Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 201

 Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 201

Wojna 
 Rosnące w siłę Chiny nie były w przeszłości agresywne.  
O światowej pozycji kraju decyduje rentowny eksport nowoczesnych towarów handlowalnych międzynarodowo.
Chiny stanowią poważne  zagrożenie dla Zachodu (i pośrednio dla nas) bowiem wypierają z rynków światowych jego nowoczesną produkcje i uzależniają kraje od siebie. Eksport metali (Polska importuje połowę zużywanej stali) i pierwiastków ziem rzadkich. Tanie towary, elektronika, panele PV, akumulatory,maszyny  i w końcu masowa motoryzacja.
Gdy Japonia w ofensywie eksportowej niszczyła swoim nowoczesnym eksportem nowoczesne gałęzie zachodniego przemysłu to po zdobycia przewagi nie miała skrupułów z korzystania z tego stanu rzeczy. Po upadku europejskiej produkcji ceny importowanych japońskich wyrobów wysokiej jakości  drastycznie drożały. 
Gdy Chiny zdobędą przewagę i osiągną dominację to zapuka do Europy bieda. Polska Tania Siła Robocza stanie się zbędna. Bez pożyczonych dewiz nie kupimy nawet ropy i gazu a z nich produkowane są nawozy sztuczne. Około 60% azotu w naszym ciele pochodzi z syntezy amoniaku i dalej nawozów sztucznych. Będzie nawet problem z rolnictwem i żywnością.

 O tym że Europa Zachodnia zdobyła swoją uprzywilejowaną pozycję zbrodniczym kolonializmem  globalne południe dobrze pamięta. W rozmowie z niezależnym cypryjskim europosłem Fidiasem Panayiotou, amerykański ekonomista Jeffrey Sachs przedstawia ponury obraz: Europa popełnia największe samobójstwo w historii UE pod rządami Ursuli von der Leyen.
Pomimo tego Unia Europejska nadal tęskni za kolonialnym „duchem”, który wysyłał statki na 
„nieznane wody”. Ale mieszkańcy Globalnego Południa pamiętają, co te statki przewoziły – i 
co zabierały. Jeśli świat atlantycki chce mówić o „cywilizacji”, powinien zacząć od 
reparacji: umorzenia bezprawnych długów, zwrotu skradzionego majątku i wypłacenia reparacji 
za wieki kolonialnych grabieży i neokolonialnej eksploatacji. Era bezkarności kolonialnej 
dobiegła końca. Sprawiedliwości musi stać się zadość.
"Poznacie prawdę a prawda was wyzwoli."

 Polski statek przez dziurę w burcie nabiera wody: "Deficyt na 2025 rok w strategii średnioterminowej planowano na 5,5 proc. PKB, podczas gdy obecne szacunki wskazują 7,3 proc. PKB. W późniejszych aktualizacjach prognoz deficyt na 2025 rok szacowano na 6,3–6,5 proc., jednak ostatecznie wyniósł 7,3 proc."

 Elementem operacji militarnych jest logistyka. Trzeba na przykład szybko przerzucić zasoby do obrony tam gdzie według informacji wywiadu nastąpi atak wroga lub gdzie obrona w walce okazuje się za słaba. 
Ministerstwo Obrony Izraela podało 30.04.2026, że od rozpoczęcia wojny z Iranem w dniu 28 lutego ponad 115 600 ton sprzętu dotarło za pośrednictwem 403 lotów samolotów transportowych  i 10 statków.
Amunicji prawdopodobnie dostarczono 6500 ton. Przybywają kolejne transporty.
Możliwe że trwają zatem  kolejne przygotowania do nowego etapu wojny USA przeciwko Iranowi.
Pewnie prezydent Trump uważa że ropa i gaz są jeszcze zbyt tanie a Iran nie podzielił się mytem z Donaldem Trumpem za udostępnianie Cieśniny Ormuz.

 Pojazdy gąsienicowe są powszechnie stosowane w wojsku (transportery piechoty, wyrzutnie, czołgi..) i w maszynach do robót ziemnych. Ciężar pojazdu rozłożony jest na dużą powierzchnię co umożliwia poruszanie się w trudnym terenie. Wysoka jest też przyczepności pojazdu.
W boju pojazd gąsienicowy jest mniej wrażliwy na lekki ostrzał niż układ kołowy. Wadami w stosunku do układu  kołowym są: bardzo mała trwałość, bardzo duże opory tarcia, duża masa, kosztowna produkcja i eksploatacja oraz niszczenie nawierzchni dróg utwardzonych. Ostatnią z wad redukuje się przez stosując nakładki gumowe lub z kompozytowej gumy na ogniwa gąsienic ale na utwardzonych drogach są one mało trwałe. Koszt produkcji takiej gąsienicy jest podwyższony.
Zużycie paliwożernego czołgu Abrams przekracza tonę paliwa na 100 km.
Gąsienicowe pojazdy wojskowe  szybo transportowane są koleją lub specjalnymi ciężarówkami. Nośność i rozmiary jezdni większości mostów w Europie nie pozwalają  na transport ciężkich czołgów Abrams. Zatem koszty logistyki nadwyrężającej infrastrukturę mogą być duże.

 Sztokholmski Instytut Badań nad Pokojem SIPRI podaje że światowe wydatki na zbrojenia od 11 lat ciągle rosną z roku na rok. To jest skutek polityki USA.
Najwyższy czas zredukować te wydatki bo ludzkości nie stać na takie marnotrawstwo.

 Nie ma korelacji między PKB pc a zdolnościami militarnymi krajów. W USA sprzęt wojskowy jest paranoicznie drogi a pensje żołdaków są wysokie.  Taka paranoja panuje też w USA w ochronie zdrowia i edukacji. 
 Polkę w USA zabolał brzuch więc udała się na Emergency (nasz SOR).
https://www.onet.pl/turystyka/onetpodroze/spedzila-szesc-godzin-na-sor-ze-w-usa-taki-rachunek-otrzymala/tz2bn1d,07640b54
 „...Test ciążowy z moczu, który standardowo robi się przy każdej wizycie w szpitalu i kosztuje on w aptece 10 dol., tutaj kosztował 1 170 dol. (4 233 zł). Tomografia komputerowa jamy brzusznej i miednicy bez kontrastu kosztowała — trzymajcie się — 25 352 dol. (91 727 zł). Sam pobyt na SOR-ze (emergency room, poziom 4) — 5 784 dol. (20 927 zł). Natomiast za kroplówkę z antybiotykiem i elektrolitami — 1 133 dol. (4 099 zł) — dodała.
Łącznie rachunek za nieco mniej niż sześć godzin wyniósł 49 323 dol., czyli równowartość ponad 190 tys. zł.”

 Efektem porozumienia prezydentów Trumpa i Putina w czasie spotkania na Alasce w 2025 roku  jest trwająca obecnie normalizacja stosunków między Rosją (i przyboczną Białorusią) a USA. Dokonano wymiany więźniów  i szpiegów. Upokorzony polski MSZ i polskie „służby” dostały tylko od CIA rozkazy do wykonania. Polska jest traktowana przedmiotowo niczym miejsce na mapie. Rządowa propaganda podjęła akcje dezinformacji Polaków w tej sprawie.
Można mniemać że prezydenci ustalili wówczas strefy wpływów i nie ma od tego odwołania. Polska powinna dawno temu w służbach i wymiarze sprawiedliwości przeprowadzić opcje zerową. To zaniechanie to obecny brak wywiadu – nic nie wiemy na temat umowy USA z Rosją. 

 II Wojna na terenach zajętych przez Niemcy zagrażała biologicznemu życiu eksterminowanych Polaków. Na terenach zajętych przez ZSRR zlikwidowano śmieciowe państwo (twór polityczny) i zaprowadzono sowiecki porządek. Kilka procent zasłano do obozów i przesiedlono na wschód. Wrogów władzy radzieckiej zamordowano. 
Skala biologicznego zagrożenia ze strony Niemców była więc z kilkadziesiąt razy większa. „Znaj proporcje mocium panie”, między okupantami.

 Suwerenność jest potrzebna narodowi po to aby jego państwo było jak najbardziej rozwojowe czyli dbało o ich interesy. Państwo pasożytnicze jest śmieciem nie wartym obrony.
Sztuka polityki polega na osiąganiu celu w danych okolicznościach.  Państwo które nie realizuje żywotnego  interesu narodu jest zbędne.
 Polska w odsłonie PRL rozwijała się aż do kryzysu zadłużenia zagranicznego. Narzucony krajom Europy Środkowej ustrój quasi Sowiecki nie był  funkcjonalny ale na tle III Świata był rewelacyjny.
Dochód Narodowy pc w Federacji Rosyjskiej w 1913 stanowił 11% Amerykańskiego. W 1980 roku było to około 45%. Wynik był więc znakomity biorąc pod uwagę katastrofę w czasie i po I Wojnie i II Wojnę. 
Jednak im bardziej rozbestwiona nomenklatura kradła i gospodarka była bardziej rozwinięta tym ustrój był mniej funkcjonalny. 
Całemu blokowi wschodniemu najbardziej jednak  szkodziła Zimna Wojna. Do tego stopnia że w końcu ZSRR uznał się za pokonanego w II Zimnej Wojnie.
Polska po wojnie w 1946 roku miała 23.9 mln ludzi w złym stanie biologicznym a w 1988 roku miała 37.9 mln ludzi (dane z rocznika GUS 2010) w dobrym stanie i to mimo iż ponad 1.5 mln wyjechało. Średni wzrost Polaka rósł przez cały PRL i zatrzymał się w III RP.
Rekordu budownictwa mieszkaniowego z 1978 roku nie pobito w III RP.  

 PRL jest w nonsensownej styropianowej narracji przedstawiany jako kraj masowych represji co przecież szkodliwe psuje Image Polski. Aj waj, gewałt. Michnikuremek w więzieniu … z przywilejami. N.B. Afera Rywina pokazała że więzienie jest właściwym miejscem pobytu dla Michnika.
W 1981 roku krwiożercze sądy siepaczy dyktatury Jaruzelskiego w PRL skazały 129 161 dorosłych. W 2005 roku cudowne demokratyczne sądy PRL skazały 515 822 dorosłych czyli  399 % tego co w ociekającej krwią PRL. „Demokratyczna” Polska ma najwyższy współczynnik prionizacji w całej EU !   III RP to kraj małpiej, styropianowej wolności !  

Lista utopii z urojeń robotnika dywersyjnie szczutego przez Solidarność założoną przez CIA [1980 rok]:
-sklepy mają być pełne towarów wysokiej jakości po niskiej cenie
-płace mają być wysokie a emerytury „godne”
-praca ciekawa i lekka dla każdego
-emerytury dla pań 50 letnich a dla panów 55 letnich 
-mieszkania po 5 latach oczekiwania duże, jasne i darmowe lub bardzo tanie 
-szkoły i studia oczywiście darmowe
-obiady w szkole i kolonie dla dzieci za darmo
-wczasy za darmo od firmy 
-lekarze i szpitale oraz leki za darmo 
-sprawiedliwość zawsze po stronie skrzywdzonych i słabych.
 Nikt wam tyle nie da ile ja wam obiecam ! Dwa razy obiecać to jak raz dać !

 Arabia Saudyjska w 1973 roku zawarła układ z USA, które gwarantowały im [danej dynastii Saudów] ochronę w zamian za sprzedawanie ropy wyłącznie za dolary i ich recyklingowanie w systemie finansowym USA. 
Arabia Saudyjska do swojej „armii pomocniczej” (tak jak Polska) nakupiła przez 53 lata ogromną ilość broni od USA za góry pieniędzy
I dalej kupuje. 13.05.2025: Ponad 142 mld dolarów wyda Arabia Saudyjska na zakup uzbrojenia od USA. Umowa została podpisana podczas wizyty Donalda Tumpa w Rijadzie. To część szerszego planu, w ramach którego Saudowie mają zainwestować [ to ten recykling petrodolara] w amerykańską gospodarkę 600 mld dolarów.
Za ogromną kwotę kupiono skompromitowane teraz  rozpoznawcze drony które prawie wszystkie w akcji zestrzelił Iran. 
W obecnej wojnie Iran zniszczył wrogie cele na terenie Arabii. Izrael prowadził dezinformacje że rzekomo Arabia wchodzi do wojny i wystąpi przeciwko Iranowi. 
USA porzuciły obronę satrapii arabskich by skupić się na obronie bezcennego Izraela.
Co wszystkie te drogie zakupy dały Arabii Saudyjskiej w dziedzinie bezpieczeństwa – NIC ! Co gorsza niszczone bazy USA sprowadziły zagrożenie na kraj !
 
 USA z posiadanych około 2000 pocisków JASSM wystrzeliwanych z samolotów wystrzeliły przeciw celom w Iranie 1600 i zostało im ledwie 400. Polska kupiła defiladową ilość 40 tych pocisków za … 250 mln zł wielokrotnie przepłacając. Skoro w wojnie ze słabym Iranem zużyto 1600 pocisków to ile trzeba do wojny z Rosją ? 10-40 tysięcy ?   

 Rosja wiedząc że  USA będą twardo bronić Polski (co jest bardzo wątpliwe po porozumieniu Trump – Putin ) nie zaatakuje jej nawet gdy Polska będzie prowokować wojnę. Czyli realnie kupowanie straszliwe drogiej broni do wojny z Rosją jako ”armia pomocnicza” armii USA  bez USA jest nonsensem. 
Rosja napadała tylko słabych i zawsze musiał być poważny powód. Co Polska mogła zrobić ? Nie być słabym i nie stwarzać powodu. 
1.Wybrać neutralność [ale utrzymywać zdolność obrony] czyli rozwiązanie najgorsze pozwalające Rosji ingerować w polską politykę. Atak Rosji jest wykluczony bo bezcelowy ale pewnie ucierpiałyby interesy gospodarcze Polski ale na ten temat można tylko spekulować. Rosyjskie firmy w Polsce pewnie robiły by oszustwa na podatku VAT i cenach transferowych. Czyli to co się realnie w III RP dzieje
2.Wybrać politykę najtrudniejszą i najbardziej korzystną. Samodzielną realną, silną obronę ze stanowiskiem negocjacji. Na groźby Rosji Polska odpowiada uprzejmie z godnością że agresja będzie was bardzo drogo kosztować mimo iż jesteśmy trochę słabsi a więc lepiej się dogadać. Siłą rzeczy trzeba połowicznie interesy Rosji uwzględnić co dla Polski wcale nie musi być niekorzystne.
Rosja musi wziąć pod uwagę że twarda obrona Polski na pewno skłoni inne państwa do wystąpienia przeciwko Rosji, bo takich sytuacji w historii była masa.       
3.Sojusz regionalny z państwami potencjalnie zagrożonymi przez Rosję. Głównie z tymi które już wojowały z Rosją a więc na pewno ze Szwecją, Finlandią  i Turcją. Potencjał konwencjonalny takiego realnego sojuszu na naszym teatrze może być zbliżony do potencjału Rosji.  

 Strategia obrony i negocjacji (2) wymaga szerokich, długoterminowych działań o rozsądnym koszcie. A więc przykładowo chcąc wykorzystać zalety terenu na bronionej wschodniej granicy nie pozwalamy za blisko budować domów. Poszerzamy mokradła. Tylko gospodarcze drogi polne. Sadzimy szeroki pas lasów (było 37 lat na to ). Wszystko to robimy spokojnie bez rozgłosu. Gotowanie żaby. Dalej są trzy pasy umocnień wykorzystujące teren. Modernizujemy produkcje broni i ją eksportujemy aby ograniczyć koszty. Mamy więc obronę (w tym przeciwlotniczą) i mamy czym odwetowo uderzyć agresora aby go mocno zabolało. Itd.
Z Rosją  utrzymujemy normalne dobre stosunki tak jak z każdym sąsiadem. Interesy przede wszystkim. Żadnego szczekania, styropianowych wygłupów, profanacji cmentarzy... 

 Po rozpadzie Związku Radzieckiego dyskutowano w USA nad przyłączeniem krajów pokomunistycznych do NATO. Poważni, sprawdzeni stratedzy (doprowadzili do uznania się ZSRR za pokonanego ) byli zdecydowani PRZECIW logicznie dowodząc jest to  dla USA i tych państw niekorzystne. Korzystne będzie technologiczne wsparcie tych państw ( tak jak Korei Południowej ). Wygrała imperialna pycha polityków i chęć eksploatacji neokolonii. 

 Żołnierze USA i ZSRR nigdy ze sobą nie walczyli. Żołnierze carskiej Rosji też nie walczyli z Ameryką o teren. Wręcz odwrotnie, carska Rosja sprzedała Ameryce Alaskę.
 Po eksplozji pierwszej radzieckiej głowicy jądrowej w 1949 roku stało się jasne ze rozpoczął się jądrowy wyścig zbrojeń. Przerażające amerykańskie testy broni termojądrowej doprowadziły do straszliwej dewastacji środowiska naturalnego. Sprawy trzymano w tajemnicy przed społeczeństwem. Eksplozja trzystopniowej radzieckiej termojądrowej Car bomby spowodowała położenie się lasu w odległości 750 km a fala uderzeniowa 5 razy obiegła. Ziemie. Stało się oczywiste że konflikt termojądrowy nie ma żadnego sensu bo zabije życie na Ziemi. Szczytową ilość głowic jądrowych USA osiągnęły w 1966 roku i zaczęły ją  redukować nawet bez umowy z ZSRR.

 W USA i ZSRR organizowano gry sztabowe i symulacje wojny w Europie, która początkowo jest konwencjonalna. Ustępująca w polu słabsza strona sięga po broń jądrowa ale wybiera atak małej mocy na „ziemi niczyjej” na, na przykład batalion czołgów. Eskalacja jest momentalna. W odpowiedzi jest atak na duży skład broni. Dalej atak drugiej strony na duże zgrupowanie. Atak na węzeł kolejowy i podmiejskie lotnisko. Atak na średnie miasto, atak na duże miasto, metropolie, pełna wymiana ciosów strategicznych.
Mimo wielu scenariuszy zawsze jest Zagłada.
 Jakość automatycznej  regulacji spada wraz z opóźnieniem w pętli regulacji. To destabilizujące opóźnienie tutaj to czas detekcji startujących rakiet i czas działania łańcucha decyzyjnego łącznie z próbą potwierdzenia pomyłki. Rozwój sytuacji w zaistniałym konflikcie mocarstw jądrowych jest NIESTABILNY i niemożliwy do kontroli. 

 Japonia i Niemcy miały rozbudowaną energetykę jądrową ale Japonia nie miała cyklu paliwowego ( USA jej zabroniły) i raczej nawet nie pytała USA czy może wejść w posiadanie broni jądrowej. Natomiast Niemcy Zachodnie molestowały USA o pozwolenie na budowę własnej broni jądrowej. USA odpowiadały że nie wyrażają zgody bo zupełnie wystarczy Nuclear Sharing a w wypadku podjęcia prac nieodwołalnie PORZUCAJĄ obronę Niemiec. Korea Południowa również usłyszała groźbę porzucenia. Groźby te okazały się skuteczne i temat zakończono.   

Premier Trump: Jeśli Iran zdobędzie broń nuklearną, mógłby wysadzić Włochy w dwie minuty.  
Premier Meloni: O ile wiem do tej pory, dziewięć narodów posiada broń nuklearną i tylko jeden jej użył. To były Stany Zjednoczone.

 Dlaczego Polska uczepiła się stacjonowania 10 tysięcy żołnierzy USA ?
Około 10 tysięcy żołnierzy USA (zmienna ilość, wraz z rodzinami ponad 25 tysięcy osób ) stacjonowało w Berlinie Zachodnim. USA uważały utrzymywanie Berlina Zachodniego na terenie komunistycznej NRD i eksterytorialnej autostrady za absurd operacyjny, ale uczepili się tego Niemcy. Uważali że te 25 tysięcy osób to zakładnicy i USA będą musiały wejść do wojny. Tymczasem sowieci nie mieli zamiaru brać ich na zakładników. Tylko raz kilka czołgów sowieckich i amerykańskich stanęło przeciw sobie w pobliżu przejścia granicznego w podzielonym Berlinie ale prawdopodobnie były bez pocisków.      

 Europa Zachodnia była potrzebna USA jako człon ta zwanego „Wolnego Świata” ! 

 Przepisy w USA zabraniają współpracy z krajem, który chce nielegalnie wejść w posiadanie broni jądrowej lub już ją tak posiadł. Z tego względu Izrael nigdy nie podał że posiada broń jądrową choć uważa się że ją posiada ale dowodów na to jest totalny brak. Jest jednak możliwe ze Izrael nie posiada broni jądrowej a w sytuacji krytycznej broń jądrową dostarczy mu skrycie USA, nie biorąc odpowiedzialności za jej użycie. Ta przecież wariacja Nuclear Sharing.      

 Wyobrażalne konsekwencje użycia broni jądrowej są bardzo poważne. Państwa nuklearne deklarują że pierwsze nie użyją broni jądrowej lub użyją jej tylko w ostateczności gdy grozi anihilacja państwa.
 Głowice jądrowe potrzebują jeszcze środków przenoszenia czyli samolotów lub lepiej rakiet balistycznych.
Iran jest bardzo trudny do skutecznego zaatakowania lądowego. Można go zbombardować ale okupacja jest raczej niemożliwa czyli dla Iranu sens posiadania broni jądrowej jest wątpliwy. W XXI wieku Iran nie podjął działań do produkcji głowic jądrowych natomiast posiada coraz więcej wysoko wzbogaconego uranu (nie wykluczone że ma też pluton) i środki przenoszenia. To znaczy szybko może głowice stworzyć.
Cel jest oczywisty – chce poważnie być traktowany w negocjacjach z USA i chce uzyskać istotne  ustępstwa .   

 Ukraina jest wyludniona i zniszczona.
Tucker Carlson o tym, jak Zachód doprowadził Ukrainę do zagłady:
Terrorysta Budanow, drugi człowiek w ukraińskim rządzie, ostatnio powiedział: „Będziemy musieli importować Afrykanów, by tu żyli i pracowali, ponieważ brakuje nam mężczyzn”.
Będziemy musieli na zawsze zmienić skład demograficzny Ukrainy. Na zawsze. Zrobimy to, czego nie udało się zrobić Czyngischanowi, a mianowicie całkowicie zmienimy skład ludności Ukrainy. W rezultacie Ukraina jako naród, taka, jaką była pięć lat temu, przestanie istnieć, kropka. A jej grunty rolne prawdopodobnie zostaną wykupione przez obcokrajowców, ponieważ teraz (za czasów Zełenskiego) jest to legalne.  

 Bajka. Prezydent Nawrocki jest gabinecie prezydenta Trumpa i usiłuje się czegoś dowiedzieć na temat umowy zawartej z Putinem.
Trump: ...Połącz mnie z Putinem. Słuchaj [do Nawrockiego] bardzo uważnie. Mówisz tylko gdy ciebie pytam. Słuchasz zyskujesz. Mówisz tracisz....... Miło pana słyszeć panie prezydencie.
Putin: Uszanowanie panie prezydencie.  Nawet chciałem do pana dzwonić bo mam parę pomysłów do dyskusji 
Trump: Mamy łączność telepatyczną i nadajemy na tej samej fali ! Siedzi tu Nawroki z Polski. Ponieważ nasza umowa jest tajna cokolwiek możemy mu powiedzieć tylko razem, nieprawdaż. On pyta mnie czy Polska ma uważać że wojna między nami jest zakończona ?
Putin: Tylko razem możemy coś powiedzieć aby to zamieniło się w czyn. Witam też pana. Gorący konflikt  między nami przez ukraińskiego pośrednika jest zakończony ponieważ się porozumieliśmy z Donaldem. Normalna rywalizacja mocarstw w świecie trwa jednak dalej. My kierujemy się tylko interesami a nie emocjami.  Ale na Ukrainie  trwa konflikt z Anglią, Niemcami, Francją i niestety z Polską.
Trump: Wojnę jest łatwo zacząć ale trudno skończyć. Trzeba postawić pierwszy krok i ja to wszędzie robię. To my musimy wygaszać wojny. Ja już sam nie wiem jak rozmawiać z Niemcami, Anglikami i Francuzami. Cała ta trojka ma szczątkowe poparcie społeczne i boi się podjęcia odważnej decyzji.
Putin: Boją się przyjąć do wiadomości jak mało znaczą. A duma kroczy przed upadkiem. W stosunkach Stanów i Rosji nigdy nie było nienawiści. Nigdy ze sobą nie walczyliśmy. Nawet w najczarniejszych dniach Zimnej Wojny było zrozumienie.  A między Niemcami a Rosją była i znów  nienawiść bo tego co się zdarzyło nie można zapomnieć. Współpraca, handel wygasza nienawiść.    
Trump: Polska kupuje od nas ropę i gaz. Ale my to możemy sprzedać gdzie indziej. Czy nasze statki mogą brać  od was na portach Bałtyku ropę i gaz i jawnie dać to Polsce ?
Putin: To tylko techniczna kwestia. W sumie wasz towar popłynie do naszego dotychczasowego odbiorcy a nasz zamiast waszego do Polski. Wola polityczna powrotu do normalności  jest.          
Trump: A te ropociągi, gazociągi eksportowe macie sprawne. 
Putin: My niczego nie niszczyliśmy ale to wymaga serwisu czyli to sprawa techniczna 
Trump: Głośno myślę. Wpierw Polska dostanie waszą ropę statkami a jak miną emocje to ropę za naszym pośrednictwem dostanie rurą. A potem to samo z gazem. Ameryka  jako pośrednik 10% a z tego budżet 9% a 1% firmie za nic to i tak dużo. Przez 5, 10 lat.
Putin: Zacznie się gówno burza. Napad szału i histeria. Będą chcieli więcej kupić od Arabów. Zaczną krzyczeć że im zamkniemy kurek. 
Trump: Vladimir. Przecież nigdy nie zamknęliście kurka. Na papierze kupią od firm Ameryki. Nawet gdybyście zamknęli, chociaż nigdy nie zamykaliście, to statki zmienią kurs do Polski. To jest parę kliknięć i statek zmienia kurs.
Putin: Donald, Ty nie rozumiesz ich psychiki. Ameryka nigdy nie była okupowana. Rosja w sumie  też nie była. Niemcy zajęli tylko mały kawałek Rosji a zajęli Ukrainę i Białoruś. Związek Radziecki pilnował tego całego psychiatryka aż w końcu  miał dość po dziurki w nosie. W Rosji nikt nie uważa że Związek Radziecki okupował Polskę. W rządowym archiwum nigdzie nie ma o okupacji. Była okupacja Niemiec i chwile Austrii.  Są tysiące papierów.  Stalin wchodząc z wami w konflikt wywalczył im dużą Polskę. Zwartą, o idealnych granicach do obrony. 
Trump: Nawroki, będzie gówno burza czy nie. 
Nawrocki: Pozdrawiam pana prezydenta Putina. Będzie gówno burza. Polacy a w tym ja boją się porozumienia Rosji z Niemcami. Uważają że konflikt osłabia Rosję. Niejasny stan tego konfliktu na Ukrainie jest taki że Rosja może powiedzieć że Polska  jest w stanie wojny z Rosją i przejść do fazy aktywnej.
Trump: Przecież Niemcy nie mają armii a jest tam nasz żołnierz.  Z nimi się nawet żydzi dogadali.   
Volodia. Rozumiesz coś z tego.  
Putin: Sam widzisz jak jest. My racjonalnie pilnujemy interesów. Jesteśmy globalnymi graczami gdzie nie ma miejsca na emocje. Nienawiść niszczy psychikę i zaburza myślenie. Traci się racjonalność.  
Trump: Czy będziesz dostępny za jakieś 2 godziny.
Putin: Za dwie i pół.
Trump: Do usłyszenia. Kłaniam się.
Putin: Pozdrawiam.
Głos sekretarki: Panie prezydencie. Sekretarz nalega że sprawa nie cierpi zwłoki i wszyscy już czekają.
Trump: Ja mogę wam pomóc tylko gdy wy sami sobie chcecie pomóc. Czy tak trudno to zrozumieć ? Z ambasadorem możecie rozmawiać jak ze mną. Ciesze się że  się rozumiemy.
Nawrocki: Bardzo dziękuje za cudowne, produktywne spotkanie.
Trump: Te 10% dla nas przez 5,10 lat to nie jest dużo a macie moje słowo. Czekam na odpowiedź. Dobrej drogi.       

 
Archiwum. Logika sterowania i komparator
 Układy mechanizacji i bardzo proste mechaniczne układy automatyki są użyteczne i nadal stosowane. 
Elektryczne sterowanie logiczne zastosowano po raz pierwszy pod koniec XIX wieku. Stosowano przekaźniki oraz układy z krzywkami i bębnami a jako sensory wejściowe przełączniki na przykład krańcowe  Wyspecjalizowane rozwiązania ze ściśle  dedykowanymi przyrządami dawano na przykład w systemie kontroli wind.
Część przekaźników stosowanych w centralach telefonicznych miewała bardzo dużo zestyków. Przekaźniki zwłoczne miały dodatkowo oprócz uzwojenia odlany jeden zwarty zwój o bardzo dużym przekroju. Przekaźnikowy sekwencyjny asynchroniczny układ logiczny centrali był bardzo skomplikowany. W centralach użyto wybieraków Strowgera i krzyżowych.
Dość złożony był system sterowania świateł ulicznych na synchronizowanych już przed wojną (!) skrzyżowaniach. 

 Krótko w układach logicznego sterowania stosowano  tranzystory germanowe (wykonano z nich bramki, przerzutniki i układy czasowe ) a po nich krzemowe. Po nich użyto układów monolitycznych wysokopoziomowych o dużym marginesie tolerowanych zakłóceń aczkolwiek dość wolnych. W tej roli dobrze sprawują się układy CMOS serii 4000 i podobnych. W przypadku układów CMOS użyte są nie tylko bramki i przerzutniki ale tez bardziej złożone układy jak 4017 który jest licznikiem dziesiętnym z dekoderem 1 z 10. Użytecznych złożonych układów jest całkiem sporo. Sterowanie logiczne na układach CMOS4000  jest z reguły proste.
W układach tych przed erą tranzystorów nie użyto żarzonych lamp elektronowych ale użyto tyratronów i neonówek. Przykładowo w układzie czasowym RC  gdy napięcie na ładowanym kondensatorze przekroczyło napięcie zapłonu neonówki  ta rozładowała kondensator impulsem prądu o czasie ca 10 ms przez uzwojenie przekaźnika w asynchronicznej State Machine a najprościej przerzutniku RS.
Program działania  logiki na takich elementach  tworzono na przykład połączeniami owijanymi na macierzy kołków.
Połączenia owijane wykonywane automatycznie  według programu pierwszy zastosował koncern IBM w produkowanych przez siebie komputerach w 1958 roku. Nie było pomyłek wprowadzanych przez pracowników a szybkość pracy „szyjących” połączenia maszyn była bardzo duża. Różnymi innowacjami koncern zyskał tak dużą przewagę nad konkurencją że „IBM” stało się synonimem komputera. IBM swoje komputery ( to maszyny CNC z serwomechanizmami ) pierwszy zastosował w automatyzacji swojej produkcji. 
Logikę sterowania czasami optymalizowano programem komputerowym. Co prawda elementów logicznych było mniej ale wprowadzanie zmian było znacznie trudniejsze !
Z przeglądów przemysłowych sterowań logicznych wynika ze większość z nich jest stosunkowo prosta i często użycie sterowników PLC nie jest uzasadnione ale one tanieją.
 „Układy przełączające w automatyce przemysłowej. Zadania” H.Małysiak, WNT 1981 zawiera dużo przykładów. Jeden dalej zacytowano. Także dużo przykładów znajdujemy w książkach amerykańskich.  

 Pierwszy programowe sterowanie logiczne sterownikiem czyli PLC (Programable Logic Controller) zastosował u siebie potężny motoryzacyjny koncern General Motors. Jego prymitywny procesor jednobitowy wykonano na układach TTL. Program pracy zaprogramowanego PLC pamiętany jest w pamięci nieulotnej. Zamiast zmian w okablowaniu wprowadzone są zmiany w programie co jest znacznie szybsze i łatwiejsze.          

Pionierska Centrala telefoniczna ESS No1 (Electronic Switching Systems, nazwa trochę myląca ) ma programowe sterowanie komputerowe (komputer o odpowiedniej do zadania liście rozkazów jest na tranzystorach ) ale komutacje sygnałów rozmów ma elektromechaniczną !

 PLC steruje dodatkowym urządzeniem do  wymiany narzędzi współpracującym z maszyną ze sterowaniem CNC tworząc  centrum obróbcze. Otrzymuje binarne sygnały położeniowe i binarne sygnały kątowe świadczące o osiągnięciu właściwej pozycji do dalszych operacji. 

 PLC operuje sygnałami logicznymi. Ale w sterowanym systemie występują też  poziomy  analogowe zmiennych w procesach.

„3.59 Zaprojektować układ sterowania mieszalnika. W mieszalniku zamontowano trzy czujniki poziomu (A,B,C) i czujnik temperatury T. Mieszalnik jest napełniony zaworem Z1 (ciecz I ) do poziomu h=hb,po czym przy jednoczesnym działaniu mieszadła M, zaworem Z2 (ciecz II) do poziomu h=Ha. Następnie przy dalszym mieszaniu powinien być włączony grzejnik G. Po osiągnięciu przez roztwór temperatury T mieszalnik powinien być opróżniony zaworem Z3, po czym proces mieszania powinien się powtórzyć”  

 Zamiast trzech sensorów binarnych poziomu A,B,C może być jeden sensor analogowy z trzema komparatorami.


 Niech PLC zajmuje się dużym silnikiem Diesla. Silnik taki wolno rutynowo uruchomić tylko gdy ma wymaganą minimalną temperaturę i po wstępnym przetłoczeniu oleju ( Pre Lubrication czyli przesmarowanie ). PLC dostaje sygnał binarny o istnieniu minimalnego ciśnienia oleju z binarnego sensora ciśnienia  (Presostatu) i binarnego sensora temperatury z bimetalem. Ale elektryczne analogowe sygnały temperatury i ciśnienia z sensorów  są ogólnie użyteczne (można detekować za wysoką temperaturę i podnieść Alarm a ciśnienie przy pracy powinno być jednak większe i to też można detekować komparatorem ) i sygnały logiczne mogą z sygnałów analogowych wytworzyć komparatory.   Gdy warunki te są spełnione to po otrzymaniu rozkazu, PLC  próbuje uruchomić silnik aktywując rozrusznik na czas do 5 sekund. Gdy w tym czasie silnik osiągnie wymagane obroty rozruch jest zakończony. Gdy nie osiągnie to po 5 sekundach przerwy podejmowana jest kolejna próba. Po 3-5  nieudanych próbach PLC zaprzestaje kolejnych prób i generuje Alarm. Możliwe jest stworzenie mechanicznego binarnego sensora minimalnych obrotów ale lepiej sygnał elektroniczny sensora z interface podać do komparatora.      
Proces  synchronizacji agregatów wykonywany przez PLC też korzysta z sygnałów binarnych. 
Przykładów potrzeby przetworzenia sygnału analogowego na sygnał binarny dla PLC jest mnóstwo. 
 
 Najnowsze PLC mają już wejścia analogowe. Z drugiej strony ewoluujące regulatory cyfrowe mają coraz więcej wejść binarnych. Powstały więc z ewolucji i spotkania obu obszarów urządzenia DCS.  

Indukcyjne sensory reluktancyjne (Pick Up) detekują określone położenie wału korbowego w silnikach spalinowych. Współpracują z układem zapłonu ale też dają sygnał częstotliwości obrotomierzowi. Sygnału z sensora Pick Up  nie można wprost podać ani do PLC ani do DCS. Sygnał trzeba podać do przetwornika F/V z dobrą filtracją dolnoprzepustową i dalej do wejścia analogowego DCS lub do komparatorów i dalej do wejść binarnych  
 Jedno lub trójfazowego napięcia sieciowego (mowa o jego wielkości ) nie można podać do wejść analogowych. Trzeba je wyprostować i odfiltrować dolnoprzepustowo i dopiero podać do wejścia analogowego DCS lub do komparatorów ( także okienkowych ) i do wejść binarnych.
Identycznie jak z Pick Up zmierzymy częstotliwość napięcia sieciowego.

Komparatory dostarczają informacji czy napięcia zasilania z zasilacza są już przez jakiś czas poprawne i procesor może rozpocząć prace.
 
 Na podstawie sygnału binarnego z komparatora / komparatorów, PLC lub „PLC” podejmuje wyznaczone programem akcje. Przekazywana informacja musi być wiarygodna bo inaczej podjęte zostaną błędne działania. Aby uniknąć zakłóceń stosuje się w komparatorze histerezę, która ma wiele wad. Aby te wady zmniejszyć lub wyeliminować stosuje się histerezę dynamiczną lub jednostronną. 
Gdy istotne jest tylko jedno zbocze sygnału z komparatora może on bez histerezy ustawiać przerzutnik RS albo współpracować z automatem asynchronicznym.   

 Komparatory mają wiele zastosowań  (nie tylko w automatyce ) toteż temat komparatorów omówiono osobno.    


Sprawdzenie
1.Podaj jak najwięcej przykładów procesów przemysłowych gdzie analogowe zmienne procesowe (należy je wymienić) przetworzone komparatorami na sygnały binarne podano do PLC.

2.Stosunek wartości szczytowej sygnału do wartości skutecznej RMS to Crest Factor. Im większy jest CF tym sygnał jest trudniejszy w przetwarzaniu.  
Typowe wartości CF dla muzyki bez kompresji w nagraniu wynoszą 8–10 razy czyli (18–20 dB) a z kompresją stosowaną przy nagraniu  4–8 razy ( 12–18 dB). Niech muzyka ma widmo jak szum różowy 1/F rozpoczynające się skokowo od 30 Hz  a korekcji brzmienia nie stosowano.  
Amplituner ma moc ciągłą 2 x 50 W a muzyczną 2x80 W na obciążeniu 8 Ohm. Użytkownik mający kolumny głośnikowe o mocy 25W i impedancji 4 Ohm ( schemat zastępczy w pdf ale bez wartości RLC) bez pewnego  ryzyka uszkodzenia głośników i amplitunera nie mógł ich dołączyć do tego amplitunera. Na PCB było sporo miejsca i użytkownik dał tam w obu kanałach szeregowo na wyjściach wzmacniaczy rezystory 3.9 Ohma /5W.
Kolumny te mają minimum impedancji przy częstotliwości 270 Hz wynoszące 3.9 Ohma a dolne maksimum przy 48 Hz wynoszące 11 Ohm. Przy częstotliwości 20 KHz mają impedancje 10 Ohm. Po 36 latach intensywnego używania amplitunera PCB pod dodanymi rezystorami nie jest o dziwo nawet przegrzana – przebarwiona. Rezystory zaś są jak nowe czyli duże moce wydzielały się w nich incydentalnie 
-Muzyka ma CF 16 dB a amplituner nastawiono na granicy przesterowania z pikiem 34 V. Jakie są mocno przybliżone średnie moce wydzielane w dodanych rezystorach ? 

Ćwiczenie 
1.Niech rezystor 3.9 Ohm / 5W będzie liniowo scharakteryzowany rezystancją termiczną i stałą czasową. Jest zasilany z zasilacza i obserwowany termokamerą. Rezystancja jego tylko trochę zmienia się z temperaturą. Przy wysokich temperaturach rezystancja termiczna zauważalnie maleje i maleje też stała czasowa.
-Zidentyfikuj liniową rezystancją termiczną i stałą czasową
-Zidentyfikuj nieliniową rezystancje termiczną z poprawką kwadratową. 

2.Mierząc impedancje przy różnych częstotliwościach zidentyfikuj wartości elementów RLC w modelu kolumny. 

3.Wybierz dowolny (nie za długi) plik muzyczny.  Wzmocnienie komputera i amplitunera są tak ustalone że szczyt sygnału wynosi 32 V. Korzystając z modelu kolumny z szeregowym rezystorem 3.9 Ohm wylicz przebiegi napięcia na tych rezystorach i wydzielaną moc oraz temperaturę w funkcji czasu. Porównaj wykres z obserwacją z termokamery i wytłumacz ewentualne tylko małe (!) rozbieżności
-Jaki jest faktyczny CF dla tego utworu to znaczy wartość największego piku  podzielona przez uśrednioną wartość skuteczną RMS za cały czas      
-Jak mocno widmo odbiega od szumu różowego 1/F ? 
Głośnik/i należy położyć frontem na tkaninę na biurku aby nie był za uciążliwy.