Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 156

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 156
Archiwum. Sztuczna granica między automatyką, elektroniką i algorytmami (program).
 Automatyzowane procesy dzieli się na:
-Ciągłe z dominującą regulacją
-Wsadowe ze sterowaniem sekwencyjnym i regulacją
-Procesy montażu
 W nowoczesnych analizatorach mamy dużo automatyki, elektroniki i algorytmów czyli programowania.
 Elektronikę dzieli się na produkowaną masowo elektronikę konsumpcyjną mającą nam uprościć i uprzyjemnić życie i elektronikę profesjonalną służąca do zarabiania pieniędzy lub do obrony kraju.
Duże koncerny produkują elektronikę konsumpcyjna i profesjonalną. Inżynierowie między działami koncernu cały czas przepływają. Wybitni specjaliści dzielą swój czas na pracę w różnych działach przy różnych projektach. Rozwiązywanie za trudnych dla konstruktorów problemów to ich zadanie.  Stąd radar cywilny i wojskowy z koncernu mają prawie ten sam schemat i większość oprogramowania !   
 Elektronika profesjonalna produkowana jest w krótkich seriach i w cenie urządzenia dominują koszty jego opracowania. Żaden kraj świata nie jest samodzielny technologicznie. Kraje mające środki z eksportu mogą kupować elektronikę profesjonalną ale jednak liczące się kraje opracowują własne urządzenia mimo iż z wąsko ekonomicznego punktu widzenia wydaje się to nieracjonalne. Szczególnie dotyczy to nowoczesnej broni. W układzie Warszawskim broń opracowuje i produkuje także na eksport ZSRR ale kraje bloku jednak samodzielnie produkują większość broni na licencjach i poważnie ją modernizują. W NATO Francja używa tylko produkowanej przez siebie broni. Niemcy mają własną broń i produkowaną na licencji USA. Japonia produkuje broń własną i na licencji USA ale po udoskonaleniu jest ona lepsza niż amerykański oryginał. Popularny jest pogląd że suwerenne  państwo średniej wielkości musi samo produkować większość broni dla siebie jeśli chce dalej zachować swoją pozycje.  
Rozwój nauki i technologi jest ewolucyjnym procesem ciągłym i bardzo trudno jest później dołączyć do światowej czołówki. Może to przypominać próbę wsiadania do jadącego już pociągu.
Na przełomie lat 60/70 mikroprocesorem nazywano procesor minikomputera zbudowany z układów MSI – LSI na jednej dużej płycie drukowanej ale już w 1971 roku słowo to przylgnęło wyłącznie do mikroprocesorów monolitycznych.
Mikroprocesory szybko zastosowano w przyrządach pomiarowych a szczególnie analizatorach chemicznych. W laboratoriach badawczych i przemysłowych ( wszelka chemia, petrochemia, kosmetyki, lekarstwa... ) bardzo użyteczny jest Gas Chromatograph czyli GC.
Chromatografia gazowa jest wygodną i wydajną metodą analizy mieszanin związków chemicznych. Można nią także ocenić czystość substancji.
Chromatograf jest niezbędny w zaawansowanym laboratorium petrochemicznym, farmaceutycznym, kosmetycznym, spożywczym i ochrony środowiska.
Nowoczesny Chromatograf jest tam gdzie zarabia się już duże pieniądze a przyszłość tych dziedzin wygląda różowo.
Chromatografia gazowa jest stosunkowo nową dziedziną wiedzy i praktyki. Cały czas powstają
nowe detektory - sensory do chromatografu.
Najważniejszymi i najtrudniejszymi częściami każdego chromatografu gazowego są detektory –
sensory i ich interfejsy a zwłaszcza wzmacniacze elektrometryczne.
W chromatografach stosowane są Detektory Jonizacyjne:
-FID, Flame Ionisation Detector.
-PID, Photo Ionisation Detector.
-ECD, Electron Capture Detector.
-NPD, Nitrogen Phosphorus Detector.
Komora jonizacyjna pobiera znikomy prąd ze źródła napięcia zasilającego 100-300V.
Generalnie nowocześniejsze detektory wymagają mniejszych napięć z podanego zakresu, zdarza
się że mniejszych od 100V.
Sensory elektrometryczne to m.in.:
Conductivity sensor
pH sensor
ORP Redox sensor
Specific ion sensor
Coulometric sensor
Polarographs sensor
Electrometric gas analyser”
Wszystkie komory jonizacyjne i sensory neutronów...

 Lepszym ale zdecydowanie droższym przyrządem niż GC jest Spektrometr Masowy czyli MS. Są już urządzenia mające w jednej obudowie GC i MS. Gdy GC okazuje się niewystarczający używa się dopiero MS.  
Obsługa analogowego GC jest bardzo trudna i wymaga wysokich kwalifikacji. Przykładowo gdy wybrano za małe wzmocnienie „piki” są małe a gdy wybrane za duże piki są łagodnie obcięte i co gorsza może się wydawać ze to poprawny wykres. Sporządzony wykres i informacje o procesie  trzeba dopiero zinterpretować. Podobnie Elektrokardiogram (łatwiejszy do zrobienia) sporządzony przez pielęgniarkę lub młodego lekarza musi zinterpretować (= „opisać”) specjalista kardiolog.
Pierwszy GC z mikroprocesorem wypuszczono w 1974 roku. Program operuje całym procesem: zaworami, reguluje temperatury i ciśnienia i zbiera informacje z sensorów. Przetwarza te informacje i drukuje wykres z opisami przy „pikach” i praktycznie od razu wiadomo jakiej substancji dotyczy pik (jeden z wielu) i ile jej było z próbce.
Uzupełnieniem (też 1974) dla starszych analogowych GC jest mikroprocesorowy „Integrator” (wygląd dużego kalkulatora biurowego z drukarką, koszt dobrego samochodu osobowego ) do którego podano napięcie wyjściowe z GC. Część komputerowa „Integratora” to uproszczony komputer z GC.
Cena skomputeryzowanego GC i MS jest ogromna ale jest to bez znaczenia wobec ścisłego embarga.

 Człowiek surowce wydarte Ziemi wieloetapowo przetwarza na poszukiwane dobra. „Chemia” jest ogromnie ważna. Specyficznych i bardzo czystych chemikaliów wymaga nowoczesna produkcja mikroelektroniki.
Podstawowymi systemami każdego chromatografu obsługiwanymi przez elektronikę są:
- system dozowania ( pobranej ) próbki, który może być bardzo rozbudowany i zautomatyzowany
- sterowany dokładny piec
- kolumna chromatograficzna
- detektor lub detektory
Obecnie chromatograf może łączem szeregowym współpracować z komputerem.
Elementami wykonawczymi w chromatografie są ( w zautomatyzowanym pobieraniu próbek silniki krokowe), pompy, zawory, grzejniki, solenoidy, transformatory zapłonowe.

Czy konstrukcja GC to jakiś dziwoląg a wiedza, umiejętności i doświadczenia nabyte przy jego budowie są gdzieś użyteczne ? Czy można w jego konstrukcji kompilować istniejącą wiedzę ?
-Efekt działania programu sterującego zaworami, regulatorami... niczym się nie różni od programu przemysłowego sterownika PLC  czy pralki (pralki jest dużo prostszy).
-Wyjścia binarne i analogowe są jak w przemysłowych  urządzeniach DCS.
-Układy Sensorów Temperatury (PT100) i Pressure. T i P to przecież najczęściej stosowane sensory w przemyśle.
-Programy regulatorów T i P są takie jak przemysłowych PI-PID. Wymagana dokładność regulacji przy T=130 C jest rzędu 0.1 C
-Mikrokomputer i drukarka oraz jego podstawowe oprogramowanie jest zawsze takie samo  
-Tylko elektrometryczna wejściowa część analogowa do sensorów i ADC  są nietypowe ale tych sensorów elektrometrycznych jest całą masa !


System elektrometryczny o wysokim stosunku funkcjonalności do ceny
1.Sensory „elektrometryczne” są  stosowane  w drogich i bardzo użytecznych zautomatyzowanych systemach analitycznych. Sensory te są drogie i racjonalne jest aby system elektroniczny pracujący z nimi wnosił mniejsze błędy niż same sensory. Wynika to z optymalnej  Alokacja kosztów.
Przełomowemu amerykańskiemu programowi atomowemu „Manhattan” towarzyszył wysp różnych przyrządów pomiarowych. Obecnie analizatory pracują m.in. w laboratoriach badawczych i produkcyjnych koncernów chemicznych, farmaceutycznych i kosmetycznych czyli tam gdzie są produkowane „pieniądze”. Polska w farmaceutyce i kosmetyce ma niezłą pozycje i wypada ją umocnić. W kosmetykach płaci się głównie za markę i warto inwestować w nasze marki.
Analizatory mogą przez całą dobę nadzorować jakość wody dla wodociągu zastępując prace wielu laborantów.     

2.Porzucono już wszelkie inne (na przykład z modulatorami z diodami pojemnościowymi  jak w modułach OPA i jeszcze w przyrządach pomiarowych) wzmacniacze operacyjne (=OPA) niż JFet w wykonaniu dyskretnym, hybrydowym, modułowym i monolitycznym. Mniejsze prądy upływu bramki niż tranzystory JFet mają tranzystory MOS ale obecność zabezpieczenia bramki diodami sprawia że prąd upływu jest podobny jak w OPA JFet a szumy napięciowe typu 1/F tranzystorów MOS są potężne. Znane są jednak układy zabezpieczeń Mosfetów wnoszące mały upływ. Szumy napięciowe Mosfeta spadają wraz z rosnącą powierzchnią a rośnie upływ bramki ale jest mały. Jednak przy odpowiednim dla  Id napięciu Uds upływy bramki do S i D częściową się znoszą.

3.Do końca pasma akustycznego, przy danej technologi wytwarzania i stałej powierzchniowej gęstości prądu optymalna szumowo powierzchnia chipa JFeta spada odwrotnie proporcjonalnie do pierwiastka z rezystancji Rg źródła sygnału. Stąd dla zastosowań elektrometryczych dedykowane są monolityczne pary „Small Geometry”.
Japoński superniskoszumny JFet 2SK170 do zastosowań Audio ma duży chip o pojemności wejściowej aż 30 pF. Jego poziom szumów jest wręcz nieprawdopodobnie niski. Wykonany technologią o znacznej rozdzielczości ma napięcie odcięcia bramki zaledwie średnio Vp=0.4 V i bardzo wysoką na tle JFetów transkonduktancje przy tym samym prądzie drenu Id.
Użycie tego rodzaju tranzystorów (ale o mniejszej powierzchni) w układzie monolitycznego OPA pozwala uzyskać względnie niewielkie napięcie niezrównoważenia Vos i jego dryft

4.Prąd upływu bramki jest proporcjonalny do powierzchni JFeta i znów do tych zastosowań konieczne są tranzystory Small Geometry. Wraz z napięciem Uds i prądem drenu Id nieliniowo wzrasta prąd jonizacji zderzeniowej bramki przyjmując wartości katastrofalne. Prąd bramki  wzmacniaczy OPA JFet z tego względu silnie zależy od napięcia wspólnego i napięcia zasilania OPA.
Prąd upływu circa podwaja się circa co 10 C wzrostu temperatury. Przy stosowanych napięciach i prądach przyrost temperatury spowodowany mocą zasilania pary wejściowej w każdej technologii nie powinien przekroczyć 1C. W obudowie urządzenia gdzie jest elektrometryczny OPA temperatura nie może być podniesiona wydzielanym ciepłem.

5.Z właściwym napięciem Uds i prądem Id przy temperaturze 25C prąd upływu bramki monolitycznej pary Small Geometry  JFet 2N5902-5909 nie przekracza 0.2 pA. Można wyselekcjonować egzemplarze o upływie 0.06 pA. Produkowane są też pary JFet o normalnej-typowej powierzchni i o zwiększonej powierzchni. Oczywiście maja większy prąd polaryzacji i mniejsze napięcie szumów. W tych zastosowaniach są bezużyteczne.

6.Niech wejściem bipolarnej pary różnicowej będzie napięcie a wyjściem różnicowe napięcie na rezystorach kolektorowych. Przy zwarciu wejścia i odpowiednich dla różnic tranzystorów trochę (1%) różnych rezystorach kolektorowych dla zerowego napięcia wyjściowego jest tez zerowy dryft termiczny zerowego napięcia niezrównoważenia . Własność tą wykorzystano w precyzyjnych (tylko napięciowo) wzmacniaczach uA725 (Tesla MAA725) i pochodnym OP07 oraz dalszych. Zmniejszenie regulacją napięcia  niezrównoważenia zmniejsza jednocześnie jego termiczny dryft. Z reguły jednak dla wzmacniaczy nie precyzyjnych, zmniejszenie zewnętrzną regulacją (tylko pojedyncze OPA mają wyprowadzenia do tej regulacji ) niezrównoważenia napięcia najczęściej zwiększa dryft temperaturowy.
Para JFet wykonana tą samą technologią (bipolarny OPA LM101=ULY7701 ma JFeta w systemie źródeł  prądowych ) ma 8-15 razy większe niezrównoważenie niż para bipolarna.  Dla uzyskania zerowego dryftu napięcia niezrównoważenia pary JFet zróżnicowanie rezystorów drenowych zwiększa (odwrotnie niż z parą bipolarna ) napięcia niezrównoważenia, w przybliżeniu dwukrotnie. Napięcie to można skasować różnicując prądy super stabilnych źródeł zasilających S1 i S2 pary połączone rezystorem na który powstaje kompensujący spadek napięcia. Sprawa z JFetami jest skomplikowana na tle pary bipolarnej. Rozwiązanie z laserową korekcją rezystorów podali pracownicy Analog Devices  (A. Brokaw, M. Maidique. A fast, high precision, laser-trimmed FET input operational  amplifier. 1974 IEEE International Solid-State Circuits Conference. Digest of Technical Papers). OPA jest skomplikowany a laserowa korekcja jeszcze podwaja koszt produkcji.
Zatem nie jest to rozwiązanie dla masowej produkcji. Raczej będzie ulepszana technologia monolityczna w której powstaną o wiele lepsze pary JFet wzorem choćby wspomnianego już tranzystora 2SK170
Tylko w konfiguracji odwracającej / transkonduktancyjnej zewnętrzne równoważące napięcie OPA można łatwo i tanio podać.        

7.Sam OPA to tylko jeden element kompletnego wejściowego wzmacniacza dla sensora „elektrometrycznego” a jego konstrukcja może generować bardzo duże koszty.
Większość sensorów elektrometrycznych ma charakter źródła prądowego z równoległą pojemnością i wielką rezystancją.
Fotodioda BPW21 ma małą czułość 7nA/lux bowiem jest z filtrem optycznym o charakterystyce podobnej do ludzkiego oka. Przy zerowym napięciu ma pojemność aż 1200 pF bowiem duża jest powierzchnia jej chip.    
Wzmacniacze elektrometryczne najczęściej pracują w konfiguracji odwracającej czyli transkonduktancyjnej.
Im większa jest rezystancja sprzężenia zwrotnego Rf tym mniejszy jest w sygnale wyjściowym udział błędu od napięcia Vos niezrównoważenia OPA a w tych wzmacniaczach jest ono dość duże. Największa oporność Rf wynika z największego prądu wejściowego na zakresie i napięcia wyjściowego.
Trudnym problemem jest bardzo duży zakres mierzonych sygnałów z sensora.
W Chromatografie Gazowym  prądy mierzone są od 0.5 pA (początek najczulszego zakresu ) do 5uA (koniec najmniej czułego zakresu ) czyli 7 dekad. Przykładowo w analogowym chromatografie użyto jako Rf rezystory 1 MOhm (x 5 uA = 5V), 10 M, 100 M, 1G, 10 G, 100 G (x 0.5 pA= 0.05V).
Obecnie masowo są produkowane małe rezystory metalizowane. Dawniej rezystancje kończyły się na 1 Mohm a obecnie kończą się na 10 MOhm a rzadko 22 MOhm. Przy deklarowanej dokładności 5% mniej niż połowa rezystorów ma większą tolerancje niż 1 %. Serie specjalne rezystorów kończą się na 33 i 68 MOhm ale rezystory te są duże wymiarami i drogie. Niszowe i koszmarnie drogie są rezystory o wielkich wartościach kończą się na 470 Gohm. Są bardzo duże i nie wolno ich dotykać palcami !  Oprócz wysokiej ceny mogą być niedostępne.
 
Rezystory są przełączne specjalnymi przekaźnikami (czasem z kontaktronami), specjalnymi przełącznikami lub „bezupływowymi” tranzystorami Mosfet bez ochrony bramki. Ochronną folie metalową z tych tranzystorów zdejmuje się dopiero po montażu Mosfetów na PCB i myciu PCB.  Układ powinien je chronić ale tu dobrze nie chroni !
Przy przełączaniu zakresu powstaje zakłócenie i w trakcie pracy jest ono praktycznie niemożliwe. Czyli szerokich zakresów musi być mało i konieczne jest stosowanie drogich przetworników ADC o dużej dokładności.  Różnica w pomiarze tego samego prądu na sąsiednich zakresach dochodzi do 2-3%.
Ponieważ obwód wejściowy jest rozbudowany trzeba użyć PCB z materiału o najwyższej jakości. Po lutowaniu konieczne jest długotrwałe mycie w myjce ultradźwiękowej ze świeżym roztworem myjącym. Obudowa musi być hermetyczna.

 Cyfrowe przyrząd pomiarowe mają przełączniki zakresów najczęściej dekadowe 1,10,100 lub 2, 20, 200 lub 4, 40, 400. Ponieważ dokładność odczytu na lampie oscyloskopowej jest mała stosuje się ciąg zakresów 1, 2, 5, 10... W przypadku gdy sygnał nie jest od razu prezentowany a przetwarzany lepszy jest ciąg 1, 2, 4, 8.. czyli 2^N bowiem kompletną informacje o sygnale otrzymamy przesuwając wyjście przetwornika ADC o N bitów i umieszczając na początku słowa skalę.   
 Nowsze przyrządy mogą mieć Autoranging o różnych algorytmach. Przykładowo gdy aktualny zakres był za mały i doszło do przesterowania wybrany jest kolejny mniej czuły zakres. Ale nie ma dobrej odpowiedzi na to co system powinien zrobić gdy sygnał jest za mały w stosunku do zakresu. Po powiększeniu czułości może się przecież pojawić większy sygnał i do czasu przełączenia zakresu informacja jest stracona. Zatem do wyboru zakresu potrzebna jest informacja o mierzonym sygnale lub dedykowane rozwiązanie.
 W systemach telefonii PCM stosuje się quasi logarytmiczną kompresje i komplementarną ekspansje sygnału. W europejskim systemie A sygnał może być kompresowany analogowo przed 8 bitowym przetwornikiem ADC  lub 12 bitowy sygnał z ADC jest logicznie kompresowany do 8 bitów. W pierwszym systemie PCM Bella (znakomicie opisany w BSTJ ) stosowano słowo 7 bitowe i analogowy kompresor na diodach o stabilizowanej temperaturze przed ADC.
Dzięki kompresji szersza jest dynamika czy mniejszy poziom szumów ale kosztem zniekształceń nieliniowych THD czy raczej intermodulacji. Skompresowanego sygnału nie można poddać liniowej filtracji czy innym operacjom.
W radarach i analizatorach spectrum sygnał IF podany jest do scalonych szerokopasmowych wzmacniaczy logarytmicznych zbudowanych na przesterowanych parach różnicowych. Dzięki temu sygnał o dynamice do 90-100 dB można prezentować na ekranie lampy oscylograficznej analizatora.      

8.Intersil produkuje scalony monolityczny wzmacniacz logarytmiczny ICL 8048. Ma on typową konfiguracje z dwóch OPA JFet i dwóch tranzystorów bipolarnych. Przy wejściowym sygnale prądowym dynamika wynosi aż 120 dB ! Wzmocnienie jest proporcjonalne do temperatury w skali Kelwina i trzeba użyć termistora do kompensacji a jej dokładność w zakresie temperatur  jest słaba.
Podobny układ ICL8049 jest eksponencjalny ale można nietypowo użyć go jako regulowany napięciem wzmacniacz ! Odkryta konfiguracja nigdzie nie jest pokazana. Sygnały są tylko unipolarne.
Hewlett Packard w chromatografach gazowych rodziny 5700 pierwszy użył idei wzmacniacza logarytmicznego z tranzystorem bipolarnym za którym jest wzmacniacz eksponencjalny i do którego podano napięcie ustalające wzmocnienie w ogromnym zakresie. Unowocześnione rozwiązanie to jest stosowane również w najnowszych analizatorach.
Rozwiązanie ma mnóstwo zalet:
-Układ ma dużo niższe szumy niż z rezystorem Rf w sprzężeniu zwrotnym. Szumy są już blisko granicy fizycznej.
-Niewielkie napięcie niezrównoważenia frontowego OPA praktycznie nie wprowadza dodatkowego błędu
-Przełączanie czułości jest bezzakłóceniowe i Autoranging może ze współpracującym ADC się odbywać w czasie przetwarzania sygnału
-Wejście OPA- i C tranzystora logarytmującego może być połączone w powietrzu lub na kołeczku izolacyjnym (wokół GND ) lub przylutowane do gniazda. Możliwe jest użycie „niskiej” czyli standardowej jakości PCB.
-Mały jest błąd liniowości. Z typowymi tranzystorami „Small Geometry” z uzytym układem przełączania zakresów przy czterech zakresach kolejno większych o 10 razy błąd jest poniżej +-0.6% a więc mały.

Wejściowy system HP jest chłodzony ogniwem Peltiera z bardzo dokładną regulacją temperatury. Z uwagi na kondensacje wilgoci jest zamknięty w hermetycznej obudowie. Jest to kosztowne i mechanicznie skomplikowane rozwiązanie.
Napięcie regulujące wzmocnienie musi być proporcjonalne do temperatury w skali Kelwina. Ponieważ temperatura jest dobrze stabilizowana nie ma problemu zależności temperaturowej.
W układach Log – Exp zastosowano równolegle połączone tranzystory NPN i PNP co umożliwia pracę z prądem wejściowym dowolnej polaryzacji. Nie zawsze jest to konieczne ale nawet gdy polaryzacja prądu  ma jeden znak to i tak z szumami układ Log musi tolerować marginalny sygnał o przeciwnym znaku.
Wzmocnienia (4 zakresy) przełączane są dwoma sygnałami logicznymi „Range control”. Mankamentem rozwiązania są tylko dwa bity i wymagana wysoka dokładność rezystorów. Można je rozszerzyć do 3 bitów. Osiem zakresów czyli 3 bity są zupełnie wystarczające
Napięcie Ucesat na załączonych dwóch tranzystorach przełącznikach „Range control” jest tu małe (jest zależne od prądów Ib i Ic i może być zerowe !) i ma mały dryft temperaturowy. Wnoszony przez klucze błąd pozwalałby na pracę z 3 a nawet 4 bitami. Wymagane są jednak dokładne rezystory. Przy trzech bitach (wartości rezystorów 1, 2 ,4) z użyciem jednej wartości R rezystora dla MSB dajemy dwa równoległe rezystory, dla kolejnego bitu jeden rezystor a dla LSB dwa szeregowe rezystory. Koszt dwóch dodatkowych rezystorów jest znikomy.    

9.Gdy przełączanych wzmocnień ma być więcej Napięcie do regulacji wzmocnienia wzmacniacza Log-Exp można podać z mnożącego (napięcie proporcjonalne do T Kelwina) przetwornika DAC. Dla wymaganej dokładności i wykorzystaniu 3 najstarszych bitów (8 wzmocnień ) potrzebny jest DAC conajmniej 10 bitowy, który nie jest tani.
W szybkich przetwornikach ADC Flash stosuje się łańcuch rezystorów dostarczający napięć do porównań komparatorami. Zaletą tego rozwiązania są dość niskie wymagania na dokładność  monolitycznych rezystorów. Łańcuch taki można tu użyć w „DAC” do napięć przełączających wzmocnienia. Osiem napięć (pierwsze to 0V czyli GND ) z łańcucha do regulacji wzmocnienia (pierwsze to GND) wybiera tani analogowy multiplexer /demultiplexer  CMOS 4051 sterowany 3 bitami przez mikrokomputer.
Rozwiązanie podobne z przełącznikiem jest znane od wielu lat. Na schemacie pokazano niedawną implementacje. W temperaturze pokojowej 25C na każdym rezystorze 549 Ohm jest napięcie 59.5 mV. Uzyskuje się je przy ustawieniu potencjometru w środku ! Jest ono proporcjonalne do T Kelwina. Napięcie źródła BandGap wynosi 1.22 V.

W masowo produkowanych  rezystorach metalizowanych przy deklarowanej dokładności 1% typowo mniej niż połowa rezystorów ma większą tolerancje niż 0.2 %. Po zastosowaniu prostej selekcji nadają się tu do zastosowania.
Przy 8 wybieranych wzmocnieniach iloraz wzmocnień może / powinien być mniejszy od 10 i można wybrać 8 czyli 2^3. Wówczas trzy bity wzmocnienia można złożyć z przesuniętymi bitami z przetwornika ADC ! Przy pełnym wykorzystaniu muliplexera skalowanie jest szersze niż minimalnie potrzeba bowiem 8^7=2097152 czyli więcej niż milion. Przy wyborze ilorazu 4 skalowanie wynosi do 16384. Dla ilorazu wzmocnień 2 skalowanie wynosi 128.
Im mniejszy jest iloraz wzmocnień tym mniejsze są wymagania na ADC ale coraz częściej będzie przełączane wzmocnienie co jednak wprowadza niewielkie zakłócenia.

10.Bez dokładnej stabilizacji temperatury układu Log-Exp napięcie regulujące / wybierające  wzmocnienie (w HP V+) musi być Proporcjonalne do Temperatury Kelwina pary tranzystorów Log-Exp. Napięcie dla wybierającego wzmocnienia mnożącego DAC można wypracować na wiele sposobów.
Napięcie wyjściowe taniego, popularnego układu  LM335 wynosi T x 10 mV i w temperaturze pokojowej wynosi 2.98 V. Minimalny prąd płynący przez ten układ w obudowie TO92 wynosi 0.45 mA czyli przy najmniejszym napięciu pracy wydziela się w nim moc 1.24 mW powodująca szkodliwy przyrost temperatury o ca 0.3C. Nagrzewanie po włączeniu trwa około 60 sekund. Przyrost temperatury można zmniejszyć stosując radiatorek.  
Są też inne przydatne tu układy tego rodzaju także z wyjściem prądowym a nie napięciowym.
Przy zasileniu szeregowego dwójnika QR ( B i C tranzystora Q połączone i jest „diodą”) napięciem BandGap (typowo 1.22V ) na rezystorze jest napięcie proporcjonalne do Temperatury Kelwina.  Idee tą pokazano na już omówionym schemacie powyżej. Sensor jest liniowy. Im większa jest wartość rezystora i powierzchnia chipa Q  tym większa czułość sensora i pracuje on z mniejszymi prądami. Przy bardzo dużej R czułość dochodzi do 2.6 mV/C.
W pochodnej aranżacji z N szeregowo połączonych Q można użyć dowolnego napięcia N razy większego niż  Vbg=1.22V. Korzystne jest użycie tranzystora o większym chipie jak BC337  i mniejszej Rthja. Ponieważ źródła napięcia odniesienia Vbg są rzadko spotykana można podzielić rezystorami większe napięcie z systemu. Znikoma moc strat w tranzystorze / tranzystorach sensora daje znikomy przyrost temperatury czyli błąd.
Cały układ ma być jednak małomocowy bez wydzielania ciepła i podniesienia temperatury.

11.Pomijając prąd jonizacji zderzeniowej (ten musi być pomijalnie mały ) Prąd upływu bramki aktywnego polowego tranzystora złączowego JFet rośnie z Temperatura podobnie jak prąd złącza tranzystora lub diody.
Z podawanych wykresów wynika że przy wzroście temperatury z 25 C na 125 C upływ bramki wzrasta eksponencjalnie około 400-1000 razy. W układzie odwracającym, transkonduktancyjnym OPA można skompensować prąd upływu JFeta upływem „zasilonego” złącza B-C tranzystora ale ta kompensacja jest strasznie zgrubna i toporna. Prąd do kompensacji upływu może dostarczyć tranzystor w konfiguracji WB tak jak tranzystor logarytmujący w pokazanym rozwiązaniu HP. Przy małym upływie bramki powinien to być tranzystor „Small Geometry” tak samo jak tranzystory  Log-Exp. Dla P JFet ma być kompensujący upływ tranzystor PNP i dla N JFeta NPN. Prąd kompensujący przy danej temperaturze rośnie eksponencjalnie z podanym napięciem Ueb (B jest dołączona do GND) i rośnie z temperaturą T. Niestety z temperaturą prąd kompensacji może rosnąć za szybko i wystąpiłoby przekompensowanie i przy wzroście T pojawił by  się za duży prąd wejściowy przeciwnego znaku niż normalne. W takiej sytuacji napięcie Vbe powinno mieć trochę ujemny współczynnik temperaturowy co jest łatwo uzyskać
 
N.B. Po raz pierwszy masowo układ do kompensacji prądów polaryzacji wejść bipolarnego OPA zastosowano w układzie OP07. Układ jest zaprojektowany do wyzerowania prądu polaryzacji i efekcie prąd polaryzacji OPA z takim układem jest mniejszy ale może mieć przeciwny znak i ma większy dryft. Do zastosowań gdzie rezystancje widziane na obu wejściach są identyczne jest trochę szkodliwy powiększając dryft.

12.Prąd upływu wejść OPA JFET rośnie z napięciem zasilania. Zjawisko jonizacji zderzeniowej odpowiada za silny wzrost upływu wejść z nieodpowiednim napięciem wspólnym.
Rodzinę  wzmacniaczy LF41X (X=1,2,4 to ilość OPA w obudowie. To druga generacja OPA JFET National Semiconductor produkowana ulepszoną technologia  ) normalnomocowych rozszerzono o rodzinę OPA niskomocowych  LF44X. Pobierają około 150 uA prądu zasilania na jeden wzmacniacz. Prąd upływu wejść jest około 10 razy mniejszy niż w układach normalnomocowych z powodu Small Geometry wejściowej pary JFet.
Przy niewielkim napięciu zasilania i z odpowiednim napięciem wspólnym prąd upływu w temperaturze pokojowej wynosi poniżej 1 pA.

Rodzinę standardowych (Industry Standard) wzmacniaczy JFet TL08X rozszerzono o małomocową rodzinę TL06X. Motorola podaje im prąd upływu 3pA czyli taki jak LF44X ale inni producenci podają dużo większe prądy. Niestety dla TL06X brak jest w Data Sheet wykresu pokazującego prąd polaryzacji w funkcji napięcia wspólnego.
Rodzina ta choć bardziej popularna ma też inne wady i nie jest tu polecana bo jest ryzykowna. Układ Motoroli ma zupełnie inny schemat niż oryginalny układ TL06X TI.   
Na wykresie pokazano wpływ napięcia zasilania, samonagrzewanie i napięcia wspólnego na prąd polaryzacji wejść układów LF155/156/157. Wpływ ten jest bardzo silny. W OPA JFET prąd zasilania pary różnicowej jest stabilizowany i wielkość napięcia zasilania ma niewielki wpływ na parametry dynamiczne układu

 OPA układu Log nie potrzebuje znacznego napięcia zasilania co jest kolejną jego zaletą. Dodatkowo małomocowe OPA o małym prądzie wejść praktycznie się nie podgrzewają przy małym napięciu zasilania.  Ewentualne asymetryczne względem GND zasilanie powinno zadowolić wymagania na wejściowe Napięcie wspólne  i zakres napięcia Wyjścia. W razie potrzeby poziom  wyjścia można łatwo przesunąć.

IC LF44X przy współpracy z sondą pH  wprowadza mniejszy błąd niż układ pH-metru !
W części sensorów- analizatorów chemicznych OPA pracuje w konfiguracji nieodwracającej. Dla większości takich sensorów prąd polaryzacji 1pA jest satysfakcjonujący.  
 
13.Czułość 7 nA/ lx fotodiody BPW21 jest niewielka dlatego że wyposażona jest ona w filtr optyczny dający jej podobną  charakterystykę spektralną jak ludzie oko.
Przy dużych napięciach wstecznych charakterystyka diody jest podobna jak diody Zenera i to nas nie interesuje. Przy niewielkich napięciach jest ona nieliniową rezystancją. Ta zaciemniona fotodioda w temperaturze pokojowe ma przy napięciu wstecznym 5 V prąd upływu 2 nA czyli oporność 2.5 G ale przy napięciu 10 mV prąd 8 pA czyli oporność 1.25 G, dwa razy mniejszą.  Przy napięciu 1 mV oporność spada do 1 G. Przy  napięciu 10 mV w kierunku przewodzenia (!) prąd wynosi 10 pA. W układzie wzmacniacza transkonduktancyjnego z wejściem „+” OPA dołączonym do GND na wejściu ”-„ jest napięcie niezrównoważenia OPA. Napięcie to na fotodiodzie daje prąd upływu który winien być identyczny jak prąd upływu OPA ale z przeciwnym znakiem. Odpowiednie napięcie na wejściu „-” OPA można tez uzyskać podając napięcie do wejścia „+” OPA.
Gdy fotodioda i OPA JFet są w tej samej temperaturze prądy upływu pod wpływem temperatury zmieniają się podobnie co jest bardzo korzystne. Możliwe są takie rozwiązania:
-OPA selekcjonowane są na taki znak napięcia niezrównoważenia przy których prądy upływu fotodiody i OPA  się odejmują.
-OPA może być selekcjonowany na napięcia niezrównoważenia przy którym średnio prądy się odejmują dając małą różnicę.
-Układ może posiadać regulowany dzielnik napięcia dla wejścia „+” OPA dla uzyskania kasowania się prądów upływu.     
 W przypadku  użytego OPA LF441 zasilanego niskim napięciem z napięciem wspólnym obniżającym prąd polaryzacji wejścia napięcie niezrównoważenia wejścia wynosi średnio 1 mV a prąd 1 pA co daje oporność 1 G taką jaką ma fotodioda BPW21.
Oczywiście trzecie rozwiązanie jest najlepsze ale wymaga regulacji. Jednak już dwa pierwsze rozwiązania dają rezultat lepszy niż potrzeba.
     
14.Sygnał analogowy (z sensora) z szumami  przed podaniem do próbującego przetwornika  analogowo – cyfrowego trzeba poddać dolnoprzepustowej filtracji antyaliasingowej. Filtr ten powinien mieć w paśmie przepustowym płaską charakterystykę opóźnienia grupowego aby nie zniekształcał liniowo uśrednionego sygnału. Taki filtr jest niestety w nieusuwalnej kolizji z akcją Autoranging.    
ADC z podwójnym całkowaniem ma wiele zalet i jest jego wiele ulepszonych wariantów pochodnych. Osiągana jest dokładność 6 1/2 cyfry. W 16 bitowym przyśpieszonym ( okres 20 us) ADC  stosuje się  szybkie zgrubne rozładowanie integratora a po nim dokładne prądem  256 razy mniejszym. ADC z podwójnym całkowaniem pracuje w masowo produkowanych układach CMOS mierników ICL7106. Ten ADC korzystnie tłumi sygnały „pozapasmowe”.
Ponieważ sygnał wejściowy jest całkowany tylko przez część cyklu przetwarzania A->D informacja zawarta w przetwarzanym sygnale poza tym czasem jest bezpowrotnie stracona. W zastosowaniu do GC bez filtru antyalisingowego jest to dyskwalifikująca wada. Co gorsza czas całkowania jest z reguły krótszy niż decałkowania.
Wadę tą można praktycznie usunąć stosując serie (przykładowo 100) bezpośrednio następujących po sobie szybkich przetworzeń  A->D aby wyeliminować jeden długi czas decałkowania i podzielić go na wiele części. Jeśli w którymś elementarnym (jednym z przykładowych 100) przetworzeniu sygnał wyjdzie poza zakres (lub lepiej potencjalnie chce wyjść poza zakres) wykonuje się automatycznie autoranging. Z kolei gdy sygnał jest „za mały” za cały okres to Autoranging go powiększa dla kolejnego okresu. Taka doskonała funkcjonalność Autoranging praktycznie zwalnia operatora ze wstępnego ustalenia zakresu !
       
 Starszym rozwiązaniem ADC dla GC jest przetwornik V/F. Sygnał jest w nim ciągle podany do integratora i informacja nie jest tracona. Przetworniki V/F firm AD i BB są dokładne ale okropnie drogie i niedostępne. Ale niewiele gorsze parametry ma bardzo popularny (inni producenci a także ZSRR) i tani układ LM331. Do dokładnego przetwarzania konieczna jest praca z dodatkowym wzmacniaczem operacyjnym ale komplikacja jest niewielka.
Bez scalonego przetwornika V/F można przykładowo użyć bardzo dokładnego systemu z tanim kluczem CMOS rozładowującym naładowany kondensator jako Charge Pump.
Impulsy z przetwornika V/F może zliczać mikroprocesorowy układ licznikowy 8253 lub inny lub peryferia w mikrokontrolerze.
Implementacja funkcjonalności Autoranging bez utraty informacji również jest możliwa.  

15.Hewlett Packard produkuje od dawna jedne z najlepszych przyrządów pomiarowych świata. Także bardzo skomplikowane i bardzo drogie. Znakomite są przyrządy do telekomunikacji analogowej i cyfrowej - przewodowej, mikrofalowej i światłowodowej.
N.B. Telekomunikacja to w I Świecie to ogromny interes. ATT jest największym pracodawcą w USA.
 Obecnie praktycznie wszystkie urządzenia mają już wbudowany mikrokomputer z szeregowym interfejsem do komputera. Znakomicie upraszcza to budowę na przykład systemu testowego na przykład do silnika lotniczego. Coraz szersza jest oferta urządzeń medycznych.
 W 1967 roku HP kupił projekt na minikomputery do sterowania swoich przyrządów i przetwarzania danych z nich. Ale stopniowo rozwijane komputery się też usamodzielniły.  
 Każdy produkt z wbudowanym mikrokomputerem – mikrokontrolerem ma wbudowany program. Coraz więcej „towarów” bez wbudowanego mikrokomputera staje się tanie a potem niesprzedawalne. Udział kosztów opracowania tego programu w całości kosztów stale rośnie i według prognoz dalej będzie rósł.
 Względna cena prostego mikrokomputera wbudowanego w lokomotywę lub oceaniczny statek jest znikoma. Światowa produkcja mikrokontrolerów (I miejsce Japonia i a drugie USA ) rośnie ponad 20% rocznie. Mikrokontrolery mają coraz większe możliwości.
Komplikacja i trudność stworzenia „wbudowanego” programu jest z reguły wysoka. Do zastosowań wbudowanych często trzeba dopiero opracować algorytm i zadanie jest bardzo trudne. Do szerokiego zastosowania wbudowanych mikrokomputerów trzeba wyszkolić kadrę inżynierów – programistów. Bez tego będziemy coraz bardziej odstawać od światowych liderów.
 Cena minikomputera VAX czy innego w niewielkiej konfiguracji niestety przekracza 20 tysięcy dolarów. Domowe rozrywkowe mikrokomputery ZX Spectrum, Atari, Commodore... są tanie ale niestety nie mają realnie pamięci masowej (żałosna kaseta magnetofonowa ) oraz interfejsu komunikacyjnego. Kompilatory dla nich są ubogie
Do komputerka ZX Spectrum stworzono układ zawierający 13 bitowy całkujący przetwornik ICL7109 ( schemat ADC jak w mierniku ICL7106) poprzedzony 8 wejściowym multiplexerem CMOS 4051 oraz PIO 82C55 i układ dekodera adresu.
Jest dla niego wiele pokazowych „zastosowań”. Widać że granica między automatyką, elektroniką i algorytmami (program) jest trochę sztuczna.  

Patent 307. Całkujący przetwornik ADC o wysokiej  dokładności do scalenia w technologi CMOS.
 Idea podwójnego całkowania została zastosowana w układach CMOS 3 1/2 cyfrowych mierników ICL7106 ( i pochodnych )  gwałtownie zyskujących popularność. Ale w zasadzie każdy koncern mikroelektroniczny ma podobny układ lub chipset (czyli 2 układy tworzące razem kompletny system ) AD, LM, MC, LC. W 4 1/2 cyfrowym układzie ICL7126 algorytm pomiaru już znacznie rozbudowano.
W DVM 6 1/2 cyfrowych cykl pomiaru wynosi kilka sekund. Upływ kondensatora integratora, liniowość wzmacniacza integratora oraz szybkość i  dokładność komparatora realnie ograniczają dokładność ADC z podwójnym całkowanie do poniżej 5 cyfr.
Poważną wadą ADC podwójnego całkowania jest użycie sygnału wejściowego do całkowania tylko przez mniejszą część cyklu pomiaru. Pominięta informacja jest bezpowrotnie stracona.
Informacja nie jest tracona w przetwornikach V/F ale z racji dryftów czasów działania kluczy i dryftów pojemności  nie są to układy dokładne. Lepsze są układy z przełącznikami CMOS pracującymi jako Charge Pump ale idąc dalej dochodzimy do bardzo skomplikowanego ADC Sigma Delta z filtrem cyfrowym (do 50 K tranzystorów CMOS) a to już inny temat.
Z konwencjonalną ideą podwójnego całkowania  Autoranging jest tylko prymitywny i połączony z utratą informacji.
W proponowanym i sprawdzonym (logika układu zbudowana z TTL i CMOS ) praktycznie rozwiązaniu sygnał wejściowy do integratora podany jest ciągle. Napięcia przez cały okres pomiaru do celu decałkowania podawane są tylko gdy poziom wyjścia Integratora podany do złożonego komparatora  przekracza pewną wartość. Decałkowania odbywają się do każdorazowego spadku napięcia na Integratorze do Zera. Czas załączenia kluczy ( w tym czasie impulsy zegarowe (rezonator kwarcowy) zlicza licznik wyniku) jest na tyle duży (wiele cyklów zegara) że dryft ich czasów operacji  jest pomijalnie mały. W ostatniej fazie cyklu wartość progu napięcia działania dla komparatora wytworzona obwodem RC spada do Zera. Tuż przed końcem cyklu system pracuje zatem  jak przetwornik V/F ale ponieważ szczęśliwie zadziałań kluczy jest relatywnie niewiele nie mają one wpływu na dokładność ADC.
Gdy po rozpoczęciu nowego cyklu pomiaru w określonym niedługim czasie ( z licznika) napięcie  
na integratorze jest za duże inicjowana jest zmiana podziału wejściowego dzielnika napięcia mierzonego na wyższy. Nowy cykl rozpoczyna się po szybkim wyzerowaniu integratora.
Gdy po paru cyklach pomiarów wyniki są za małe (mniej niż ca odpowiednia część zakresu) odpowiedni algorytm czyli układ logiczny mógłby wyzwolić akcje Autoranging ale ten temat jest zaskakująco trudny do (przyszłego) rozwiązania. Tu raczej program mikrokontrolera mógłby ocenić historie sygnału i ryzyko że po zwiększeniu czułości nastąpi konieczność szybkiej redukcji czułości. Ustalony przez operatora parametr mógłby wyznaczać poziom ostrożności działania algorytmu.      
W układzie ICL7106 zastosowano proste innowacyjne Autozerowanie ale ono nie eliminuje szumów 1/F a szumy te w tranzystorach MOS są potężne. Autozerowanie zastosowane w OPA ICL7650 mocno obniża szumy 1/F. Taki OPA ma być tu integratorem.
Dla uzyskania wymaganej dokładności działania komparatora Zera poprzedzono go szerokopasmowym wzmacniaczem. Jest to dwustopniowy wzmacniacz jak w OPA. Składa się ze stopnia różnicowego i stopnia napięciowego z prostą antysaturacją. Rezystor w rezystancyjnym dzielniku sprzężenia zwrotnego ma równoległy kondensator co daje kompensacje wyprzedzającą a to pozwala uzyskać wymaganą szerokopasmowość. Wzmacniacz przez część czasu jest przesterowany ale nie ma on istotnego czasu nasycenia. Przed przejściem napięcia przez Zero pracuje już liniowo.........          


Sprawdzenie.
Prawo cywilne i karne USA zabranie kopiowania masek IC. Sprawa ze schematami IC jest niejasna bowiem można pozwać o naruszenie własności intelektualnej. Drudzy producenci układu Industry Standard z reguły zmieniają schemat ale pozostawiając całkowitą zgodność aplikacyjną.
OPA TL06X Motoroli jest zupełnie innym układem niż pierwszego producenta TI.
Maski są zawsze zupełnie inne niż ma oryginał.
Tępe kopiowanie cudzych rozwiązań prowadzi do utraty kwalifikacji ale ich potrzebne modyfikowanie, ulepszanie, kompilowanie podnosi kwalifikacje. Firmy japońskie wprowadzały niewiele zmian do IC ale stosowały lepszą technologie i układy miały lepsze parametry. W trudniejszej sytuacji były firmy z ZSRR dysponujące gorszą technologią. Trzeba było zmodyfikować IC, aparat fotograficzny, zegarek, auto... aby wyprodukować pełnowartościowy przedmiot własną starszą  technologią.
Pierwszym krokiem przed modyfikacją IC jest zrozumienie działania oryginalnego układu.   Starawy układ przetwornika V/F jest nadal produkowany i stosowany. Najczęściej w roli bloku w ADC.

Na podstawie opisu wyprowadzeń łatwo jest przypisać część grup tranzystorów do bloku na schemacie blokowym. W przypadku bloków bez zewnętrznych wyprowadzeń są charakterystyczne funkcjonalności ( Zwłaszcza stopnie różnicowe i lustra prądowe. Ale znane są różne lustra prądowe) typowe dla bipolarnych IC. Tranzystory Q49 (N razy większy) i Q50 to „para” charakterystyczna dla układu napięcia odniesienia BandGap 1.22V Brokaw-a. Razem z dzielnikiem rezystorowym R16 i R17 ( (3.4/6+1) x 1.22 =1.91) powinno powstać napięcie 1.91 V i takie jest.    
-Ile razy N większa jest powierzchnia tranzystora Q50 do Q49 ?
-Po co zastosowano rezystor R18 (nie jest konieczny) i z czego wynika jego wartość  ?
-Przypisz grupy tranzystorów do bloków
-Którym lustrom prądowym można zmienić konfiguracje i na jaką lepszą czy gorszą ?  
-Liniowość przetworników V/F spada przy sporo podniesionej  częstotliwości a rośnie dryft termiczny. Wyjaśnij dlaczego tak jest.

Ćwiczenie.
1.Wszelkie realne zebrane sygnały zawsze mają szum wpływ którego trzeba zmniejszać jak tylko się da. W pliku jako 16 bitowe liczby U2 są próbki z sygnału z jednego z sensorów Chromatografu Gazowego. W pdf jest objaśnienie jak działa GC. Niestety jest szum i mały offset a niektóre „piki” ( różnej wysokości i szerokości ) zachodzą na siebie. Każdemu pikowi trzeba przyporządkować jego całkę czyli pole powierzchni pod pikiem. Gdy piki zachodzą na siebie nie jest to proste. Poprawność przy zachodzących pikach można ocenić  dodając do wygenerowanego sygnału zakłócający pik albo i piki.    
-Sporządź program. Na wykresie nad pikami pionowo należy podać ich całki.      

2.W pliku jako 16 bitowe liczby U2 są próbki (próbkowanie 500 Hz) z sygnału tylko z jednego z odprowadzeń standardowego EKG z filtracją dolnoprzepustową 0.05 Hz.
-Co rzut serca ma być dokładnie (dodatkowo trochę wygładzone) podane tętno czyli ilość akcji na minutę.    

Ukrainski DeepState grzmi! Polska dopuscila się ludobojstwa, teraz czas na refleksje. Polscy frajerzy.

 Ukrainski DeepState grzmi! Polska dopuscila się ludobojstwa, teraz czas na refleksje. Polscy frajerzy.
https://forsal.pl/swiat/ukraina/artykuly/9787813,ukrainski-deepstate-grzmi-polska-dopuscila-sie-ludobojstwa-teraz-cza.html
"28 kwietnia 2025 roku, w 78. rocznicę rozpoczęcia operacji „Wisła”, na popularnym ukraińskim kanale DeepState pojawiły się publikacje przypominające o wydarzeniach z 1947 roku. Ukraińscy komentatorzy określają polską akcję przesiedleńczą jako „początek ludobójstwa narodu ukraińskiego”.
 Czym jest ukraiński "DeepState" i jakie ma powiązania z władzami?

Portal DeepState.ua to popularne ukraińskie źródło informacji o sytuacji wojennej, ściśle powiązane z oficjalnymi strukturami państwowymi. Choć przedstawia się jako projekt społecznościowy, regularnie współpracuje z armią i korzysta z danych wywiadowczych niedostępnych dla innych mediów. W praktyce DeepState pełni funkcję nieoficjalnego kanału komunikacji operacyjnej i propagandowej, wspierając politykę informacyjną ukraińskich władz.
 Obóz w Jaworznie i systematyczne eksterminacja Ukraińców?

Jak czytamy na kanale Telegram DeepState: „28 kwietnia 1947 roku o 4 rano rozpoczęto represyjne działania deportacyjne wobec Ukraińców z Zakerzonii”. Autorzy tych treści wskazują, że deportacje oraz działania w obozie w Jaworznie, gdzie - jak stwierdzono-„z powodu tortur zginęło około 200 osób”, miały charakter systematycznej eksterminacji.
Ukraińskie wpisy stawiają Polskę w roli oprawcy, przypominając także o skazaniu na śmierć 655 Ukraińców w Jaworznie. W komentarzach często pojawia się retoryka sugerująca potrzebę „wzajemnego zrozumienia” wobec współczesnych zagrożeń, przy czym ostrzeżenia wyraźnie zmierzają do straszenia Polaków możliwym atakiem Rosji: „ideologia Kremla może szybko zmienić się z 'Kijowa w trzy dni' na 'Warszawy w trzy dni'”.
Gloryfikacja Dywizji "Galicja" – nowe akcenty starej narracji

W tych samych czasie obok rocznicy operacji „Wisła” na portalu przypomniano również o powstaniu 14. Dywizji Grenadierów SS „Galicja”. Wpisy otwarcie oddają hołd ukraińskim żołnierzom tej formacji, wskazując, że walczyli oni „przeciw czerwonej zarazie”.
W charakterystycznym, lekko ironicznym tonie czytamy: „Dziękujemy dziadku, że tłukłeś moskiewską zarazę!”. Z kolei 28 kwietnia 1943 roku, dzień utworzenia Dywizji „Galicja”, przedstawiany jest jako „szansa na zniszczenie zwyrodniałej czerwonej zarazy”.

W ukraińskich przekazach postać żołnierza SS „Galicja” jest pokazywana jako bohatera narodowego, który miał przygotowywać grunt pod późniejszą walkę Ukraińskiej Powstańczej Armii (UPA). Przemilczane są kontrowersje związane z udziałem tej jednostki w zbrodniach wojennych m.in. w pacyfikacjach powstańców w byłej Jugosławii. W Polsce ochotnikom do tej formacji zarzuca się m.in. współudział w wymordowaniu polskich mieszkańców wsi Huta Pieniacka.
Polacy ostrzegani, ale i strofowani

Ukraińskie komunikaty nie ograniczają się do wspomnień. Wprost ostrzegają Polaków przed rzekomą naiwnością wobec zagrożenia rosyjskiego. Wpisy w stylu: „wyjmij najpierw belkę z własnego oka”, nawołują do refleksji nad własną historią i błędami, sugerując, że Polacy nie powinni zbyt krytycznie oceniać działań Ukraińców.

Narracja ta jasno wskazuje na próbę budowania nowego sojuszu emocjonalnego na fundamencie poczucia wspólnego zagrożenia – przy jednoczesnym przemilczaniu trudnych kart wspólnej historii takich jak rzeź wołyńska. Trudno nie zauważyć jednak, że takie komunikaty wzmacniają podziały i prowokują kolejne kontrowersje."

 Będziemy się zbroić za 500 mld lub więcej, ale na razie oddaliśmy Ukrainie broń za darmo.
Czołgi 400 szt oddaliśmy za darmo, Krabów 50 szt za darmo, samoloty MIG 29  14 szt za darmo, Helikoptery bojowe Mi-24 - 12 szt oddaliśmy za darmo, kilkaset pojazdów opancerzonych oddaliśmy za darmo, amunicja krążąca Warmate za darmo.
Co roku wydajemy 50 mln dolarów na Starlinki dla Ukrainy. Istoty dwunożne i dwurękie z PO zobowiązały się płacić 8 miliardów każdego roku na utrzymanie armii ukraińskiej.
Każdego miesiąca wydajemy blisko 300 mln na 800+ i emerytury dla Ukraińców, bo geniusze wpadli na pomysł, że możemy im wypłacać emerytury nawet jeśli pracowali całe życie na Ukrainie a tylko 1 tydzień w Polsce.
Jednocześnie w Polin 2.5 mln Polaków żyje w nędzy !

Brawo "polski" rząd:
"Polska broń sprzedana Ukrainie znalazła się w Afryce. Tak wygląda "pranie broni"
W 2015 roku polska firma sprzedała Ukrainie ponad 50 pojazdów opancerzonych BRDM-2. Już kilka miesięcy później trafiły one do Afryki, w tym prawdopodobnie objętych embargiem Sudanu i Sudanu Południowego. Według ekspertów jest to przykład "prania broni". Według polskiego MSZ, transakcja mogła być nielegalna.
Sprawę opisali dziennikarze śledczy w ramach projektu Organized Crime and Corruption Reporting Project. Według raportu, opartego o dokumenty wewnętrzne ukraińskiej firmy zbrojeniowej Techimpex, zakup samochodów opancerzonych z Polski był dla Ukrainy jednym z elementów w szerszym procederze nielegalnego eksportu uzbrojenia do Afryki, prawdopodobnie do krajów objętych unijnych embargiem na dostawy broni: Sudanu i Sudanu Południowego."

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 155

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 155
 O tym że USA wystawiły klientom wiele czeków na „bezpieczeństwo” bez pokrycia mówi się od ćwierć wieku. Nikt nie powinien być zaskoczony obecnym unieważnianiem tych czeków.
 W 2014 roku w nagranej rozmowie z ówczesnym ministrem finansów Jackiem Rostowskim minister Sikorski powiedział:   „Polsko-amerykański sojusz to jest nic niewart. Jest wręcz szkodliwy, bo stwarza Polsce fałszywe poczucie bezpieczeństwa (…). Bullshit kompletny. Skonfliktujemy się z Niemcami, z Rosją, i będziemy uważali, że wszystko jest super, bo zrobiliśmy laskę Amerykanom. Frajerzy. Kompletni frajerzy. Problem w Polsce jest taki, że mamy bardzo płytką dumę i niską samoocenę. Taka murzyńskość”.
 W realnym sojuszu sojusznicy mają wspólne interesy do obrony. W „sojuszu egzotycznym” hegemon udziela klientowi gwarancji ale nie zamierza się z nich wywiązać bo nie ma w tym żadnego interesu.

 Ponieważ broń jest produkowana w małych seriach to w jej kosztach dominują prace badawcze i konstrukcyjne. Kupując obcą broń finansujemy obcemu państwu rozwój nauki i technologi skazując się na cywilizacyjną marginalizacje.
Skończono negocjować  Europejski Program Przemysłu Obronnego (EDIP) wartości 1.5 mld euro. Program jest skromny i ma na celu wypracowanie sprawnych procedur decyzyjnych w głównym programie SAFE, zakładającym skierowanie 150 mld euro z preferencyjnych pożyczek na przemysł zbrojeniowy. Przegłosowano (Niemcy i Francuzi !) że preferowane będą (ich) firmy, których produkty zawierają minimum 70 %  komponentów pochodzenia europejskiego co eliminuje polskie firmy sprowadzające części z Korei i USA.
Zawsze było oczywiste że EU zapobiegnie karmieniu pozaeuropejskiej militarnej konkurencji przemysłowej. Polska nie dostanie pieniędzy na zbrojenia z EU ale będzie spłacać kredyty, które otrzymają zbrojeniowe firmy francuskie i niemieckie. Nic straconego bo PGZ gdzie pasą się na synekurach działacze partyjni  jest mistrzem defraudacji i produkuje tylko długi a nie uzbrojenie.
 Bez militarnego wsparcia USA trzeba będzie dużo więcej płacić w EU na własne zbrojenia i armie. Ze łzami w oczach zachodnie lewactwo będzie żegnać "doktorów" i "fizyków jądrowych" (od napuchniętych jąder) z Afryki żyjących na socjalu a także nie będzie już pieniędzy na propagandę LGBTQ++ i inne dziwolągi. To ich boli !

 Jak przy niewielkiej produkcji przemysłowej USA tworzą tak wielki PKB ? Przykładowo:
-Opieka zdrowotna jest strasznie droga i niefunkcjonalna. Zabiegi są nawet  10 razy (rzadko więcej) droższe niż we Francji i Niemczech. Nie ma powszechnego ubezpieczenia zdrowotnego stosowanego w  Europie „od zawsze”. Ameryka ma najwyższy wskaźnik umieralności niemowląt wśród państw rozwiniętych. Choroba oznacza więc bankructwo całej rodziny. Skorumpowana Amerykańska demokracja fasadowa jest śmieszna. Co komu z prawa do głosowania jeśli nie może się leczyć czyli zapłacić lekarzowi, gdy jest chory.
-Paranoicznie droga jest edukacja. Rok ucznia w prywatnej szkole średniej kosztuje do 50 tys. dol.  Cztery lata college'u kosztują około 250 tys. dol. Studia prawnicze kosztują  300 tys. dol. lub więcej. Kredyt na edukacje spłaca się dekadami. Część osób która przeszła na emeryturę w wieku 65 lat daje spłaca ten kredyt.
-W USA mocno zniszczona jest infrastruktura ale oligarchowie zarabiają na pasożytniczym pośrednictwie z jej użyciem gigantyczne pieniądze. Na społeczeństwo nałożony jest prywatny „podatek”  

 Kraj to przede wszystkim ludzie a nie teren ! W USA powszechna jest chorobliwa otyłość a amerykański pracownik nie jest wydajny. Obecna administracja stara się o powrót przemysłu do USA ale nie wiadomo kto ma w nim pracować bo przecież niejedna wybudowana fabryka została zamknięta z powodu za wysokich wymagań (na tle oferowanego wynagrodznia ) od pracowników.  

 W USA prezydent zakończył szaleństwo z płcią, rasą i dyskryminacją. Skończyła się dyskryminacja normalnych białych !  Amerykańska  ambasada w Paryżu, wysłała listy do  dużych  firm we Francji, ostrzegając żeby przestrzegały dekretu zakazującego programów różnorodności, równości i integracji. Listy otrzymają wszyscy dostawcy w Europie.
W liście stwierdzono, że dekret Trumpa dotyczy wszystkich firm, również spoza USA, "jeżeli są dostawcą lub usługodawcą dla rządu amerykańskiego".
Ambasada wysłała również kwestionariusz, który nakazał firmom poświadczenie  zgodności ich procedur z amerykańskim prawem. Dokument nazywa się "certyfikacja dotycząca zgodności z obowiązującym federalnym prawem antydyskryminacyjnym".

 Wdrażanie ideologii lewaków skończyło się osłabieniem gospodarki i przemysłu, potężnym
kryzysem społecznym w Europie i technologicznym zapóźnieniem. Są dwie płcie i nigdy nie było
ich więcej. Rodzina to przede wszystkim wychowanie dzieci i ich dobro. Jest kobieta, mężczyzna i potomstwo a nie zdziwaczała stara panna z pieskiem i kotkiem. Trzeba przeciwstawić się absurdom, utopiom i fobiom lewaków, by te ideologicznie brednie zniknęły wreszcie i przestały zatruwać i niszczyć nasze życie.
Dwie płcie, obrona granicy państwa, szacunek do tradycji, rodziny, rozsądny liberalizm gospodarczy... to nie jest żadna "skrajna prawica" tylko normalność! Większość ludzi chce tak żyć, bo tak się żyje najlepiej.
Po zdemaskowaniu tajnych mechanizmów finansowania globalnego lewactwa przez USAID, rządy i miliarderów - dywersantów ludzie zaczynają dostrzegać jakie oszustwa kryją się za:
-Walką o "demokrację"
-Walką o "praworządność"
-DEI
-Pomaganiem nielegalnym migrantom
-Wolne (skorumpowane i zbrodnicze) sądy... I Tym Podobne.
Wobec tego lewacy tracą szanse na dalsze oszukiwanie i manipulacje.
Ludzie zwyczajnie mają dość lewactwa kierującego całą UE w stronę przepaści.

 Gdy Europa zajęta była latami Zielonością, 56 płciami, małżeństwami dwóch pań lub panów, mocowaniem zakrętki do butelki i uchodźcowaniem to Azja pracowała i się rozwijała.
Polska szalenie drogo kupiła teraz za ponad miliard  silniki czołgowe od Korei chociaż  silnik spalinowy narodził się w Niemczech i Niemcy byli liderem tej technologii a Polska dotychczas kupowała niemieckie silniki. Polska staje się kolonią Korei. PRL i początkowa III RP produkowały sowieckie silniki czołgowe i wystarczyło je modernizować.
Tak zwana „polska gospodarka” to firmy niemieckie, holenderskie, francuskie... na terenie Polski.
W najnowszym rankingu 50 najcenniejszych firm górniczych (metale) na świecie portalu mining.com znów zabrakło miejsca dla KGHM Polska Miedź. „Narodowy” (część akcji ma Zachód) czempion w ostatnich latach częściej był poza czołową pięćdziesiątką.

 Zielona energetyka napędzana była i  jest wysokimi dotacjami. Niskie dotacje to w zielonej narracji "wrogie otoczenie regulacyjne".
Dyrektor generalny RWE, Markus Krebber, ostrzegł już jesienią 2024, że powrót prezydenta
Trumpa do władzy może opóźnić lub wykoleić projekty w USA przy Wschodnim Wybrzeżu. Teraz
firma  oficjalnie się wycofuje. Wszystkie amerykańskie operacje morskiej energetyki
wiatrowej są wstrzymane – a RWE zamiast tego będzie wchodzić w bezpieczniejsze, bardziej
lukratywne projekty w miejscach takich jak Niemcy, gdzie właśnie otworzyła nową farmę
wiatrową.
W marcu firma obniżyła swój niskoemisyjny plan inwestycyjny o 11 miliardów dolarów,
powołując się na rosnące koszty, „wrogie otoczenie regulacyjne” i wzrost wymaganego zwrotu z
inwestycji z 8% do 8,5%. Innymi słowy: zbyt ryzykowne, zbyt drogie, zbyt wolne.

 W realnej fabryce lekarstw koszt inwestycyjny wydziałów (z ich infrastrukturą) syntezujących substancje aktywne leków przekraczał 90 % całości kosztów fabryki. Po zmieszaniu substancji aktywnej z wypełniaczem prasuje się tabletki. Po opakowaniu w blister i kartonik leki są gotowe do wysyłki.
Z dawnych europejskich i amerykańskich fabryk leków pozostały atrapy.    
Chiny dostarczają obecnie w skali globalnej około 85-90 % składników aktywnych lekarstw.   Część leków nie jest nawet konfekcjonowana w Europie. Konfekcjonowanie na gotowe preparaty (na przykład antybiotyki) wykonywane jest w Indiach przed dostarczeniem do Europy.
W konfliktach zbrojnych bardzo cenne są antybiotyki dzięki których lżej ranni nie umierają.
Polska na wypadek wojny ma zapas leków na 2 dni.
Podżegacze wojenni pchają Europę do wojny. Jest oczywiste że po wybuchu wojny Europy z Rosją, Chiny od razy wstrzymają sprzedaż wszystkiego a w tym antybiotyków poza sojusznikami.
Nawet przy jednym uderzeniu jądrowym ci którzy umrą od razu będą szczęściarzami ponieważ pozostałym nie będzie można w żaden sposób udzielić pomocy !  
Jak lek (substancja aktywna) jest faktycznie produkowany w Europie lub USA to jego ceny są szalone.

 Dotacje w państwie skorumpowanym jak Polska muszą się skończyć i zawsze się kończą wielkim oszustwem i marnotrawstwem no i oczywiście kreacją fikcyjnego PKB.
45 lat PRL-u  powinno nas nauczyć że dotacje i wszelakie interwencje państwowe w skorumpowanym państwie zawsze źle się kończą ! Sprawy te są doskonale znane od 50 lat !
http://matusiakj.blogspot.com/2022/03/mieszkanie-i-ogrzewanie-niszczace.html

 Rządowy program dotacyjno - rozdawniczy "Czyste Powietrze" okazał się gigantycznym oszustwem. Typowe przykłady.
W zgniłym, rozpadającym się drewnianym domu prowizorycznie zamontowano (dotacja 129,3 tys. zł) rekuperator oraz pompę ciepła.

Niżej pokazano efekty dotacji na kwotę 116,2 tys. zł, która miała mieć na celu kompleksową termomodernizację budynku obejmującą: wymianę źródła ciepła, instalację centralnego ogrzewania, mikroinstalację fotowoltaiczną, ocieplenie budynku oraz audyt energetyczny.

Prokuratura w państwie z dykty swojakom z CzP nic nie zrobi. Zawsze  lepkorękiemu czyli każdemu prokuratorowi III RP można dać łapówkę.
Drugą strona tego brudnego medalu jest statystyczny "wzrost" PKB !
Jeszcze parę lat takiego wzrostu PKB i zamiast 2.5 mln nędzarzy będzie 5 milionów polskich nędzarzy !

 W 2024 roku zachodnie montownie w Polsce opuściło w sumie tylko 216,2 tys. nowych pojazdów. Prawie wyłącznie są to samochody osobowe. 16 lat temu montownie w Polsce wyprodukowały 990 982 pojazdy.
Dlaczego wyniki są tak tragicznie złe? Firmy zachodnie wynoszą się z Polski. Toyota i Hyundai wybrały Czechy, Kia i Citroen Słowację, Mercedes Węgry, a chiński Leapmotor zrezygnował z Tychów.
Podżegani przez Niemcy głosowaliśmy za cłami na samochody chińskie. Teraz zbieramy żniwa. Dla Chin będziemy  importerem a m.in Hiszpanie zacierają ręce. Warto było dać się judzić ?
Sytuacja komplikuje się też za sprawą mieszania się Polski do wojny na Ukrainie.
W Polsce nie opłaca się nic produkować. A miał być  milion Izer !
Drukowanie pieniędzy jeszcze się opłaca.
 Propaganda sukcesu uprawiana przez media gadzinowe nie na wiele się zdaje bo świadomość rzeczywistego, opłakanego stanu rzeczy jest dość powszechna.
 https://www.bankier.pl/wiadomosc/Cla-Trumpa-gwozdziem-do-trumny-polskich-fabryk-Ekspert-Niestety-produkujemy-komponenty-8921550.html
Komentarze:
„zoomek: Produkować od a do z auto w Polsce. Może być nawet małe ale musi być w całości niezależne od zewnętrznych dostawców.

 matka_stiflera:
Nie ma takiej opcji tak w skrócie zupełnie lakonicznie

Brak produkcji mikroprocesorów i półprzewodników – Polska nie posiada fabryk półprzewodników klasy automotive (MCU, SoC, ASIC), niezbędnych do systemów ABS, ESP, ADAS czy napędu elektrycznego.

Brak zakładów produkujących nowoczesne skrzynie biegów – zaawansowane automatyczne przekładnie 7–10-biegowe produkują wyspecjalizowane firmy w Niemczech, Japonii i USA (ZF, Aisin, Getrag).

Nie produkujemy komponentów do baterii trakcyjnych – Polska ma montownie baterii (np. LG Energy), ale nie wytwarzamy ogniw, elektrolitów, separatorów czy BMS (Battery Management System).

Brak krajowej produkcji systemów radarowych i lidarowych – czujniki stosowane w systemach autonomicznych (np. radar 77 GHz, lidar 3D) pochodzą od firm z Izraela, Niemiec, Chin i USA.

Brak kompetencji w produkcji zaawansowanych systemów zarządzania silnikiem (ECU, TCU, BCM) – te kluczowe moduły elektroniczne projektują globalne firmy Tier 1 jak Bosch, Continental, Denso.

Nie posiadamy produkcji układów klimatyzacji klasy automotive – komponenty takie jak kompresory, zawory rozprężne, sterowniki HVAC są importowane lub produkowane w Czechach, Hiszpanii czy Meksyku.

Brakuje zdolności do produkcji szyb samochodowych z warstwą HUD, grzewczą czy akustyczną – technologie te posiadają Pilkington, Saint-Gobain i AGC, a Polska pełni jedynie funkcję montowni.

Nie mamy produkcji specjalistycznych tworzyw sztucznych klasy automotive – chodzi o polimery odporne na wysokie temperatury, UV, płomienie (PBT, PA6.6, PC+ABS), które produkowane są głównie w Niemczech i Korei.

Zależność od importu elementów układu kierowniczego i zawieszenia – chociaż produkujemy proste wahacze i stabilizatory, zaawansowane kolumny EPS, aktywne zawieszenia czy adaptacyjne amortyzatory pochodzą z importu.

Brakuje produkcji zaawansowanej optyki samochodowej – reflektory matrycowe LED, systemy ADB (adaptive driving beam) i projektory laserowe produkują wyspecjalizowane firmy (Hella, Valeo, Koito), nieobecne w Polsce w pełnym cyklu produkcyjny”

 Sprzedaż detaliczna liczona w cenach stałych w marcu 2025 roku była w Polsce o 0,3% niższa niż przed rokiem. W całym 2024 roku sprzedaż detaliczna realnie urosła tylko o 2,7% po spadku o 2,7% w roku 2023.
Polska nie jest samotną wyspą tylko otwartą gospodarką działającą w sieci naczyń połączonych. W Niemczech 8 rok jest stagnacja i prawdopodobnie i Polska jako podwykonawca Niemiec jest od dłuższego czasu w stagnacji.
Nowy w 100% dyspozycyjny prezes GUS zmienił sposób liczenia inflacji i „wzrósł” PKB. Czas na modyfikację sposobu liczenia konsumpcji.
To już cała seria fatalnych danych z gospodarki, która pada od nadmiaru "partyjnych fachowców" i mafi VAT.
Według badań sytuacja gospodarstw domowych w ciągu ostatnich 15 miesięcy mocno się pogorszyła.

 Wpływy z podatku od towarów i usług stanowią ponad 40% wpływów budżetowych Polski.
W latach 2008-2015 rządów PO wpływy z podatku VAT wzrosły zaledwie o 27,8%. W latach
2016-2023 rządów PIS wpływy z VAT wzrosły ze 123,1 mld zł do  do 286,3 mld zł w 2023 r.– to
w ciągu 8 lat wzrost aż o 132,5%. Wpływy z CIT wzrosły o 190,1%. Dochody z VAT w 2024 są
niższe od wcześniej zakładanych o 23 mld zł i to przy rosnących efektywnie stawkach i rzekomo rosnącym PKB ! To mafia VAT nabiera wigoru.

 Zdecydowanie nie idzie ku lepszemu.
Jak podał  GUS, rentowność firm sektora niefinansowego (czyli przedsiębiorstw  zatrudniających co najmniej 50 pracowników i funkcjonujących poza sektorem finansowym), spadła do poziomu zaledwie 3,4 % i była najniższa od 2012 roku.

 Udział inwestycji w „polskim” PKB wynosi 17.2% czyli jest circa 7% niższy niż Unii.
Z raportu NBP wynika, że w 2023 roku w Polsce nastąpiło odwrócenie obserwowanego wcześniej
trendu wzrostowego "napływu" (z reguły są to tylko reinwestycje) inwestycji zagranicznych. Na koniec 2023 roku bezpośrednie inwestycje zagraniczne ulokowanych w Polsce wynosiły 1,36 bln zł. Wartość transakcji związanych z napływem zagranicznych inwestycji bezpośrednich do Polski spadła w porównaniu z poprzednim rokiem o 38,4 mld zł, do 119,9 mld zł ze 158,3 mld zł w 2022 roku.
"Napływ" jest w dużej części pozorny bowiem od dekady to są reinwestycje.
W 2023 roku inwestycje zagraniczne na świecie były równe 1332 mld dol., a w latach poprzednich wyniosły odpowiednio 1356 mld w 2022 roku i 1622 mld dol. w 2021 roku.

 Mieć dzieci jest “najdroższe” w całej  historii. Nie mieć dzieci jest najłatwiejsze w historii.
W 2024 roku w Polsce urodziło się zaledwie 252 tysięcy dzieci. Polska w 2024 r. spadła na
ostatnie miejsce w Europie, jeśli chodzi o współczynnik dzietności TFR. Średnio na jedną
mieszkankę (nie tylko Polkę) przypada u nas 1,11 dziecka. To najniższy wynik na kontynencie i trzeci najgorszy wśród wszystkich krajów grupy OECD. Za nami są tylko Chile i Korea.

 Ogólnie jeżeli podliczy się wszystkie zasoby jakie wkładają rodzice do systemu publicznego
(włącznie z czasem poświęconym na wychowywanie dzieci) to wkładają do systemu średnio 2,6 raza tyle co nie-rodzice, a opodatkowanie rodzicielstwa wynosi średnio 77% !
Temat ten wymaga szerokiego omówienia i jest tu tylko sygnalizowany.
https://royalsocietypublishing.org/doi/10.1098/rsos.230759
Realnie zamiast subsydiów dla rodziców jest mnóstwo  wysokich podatków. Wychowanie dzieci jest bardzo drogie co każdy rodzic wie. Skoro mamy rosnące grono ludzi, którzy nie mają dzieci to oni powinni bardzo dużo płacić na tych, którzy te dzieci mają i decydują o przyszłości społeczeństwa. Bez płacenia nie będą mieli emerytury i ochrony zdrowia.

 Tanio jest zawsze najdrożej !
Szaleni bezdzietni lewacy uważali ze sprowadzą miliony imigrantów z III Świata i oni będą wyzyskiwaną tanią siłą roboczą która bez żadnych praw nie zorganizuje się politycznie i będzie pracować na ich emerytury. Tymczasem w Wielkiej Brytanii głosujący muzułmanie są bardzo zdyscyplinowali i wiele miast ma już islamskiego szefa ! Wiceprezydent USA Vance stwierdził że jest już pierwsze islamskie mocarstwo jądrowe – Wielka Brytania.
  W szwedzkiej telewizji państwowej SVT szeroko prezentowano Karima Zerkane jako lokalnego bohatera integracji, który ratuje młodych imigrantów przed przestępczością. W rzeczywistości był on jednym z największych hurtowników narkotyków w południowej Szwecji i planował w spisku morderstwo.
Sąd skazał go na dziesięć lat więzienia. Po ogłoszeniu wyroku przekaz SVT na temat wzorowego cudzoziemca uległ pewnej korekcie. Bohater integracji, który wcześniej był wyróżniany nazwiskiem, zdjęciem i pochwałami, teraz jest nazywany po prostu anonimowym "35-latkiem z Nybro".

 Dzietność nam się sama zwiększy, gdy dostaniemy "przymusową relokację" czarnych i beżowych "inżynierów i lekarzy"  z Niemiec do których dołączą ich sprowadzone, liczne rodziny.
To również załatwi kontrowersyjne „rozdawnictwo” 800+ dla polskich rodzin. Nielegalny imigrant kosztuje  20.000+ miesięcznie wiec 800+ trzeba zabrać 25-30 rodzinom bo "pieniędzy nie ma i nie będzie"

  Celem każdej wojny jest zawarcie pokoju na warunkach korzystnych dla zwycięzcy. Fizyczna okupacja terenu przegranego jest bardzo kosztowna. Fizycznej okupacji Afganistanu nie podołał ani ZSRR ani USA. Toteż marzeniem każdego zwycięzcy jest narzucenie Rządu Pośredniego jako zakamuflowanej formy korzystnej materialnie okupacji.
Polska wraz z innymi krajami socjalistycznymi przegrała Zimną Wojnę i kraje mają rządy pośrednie.
Inwazorzy gdy będzie ich wystarczająco dużo narzucą tubylcom swoje Rządy Pośrednie nowego typu.
Tylko osoba niepoczytalna może uważać że muzułmanie i murzyni będą pracować na starych, białych europejczyków.

 W firmach innowacyjnych najważniejsi są inżynierowie i dział badań oraz konstrukcji. Gdy firmą taką zawładnie biurokracja firma taka musi upaść.  
Intel ogłosił kolejne zwolnienia ponad 20 % pracowników. Nowy szef Lip-Bu Tan (Chińczyk), zapowiedział odbudowanie potencjału inżynierskiego firmy. "Złożoność organizacyjna i biurokratyczne procesy powoli dławią kulturę innowacji, której potrzebujemy, aby zwyciężać". Zwolnienia obejmą głównie stanowiska niezwiązane z inżynierią, takie jak administracja, sprzedaż, marketing i dział wsparcia. Zastąpi ich AI ?

 Pokolenie drugowojenne wymarło a  więc ludzie nie znają tragicznych skutków wojny.
 USA jako hegemon dalej uważają, że mogą dyktować innym państwom co im się żywnie podoba. Z pomocą szantażu, kryminalnych gróźb, obrażania i bezkarnego militarnego wyrządzania szkód.
Ale są granice ich samowoli. USA Kanady nie anektują, nie zabiorą też Grenlandii.
Muszą cofnąć szantaż wobec Chin gdy te odmówiły akceptacji nowych cen na samoloty Boeinga i zabroniły  dostarczać metali ziem rzadkich, których nie wydobywa się w USA. Surowce te niezbędne są przede wszystkim przemysłowi zbrojeniowemu Ameryki.

 Rosja jest oligarchicznym krajem korupcji i bandytyzmu. Ale krajów bandyckich jest w świecie masa z hegemonem na czele. Nie ma powodu aby z nimi wszczynać wojny.
 W światowej polityce liczy się tylko siłą ekonomiczna i militarna. Stany Zjednoczone w swojej hegemonicznej jednobiegunowej chwili trwającej ponad 25 lat nie liczyły się z nikim i z niczym. USA złamały umowy zawarte z ZSRR i później z Rosją. Za nędzne 5 mld dolarów zorganizowały zamach stanu w Kijowie. Rosja widząc że USA słabną gospodarczo i chcą wywołać wojnę z Chinami sprzymierzyła się z nimi i zażądała aby USA zaprzestały dalszego awanturnictwa militarnego w swoim otoczeniu. Groziła wojną przez pośrednika (Proxy War) na Ukrainie. Żądania Rosji realnie nie były wygórowane ale wywołały wściekłość urażonej dumy hegemona.
 W 2021 roku w proponowanym „Porozumieniu w sprawie środków zapewniających bezpieczeństwo Federacji Rosyjskiej i państw członkowskich NATO” Rosja żądała:
    -wykluczenia przystąpienia kolejnych państw do sojuszu, w tym przystąpienia do NATO
Ukrainy;
   -nierozmieszczania dodatkowego wojska i broni poza krajami, w których znajdowały się w
maju 1997 r. (przed przystąpieniem państw Europy Wschodniej do sojuszu) – z wyjątkiem
wyjątkowych przypadków za zgodą Rosji i członków NATO;
    -porzucenia wszelkiej działalności wojskowej NATO na Ukrainie, w Europie Wschodniej, na
Zakaukaziu, w Azji Środkowej;
    -nierozmieszczania pocisków średniego i krótkiego zasięgu tam na obszarach umożliwiających dotarcia na terytorium drugiej strony
    -nie prowadzić ćwiczeń i innych działań, w które będzie zaangażowane większe siły niż
brygada wojsk w uzgodnionej strefie przygranicznej oraz regularnie wymieniać informacje o
ćwiczeniach wojskowych.   

 Prawie zawsze efektem wielkiego złodziejstwa jest zbrodnia.
 W chwili rozpadu ZSRR przeciętny dochód Ukraińca był istotnie wyższy niż Polaka. W spadku po
ZSRR Ukraina otrzymała nawet rozbudowaną energetykę jądrową i nienajgorszy przemysł. Ukraina miała 25 lat na zbudowanie normalnego państwa.  W 2014 mogła być rozwiniętym i dość zamożnym krajem ze sprawną armią. Rosja na pewno Krymu by nie najechała. Zrobili sobie za to totalnie skorumpowany, złodziejski, oligarchiczny, bandycki faszystowski grajdoł i czarną dziurę. Z Krymu uciekli bez jednego wystrzału. A teraz wielcy złodzieje z Monaco, St. Tropez, Dubaju...  oczekują od całego świata, że będzie im pomagał. Dalej rozkradają pomoc międzynarodową !
Ukraińcy dzisiaj cierpią i giną. To kara za gigantyczne złodziejstwo.
Obecnie na świecie toczy się ponad 120 uznanych konfliktów zbrojnych o różnym natężeniu. To najwyższa liczba od zakończenia II wojny światowej. Według danych Międzynarodowego Komitetu Czerwonego Krzyża, ta liczba obejmuje zarówno konflikty międzynarodowe, jak i wewnętrzne, często z udziałem wielu stron i zagranicznych interwencji.
Większość z  tych konfliktów wygenerował hegemon i Zachód !
 

Sprawdzenie
1.Jednymi z pierwszych wzmacniaczy operacyjnych  ( OPA ) CMOS były układy TLC271,2,4. Parametry jego są nierewelacyjne. Z reguły zasilany był napięciem 5 V takim jak mikrokontroler. Nieusuwalną wadą układów CMOS są potężne szumy typu 1/f. Można je mocno zmniejszyć stosując autorównoważenie ale odbywa się to kosztem szumów prądowych i znacznej komplikacji układu. Dla małego dryftu istotny jest w miarę stabilny prąd zasilania wejściowej pary różnicowej ze źródła prądowego.

Po niewielkiej komplikacji układ może być Output Rail to Rail.
Przy „małych” prądach pętla  tranzystorów N7N6P5P6 pracuje z dodatnim sprzężeniem zwrotnym i prądy drenów narastają.  Tranzystor N6 jest znacznie większy od tranzystora N7 ale możliwe są też inne „geometrie” tranzystorów.  Prąd przy którym transkonduktancja N6 z rezystorem w źródle zrówna się z transkonduktancją  N7 jest względnie stabilny. Ale przy zerowych prądach drenów układ wystartuje lub nie. Problem startu występuje często w układach nieliniowych.
Przy tej samej geometrii źródeł prądowych P3 i P4 jak P5 płynie nimi taki sam prąd jak przez P5.
Dolne źródła prądowe typu N można by sterować napięciem z N7.
-Podaj inne możliwe geometrie.  
-Dlaczego układ jednak startuje ?
-Jaka jest zależność  prądu źródeł (pominąć oporność wyjściową i wydzielanie ciepła) od temperatury i napięcia zasilania
-Przy jakim wejściowym napięciu wspólnym OPA osiąga prawie pełne parametry

2.Na rysunku jest schemat Instrumentation Amplifier w technologii CMOS.

Wraz z maleniem tranzystorów CMOS coraz mniejsza jest ich dynamiczna rezystancja wyjściowa co mocno szkodzi uzyskiwanym parametrom wzmacniacza. Dlatego w nowoczesnych układach o małym napięciu zasilania stosuje się Kaskody: M8+M9, M11+M12, M14+M15, M17+M18 Zauważmy że przy zwarciu S z D drugiego- kaskodowego tranzystora ( do ich bramek podano napięcia polaryzacji)  nie ma kaskody ale układ pracuje z gorszymi właściwościami.
-Dorysuj tranzystory kaskody uzupełniając  tranzystory Ms1, Ms2, M13, M16
-Podaj układ dający napięcia Vbias1 i Vbias2 tranzystorom kaskody i sterujący też źródło prądowe   
-Dlaczego ten układ nie będzie pracował ze źródłem prądu Ibias. Rozbuduj układ aby pracował.

3.Układ stabilnego napięcia  LM199 w metalowej obudowie ma dwa chipy. Jeden chip stabilizuje temperaturę (sensorem temperatury jest  nim tranzystor Q4) a drugi jest właściwym układem stabilnego napięcia. Aby ograniczyć moc ogrzewania układ był umieszczony w izolującym termicznie plastikowym „pudełeczku”. Wzmocnienie pętli regulacji Proporcjonalnej jest ograniczone jej stabilnością ale jest dość duże ponieważ strumień ciepła między tranzystorem grzejnikiem a tranzystorem sensorem przenika szybko. Przy zmianie temperatury otoczenia zmiany temperatury nie przekraczają 1C.

-Dlaczego układ ma dwa chipy ?

Ćwiczenie
 Układ CA3046 (licencyjny Cemi UL1111) zawiera 5 tranzystorów w tym dwa połączone emiterami jako para różnicowa. Przy optymalnych prądach i symetrii obciążenia (dokładnie takie same rezystory w kolektorach i między kolektorami mierzone napięcie DVM   ) dryf pary różnicowej wynosi około 1 uV / C. Można by pomyśleć że stabilizacja temperatury chipa droga wydzielania ciepła w tranzystorze z użyciem innego tranzystora jako sensora i regulatora zmniejszy dryf. Stabilna temperatura upraszcza budowę wzmacniacza logarytmicznego – eksponencjalnego.
Jednak wydzielając moc w jednym z trzech pozostałych tranzystorów pojawia się duży dryft jako że strumień ciepła dociera asymetrycznie do tranzystorów pary różnicowej. Reakcja pary różnicowej na ciepło (wybór tranzystora Jumperem) od każdego z 3 tranzystorów jest inna !  
Zatem skutkiem Gradientu temperatury w chipie i w parze różnicowej uzyskaliśmy efekt odwrotny od zamierzonego.
Układ scalony bez dużego gradientu temperatury w chipie można ogrzewać przyklejonym tranzystorem w obudowie TO126 jak BD135. Ale ponieważ transport ciepła od chipa tranzystora do chipa IC i sensora jest tu powolny to jeszcze stabilne wzmocnienie pętli regulacji P jest za małe do dobrej regulacji. Potrzebna jest co najmniej regulacja PI.
Jeden z tranzystorów IC jest samowzmacniającym sensorem temperatury i napięcie z niego podano do ADC mikrokontrolera PIC32 systemu uruchomieniowego.
Sygnał PWM z mikrokontrolera steruje nagrzewający IC prosto zabezpieczony przed zniszczeniem  tranzystor BD135.
-”Prymitywny” samowzmacniający tranzystor – sensor temperatury jest dokładniejszy niż się wydaje bo kilka negatywnych efektów mocno lub połowicznie się znosi. Korzystając z bibliotecznej funkcji optymalizującej z prostym modelem tranzystora znajdź optymalne wartości rezystorów lub wskaż na prawidłowość zastosowanych rezystorów przy tranzystorze.         
-Ustal w przybliżeniu jakie będą optymalne parametry regulatora PI lub innego astatycznego. Sporządź program regulatora PI lub innego.
-Rozbuduj program aby na podstawie zarejestrowanej odpowiedzi układu (pętla regulacji otwarta lub zamknięta o określonych własnościach) sam wyliczył optymalne nastawy regulatora PI-PID lub innego. Znanych jest wiele sposobów prostego ( skomplikowane będzie później ) samonastrajania. Przykładowo:
https://matusiakj.blogspot.com/2016/09/archiwum-automatyczne-strojenie.html
Archiwum - Automatyczne strojenie regulatorów PID metoda Astroma - Hagglunda i ZN

 Ponieważ stygnięcie jest wolniejsze niż nagrzewanie dla oszczędności czasu przy eksperymentach układ można studzić strumieniem powietrza z suszarki bez włączonego grzejnika

Czy morderstwo moze byc dobre ? Zalezy kto morduje !

 Czy morderstwo moze byc dobre ? Zalezy kto morduje !
 Obecnie Izrael jest jedynym skrajnie rasistowskim państwem świata. Masowo mordując Palestyńczyków stosuje metody Heinricha Himmlera, który mordował Żydów.
 III Rzesza w sferze politycznej była czysto naśladowcza. Obozy pracy przymusowej i obozy koncentracyjne wymyślili i wprowadzili Brytyjczycy a za nimi sowieci.
Niemcy zaczęli masową zagładę gdy po wejściu do ZSRR odkryli masowe groby pomordowanych przez NKVD gdzie całe kierownictwo było żydowskie.
 Adolf Hitler i jego szajka nie chcieli wojny z Anglosasami. On sam i jego ludzi mówili że chcą na wschodzie mieć kolonie tak jak Anglicy w Indiach. Takie były ich prawdziwe intencje. Eugenikę masowo zastosowano w USA i w Szwecji. Znów Niemcy postawili tylko kolejny krok.
Gazu do mordowania ludzi też Niemcy nie wymyślili.  

 George Bernard Shaw to znany irlandzki dramaturg i prozaik. Jest laureatem Nagrody Nobla w dziedzinie literatury za rok 1925.
Pasjonował się eugeniką. Wikipedia:
"Był jednym z dziennikarzy, którzy brali udział w tuszowaniu sprawy Wielkiego Głodu w mediach zachodnich.
Jedną z długotrwałych obsesji Shawa były masowe morderstwa przy użyciu trującego gazu. Podczas wykładu z 1910 r. przed Eugenics Education Society powiedział: „Powinniśmy być zaangażowani w zabijanie bardzo wielu ludzi, których teraz zostawiamy przy życiu (...) Część polityki eugenicznej ostatecznie doprowadziłaby nas do szerokiego wykorzystania komory śmiercionośnej. Bardzo wielu ludzi musiałoby zostać wyeliminowanych po prostu dlatego, że marnuje to czas innych ludzi, aby się nimi opiekować.”
W tygodniku BBC z 1933 r. Shaw wystosował apel do chemików „Aby odkryli humanitarny gaz, który zabija natychmiast i bezboleśnie. Śmiertelnie jak najbardziej, ale humanitarny nie okrutny…” Jego apel wkrótce doszedł do skutku w nazistowskich Niemczech. Jak zauważa Robert Jay Lifton w The Nazi Doctors, „Użycie trującego gazu – najpierw tlenku węgla, a następnie Cyklonu B – było osiągnięciem technologicznym umożliwiającym „humanitarne zabijanie”.
Po ataku Niemiec na Polskę we wrześniu 1939 roku pisał w liście do Lady Astor – " Stalin ją ocalii. Czy pamiętasz naszą podróż po Polsce wśród dojrzewających zbóż, wśród wąskich poletek karłowatych gospodarstw? Wyglądało to prześlicznie; ale czy wiedziałaś, jak ja wiedziałem, że gospodarka karłowata oznacza biedę i ciemnotę, dzikość, brud i wszy? Nie mówiąc już o obszarnictwie. No, a teraz Stalin zamieni te poletka w kolektywne farmy i Polak przestanie być dzikusem."

 Większość ludzi chce być użyteczna w życiu dla innych. Użyteczni są robotnicy, technicy, inżynierowie, lekarze.. a nawet część biurokratów. Każdy z nich zna swoją wartość (umiejętności i chęć do pracy ) i mało kto da się ześwinić.
 Tak zwani humaniści nie potrafią niczego użytecznego i nastawieni są pasożytniczo. To oni w PRL szli się ześwinić do UB i SB a teraz idą do polityki. Dla zachowania pasożytniczej posady gotowi są na każde świństwo i zbrodnie.
 Osip Mandelsztam pisał w swoich pamiętnikach- „Я не знал, что мы попали в руки гуманистов”. Nie wiedziałem, że wpadliśmy w łapy humanistów.

 W PRL jedynym kierunkiem studiów bez egzaminów była filozofia - premier Morawiecki.
Pod koniec PRL drugim kierunkiem studiów bez egzaminów była historia - premier Tusk.
Kaczyński z lewą maturą to doktoryzowany marksista.
Wpadliśmy w łapy humanistów !

Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 154

 Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 154

 Według sondaży Polska kojarzy się za granicą z Janem Pawłem II (57% ankietowanych) a  na drugim miejscu jest Robert Lewandowski (48%). Trzecie miejsce zajmuje polska wódka (27% badanych). Ile była warta nasza najbardziej rozpoznawalna marka towarowa? Dla polskich przygłupów nic.
Wartość reklamową marki Roberta Lewandowskiego portal sportmarketing.pl wycenił w pierwszym półroczu 2024 r. na 1,2 mld zł. W drugim półroczu piłkarz został przeceniony na 917 mln zł ponieważ  sukcesów było mniej. Wartość każdej marki jest płynna. Gdy się o nią dba marka zyskuje a w rękach lepkorękich przygłupów błyskawicznie traci wartość. Polskie państwo z dykty nie potrafiło wycenić marki wódki Wyborowej mimo iż mogło to być ponad 600 mln złotych. Marka poszła za darmo i traci wartość.

 Peryferyjne elity są często (jak polskie) Pasożytnicze, Rozkładowe i Nieodpowiedzialne.
Autor od dawna wyznaje pogląd że „izmy” czyli kapitalizm, socjalizm, komunizm... niewiele tłumaczą a nawet wprowadzają w błąd.
Ideologia i propaganda to tylko środek do celu. Celami są pieniądze i realna władza.
 Realnie najważniejsze dla rozwoju jest to co w kraju jest wynagradzane i kto w związku z tym awansuje. Okazuje się że wiele dociekliwych umysłów ten truizm odkrywało już wiele razy w historii.
Proces negatywnej selekcji jest zabójczy dla siły ekonomicznej, politycznej i militarnej krajów.
Słowo „proces” oznacza że w systemie są sprzężenia zwrotne i ma on swoją dynamikę.
Czy dobrze jest rządzony kraj tworzący najbogatszego oligarchę Jana Kulczyka jako UBeckiego pasera ?
Cat Mackiewicz (1932):
„Na czym polega doskonałość, względnie niedoskonałość, szkodliwość takiej czy innej formy ustroju państwowego? Na człowieku. Całe zagadnienie ustroju sprowadza się właściwie do dewizy: „odpowiedni ludzie na odpowiednich stanowiskach”. Wszystkie formy ustroju, istniejące obecnie lub w przeszłości, a także projektowane, są różnymi środkami, sposobami, które wymyśla ludzkość, aby zapewnić sobie tych odpowiednich ludzi na odpowiednich miejscach. Wyraz „ustrój” można by zastąpić określeniem: metoda w selekcji ludzi przy obsadzaniu urzędów publicznych.”

 Obecnie nawet ministrowie rządu mówią że trzeba skończyć z kolesiostwem i zaprowadzić w państwowych firmach kompetentne zarządy !

 Pracownicy są szalenie ważni !
 Elon Musk: „Masowa imigracja jest szaleństwem i doprowadzi do zniszczenia każdego kraju,
który na nią pozwoli... Wystarczy kilka procent imigracji świata przenieść do  jednego
kraju, a kraj ten nie będzie już  tym samym  krajem... Kraj to jego ludzie, a nie geografia”
USA w XXI wieku podjęły działania samobójcze. Social Security Numbers issued to Non-Citizens over the past four "Biden" years:
2021 — 270,425
2022 — 590,193
2023 — 964,163
2024 — 2,095,247

 Niemcy mają już obecnie dość multi-kulti. Dla Niemców imigracja przestała być wartością dodaną a stała się wieloaspektowym zagrożeniem i wielkim ciężarem. Partia która 10 lat temu bezprawnie szeroko otwarła granice, wpuszczając ponad milion ludzi bez żadnej kontroli, teraz zatrzymała strumień imigrantów, a tych, którzy już się znaleźli w kraju, chce posyłać do krajów sąsiednich.
Chcą się pozbyć tylko kłopotliwych imigrantów, a najłatwiej jest ich wcisnąć Polsce.
Dywersyjne organizacje pozarządowe kreujące w Polsce postawy promigracyjne były i są  sponsorowane oraz wspierane środkami finansowymi przez Niemcy.

 Jak wielka jest władza hegemona nad światem ? Objęte sankcjami USA Wenezuela czy Kuba są pogrążone w kryzysie i biedzie. Obecnie objęta sankcjami Rosja funkcjonuje tylko dzięki współpracy potężnych Chin.
USA od 1946 prowadziły politykę osłabiania ZSRR a później  RWPG. Kraje „socjalistyczne” funkcjonowały w zamkniętym, zacofanym środowisku objętym embargami i wszelkimi blokadami.
System nakazowo - rozdzielczy  gospodarki komunistycznej Polski był rzekomo mało efektywny i marnotrawny. Rozwój był wolniejszy niż krajów zachodu. Problemy pogłębiało embargo technologiczne i sankcje po stanie wojennym.
Wielokrotnie wyższy niż obecnie był jednak udział PKB Polski w gospodarce światowej ! W 1980 roku wynosił on ok. 2,4%, podczas gdy w 1945 roku wynosił ok. 0,8%, a w 2015 zaledwie ok. 0,6%.
Te informacje wydają się sprzeczne ze sobą ! Wszystko to tłumaczy Złota Era Kapitalizmu czyli powojenne ćwierćwiecze zakończone kryzysem energetycznym w 1973 roku. Ten okres szybkiego rozwoju Zachodu był unikalny w dziejach bo kapitalizm jako taki jest stagnacyjny. PRL rozwijała się wolniej niż Zachód w Złotej Erze Kapitalizmu, która "Przeminęła z Wiatrem" i już się nie powtórzy
Zmarnowane lata '80 dyktatury Jaruzela wydawały się najgorszym okresem w historii Polski.
Zawsze może być gorzej. Nastała  Transformacja !

 Z najnowszych danych Eurostatu wynika że Godzinowe Koszty Pracy w Polsce są około dwa razy niższe niż średnia unijna ( którą Polska zaniża ) i wynoszą około 40% niemieckich.
Przyjęcie przez państwo systemowej roli dawcy Taniej Siły Roboczej wyklucza wysokie płace. "Polskie płace gonią niemieckie" – Jak ten czas leci. Mija 35 lat opowiadania tych bredni przez neoliberałów. Polskie płace może i gonią niemieckie i francuskie, ale ceny też. Płace dogonić nie mogą ale niektóre ceny już i owszem dogoniły.

 Fałszywe informacje od GUS o rzekomej taniości Polski są już powszechnie wyśmiewane.
"Deutsche Welle" porównała ceny produktów spożywczych w polskich i niemieckich sklepach. Zakupy zrobiono w Warszawie i w Bonn we wtorek, 15 kwietnia [2025, sieć Lidl]. Wybierano produkty tej samej marki lub najtańsze w sklepie.
Porównano ceny produktów: bułka kajzerka, chleb tostowy pełnoziarnisty, mleko, woda mineralna, olej słonecznikowy, masło, cukier, mąka, jaja, wędlina z indyka, ser gouda, makaron spaghetti, jabłko, banan, ogórek, pomidor, sałata lodowa, rzodkiewka, majonez, serek twarogowy ziarnisty, czekoladowy zając i jaja czekoladowe.
W Polsce rachunek za zakupy wyniósł 120,45 zł, a w Niemczech 28,14 euro, co po odjęciu kaucji za butelkę (0,25 euro) i uwzględnieniu kursu euro z 15 kwietnia (4,29 zł) dało sumę 119,64 zł.
W Polsce zapłacimy mniej za jabłka (odpowiednio 4,99 zł i prawie 13 zł za kilogram) i pomidory (7,99 zł za kilogram w Polsce i ponad 11 zł za kilogram w Niemczech).
W Warszawie tańsze są również cukier (2,99 zł, w Niemczech +1 zł), makaron spaghetti (2,45 zł w Polsce i 3,39 zł w Niemczech) i sery: ziarnisty serek twarogowy (2,29 zł w polskim i 4,25 zł w niemieckim sklepie), i ser gouda (4,99 zł w Polsce i 5,53 zł w Niemczech).
W Polsce taniej kupimy też kawę (za ok. 19 zł, a w Niemczech - za ok. 26 zł) i mielone mięso wołowe (kosztuje 35 zł za kilogram w Polsce i ok. 54 zł za kilogram w Niemczech).
Mleko kosztuje 4,39 zł w Polsce i 4,69 zł w Niemczech. Za masło w Warszawie zapłacono 7,79 zł za 200 g, a w Bonn 8,54 zł za 250 gramów.
Z kolei w Niemczech zapłacono mniej za olej słonecznikowy, jaja i majonez: produkty te były tańsze o odpowiednio 1,60 zł, 1,24 zł i 2,75 zł.
Droższe w Warszawie były też banany (o 1,50 zł za kilogram), sałata lodowa (o 1,23 zł) i zielony ogórek (o prawie 40 groszy).
Za słodycze wielkanocne również zapłacimy więcej w Polsce: za czekoladowego zająca ponad 4 zł, a za opakowanie czekoladowych jajek - ponad złotówkę.
Sprawdzono też ceny pieczywa: za bułkę kajzerkę w Niemczech zapłacimy 0,82 zł w Niemczech i 0,35 zł w Polsce; pełnoziarnisty chleb tostowy kupiony w Warszawie kosztował 3,19 zł, a w Bonn - 3,39 zł.
Woda mineralna, mąka i rzodkiewki miały porównywalne ceny, a wędlina z indyka była o 40 groszy tańsza w Polsce.
W marcu inflacja wyniosła 2,2 proc. w Niemczech i 4,9 proc. w Polsce. "

 Zgodnie z publikacją Ministerstwa Finansów dochody budżetu po marcu 2025 wyniosły 118,4 mld zł  a wydatki sięgnęły 194,7 mld zł. Wydatki stanowiły 164.5% dochodów !
Na koniec marca 2025 r. deficyt wyniósł 76,3 mld zł. Zgodnie z tegoroczną ustawą budżetową deficyt na koniec 2025 r. może wynieść  289 mld zł.
Światowy rynek słabo kupuje  polskie obligacje złotówkowe. Zobaczymy czy światowy rynek będzie chciał polskie obligacje dolarowe. No i najważniejsze  po ile. Powtórzyć należy że ze słabeuszy bankrutują  ci których wyznacza hegemon. Hegemon obecnie (!) chce zakończyć wojnę z Rosją i potrząsanie szabelką przez polskich idiotów może mu się nie podobać.

 Skumulowały się efekty:
-Szaleństwa na punkcie Covid 19 a zwłaszcza druku >400 mld zł. Wstrząsy wtórne po szczytowej inflacji 18.4% jeszcze potrwają.
-Zielonego ładu
-Polskiego ładu
-Wojny na Ukrainie
-Drogiego i debilnego kupowania broni w USA i Korei
 
 Według danych z wielu paragonów dalej jest całkiem wysoka inflacja !

 Możliwe że historia zaliczy Transformacje Ustrojową do zbrodni przeciw ludzkości.
 Budownictwo mieszkaniowe PRL osiągnęło szczytowy rezultat w 1978 roku gdy oddano 268 tysięcy mieszkań.
Pasożytniczej Transformacji  Ustrojowej  towarzyszyło niemal natychmiastowe załamanie
budownictwa mieszkaniowego. Już w 1992 roku oddano tylko trochę powyżej 100 tysięcy
mieszkań. Budownictwo dno osiągnęło w 1996 roku gdy oddano ledwie  62130 mieszkań powstałych na wszelkie sposoby.
 Mimo straszenie rozpadem wielkiej płyty bloki mają się nadal całkiem dobrze. Jakość budownictwa  PRL była niska ale zawsze może być gorzej. Wiele  budynków powstałych w latach '90  już nadaje się do rozbiórki i się je rozbiera.
Doktor Mengele polskiej gospodarki i społeczeństwa stwierdził wówczas że - Utrzymanie i wychowanie dzieci to sprawa rodziców... Mamy teraz tego demograficzne efekty !  

 Głupia i namolna propaganda jest antyskuteczna. Budzi wesołość ale też gniew, złość i irytacje. Atakowani propagandą dochodzą do wniosku że musi być naprawdę źle skoro rząd desperacko sięga aż po takie środki.
https://www.money.pl/gospodarka/polska-za-chwile-bedzie-bogatsza-niz-japonia-zdumiewajace-prognozy-analiza-7141843679341536a.html
Pierwszy wyróżniony [ilością opinii] komentarz.
"Ignacy: Polska bogatsza niż Japonia. My nawet im do pięt nie dorastamy i nigdy nie będziemy
bogatszym krajem od nich. Kto pisze takie dyrdymały"   Tak 631,  Nie 69
A później komentarz znikł ! Działa cenzura.
Śpieszmy się kochać komentarze tak szybko znikają! Bez paniki, to wszystko cenzura robi dla
Waszego dobra!

 Udział USA w globalnej gospodarce spadł do 21% w 2012, jednak rzekomo odbudowały one swoją pozycję. Jednak twarde dane wskazują na malejącą dalej produkcje.
PKB to coraz bardziej propagandowe Puste liczby. Gospodarka USA jest oparta w dużej części na wartościach prawnych, handlu obligacjami, derywatywami, opcjami, pochodnymi i różnymi instrumentami  pompującymi przepływ liczb w komputerach.
Układ nazwany Plaza Accords miał zahamować rosnący potężny deficyt zagraniczny USA. Wymierzony był w wielkich eksporterów czyli w Japonię i RFN. Oczywiście zadziałał z opóźnieniem.
Największym przegranym jest Japonia, próbująca przesłonić Hegemona co go rozwścieczyło i postanowił ją usadzić. Jej udział w światowym PKB spadł z 17.8 % do 3.8 %. Japonii urosła też chińska i koreańska konkurencja.
Niemcy również otrzymały cios Plaza Accord ale odbiły sobie straty w państwach postsocjalistycznych. Kryzys z 2008 roku był zabójczy dla całej UE, która raczej już trwale nigdy nie wróci na ścieżkę wzrostu. W dłuższym okresie spadek może być gorszy niż Japonii.
Stratedzy USA nie są w stanie zahamować wzrostu Chin ! Pozostała jedynie wojna.

 Ponad 25 lat temu z wielkim hukiem pękła napompowana internetowa bańka. Przetrwało niewiele ówczesnych firm internetowych. Za to pojawiły się zupełnie nowe. Scenariusz ma się szanse powtórzyć z AI !
 
 W wojnie coraz ważniejsza jest AI. Rosja w dziedzinie AI jest małym graczem ale robi postępy. Pewnie z pomocą potężnych Chin.
Bezzałogowe ciężarówki [67 sztuk] pojawiły się w Moskwie co budzi duże zainteresowanie. Wprowadzenie technologii bezzałogowych ma nie tylko zwiększyć szybkość dostaw, ale także zmniejszyć ryzyko wystąpienia sytuacji awaryjnych. W tle pojawia się też wątek wojny na Ukrainie i ponoszonych strat na froncie. "Technologie bezzałogowe zmniejszą również przestoje flot pojazdów spowodowane niedoborem kierowców i pozwolą na redystrybucję około 30 proc, kierowców do innych obszarów, co pozwoli zoptymalizować wykorzystanie zasobów ludzkich"    

 „Kraje, które kupują uzbrojenie z USA, wchodzą w układ zależności, bo nie będą mogły go użyć bez zgody Waszyngtonu. To ogranicza ich suwerenność” – mówi [10.04.2025] Éric Lombard, minister gospodarki i finansów Francji.
 W opinii francuskiego generała Dominique Delawarde czas w wojnie na Ukrainie gra na korzyść Moskwy, nie tylko jeśli chodzi o aspekt militarny. Jego zdaniem Rosja nie spieszy się [z osiągnięciem pokoju], dodatkowo osłabiając sojuszników Kijowa z NATO, którzy "wpompowali kolosalne kwoty pieniędzy w bezdenną otchłań Ukrainy, jednocześnie doprowadzając się do ruiny finansowej i popadając w chaos gospodarczy".
"Osłabienie gospodarcze Europy ostatecznie przyniesie korzyści Rosji"

 "Generałowie chcą toczyć poprzednią wojnę". Czołg odegrał niewielką rolę w I Wojnie a był ważną bronią w II Wojnie. Ale szerokie wprowadzenie do uzbrojenia rakiet przeciwpancernych sprawiło że stał się archaikiem do wojen Trzecioświatowych.  
Czołg Abrams idzie (16.04.2025) do ekspresowej głębokiej modernizacji !
Amerykanie pozbyli się złudzeń. Słynny czołg Abrams M1, niegdyś duma wojsk pancernych, w obecnej formie nie spełnia wymagań. W erze tanich dronów i precyzyjnych pocisków przeciwpancernych stał się łatwym celem. W starciu z rosyjskimi dronami FPV i precyzyjnie rozmieszczonymi ładunkami wybuchowymi, Abrams przegrywa. Nawet improwizowana ochrona nie wystarcza, a czołg jest podatny na ataki z góry i z boków – czyli tam, gdzie nie chroni go gruba płyta pancerza. Pożera potężna ilość paliwa i generuje makabryczny ślad termiczny. Abrams potrzebuje też osobnej infrastruktury co generuje potężne koszty i kłopoty. Abrams jest za ciężki by skutecznie poruszać się po współczesnym polu walki. Jest trudny w transporcie drogowym. Pentagon podjął decyzje o głębokiej modernizacji w 24 miesiące. Nowy "Abrams" będzie zupełnie innym czołgiem. Niezawodnym, tańszym w eksploatacji, lepiej chronionym i przygotowanym na XXI wiek.
Polska kupiła jednak stary złom.

 Niepiśmienni Afgańczycy zestrzeliwali sowieckie helikoptery rakietami Stinger dostarczonymi przez USA. W wojnie na Ukrainie Rosja po szybkiej stracie helikopterów wycofała je. Są bardzo łatwym celem dla rakiet piechoty.  
Polska za 10 mld dolarów kupiła od Boeinga 96 straszliwie drogich helikopterów Apache AH-64E.
Cena samolotów pasażerskich Boeing 737 MAX 8 (dla Chin) wynosi 55 mln dolarów. Zatem jeden helikopter kosztuje tyle co 2 samoloty odrzutowe pasażerskie. To z 5 razy za drogo.
https://forsal.pl/kraj/bezpieczenstwo/artykuly/9767785,polska-kupuje-korea-rezygnuje-o-co-chodzi-z-tymi-apaczami.html
Anulowanie zakupu przez Koreę Płd.  śmigłowców AH-64E Apache Guardian. Decyzja ta została podyktowana rosnącymi kosztami, powielaniem zdolności oraz... wątpliwościami co do skuteczności helikopterów w nowoczesnych konfliktach zbrojnych. Dron zamiast Apacza   W wojnie na Ukrainie śmigłowce stały się bardzo łatwym celem dla przenośnych systemów obrony przeciwlotniczej. Ich rola na polu walki ogranicza się do ostrzału z bezpiecznej odległości. W efekcie Apache nie jest już „łowcą czołgów”, lecz  bardzo drogim zamiennikiem artylerii.
droga relikwia epoki, która właśnie dobiega końca.
Japonia i Stany Zjednoczone redukują swoje programy związane z nowymi śmigłowcami bojowymi. Japonia zapowiedziała całkowitą rezygnację z tej klasy maszyn, uznając je za zbyt powolne i o ograniczonym zasięgu. USA z kolei anulowały wart 20 miliardów dolarów program FARA, stawiając na rozwój dronów i rozpoznania satelitarnego. Generałowie armii USA wprost mówią o „fundamentalnej zmianie” roli rozpoznania lotniczego. Według nich to właśnie bezzałogowe systemy – wyposażone w nowoczesne czujniki i uzbrojenie – przejmują zadania, które kiedyś wykonywały załogowe helikoptery.
 Są takie wyjaśnienia:
-Wzięcie gigantycznych łapówek. Prezydent Trump dekretem uchylił karalność zagranicznego łapownictwo. Nie zrobił tego bez powodu.
-Ratowanie mającego potężne kłopoty Boeinga

https://biznesalert.pl/gen-skrzypczak-dla-biznes-alert-w-pgz-sa-ludzie-ktorzy-haubic-od-czolgu-nie-odrozniaja/
Gen. Skrzypczak dla Biznes Alert: "PGZ jest źle zarządzana, są tam ludzie, którzy nie odróżniają haubic od czołgu. Mamy ogromne środki, ale nie mamy strategii. Pieniądze pójdą na propagandę sukcesu. A armia nadal będzie bez broni i amunicji ”. „Brak strategii, słabe zdolności przemysłowe i brak koordynacji mogą mieć poważne konsekwencje. Europa nas w przyszłości rozliczy z tego, dlaczego zmarnowaliśmy pieniądze. A Polska armia będzie nadal słaba i bezbronna”.

https://dziennikzbrojny.pl/artykuly/art,2,4,12134,armie-swiata,wojsko-polskie,brak-pieniedzy-na-dalsza-modernizacje-techniczna-wojska-polskiego-analiza
"Czwarta kwestia to udział polskiego przemysłu obronnego w dokonywanych zakupach SpW i amunicji oraz we wsparciu eksploatacji tego SpW. Jak już wspomniano, spośród 467 umów realizowanych przez AU na dzień 31 grudnia 2024 roku o łącznej wartości wieloletniej ok. 540 mld PLN, z podmiotami polskiego sektora obronnego było realizowanych 235 umów o wartości ok. 198 mld PLN (tj. 37%). Oznacza to, że 63% wydawanych przez AU środków na modernizację techniczną będzie wspierało rozwój gospodarczy innych państw, a nie polskiej gospodarki. Biorąc pod uwagę, że koszt zakupu stanowi zazwyczaj jedynie ok. 30% łącznych kosztów cyklu życia LCC (Life Cycle Cost) w całym okresie eksploatacji SpW, z tytułu już zawartych przez AU umów do zagranicznych wykonawców może trafić kwota nawet ponad biliona złotych. Są to już na tyle duże pieniądze, że ich wydatkowanie w kraju może istotnie przekładać się na wzrost gospodarczy i uzyskiwany przez Polskę PKB."

 Białoruś negocjuje z Rosją budowę drugiej elektrowni jądrowej. W pierwszej, koło Ostrowca, (2400 MW, dwa bloki WWER 1200) pierwszy blok ruszył 10.06.2021 roku a 11 listopada 2023 r. włączony do systemu został drugi blok.
Program atomowy Polska i Białoruś rozpoczynały w tym samym czasie.

 Nierynkowa redukcja generacji OZE przybiera w Polsce na sile. W 2024 roku z powodu nadprodukcji do sieci nie przyjęto 920 GWh zielonej energii z PV i wiatru. Głównie z PV.
Duży udział niesterowalnej Zielonej Generacji to większe koszty - rekompensat, kontraktów
różnicowych, koszt utrzymania mocy dyspozycyjnej, koszt magazynowania... Te składniki nie są uwzględniane w hurtowej cenie energii, którą ogłupia się Polaków. Ale za nie płacimy !
Problem będzie szybko narastał a generacja z wiatraków to ledwie 11% całości.

 Rządy lewactwa są dla Europy zabójcze. Zaniedbano rozwój technologii a przecież to był atut Europy od 400 lat !
„Historyczny zwrot w Europie. Giganci chcą naśladować Chiny !
Europejscy producenci samochodów zaczynają z zazdrością patrzeć na osiągnięcia swoich konkurentów z Chin. Choć branża moto jest jedną z najważniejszych w Unii, teraz chętnie podpatruje rozwiązania technologiczne stosowane w Państwie Środka i stara się uzyskać do nich dostęp” - pisze "Financial Times".

 Ze wszystkich pisowskich MISIÓW IZERA była najpiękniejsza i na tle innych przekrętów niedroga. Przez osiem lat istnienia państwowa spółka  ElectroMobilityPoland kosztem 630 mln zł wytworzyła NIC, więc koniecznie trzeba wspomóc ją teraz kwotą 2 mld EUR, aby mogła zwielokrotnić swoje osiągnięcia.  "Prokuratura bada obecnie, w jaki sposób wykorzystano te środki"  No mają rozmach ........ Choć  ogłoszono koniec Izery, prezes tajemniczo zapowiada nowy rozdział.
"ElectroMobility Poland będzie współtworzyła wraz globalnym partnerem europejską markę samochodów. Samochody te będą produkowane w nowoczesnej fabryce w Jaworznie. Centrala firmy zlokalizowana będzie w Polsce - napisał Tomasz Kędzierski, prezes spółki EMP, w obszernym wpisie"
 Fajnie jest na synekurze brać duże pieniądze za udawanie że się robi wielkie rzeczy. Przecież to twór prezesa Kaczyńskiego więc musi być dobry. Dobry to mało powiedziane, jest wspaniały. Tusk ty trutniu dawaj szybko forsę na ten szczytny cel. A najlepiej daj od razu 5 mld Euro bowiem „patriotą” się należy.

Archiwum. Optymalny filtr do systemów pomiarowych.
 Napięcie / prąd niesie ze sobą informacje podobnie jak fala radiowa lub światła w światłowodzie.
Potrzeba filtracji dolnoprzepustowej sygnałów jest powszechna. Oczywiście zawsze powinien być optymalizowany stosunek  funkcjonalności do ceny urządzenia a w tym filtru.
 Elektryczna filtracji rozpoczęła się jednak w Radiokomunikacji i Telefonii Nośnej od filtracji środkowoprzepustowej filtrami LC. Telefonia Nośna czyli masowa telekomunikacja dalekiego zasięgu to od dawna ogromne pieniądze. Nad filtracją w Bell Laboratories pracowano bez przerwy. Początkowo stosowano prymitywną quasi - teorie filtrów M i K.
Genialny Sydney Darlington odkrył jak z matematycznej aproxymacji filtru może przejść do realizowalnego fizycznie układu filtru. Używając pod koniec lat pięćdziesiątych komputerów sporządzono potężne publikowane księgi - tablice z wartościami L i C dla różnych filtrów  
Znane są liczne matematyczne aproxymacje idealnej charakterystyki częstotliwościowej filtru
dolnoprzepustowego:
-Maksymalnie płaska przy w=0 Butterwortha. Bieguny transmitancji leżą na półokręgu na płaszczyźnie s.
-Równomiernie falista w paśmie przepustowym Czebyshewa I rodzaju. Przy zerowej falistości przechodzi w filtr Butterwortha. Jest bardziej selektywny od Butterwortha. Bieguny transmitancji leżą na półelipsie na płaszczyźnie s.
-Maksymalnie płaska w paśmie przepustowym i Równomiernie falista w paśmie zaporowym czyli Czebyszewa II rodzaju z Zerami. Jest bardziej selektywny od I rodzaju. Wzory na bieguny i zera są znane i względnie proste.
-Równomiernie falista w pasmach przepustowym i zaporowym czyli Eliptyczna.  Jest bardziej selektywny od Czebyshewa II rodzaju.  Bieguny i zera wyznacza się numerycznie.
-Legendra.... i filtrów „Przejściowych” (Transitional) których odpowiedź jest kombinacją dwóch innych filtrów. Filtry Transitional okazały się raczej ślepą uliczką.
Generalnie im bardziej selektywny jest filtr tym gorsza jest jego odpowiedź na skok czyli odpowiedź czasowa.
Charakterystyka opóźnienia grupowego dolnoprzepustowego filtru Bessela (Thomsona ) jest maksymalnie płaska.
O ile nieliniowa charakterystyka fazowa filtrów używanych w Telefonii Nośnej i telefonii PCM nie jest wielką wadą z uwagi na własności słuchu to mocno degraduje ona sygnał z modulacją cyfrową.
W odbiornikach TVC nieliniowa charakterystyka fazowa filtru LC – IF  powodowała zakolorowanie krawędzi przedmiotów oraz prześwity kolorowe. Użycie korektorów fazy poprawiało w filtrze IF odpowiedź ale makabrycznie komplikowało ten filtr LC.  Użycie Teletekstu czyli komunikacji komputerowej w TVC realnie stało się możliwe dopiero po wprowadzeniu filtrów z falą powierzchniową SAW.

 Użyteczność  tabeli z wartościami L i C filtrów jest w praktyce niewielka a to dlatego że częstotliwości Zer nie wynikają z prostej aproxymacji ale z roli jaką filtr ma spełniać. I tak w filtrze pośredniej częstotliwości TVC Zera muszą być na  nośnych Video i Audio sąsiednich kanałów bo tam zakłócenia mają największą gęstość widmową. W filtrach UKF FM Stereo MPX jedno z Zer filtru musi być na częstotliwości podnośnej19 KHz bo tam znów jest duża energia zakłócenia. Czyli  optymalne rozmieszczenie Zer jest związane z gęstością widma zakłóceń.
Temat Przetwarzanie sygnałów metodami analogowymi i cyfrowymi doczekał się mnóstwa książek i publikacji. Najpopularniejszą metoda przetwarzania sygnałów jest właśnie Filtracja. Prawdziwi  naukowcy - odkrywcy (a nie referenci i edytorzy ) prezentują w nich swoje odkrycia, które jednak wymagają weryfikacji.
 Moc chwilowa to iloczyn napięcia U  i prądu I. Całka tego iloczynu za okres napięcia zmiennego to energia za okres. Podzielona przez okres da moc czynną P za ten okres. Gdy sinusoidalne napięcia i prądy są przesunięte w fazie o 90 stopni to energia za okres jest zerowa. Mając idealnie uśredniający filtr dolnoprzepustowy któremu podano iloczyn U x I możemy niezbyt często próbkować jego wyjście otrzymując rzetelną informacje o poborze mocy i energii. Podobnie można mierzyć moc bierną Q. Próbki mogą być zamienione przez ADC w wartość cyfrową i zapisane w pamięci RAM lub na dysku mikrokomputera. Można rejestrować moc czynną i bierną wiele odbiorników. Filtr musi zlikwidować pulsacje (tu głównie o częstotliwości 2 F ) i „uśredniać” co oznacza idealną filtracje dolnoprzepustową w paśmie przepustowym.
Dla sygnału okresowego wartość skuteczna to pierwiastek z UŚREDNIONEJ  za okres wartości kwadratu sygnału.

 Do 1982 roku DSP czyli Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów było militarną egzotyką strategicznych radarów i sonarów łodzi podwodnych z głowicami jądrowymi. Za sprawą odtwarzacza CD i standardu CD duetu Sony – Philip i  cyfrowego odbiornika TVC  ITT  DSP nagle stało się technologią masową !
Wymagana w standardzie CD antyaliasingowa filtracja dolnoprzepustowa okazała się niemożliwa do wykonania wyłącznie w technologi analogowej i to mimo użycia OPA, elementów RC najwyższej jakości i programów komputerowych do projektowania.
 Nawiązując do DSP i rejestracji mikrokomputerem poboru mocy. Możemy szybko próbkować sygnał z filtru antyaliasingowego przed ADC i uśrednić próbki filtrem programowym. Wymagania od filtru antyalisingowego (m.in. liniowa charakterystyka fazy !) tłumiącego głównie pulsacje 2F mogą być większe niż od filtru uśredniającego a przy okazji tłumiącego pulsacje głównie 2F !  
 
 W rzeczywistym wdrożeniu nowy etap wyścigu zbrojeń nazwany „Gwiezdne Wojny” to w istocie szerokie zastosowanie w broni mikrokomputerów a zwłaszcza DSP. To nic nowego bo Zachód swoją pozycje wypracował innowacjami produkując z wysoką marżą wyroby nowoczesne i złożone czego w świecie nie potrafi nikt inny.
 
 Filtry mają dać jak najszybciej wiarygodną informacje. Czyli jak zawsze Szybkość = Pieniądz.

 W telekomunikacji sygnał degradowany jest przesłuchami - „szumami” z obcych kanałów i nieliniową charakterystyką fazowa własnego kanału środkowoprzepustowego.
 Gdy sygnał jest w paśmie podstawowym chcemy dolnoprzepustowo odfiltrować szumy powyżej częstotliwości gdzie już kończy się widmo sygnału użytecznego. Odpowiedź na skok sygnału ma się jak najszybciej ustabilizować.  

 Potrzebny jest kompromis między selektywnością filtru a degradacją sygnału przez nieliniową fazę filtru. Filtry dolnoprzepustowe są krytyczne w przyrządach używanych w fizyce i chemii. Z reguły są to filtry III rzędu.
 American Institute of Physics w Rev. Sci.Instrum., Vol. 57, No.5, May 1986 opublikował bardzo ciekawy artykuł „Low-pass filters for signal averaging” autorstwa E.Voigtman i J.D. Winefordner. Obszerny artykuł odsyła do wielu źródeł. Cytat:
„It should also be noted that phase linearity is an important criterion if slowly varying signals, e.g., scanned spectra or chromatograms, are to be processed with minimum phase distortion. In this case, the filter should have linear phase (equivalent to symmetric impulse and step responses) . Since Bessel filters are the maximally fiat phase approximations to the ideal time domain (Gaussian) filters, they are good overall choices where both dc and low ac signal frequencies must be processed.”
 Przyjęto w nim że zakłócenie w paśmie przepustowym (!) ma stałą gęstość widmowa czyli jest to szum biały. W realiach założenie takie nie zawsze jest słuszne ! Każdy z analizowanych filtrów zostaje znormalizowany czyli ma mieć energetyczne (całka z kwadratu modułu charakterystyki częstotliwościowej ) pasmo 1 Hz. Czyli przez każdy filtr przechodzi tyle samo energii zakłócenia w paśmie przepustowym.  Przyjętą w artykule miarą jakości filtrów jest czas ustabilizowania się sygnału z błędem poniżej 1%. Tłumienie poza pasmem przepustowym uznano tu za nieistotne.  Część filtrów jest przy takiej definicji jakości tak kiepska że nie umieszczono ich w tabeli.
W tabeli podano Bieguny i Zera (jeśli są ) dla wymienionych filtrów ze znormalizowaną „energetycznie” częstotliwością przepustową 1 Hz.

Pierwszych 5 filtrów ma tylko bieguny i coraz mniejsze czasy ustalania. Dalej są 4 filtry z biegunami i Zerami i czasy ustalania dalej tylko troszkę maleją. Jeszcze dalej są już mierne filtry.   
Filtr Gaussa na płaską charakterystykę opóźnienia grupowego i nie zniekształca sygnału w paśmie ale jest nierealizowalny fizycznie. Filtracje uzyskujemy splatając sygnał z funkcją Gaussa. Splot nosi nazwę transformaty Weierstrassa. Filtr Gaussowski ma minimalne możliwe opóźnienie grupowe. Dla jego przybliżenia można wykonać rozwinięcie potęgowe lub lepiej aproxymacje. Bieguny podano dla jego aproxymacji. Czas ustalania ( z dokładnością 1%) wynosi 703 ms gdy dla filtru idealnego wynosi 500 ms. Zatem aproxymacja nie jest tu drogą do sukcesu.
NB. Dwuwymiarowy filtr Gaussa już ma wiele zastosowań DSP:  detekcja krawędzi obrazu, wygładzanie obrazu, zmiany rozmiaru liczonego pixelach i przetwarzanie sygnałów oraz obrazów w medycynie.
Filtr Bessela ma tu czas ustalania do 1 % 645 ms. Tylko troszkę lepszy od niego jest filtr aproxymujący średniokwadratowo opóźnienie. Jego idea jest zatem zbliżona do Bessela. Jeszcze odrobinę lepszy jest filtr autorstwa Jess – Schussler.    

 Oprócz pracy przeglądowo edytorskiej autorzy znormalizowali filtry na 1 Hz co umożliwia sensowne porównanie czasu ustalania poniżej tolerancji 1%.

 Wrażliwość filtrów aktywnych RC zależy od schematu użytego filtru II rzędu i ogólnie rośnie z dobrocią Q. Filtry o dużej dobroci wymagają conajmniej użycia dokładnych i stabilnych elementów RC które są drogie. Można zatem powiedzieć że dobroć Q jest kosztowna.
Z użyciem dostępnych elementów możemy otrzymać składowy filtr drugiego rzędu trochę odbiegający pulsacją Wo i dobrocią Q od idealnego filtru , który sobie wybraliśmy. Oczywiście można przybliżyć się do wymaganych wartości R i C stosując kombinacje dwóch lub więcej elementów ale jest to kosztowne.  
O ile z teorii aproxymacji otrzymujemy Bieguny i Zera to do obliczenia elementów kaskadowych filtrów II i I rzędu potrzebujemy  wynikających z nich  Wo i Q (Networks parameters) lub częstotliwości Fi =  Wo/2Pi. Dla pierwszych 5 filtrów z tabeli pokazano na wykresie kolejne Wo, Q i M.     
 W wymienionych filtrach im większa jest dobroć członu II rzędu tym musi być ona stłumiona ( dla Q >0.5 jest już rosnący przerzut ) składowym filtrem I rzędu czyli  inercją o częstotliwości S. Wo kolejnych filtrów spada ale Q rośnie  monotonicznie od filtru 3 czyli Bessela.  Pokazano też M jako M=0.61*Wo/S. Wartość skalowania 0.61 wybrano celowo aby pokazać korelacje.
Zatem dla otrzymanej w projekcie filtru z konkretnych elementów RC dobroci Q z przedziału 0.691 Bessela do 0.939  Jess – Schussler i częstotliwości Wo można wyliczyć odpowiednią częstotliwość S składowej inercji !
Większa dobroć od „Jess – Schussler” nie jest wskazana bo czas stabilizacji zaczyna szybko rosnąć ze wzrostem Q. Najmniej ryzykowne jest wyjściowe zastosowanie dobroci i częstotliwości jak dla Bessela.
W praktycznej weryfikacji odpowiedzi Częstotliwość Inercji RC można trywialnie zmienić potencjometrem i podając skok na wejście całego filtru III rzędu można potencjometr wyregulować na minimalny czas ustalania odpowiedzi z pasem tolerancji 1% lub innym na przykład mniejszym.
Mimo iż filtr Bessela ma tu minimalnie większy czas ustalania to ma mniejsza dobroć i jest także z tego powodu  wskazany do początkowego wyboru.
Dla zrozumienia tego pomocny jest wykres na którym pokazano rzadko omawiane szczegóły własności filtru II rzędu. W domenie czasu przy Q=0.5 odpowiedź skokowa jest aperiodyczna. Dla Q>0.5 bieguny stają się zespolone i pojawia się przerzut, który początkowo jest bardzo mały. Dla Q=0.707.. wynosi on 4.3%.
W domenie częstotliwości charakterystyka częstotliwościowa przestaje być monotoniczna przy Q>0.707.. Jej maksimum dla Q trochę większych od 0.707 jest  przy małych Wm i monotonicznie zmierza do Wo czyli na wykresie do 1. Maksimum charakterystyki dla Q trochę większych od 0.707 jest tylko trochę większe od 1 mimo iż w dziedzinie czasu przerzut jest już całkiem spory.  

 Dla sygnału okresowego wartość skuteczna RMS  to pierwiastek z UŚREDNIONEJ ( nawiązanie do tytułu artykułu )  za okres wartości kwadratu sygnału.
W dokładnym przetworniku służącym do Pomiaru wartości skutecznej RMS sygnału z układem nieliniowym realizującym funkcje X^2/Y jest w nim strukturalnie wewnętrzna filtrująca Inercja dla sygnału Y. Dla sygnału sinusoidalnego za słaba filtracja tą inercją przekłada się na błąd wyjściowej użytecznej składowej stałej proporcjonalnej do mierzonej RMS. Zatem ta inercja nie może być za mała i dla szybkości odpowiedzi winna razem z wyjściowym (za przetwornikiem) filtrem drugiego rzędu tworzyć szybko ustalający się filtr III rzędu. Przy danej stałej czasowej inercji najszersze pasmo uzyskamy tu jak widać z filtrem Jess – Schussler.
Rozwiązanie to na tle dostępnych przyrządów z pomiarem wartości quasi skutecznej  RMS ma zdumiewająco szybkie dokładne ustalanie się mierzonej wartości RMS !

 Całościowa Optymalizacja realizacji filtru aktywnego jest zadaniem bardzo trudnym. W świecie mniej niż 15 koncernów posiada odpowiednie programy komputerowe do tego celu. Podobnie jak programy do projektowania chipów ( rozkład elementów i ścieżki ) procesorów, pamięci... są to programy niekomercyjne.

Literatura:
-Szybki i dokładny Przetwornik wartości skutecznej RMS
-Filtr do chromatografu gazowego
-Metody ścisłe i przybliżone dla Obcinania gałęzi w drzewach poszukiwań


Sprawdzenie
1.Podaj jak najwięcej przykładów zastosowań  Filtrów Dolnoprzepustowych LP.
2.Napięcie Vbe tranzystora bipolarnego krzemowego jest takie że przy T=25C prąd kolektora Ic=1 nA. Napięcie Vcb=0. Jaki prąd Ic będzie płynął przy T=125C z tym napięciem Vbe? Rezystancje Rbb i samonagrzewanie należy pominąć
3.Dla najlepszego COP chłodzące ogniwo Peltiera musi być zasilane napięciem / prądem stałym i PWM wymaga zastosowania filtra LC lub chociaż L.
O ile mniej skuteczne będzie chłodzenie ogniwem Peltiera (pdf ) strumienia ciepła 4W z temperatury 5C z radiatorem  2C/W z Tamb=20 C gdy zamiast prądem stałym zasilimy je PWM z wypełnieniem 30% ?
4.Na wykresie pokazano względne (w stosunku do prądu zasilania pary ) wyjściowe prądy 1,3,5 harmonicznej pary różnicowej bipolarnej przy podaniu sygnału sinusoidalnego w skali Vt (przy T=25 C, 25.85 mV). Początkowo para jest liniowa a później jest ogranicznikiem i wejściowy sygnał sinusoidalny zamienia się w coraz bardziej prostokątny.

Rozwiniecie w szereg Fouriera zawiera we współczynnikach funkcje Bessela i ta droga w analizie prowadzi donikąd. Interesują nas tylko małe wartości x. Dla x<1 dominuje w nieliniowości 3 harmoniczna a 5 jest znikoma. Początkowo rośnie ona z 3 potęgą x. Tangens hiperboliczny jest charakterystyką przejściową pary różnicowej. Znane jest rozwinięcie tgh w szereg potęgowy i interesuje nas tylko 3 potęga. Tożsamość trygonometryczna łączy 3 potęgę sinusa z jego 3 harmoniczną. Dla małych x para jest z grubsza liniowa i można znaleźć wzór na wartość 3 harmonicznej podanej do wejścia dającej tyle 3 harmonicznej co jest na wyjściu. Podaj wzór i na jego podstawie wykres pokazujący ile uV równoważnej trzeciej harmonicznej „jest” równoważnie na wejściu pary przy sygnale z przedziału 0..3 mV.    
 
Cwiczenie
1.Użyte (podstawka ZIF ) w ćwiczeniu OPA ( wszystkie mają podane schematy wewnętrzne ) za wejściową parą różnicową mają stopień wzmocnienia napięciowego z kompensacją Millera. Gdy do OPA połączonego we wtórnik podamy zbyt stromo (V x F) rosnący sinusoidalny sygnał wejściowy z generatora to para staje się nieliniowa i szybkość narastania zniekształconej (Oscyloskop) wyjściowej sinusoidy  jest ograniczona do wielkości podanej w Data Sheet. Z maksymalnej szybkości narastania i pojemności Millera wynika wielkość prądu zasilającego parę różnicową. Można ją wyliczyć ze schematu OPA ale trzeba co najmniej znać geometrie tranzystorów oraz dla tranzystorów JFet ich Idss i Vp
-Bez powodu wielkości tranzystorów nie są różnicowane. Podaj prądy zasilania par i geometrie tranzystorów w układzie zasilania tych OPA.
-Korzystając z „karty dźwiękowej” PC i programu RMAA (lub innego) pokaż że w bardzo słabo obciążonych  bipolarnych OPA prawie całe zniekształcenia nieliniowe przy średnich sygnałach wytwarza wejściowa para różnicowa.

2.Wrażliwy układ Analogowy w izolowanej cieplnie metalowej obudowie (chodzi o  brak gradientu temperatury w tej obudowie )  jest ochładzany (tam obudowa jest nieizolowana) Ogniwem Peltiera z RTD PT100  jako sensorem temperatury. OPA współpracujący z PT100 daje sygnał napięciowy który wyprowadzono. Sygnał napięciowy z analogowego regulatora (jest wyprowadzony) podano do wejścia (wyprowadzone) układu mocy PWM  z filtrem LC zasilającego moduł Peltiera. Jest dostępny schemat całości.
Zamiast analogowego regulatora można użyć (starawego) zewnętrznego cyfrowego regulatora DR20 Siemensa lub innego nowego. Nie ma problemu ze statyczną dokładnością ale proces przejściowy jaki udało się uzyskać z dobranymi dedukcyjnie i eksperymentalnie (regulator jest połączony ze starym  komputerem PC) nastawami  DR20 (i innych) jest gorszy (!) niż z oryginalnym regulatorem analogowym.
-Analizując oryginalny schemat ustal nastawy początkowe dla cyfrowego regulatora
-Korzystając z komputera PC zaprogramuj konfiguracje regulatora i jego parametry
-Drogą eksperymentalną znajdź najlepsze ustawienia regulatora  
-Znajdź powód tego że regulator cyfrowy jest tu jednak gorszy niż analogowy oryginał