. Aresztowano ponad 200 osób.
 Media nie podają jaki jest powód protestów albo że akcje protestacyjne były przeciwko planom oszczędnościowym rządu.
"Przyczyny protestów: Co leży u podstaw niezadowolenia?
W ostatnich miesiącach Francja zmaga się z wieloma problemami, które skumulowały się w masowych protestach. Oto kluczowe czynniki, które przyczyniły się do obecnej sytuacji:
    Wzrost kosztów życia: Inflacja i rosnące ceny energii oraz żywności sprawiają, że wielu Francuzów czuje się zagrożonych finansowo.
    Reformy emerytalne: Plany rządu dotyczące podniesienia wieku emerytalnego wywołały obawy o przyszłość systemu zabezpieczeń społecznych.
    Brak dialogu: Obywatele czują, że ich głos nie jest słyszany, a rząd nie prowadzi wystarczającego dialogu z społeczeństwem."
 Po przeczytaniu ogólników i mainstreamowych tekstów wciąż nie wiemy jaki był konkretny powód tych gigantycznych protestów ! Dezinformacja rządu ? Trzeba sięgnąć do źródła. Problemem jest dewastujący napływ pontonami „inżynierów i lekarzy”, Zielony szał, Mercosur, Ukraina (miliardy dla oligarchów i w błoto, Koalicja chętnych ...do wojny ), Rak neoliberalizmu a nie jakieś socjale dla faktycznych pracujących  Francuzów. 

 Lewacy doprowadzą do katastrofy wszędzie gdzie rządzą ! Destrukcyjnych lewaków nie należy mylić z lewicą. Lewacy są finansowani przez oligarchów i zwrotnie dbają o ich interesy ! Lewacy często zwalczają tradycyjną lewice. 
Francuski prezydent Macron zamiast bredzić o wojnie z Rosją powinien pomyśleć o wojnie domowej we Francji !
Francuz i Hiszpan oraz inni obywatele państw UE będą umierali w okopach za Suwałki i  Tallin ?
Nie chcieli umierać za Gdańsk w 1939 roku  a przecież dobrze wiedzieli gdzie on jest a Suwałki i inne peryferia to zupełna egzotyka.

6.Długi
 Długi dobrze zainwestowane z łatwością się spłacą. Będzie zwiększony przychód do opodatkowania i spłaty państwowych długów. Zdefraudowane długi dadzą kryzys. Dawniej dłużników - oszustów karano więzieniem.
 Kopalnie węgla kamiennego już tradycyjnie, zwykle nie płacą składek na ZUS i po czasie są one umarzane. Roczna dotacja do kopalń wynosi circa 10 mld złotych. Zwalniani górnicy dostaną 170 tysięcy zł odprawy i 5-letni urlop. Jak zwykle słaby i skrajnie nieudolny rząd postraszony protestami górników podkulił ogon i w imię dalszego swojego żerowania przy korycie dał tej wiecznie roszczeniowej bandzie więcej niż sobie wyobrażali i do tego bez podatku, obciążając przy okazji uczciwą resztę społeczeństwa, która będzie musiała się na to złożyć poprzez wprowadzone podwyżki podatków. Dla  społeczeństwa będzie też zakłamana informację, że na inne cele  nie ma środków w budżecie !
 Rada Nadzorcza JSW SA odwołała ze stanowiska prezesa zarządu Ryszarda Jantę. Obowiązki prezesa powierzono TW „Ola” czyli wiceprezesowi Bogusławowi Oleksemu. Służby PRL zza grobu nadal w grze ! „Ola” ma jedynie kwalifikacje w donoszeniu. 
Tak działa Kakistokracja czyli rządy najgorszych z najgorszych. 

Oto krótka nagrana  rozmowa o Rysiu Sznepfie ( jego ojciec był zbrodniarzem komunistycznym ) i o tym, jak zdefraudował on 60 milionów dolarów na "remont" ambasady. Szalom!
„Oligarcha Jan Kulczyk: A co z Rysiem? Rysiem ze Stanów?
Radosław Sikorski : Będzie dobrze.
Jan Kulczyk: Jakieś plany stosunkowo do niego? Tutaj w Warszawie?
Radosław Sikorski : On ma jeszcze 2,5 roku ambasadę. Spokojnie, jest ok.
Jan Kulczyk: Ja go bardzo lubię, to porządny facet jest, taki jajeczny.
Radosław Sikorski : Tylko drobne błędy popełnił wiesz: przyjechała jakaś straszna biurwa z NIK-u…
Jan Kulczyk: Jakąś rezydencję remontował, tak?
Radosław Sikorski : Jakaś pi... wiesz, taka, zamiast ją dowartościować, przep*****lić jak trzeba, to dał jej jakieś biuro…
Jan Kulczyk: I napisała?
Radosław Sikorski : I się zemściła, suka, i całe ministerstwo miało kłopoty z tego powodu… a trzeba było się poświęcić.
Jan Kulczyk: Dla ojczyzny. (śmiech)”

Przez 25 lat Polska niegospodarność wygenerowała 800 mld zł długu publicznego.
PiS dołożył 800 mld w 8 lat.
A Koalicja 13 XII dołoży 1100 mld w 3 lata.
Baza podatkowa nie wytrzymuje tych wydatków. Polskie finanse publiczne zmierzają do zderzenia ze  ścianą. 

Wydatki państwa są coraz większe i Polacy sami na swoje potrzeby relatywnie wydają mniej.
https://www.money.pl/gospodarka/na-co-polacy-wydaja-pieniadze-te-zmiany-moga-cieszyc-analiza-7136156381133440a.html
„Na co Polacy wydają pieniądze...”
Komentarz. Głosy Za 217: Przeciw 5
„Chyba mieszkam w innym kraju. Ja wydaję na polityków, księży, rolników, górników, lekarzy pensje, babciowe, 800+, tatusiowe, pomostowe, kompensacyjne, paznokciowe i wakacjowe uprzywilejowanych. Na siebie to ogrzewanie i prawo do egzystencji.”

 PRL spłacił długi II RP.
Szlachta była pasożytnicza, rozkładowa i nieodpowiedzialna. W II RP szlachta odrodziła się na sanacyjnych posadach. Pasożyci rabując społeczeństwo przyznali sobie bajeczne przywileje. W 1936 roku Antoni Słonimski prawdziwie pisał  "Polska to wyspa wojskowo-urzędnicza w morzu ludzkiej nędzy".


Archiwum. Iluzje Obserwatorów i filtru Kalmana.
 Teoria regulacji - serwomechanizmów w 1945 roku (Bode, Nyqusit, Shannon) sformułowana w dziedzinie częstotliwości była teorią całościową czyli holistyczną. Żądane marginesy fazy i wzmocnienia gwarantowały odpowiednią wrażliwość systemu.
Późniejsza moda na zmienne stanu w dziedzinie czasu bez wbudowanego żądania dotyczacego wrażliwości prowadziła do nonsensownych projektów na przykład z marginesem fazy 3 deg. 
Dopiero późniejsza teoria optymalizacji Hinf ( pierwsze publikacje pod koniec lat siedemdziesiątych ) dawała użyteczne rezultaty. 
 Jakub Gutenbaum (Problemy Teorii Regulatorów , WNT 1975) uczciwie napisał że referuje stan wiedzy. Przykłady też zaczerpnięto z literatury. 
Znając zmienne stanu obiektu regulacji przy kwadratowym wskaźniku regulacji stworzenie regulatora jest trywialne. Ale z reguły nie wszystkie zmienne stanu obiektu  są dostępne. W przypadku deterministycznym Obserwator Luenbergera odtwarza niemierzalne / niedostępne zmienne  stanu  a w przypadku stochastycznym czyni to filtr Kalmana.
Obiekt sterowania (przykład ze strony 132, rys. V.4 ) dla odtwarzania obserwatorem Luenbergera to kaskada inercji i całkowania. Niemierzalną zmienną X2 należy odtworzyć. Rutynowe wyliczenie obserwatora jest dość proste i blok odtwarzania przedstawiono na rys V.6.
Bez teorii Luenbergera zmienną X2 może odtworzyć z sygnału  sterującego U(T) inercją (a) ale taki system ma niekorzystne własności (system jest półotwarty) ale do tego wniosku dochodzimy dopiero w analizie w dziedzinie częstotliwości   Zmienną X2 to także (b) różniczka z Y=X1. Realne różniczkowanie zawsze ma filtr dolnoprzepustowy I rzędu i różniczkowanie  jest filtrem górnoprzepustowym. 
Realne różniczkowanie uzyskamy na przykład (jak tu) odejmując od sygnału sygnał przepuszczony przez inercje.
W bloku odtwarzania Całkowanie ze sprzężeniem zwrotnym „r” to inercja. Przy parametrze Obserwatora r=1 mamy do czynienia z przypadkiem a. 
Przy r>1 mamy w obserwatorze coraz więcej składnika b a coraz mniej a. Przy odpowiednio dużym r składnik a przestaje się liczyć ! Nie ma oczywistej interpretacji przy r<1 ale parametry regulacji są wtedy złe.
Zatem optymalny wyszedł tu regulator PD ! A r jest proporcjonalne do częstotliwości filtru dolnoprzepustowego różniczkowania ! 
Zatem - Koziołek Matołek obszedł całą Ziemie aby dojść do Pacanowa !

Z filtrem Kalmana (to rozszerzona filtracja Wienera) obliczenia są trudniejsze i stąd w przykładzie (strona 145) obiekt jest tylko inercją ale znane jest wyjście z zakłóceniem. Należy odtworzyć wyjście bez zakłóceń. Filtr Kalmana jest tu trywialną Inercją ! 

 W regulatorach PI - PID poważne problemy stwarza konieczność zapanowania nad całkowaniem przy przesterowaniu regulatora. W ( „Integrator Wind Up and how to avoid it”, K.J Astrom, R.Lundqwist, 1989 American Control Conference ) dla regulatora PID i systemu z odtwarzaniem porównano różne algorytmy Anty Wind Up. Test zawiera odpowiedź na początkowy skok wartości zadanej i na późniejsze dwa różne zakłócenia. Przy nieoptymalnym wyborze parametru obserwatora System z odtwarzaniem jest zdecydowanie gorszy od regulatora PID !


Sprawdzenie
 Kontrolowane systemy są ciągłe, wsadowe i montażu. Czymś pośrednim jest proces semibatch czyli łączący cechy procesu ciągłego i wsadowego.
Na rysunku pokazano regulacje mieszania w zbiorniku strumieni regentów Fo (stały strumień czyli zadany z zewnątrz ) z regulowanym  F1. Regulator AC typu PID z sensorem – analizatorem stężenia AT wypracowuje wyjściowy sygnał zadany R który ma być proporcją mieszanych strumieni. Gdy poziom w zbiorniku jest większy od minimalnego (sensor LT) układ pracuje automatycznie (proces ciągły ) a przy niższym poziomie (start procesu wsadowego) przełącza się na tryby ręczny Manual (A/M – Auto /Manual).  Ustalany musi być tez stan początkowy integratora regulatora AC. Wzmocnienie regulatora AC jest proporcjonalne do poziomu w zbiorniku (sygnał z sensora LT) co jest zgodne z intuicją bowiem im więcej jest w zbiorniku tym dla zmiany proporcji w całej masie w zbiorniku trzeba mocniej operować strumieniem F1.  

-Stwórz równania różniczkowe dynamiki procesu i udowodnij że taka opisana regulacja wzmocnienia Kc przyniesie dobre rezultaty


Cwiczenie 
 Głośnik niskotonowy po głębokiej modyfikacji ( przykładowo www.researchgate.net/publication/324154755_GEOPHONE_DESIGN_USING_LOUDSPEAKER ) może być sensorem niskoczęstotliwościowych drgań Ziemi czyli geo-sensorem. Tu użyto głośnika  niskotonowego (pdf) tylko z dociążoną membraną. Poniżej częstotliwości rezonansowej czułość sensora spada i ma ją wyrównać filtr. Wzmacniający sygnał z sensora wzmacniacz operacyjny OP07 ma już niskie niskoczęstotliwościowe napięciowe szumy ale są też wzmacniacze znacznie lepsze. Offset OP07 jest zrównoważony rezystorem.  Ponieważ rezystancja cewki głośnika jest mała szumy prądowe OPA są bez znaczenia ale rezystory w obwodzie sprzężenia zwrotnego mają mieć małą wartość. Wzmacniacz jest od razu equaliserem i filtrem dolnoprzepustowym a sygnał z niego po dodatkowej filtracji dolnoprzepustowej (OPA typu RRIO) podano do ADC i do systemu uruchomieniowego „Ethernet starter kit PIC32” Gdyby ADC był dużo lepszy, filtracje wygodniej byłoby wykonać programowo.
Sygnał (uderzenie w blat biurka, chodzenie, przejazd samochodu..  ) można też obserwować DSO.
-Jak można stwierdzić / testować użyteczność tego geo-sensora
-Zaprojektuj filtry aby ten geo-sensor był użyteczny.  
-System uruchomieniowy ze stworzonym programem  jako Server ma dostarczać siecią zbierane dane.