Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 188

 Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 188

NWO
Energetyka
Wojna
Innowacje pasożytnicze

NWO
 Wykluwa i wykuwa się nowy porządek świata.
 Anglia i Francja przyjęły do wiadomości to że po II wojnie nie są już mocarstwami dopiero w 1956 roku w kryzysie sueskim czyli po 11 latach. Zostały wówczas brutalnie zdyscyplinowane przez USA i ZSRR. Przez te 11 lat wiedzieli że się już globalnie nie liczą ale żyli nadzieją i złudzeniami. Bali się też powiedzieć prawdy społeczeństwom.
 Spekulanci coraz częściej stawiają na aktywa niepowiązane z dolarem amerykańskim, gdyż ten może być jedną z ofiar nowego porządku świata - NWO. Uncja złota może na dniach przebić 5000 dolarów. Notowania firm na giełdach USA są ogromnie przewartościowane.
 USA są „zadłużone” na 38.5 bln dolarów. Już ten dług jest niespłacalny. Ale gdy weźmiemy pod uwagę długi stanowe, nadchodzące  dekady świadczeń medycznych (emeryci już za nie zapłacili wcześniej), świadczenia społeczne i wszelkie inne zobowiązania to otrzymujemy kwotę 318 bln dolarów czy na każdego Amerykanina przypada po prawie milion dolarów ! To jest jednocześnie straszne i śmieszne. Cały ten cyrk był możliwy do utrzymania gdy USA mogły sobie bezkarnie drukować dolara zrzucając inflacje na cały świat.
 NWO zapuka do drzwi każdego kraju i nierzadko momentalnie uzdrowi sytuacje. Obecna sytuacja ekonomiczno - społeczna w wielu krajach jest chora. W ostrym kryzysie możliwe są wydawałoby się niemożliwe zmiany. 
Media oburzają się na to jakimi przygłupami – złodziejami dwory PO-PIS obsadzają państwowe i samorządowe przybytki. 
W Polsce wynagrodzenia są często odwrotnie proporcjonalne do produktywności ! Wynagrodzenia w Grupie Azoty przekraczają 17 tysięcy złotych a firma jest realnie bankrutem. Bank który finansował budowę wadliwej instalacji polipropylenu w Policach za ponad 7 mld zł, żąda natychmiastowej spłaty kwoty 4 mld zł a zarząd Grupy Azoty z politycznego nadania śmieje się z tego – Nie mamy pana płaszcza i co nam Pan zrobi. 
Bardzo niska wydajność pracy górników dodatkowo spada od lat a ich wynagrodzenia dochodzą do 20 tysięcy zł. Zadłużone kopalnie nie płacą składek na ZUS i podatków. Uczciwie pracujący Polacy płacą niewypracowane gigantyczne emerytury górnikom i innym złodziejom.
Sędziowie i prokuratorzy z wysokimi wynagrodzeniami znani są z nieróbstwa, lenistwa, wyuzdanej korupcji i głupoty. 
Dyrektor, kolega lekarza dał mu kontrakt na blisko 2.5 mln zł rocznie za circa 1200 godzin pracy. Gdzie jest rząd i jego prokuratura oraz wszystkie służby ?   
Wynagrodzenia w rentownych, produktywnych, zyskownych firmach są za to często na poziomie ustawowej minimalnej płacy !
 
Energetyka
 Istnienie korelacji nie oznacza związku przyczynowo-skutkowego ale określa prawdopodobieństwo jego wystąpienia. Rozwój gospodarczy w połowie XVIII zaczyna się równolegle ze stosowaniem paliw kopalnych. Czy to był przypadek ?
Wskaźnik EROI ma znaczny wpływ na szybkość rozwoju gospodarczego. Ogromne koszty utrzymania państwa dobrobytu wymagają EROI powyżej 15 !  
Dla Elektrowni Jądrowych (https://en.wikipedia.org/wiki/Energy_return_on_investment)  wskaźnik 
EROI wynosi około 80, dla elektrowni węglowych 30, dla elektrowni gazowych- parowych CCGT 
wynosi 28, dla farm wiatrowych 16 a dla PV tylko 3,9. 
Forsowne przejście Europy na system energii  elektrycznej w 100% opartej na niestabilnych OZE do roku 2050, może obniżyć EROI systemu energetycznego do poziomu 5. To wyklucza  utrzymania rozwiniętych państw dobrobytu.

 Tanie w wydobyciu pokłady węgla kamiennego w Europie już są wyeksploatowane. Wydobycie trudnych geologicznie, głębokich pokładów jest ekonomicznym nonsensem. 

 Sanacyjna Polska miała energetykę po zaborach. Elektrownia warszawska pamiętała czasy cara. PRL technologie do energetyki importował z ZSRR a potem w czasach Gierka z Zachodu.
 Sowieci po nieudanych próbach własnoręcznej modernizacji doszli do wniosku że technologie a najlepiej całe zakłady kupić w USA i w Niemczech. Peryferyjny Kapitalizm Zależny, dostępny w GoogleBooks. 
„W okresie 1920–1945 gospodarke ZSRR budowało i modernizowało blisko 1 000 zagranicznych
firm, z czego 1/3 obecna jest tam do dzis. Wsród tych stale obecnych 332 firm dominuja firmy z USA (114 kontraktów), z Niemiec (94 kontrakty), i z Wielkiej Brytanii(34 kontrakty).
Wieloletni ambasador USA, bogacz i doradca prezydenta Roosevelta, Averell Harriman, doniósł w 1944 roku, ze Stalin w chwili szczerosci wyznał mu, ze:
[. . . ] Dwie trzecie naszego podstawowego przemysłu zawdzieczamy waszej pomocy i waszej obecnosci technicznej. [. . . ]
Wielkie inwestycje firm z branzy motoryzacyjnej – Ford, General Motors, Packard – uzupełniał potezny koncern General Electric, budujac w okresie 1929–1932 miedzy innymi wazna fabryke elektrowni KHEMZ w Charkowie. Fabryka ta miała supernowoczesny wydział budowy turbin o mocy produkcyjnej 250% najwiekszego zakładu GEC w Schenectady! Bez kontraktu z GEC nie powstałyby liczne radzieckie elektrownie, a plan elektryfikacjinie miałby zadnych szans powodzenia. GEC zbudował takze cała infrastrukture elektryczna na Uralu. Na czele radzieckiego przedsiebiorstwa Elektroeksploatsja stał wtedy amerykanski dyrektor. Takze urzadzenia do komunikacji radiowej powstały dzieki amerykanskiemu koncernowi Radio Corporation of America (RCA), realizujacemu kontrakt z 1926 roku, odnowiony i rozszerzony kolejno w 1935 i 1939 roku. Lista wielkich banków i koncernów inwestujacych wówczas w ZSRR była ogromna. Zreszta wielkie fale amerykanskiego kapitału generowanego przez najwieksza juz gospodarke swiata rozchodza sie w okresie miedzywojennym po całym swiecie, stopniowo rugujac z pozycji hegemona Albion. Amerykanski kapitał budował tez wtedy czesciowo przemysłowa potege Niemiec„
 Generalnie w przemyśle PRL licencje i wyposażenie pochodziło z ZSRR a dopiero później z Zachodu. Potęgą naukowo – technologiczna PRL nie był ale jednak był znacznie silniejszy w tej mierze niż jawnie peryferyjna III RP.
Decyzja o budowie rafinerii gdańskiej zapadła 7 maja 1971 roku. Było to przedsięwzięcie pionierskie w bloku wschodnim. Była to pierwsza rafineria w PRL-u oparta na zachodnich licencjach (BP, Amoco, UOP, Uhde) i niezależna od sowieckiego surowca. ZSRR wyraził zgodę niechętnie – kierując się głównie ciekawością technologiczną i chęcią „podpatrzenia” kapitalistycznych rozwiązań z pierwszej ręki aby jej kopiować masowo u siebie.
5 lipca 1971 roku Ciech podpisał z British Petroleum umowę na budowę rafinerii w Gdańsku i dostawy ropy drogą morską. Rafineria zdolność produkcyjną osiągnęła w listopadzie 1975 roku.

 Obecnie energetyczne korupcyjne inwestycje w Polsce są tragikomiczne. W planowanej elektrowni jądrowej reaktor będzie koreański a turbiny z generatorem francuskie. Paliwo od pośrednika ze wzbogaconym uranem będzie z Rosji o ile nam je sprzedadzą. Westinghouse – Bechtel z USA naliczą sobie 100% marży i przekażą Polsce elektrownię jako ich. 

 Niestabilnej Zielonej energii bez administracyjnego przymusu nikt nie kupi. Operatorzy systemów energetycznych bardzo nie lubią kłopotliwej energii z fotowoltaiki. Firma analityczna 
LevelTen Energy podała że uśredniony europejski indeks cen PPA (Umowa Zakupu Mocy) dla 
energii elektrycznej - słonecznej, w trzecim kwartale 2025 wyniósł 34,25 euro/MWh. W ciągu 
roku spadł o 19.4 %. Ceny energii wiatrowej wzrosły rok do roku o 1,4 % do 52,75 euro/MWh. 
Najwyższe były we Włoszech (89,3 euro/MWh), a następnie we Francji (80,3 euro/MWh) i Danii 
(72,24 euro/MWh). Najtaniej (44 euro/MWh) było w Finlandii. 

 Koszt magazynowania energii (dla OZE) wynika ze współczynnika ESOIE.  "ESOIE is the ratio of electrical energy stored over the lifetime of a storage device to the amount of embodied electrical energy required to build the device." 
Dla elektrowni pompowo – szczytowej wynosi 704 a dla   Lithium-ion battery 32.  

 W racjonalnym modelu inwestorzy OZE pokrywają koszty rozbudowy sieci na potrzeby 
przyłączenia OZE w stopniu zależnym od nasycenia węzła energetycznego instalacjami OZE. Im 
większe nasycenie sieci już istniejącymi OZE, tym większy udział inwestorów OZE w kosztach 
dalszego rozwoju sieci. Model głębokich opłat przyłączeniowych OZE został już wdrożony w kilku krajach, m.in. w Szwecji i w Danii.
Koszty przyłączenia OZE do sieci już nasyconej OZE są dużo większe niż do takiej sieci, gdzie OZE jest mało, a tym samym pozwala to na racjonalizację kosztów przyłączeń z punktu widzenia 
kosztów dla odbiorców energii.

 W Polsce dalej funkcjonuje pasożytniczy model Prywatyzacji zysków  i uspołecznienia kosztów oraz strat. OZE ma być  biznesem - przekrętem dla wybranych, a nie żadną rewolucją dla taniej energii! Nie działają tu ŻADNE rynkowe prawa a działa korupcja !

 W 2024 roku, najwięcej  gospodarstwach domowych, ponad 44 %  korzystało z ciepła sieciowego. 
Od 2015 r. odsetek ten wzrósł o niespełna 3 %, przy czym w stosunku do roku 2021 odnotowano 
spadek. W 2021 r. z ciepła sieciowego korzystało bowiem 52,2 %  gospodarstw domowych. Dane te wydają się trochę dziwne.  Ponad dwukrotnie, z 10,1% do 20,7 % wzrósł odsetek gospodarstw domowych, używających do ogrzewania gazu ziemnego.
Z energii elektrycznej do ogrzewania w 2015 r. korzystało 4,5 %  gospodarstw a w 2024 r. - 7 
% Przed 10 laty pomp ciepła używało 0,07 % gospodarstwa a w 2024 r. - 2,4 % 
Temat ogrzewania domów na blokowiskach pompami ciepła nadal jest  kompletną fantastyką ! 
Media donoszą obecnie że przy mrozach PC nie są w stanie ogrzać mieszkań mimo porażających rachunków za energie elektryczną. Totalna porażka.

 OZE i zielone łady nie służą Europie. W 2025 roku Stellantis w swoich włoskich fabrykach (głównie Fiata) wyprodukował najmniej aut od 1954 roku. Stellantis zrobił z Fiatem w przybliżeniu  to co Zachód zrobił z polskim przemysłem po 1989 roku. 
Zużycie Energii Elektrycznej per capita od 3 lat jest w Chinach większe niż w Europie ! Europa staje się karłem przy Chinach.

Wojna
 Wobec zmiany strategi bezpieczeństwa narodowego USA ostatnie lata nasilonej "modernizacji" polskiego wojska to gigantyczne niepowodzenia ponieważ cała idea tworzenia armii pomocniczej do armii USA legła w gruzach. Teraz Europa i Polska muszą budować potencjał na nowo w oparciu o własne zdolności i własne rozpoznanie. Potencjał będzie gotowy dopiero po 2040 roku !

 Po ustaniu Zimnej Wojny tempo modernizacji broni bardzo spadło.
W jednym z poważnych rankingów Harvard jest pierwszy, ale zaraz po nim jest 10 uczelni z Chin. Harvard nadal dominuje, choć w rankingu mierzącym tylko wyniki naukowe spadł na trzecie miejsce. Inne amerykańskie uniwersytety pozostają coraz bardziej w tyle za konkurentami z Azji.
Ważna jest nie tylko siła militarna ale gospodarcza, przede wszystkim inwestycje w wysokie 
technologie a Polska kupuje gotowe uzbrojenie w USA i Korei nawet bez offsetu. 

 Niedawno były minister spraw zagranicznych prof. Czaputowicz powiedział że przepłacone kupowanie broni od USA to okup za to że dostarczają nam bezpieczeństwa ! Szkoda że dopiero teraz o tym się mówi.

Amerykańskie "Tomahawk" uchodziły za jedne z najskuteczniejszych poddźwiękowych (0.7 Mach) pocisków manewrujących w świecie. Tymczasem przy ataku Nigerii  (wystrzelone w Boże Narodzenie 2025 r. ) co najmniej co trzeci pocisk nie zadziałał poprawnie. Ciężkie (310 kg a w tym 120 kg materiału wybuchowego PBXN-107 ) głowice głowice bojowe WDU-36/B znaleziono w polu i lesie daleko od wyznaczonych celów.  Wszystkie te miejsca znajdują się kilkaset kilometrów na południe od wybranych przez USA celów w stanie Sokoto. Z ostrą krytyką producenta rakiet Tomahawk wystąpił prezydent Donald Trump. Oskarżył firmę Raytheon o zaniedbania, spowolnienie produkcji oraz inwestowanie nie w wojsko, lecz w akcjonariuszy. Zagroził, że jeśli firma nie zacznie inwestować w infrastrukturę i sprzęt, straci prawo do kontraktów z Departamentem Wojny. 
Armia USA płaci za sztuką Tomahawk ponad 2 mln dolarów a cena eksportowa dochodzi do 5 mln dolarów. Używane przez Rosję tanie, masowe drony mają coraz większy udźwig i latają coraz szybciej. Są też coraz dokładniejsze. Możliwe że osiągną w przyszłości siłę niszczącą zbliżoną do Tomahawk-a. 

Czołg to broń przeszłości i część krajów się ich pozbyła. Francja ma 200 czołgów i tylko część z nich jest sprawna. 

Politycy Europy w niespokojnych czasach zawodzą totalnie.
„Pochłonięci swoją nową profesją – wygrywaniem wyborów, które nie są już niczym więcej niż przedstawieniami teatralnymi, ale wymagają, podobnie jak prawdziwy teatr, specyficznych umiejętności i pewnego wysiłku – członkowie zachodnich klas politycznych nie mają już czasu, by kształcić się w zakresie zarządzania stosunkami międzynarodowymi. Wchodzą więc na wielką scenę światową pozbawieni podstawowej, niezbędnej wiedzy. Co gorsza, przyzwyczajeni do krajowych przewag – osiąganych nie bez trudu, ale najczęściej z powodzeniem (to w końcu ich praca) – nad słabiej wykształconymi warstwami społecznymi, utwierdzają się w przekonaniu o swojej rzekomej wyższości. Tymczasem na arenie międzynarodowej stają w obliczu prawdziwych przeciwników...” E.Todd , „Klęska Zachodu”

Jesteśmy przyzwyczajeni do postrzegania Stanów Zjednoczonych jako bardzo potężnego kraju i 
zakładamy, że ich polityka jest spójna. Ale nie ma już amerykańskiej klasy rządzącej, nie ma 
strategicznego myślenia. Jest tylko codzienne działanie. Oraz chęć zachowania pozorów potęgi 
- mówi słynny francuski geopolityk Emmanuel Todd.… Jedyne, czego jesteśmy pewni, to fakt, że 
Stany Zjednoczone pogrążają się w barbarzyństwie. Poza tym ten atak może mieć całkowicie 
różne konsekwencje. Jeśli Amerykanom uda się przejąć kontrolę nad Wenezuelą, a raczej nad 
jej zasobami ropy, opóźni to nieco upadek imperium. Jeśli jednak to się nie uda, będzie to 
początek absolutnie fenomenalnego przyspieszenia rozkładu Ameryki.

Innowacje pasożytnicze
 Prokuratura Regionalna w Warszawie skierowała (styczeń 2026) do sądu pierwszy akt oskarżenia w sprawie innowacyjnej arcykorupcji w Narodowym Centrum Badań i Rozwoju. Na ławie oskarżonych zasiądą 33 osoby.

 Innowacyjne zatrudnianie znajomych bez kwalifikacji i bez konieczności stawiania się w pracy oraz umowa z firmą, która przyniosła 400 tysięcy złotych straty. Prokuratura bada nieprawidłowości w Instytucie Technologii Eksploatacji w Radomiu za czasów PiS. Śledztwo dotyczy przekroczenia uprawnień i  niedopełnienia obowiązków 

 Innowacyjne rozwalanie przez Sorosa społeczeństw Zachodu imigrantami z najgorszego III Świata... 

 Imigranci innowacyjnie radykalnie polepszają sobie jakość życia. Imigranci z gorszego III Świata drenują budżety państw EU. To - nieróbstwo, bezrobocie, bezdomność, pasożytnictwo, narkomania, przestępczość.
 Pasożytniczy imigranci nie pracując przeciążają budżet i ochronę zdrowia. 
Oto relacja dziennikarza CNN z brytyjskich placówek służby zdrowia podległych rządowi. 
„Szpitale są przepełnione. Wielu pacjentów nie jest leczonych na oddziałach, ale w głębi 
karetek, na korytarzach, w poczekalniach – albo wcale. W grudniu [2023] 54 000 osób w Anglii 
musiało czekać ponad 12 godzin na przyjęcie do szpitala. Średni czas oczekiwania na karetkę 
pogotowia w przypadku schorzeń „kategorii 2” – takich jak udar mózgu czy zawał serca – 
przekraczał 90 minut. Docelowo ma to być 18 minut”
 Dlaczego banda "lekarzy i inżynierów" z pontonów omija szerokim łukiem kraje współwyznawców ? Za  robienie tego co robią  w zachodnich krajach grozi straszne więzienie i śmierć a tym ścięcie.
W 2025 r. w Arabii Saudyjskiej wykonano 356 egzekucji, najwięcej w historii. Aż 243 osoby 
stracono za przestępstwa narkotykowe. Wielu skazanych to właśnie cudzoziemcy.
Komitety Helsińskie, Amnesty International, Wysokie Komisarze, Rady praw człowieka i 
obywatela..  nie protestują.  Ale gdyby to dotyczyło Rosji, Białorusi czy Korei no to byłby wrzask pod niebiosa.


Archiwum - Systematyka układów regulacji cd
 Materiał do analiz wzbogacono dodatkowo zbiorem blisko 800 nowoczesnych rozwiązań systemów regulacji pochodzących z kilkuset różnych źródeł.

 Stosowane są tylko regulatory PI/PID (ciągle i krokowe, analogowe i cyfrowe-programowe i rzadko dwustanowe ) oraz w rafinerach i petrochemii systemy MPC (Model Predictive Control).
Natomiast pojemność znaczeniowa pojęcia regulator PI/PID stała się szeroka.
-Regulatory de facto są typu granicznego (różniczkowanie tylko wyjścia a sygnał zadany podany tylko do integracji lub częściowo do części P)  2DOF ( 2 Degree od Freedom) czyli o dwóch stopniach swobody. Pojęcie to wprowadzone przez Horwitza (Horowitz, I.M.,  Synthesis of Feedback Systems, Academic Press, New York, 1963) oznacza że w pewnych granicach jest swoboda osobnego kształtowania odpowiedzi na wartość zadaną i na zakłócenie procesowe. Idee stosowano ale pojęcia DOF nie używano i odżyło on dopiero ostatnio w systemowej analizie.
-Ramping sygnału zadanego służący do opóźnienia szybszych pętli do możliwości wolniejszych dla zachowania proporcji wielkości procesowych oraz do ograniczenie przeregulowania 
-Bardzo ważne jest uporania się całkowaniem z nasyceniem aktuatora - Antywindup. Koncerny produkujące automatykę stosowały swoje rozwiązania nie dzieląc się wiedzą. Algorytm  Antywindup powinien być dopasowany do rodzaju obiektu: Zatrzymanie całkowania/ Inercyjne opadanie stanu integratora / Back calculation
-Ustawienie początkowe stanu integratora po Resecie
-Sensowna filtracja sygnału w torze różniczkowania
-Bezuderzeniowość
-Ograniczenie zakresu wyjścia regulatora od góry i dołu
-Zablokowanie kierunku zmiany wyjścia
-Modyfikacja regulatora dla obiektów o dominującym opóźnieniu. W strukturze Interactive przed całkowanie dodano inercje ( Foxboro)

Stosowane są struktury:
-Regulacji kaskadowej
-Regulacji stosunku
-Regulacji selekcyjnej
-Regulacji z dwoma lub większą ilością wyjść systemu (split range) czyli wejść obiektu
-Zarządzania wzmocnieniem adekwatnie do stanu procesu
-Kompensacji zakłóceń sprzężeniem wprzód 
-Rozprzęgania statycznego lub połowicznie dynamicznego interakcji procesów o wielu wejściach i wielu wyjściach MIMO
-Linearyzacji 
-”Sensorów wirtualnych” jako kombinacji stanu innych sensorów
-Funkcji nieliniowych: mnożenie, dzielenie, pierwiastek, nieliniowości obrazujące nieliniowości procesu
-Funkcje logiczne i czasowe 
 Mając opanowany ten „elementarz” możemy automatyzować każdy proces !

 Dziwne jest to (Dziwny jest ten świat, Czesław Niemen) że  większość podręczników (także zachodnich !) milczy o większości stosowanych struktur systemów ! Technicy i inżynierowie uczą się studiując dokumentacji obsługiwanych systemów. Nowi pracownicy uczą się od już doświadczonych. Firm – koncernów zdolnych do opracowania wielkiej  automatyzacji nowoczesnej fabryki jest w świecie  mało i jest zrozumiale że oni swojej wiedzy (wiedza = wielki pieniądz) zazdrośnie strzegą. Ale wymienione źródła jednak propagują tą ekskluzywną wiedzę. Wielka szkoda ze studenci niczego naprawdę użytecznego ale skomplikowanego się nie uczą ! 
 Gdy nie zaczniemy uczyć studentów Automatyki przez duże A to będziemy dalej zdani na kupowanie fabryk za dolary. Z braku dolarów i koszmarnego zadłużenia może nas czekać długa stagnacja. 


Sprawdzenie.
 Parametry maszyn elektrycznych zależą od właściwości użytych blach elektrotechnicznych i magnesów stałych oraz rozwiązań konstrukcyjnych użytych w maszynie czyli projektu. Silniki krokowe mają zalety i wady. Zbędne powtarzanie faktów znanych od lat:  
https://matusiakj.blogspot.com/2019/06/step-motor-system.html  a jako PDF https://drive.google.com/open?id=14qkvk7BSHPAAhaUWsFcj5UItp8wsWEaQ
Nowe generacje tych silników mają znacznie polepszone parametry. Największym ich producentem jest nadal japoński Sanyo-Denki.
http://bitsavers.informatik.uni-stuttgart.de/components/sanyoDenki/Sanyo_Denki_Step-Syn_Stepping_Motors_Catalog.pdf
https://www.tme.eu/Document/48ac9f8512124ec9a791d3759c517a64/sanyo-motor.pdf
 Pokazano w katalogu charakterystyki silników wraz z konkretnym driverem firmy RTA.
Wszystkie silniki w katalogu mają skok 1.8 stopnia czyli przy częstotliwości sterowania 20 KHz obracają się z prędkością 3000 obrotów na minute  
 O ile dawniej niewielkie silniki sterowały bipolarne monolityczne drivery to obecnie są one wykonane w technologi CMOS-DMOS i zawierają też rozbudowaną logikę i część analogową, która dawniej była w drugim układzie. Od dekad normą jest praca mikrokrokowa. Na rysunku pokazano aplikacje popularnego układu A3982 ( drukarki 3D, robociki, analizatory... ) z modulacją PWM dostarczającego krokowemu silnikowi bipolarnemu prądu do 2A przy napięciu 30V.

 Większe silniki krokowe z reguły mają pojedyncze uzwojenia dwóch kwadraturowych faz do sterowania bipolarnego. Mniejsze silniki mogą mieć podwójne uzwojenia faz. Można często (nie zawsze wszystkie końcówki uzwojeń są wyprowadzone) połówki połączyć szeregowo lub równolegle do sterowania bipolarnego lub sterować unipolarnie. Sterownik unipolarny jest prosty ale jak widać z danych katalogu uzyskane efekty są przy sterowaniu unipolarnym nędzne. Współcześnie sterowanie unipolarne jest rzadkością
 Na wykresie z katalogu widać że parametry napędu mocno zależą od użytego sterownika silnika. 
Lepszy sterownik daje też wyższe napięcie wyjściowe z rosnącą częstotliwością obrotów. Im lepszy jest sterownik tym moment obrotowy maleje wolniej wraz  z obrotami silnika. Z marnym sterownikiem moment maleje niestety bardzo szybko. 
O ile drivery małych silników są zasilane napięciem 5-48Vdc to napięcie dla driverów dużych silników krokowych idzie w setkach Volt. 

Niech silniki z katalogu będą zasilane mikrokrokowo bipolarnie.
-Podaj wzór na napięcie zasilania sterowników (z  PWM) tak aby maksymalnie wykorzystać silniki przy pracy z częstotliwością kroków do 20 KHz. Skonfrontuj ten wzór z dostępnymi informacjami o sterownikach RTA.  


Cwiczenie. 
1.Jest stara ale całkowicie sprawna liczarka banknotów czy też dokładniej małych kartek rozmiaru banknotów. Mechanizmami poruszają dwa sterowane „programem” silniki DC. Informacji dostarczają m.in. transoptory i przyciski. Dane prezentuje wyświetlacz i diody LED. Całością kieruje mikrokontroler 8752 ale użyto też sporo pomocniczej elektroniki wokół niego. Część PCB jest nieobsadzona. To funkcjonalność rozpoznawania zachowania banknotów w ultrafiolecie blokująca pracę liczarki celem odrzucenia sfałszowanego pieniądza. Schemat pochodzi raczej z procesu Reverse Engineering. Dla wygody przedłużono przewody aby był komfortowy dostęp do obserwowanych sygnałów. Można użyć mierników DVM i cyfrowego 4 kanałowego oscyloskopu DSO oraz grabera sygnałów cyfrowych. Zadania mikrokontrolera nie są trywialne !
-Obserwując pracę liczarki sporządź szkic jej algorytmu-programu pracy 
-Sporządź na podstawie PCB schemat nieobsadzonej funkcjonalności 
-Użycie jakich współczesnych mikrokontrolerów pozwoli mocno zredukować współpracującą  elektronikę. Dla wybranego mikrokontrolera sprządź szkic rozwiązania.

2.Napięcie na ogniwie słonecznym przy którym oddaje ono maksimum mocy rośnie trochę ( dla czytelności trzeba zakres napięcia rozciągnąć na wykresie !) z natężeniem oświetlenia ale spada z temperaturą. 

Algorytm MPPT ( Maximum Power Point Tracking) umożliwia odebranie zawsze z PV maksimum mocy. MPPT dynamicznie dostosowuje obciążenie PV do oświetlenia Słońcem i Temperatury. 
Algorytm MPPT pozwala też odebrać od turbiny wiatrowej maksimum mocy.
Moc generowana przez PV zmienia się cały czas. W pliku są próbki napięcia instalacji PV zasilającej inverter mający algorytm MPPT zbierane co 1 sec. W ciągu roku jest ich 31,536,000. Nie da się ich sensownie przedstawić na wykresie bowiem powstaje wstęga.  Po zastosowaniu filtru dolnoprzepustowego LP i decymacji mamy sensowne dane. Najczęściej gdy Słońce świeci mocniej jest też wyższa temperatura i napięcie obciążonego inverterem PV zmienia się całkiem mało bo efekty się znoszą. Ale gdy jest gorąco i pochmurnie to napięcie na PV istotnie spada. Widoczne są też incydenty wzrostu napięcia gdy inverter przy napięciu sieciowym powyżej 253 Vac się ochronnie wyłączył.
-Znajdź najlepszy filtr do filtracji dolnoprzepustowej tych danych.
-Ustal pasmo filtru i krotność decymacji do różnych zastosowań przetworzonych danych  
-Załóżmy że alternatywą do MPPT z PV są proste statyczne rozwiązania charakterystyk obciążenia (może też być użyta informacja o Temperaturze). Jakie są wyrażone w % realne korzyści z MPPT z PV ?