Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 174
Tematy:
1.Osiągnięcia Inżynierii.
2.Energia
3.Rozkradanie budżetu, dotacji i Mzimu
4.Archiwum. Różnicowość.
5.Roboty
1.Osiągnięcia Inżynierii.
Rezultaty sondaży na ten temat niewiele się zmieniają. Oczywiście dawniej nie było Internetu i jego pochodnych. Wszystko bezpośrednio lub pośrednio związane jest z elektrycznością.
„Greatest engineering achievements of 20th century by National Academy of Engineering:
1. Electrification
2. Automobile
3. Airplane
4. Water supply
5. Electronics
6. Radio and Television
7. Mechanization of agriculture
8. Computers
9. The telephone system
10. AC and Refrigeration
11. Highways
12. Spacecraft
13. The Internet
14. Imaging
15. Household appliances
16. Health technologies
17. Petroleum and Petrochemical
18. Lasers and Fiber-optics
19. Nuclear technologies
20. High performance materials”
2.Energia
Obecnie bardzo ważnym produktem są nowoczesne, wydajne energetyczne akumulatory do samochodów EV i magazynów energii. Produkt zawiera w sobie wyniki badań i zakumulowane umiejętności producenta. Europa z USA wyraźnie przegrywają z Chinami na tym polu.
Bez elektrowni pompowo - szczytowych i magazynów energii, OZE mają mały sens i zaczyna się głośno o tym mówić. USA Department of Energy: "Źródła wiatrowe i słoneczne to energia przerywana, to znaczy nie pracuje przez cały czas. Bez właściwej technologii magazynowania, te źródła są bezwartościowe, gdy jest ciemno i nie wieje. Im więcej tych źródeł w sieci, tym wyższe ceny energii - Chris Wright.
Natron Energy USA mające dwie fabryki akumulatorów sodowo - jonowych na stałe zamknie swoje fabryki. Brakuje pieniędzy na działalność a inwestorzy nie byli zainteresowani (liczono na 1.4 mld dolarów) mglistymi obietnicami. Firma porzuciła plany budowy gigafabryki o wartości 1,4 miliarda dolarów w Rocky Mount w Karolinie Północnej, która miała zwiększyć zdolność produkcyjną firmy aż czterdziestokrotnie, do 24 GW baterii rocznie. Natron wyróżniało się rzekomo innowacyjną technologią baterii sodowo-jonowych, do których budowy nie wykorzystywano takich importowanych surowców, jak lit, nikiel czy kobalt. Akumulatory "projektowano" dla szerokiej gamy klientów z branży energetyki przemysłowej.
Dywersyjny polski „czysty węgiel”
O tym że wydobycie w Polsce węgla kamiennego jest w połowie kopalń trwale nierentowe oficjalnie rząd PRL wiedział w 1969 roku ale o tym wiadomo było już w latach pięćdziesiątych.
W PRL mafia górnicza opóźniała budowę elektrowni jądrowych na wszelkie sposoby.
W III RP mafia górnicza dojąca Polaków snuła narracje o czystym polskim węglu. Zaawansowaną budowę elektrowni jądrowej beztrosko porzucono co wpisuje się w Dzieje Światowej Głupoty.
Spalanie węgla uwalnia do atmosfery pół tablicy Mendelejewa a w tym Aktynowce !
Koszt instalacji do wyłapywania tlenków siarki i produkcji gipsu nie przekracza kilku procent kosztów budowy elektrowni węglowej z infrastrukturą. Także instalacja do neutralizacji tlenków azotu jest względnie tania. Ale instalacja do wyłapywania rtęci jest straszliwie droga i to spowodowało porzucenie planów budowy nowych elektrowni węglowych w USA wobec regulacji środowiskowych.
Dywersyjna propaganda snuła też plany-sny zatłaczania pod ziemie gigantycznych ilości skroplonego dwutlenku węgla ze spalin z elektrowni. Łatwiejsze jest wydzielenie ze spalin CO2 przy spalaniu węgla w tlenie ale pozyskanie tlenu z atmosfery wymaga energii. Ale proces wydzielenie CO2 ze spalin bez użycia tlenu do spalania jest też energożerny i jeszcze brudniejszy. Niezła sprawność 40% elektrowni spadłaby do 28-31%. Koszt inwestycji conajmniej podwaja się.
Analiza uniwersytetu Imperial College London opublikowana na łamach czasopisma „Nature” ( początek września 2025) pokazuje, że ryzyko wycieków, wstrząsów sejsmicznych i awarii technicznych ogranicza bezpieczne zasoby sekwestracji dwutlenku węgla do poniżej 1500 gigaton CO2, podczas gdy wcześniejsze szacunki mówiły nawet o 40 tys. gigaton.
Wskazuje to, że pod ziemią można bezpiecznie zmagazynować znacznie mniej (ca 3%) tego gazu, niż dotąd zakładano.
Obecnie rocznie magazynuje się na świecie zaledwie 0.6 mln ton dwutlenku węgla (ca 70 tysięcy razy mniej niż konfabulowano ) i ilość ta nie rośnie. Kolejne zbankrutowane instalacje są odstawiane. Można powiedzieć że technologia sekwestracji i zatłaczania CO2 już została porzucona.
OZE czyli w Polsce panele PV i wiatraki mają niestabilną generacje i wymagają magazynów energii i równoległej tradycyjnej energetyki prawie pełnej mocy. Oczywiście im droższe są magazyny energii tym realnie droższa jest konsumowana zielona energii bowiem koszt jej usług jest składnikiem rachunku odbiorcy. Aby nie spłoszyć społeczeństwa istotne informacje trzymane są pod kluczem i uprawiana jest dywersyjna dezinformacja.
Podatnik płaci do magazynów dotacje wynoszące 45% nakładów.
Akceptowany do dotacji faktycznie importowany (!) Magazynek energii o mocy zaledwie 250 kW i pojemności 1 MWh kosztuje wraz z montażem aż 180 tysięcy euro netto czyli 222 tysiące brutto. Na dodatek umieszczony jest w mocno nieoptymalnym miejscu.
N.B. Moc napędu lepszych samochodów wynosi >250 kW !
Gdyby chociaż magazyn/ek był produkowany w Polsce. Import bowiem spowoduje prędzej czy później kryzys zadłużenia zagranicznego.
W erze Gierka budowy za pożyczone dolary „drugiej Polski”, cenzura blokowała wszelkie informacje o zakupach zakładów i licencji. Autor odbywając studencką praktykę na budowie Polic 2 dowiedział się że zakład kupiono aż za 1.8 mld franków czyli sumę astronomiczną. Plotki mówiły że za frankowe łapówki urosły całe czerwone dynastie mające konta w zachodnich bankach ( patrz film „Miś” ) i a ich dzieci domy na zachodzie.
Polaków mocno zuboży nadchodzący podatek emisyjny ETS2.
Zdumiewająco wielka jest ilość ludzi z byłego bloku wschodniego uważających że lepiej żyło
się w czasach komunizmu.
Słaby wzrost PKB o 2% rocznie daje w ciągu 36 lat przyrost do 204 % a po stagnacyjnych 1% do 143 %. Nawet takie nędzne wzrosty powinny radykalnie poprawić sytuacje w stosunku do 1989 roku.
Na Węgrzech niezadowolonych jest 92% ! Trwa tam stagnacja a Węgrów irytuje złodziejska oligarchia. Można to zrozumieć.
Podział i wojna "Jugosławię" mocno cofnęła w rozwoju i zrujnowała. Bardzo zbiednieli też Ukraińcy gdzie lwią część PKB zżera zbrodnicza oligarchia a PKB stagnowało. W Jugosławii i na Ukrainie też jest to zrozumiałe. Zrozumiałe jest też w Bułgarii i Mołdawii.
Mapka wygląda jakby stworzona została przez rosyjską propagandę i ma uzasadniać tęsknotę za
Ruskim Mirem. Niestety jest prawdziwa.
Warunki funkcjonowania rynku są z reguły restrykcyjne. Państwowy regulator musi zwalczać monopole a państwo musi dbać o bezpieczeństwo obrotu. Muszą być producenci i nabywcy. Towar musi być handlowalny. Militarny pluton nie jest normalnym towarem i nie ma normalnej ceny bo nie ma na niego rynku.
Bardzo specyficznym towarem jest Energia Elektryczna gdzie system przesyłowy i dystrybucyjny jest naturalnym monopolem praktycznie niemożliwym do zmiany.
Ma być prywatyzacja zysków i uspołecznienie strat ?
Ani jedna elektrownia jądrowa nie jest w świecie prywatnie ubezpieczona. Ubezpieczają je rządy. Tu w ogóle nie ma rynku szczególnie gdy elektrownie buduje faktycznie rząd.
Na giełdzie można kupić i po latach sprzedać akcje czyli udział w de facto sprzedawanej publicznie firmie ale jest to margines transakcji bowiem króluje spekulacja i Rekiny oddzielają Leszczy od gotówki.
Na giełdach towarowych bardzo szkodliwa jest działalność spekulantów okradających sprzedawców i kupujących oraz destabilizujących obrót. Gdy wielcy spekulanci w 2007 roku wyciągnęli cenę papierowej baryłki ropy na 143 dolary pojawili się głupcy twierdzący że to już jest trwały brak zasobów ropy !
Aż do czasu korupcyjnych reform neoliberalnych początka lat dziewięćdziesiątych nie było w świecie Giełd Energii. Rynki były proste i efektywnie regulowane. Neoliberalizm wprowadził giełdy energii aby tam „kręcić lody” ! Bankructwo Enronu w 2001 roku było jednocześnie gigantycznym skandalem pokazującym jak ci pasożyci – złodzieje z politycznym korupcyjnym poparciem okradali miliony Amerykanów jednocześnie totalnie zaniedbując infrastrukturę.
https://wysokienapiecie.pl/113285-preznie-dzialajaca-gielda-jest-w-interesie-nas-wszystkich/
Komentarze:
"Przez pierwsze 100 lat energetyka rozwijała się w krajach kapitalistycznych jak najbardziej bez żadnej giełdy energii. Giełdę energii elektrycznej neo-liberałowie wcisnęli do energetyki w celu kręcenia lodów. Nieszczęściem pomysł podchwycili zieloni liberałowie w celu realizacji zasady kapitalizacji zysków i socjalizacji kosztów. Patrząc z pkt. widzenia lewej strony sceny politycznej - tzw. lewacy zaczęli poklepywać po plecach banksterów, czyli odwiecznych wrogów dawnej lewicy markistowskiej. Po kryzysie finansowym 2008 w zasadzie neoliberalizm zbankrutował, ale Polska zapatrzona w zachód poszła w intensyfikację giełdy wtedy, kiedy trzeba się było zastanowić. Szczytową emanacją było wprowadzenie obligo przez partię PiS, rzekomo antyliberalną na życzenie Prezesa URE pochodzącego z PO. Poskutkowało taką spekulacyjną zwyżką cen, że nie umiemy z niej wyjść po dzisiaj, pomimo, że PiS po trzech latach swój własny błąd usunął. Jeszcze coś chcecie wiedzieć o giełdzie? Pora na czas refleksji, a nie bezkrytyczne forsowanie."
"Akurat ta giełda to zasłona dymna mając zapewnić poparcie miłośników liberalizmu i tzw. wolnego rynku. Szkopuł w tym, że giełda oparta na mechanizmie kosztów krańcowych to rozbójniczy sposób na podział łupów, a nie giełda. Ta "giełda" nie ma wbudowanych mechanizmów obrony klienta przed zwyżkami cen i zasadniczo zachęca do legalnej zmowy cenowej. Zauważcie, że gdy ktokolwiek zaryzykuje złożenie wyższej oferty i ta cena przejdzie - zbierze brawa od wszystkich, górnicy dostaną swoje, a wiatraki bazujące na cenie prądu z węgla - jeszcze więcej. Nikt więc nie zaprotestuje, bo zarobią wszyscy, oprócz oczywiście klienta. W związku z powyższym żądanie tzw. obliga ma napędzić leszcza dawcę kapitału do finansowania zielonych inwestycji, bo to jest jedyny i główny cel tej pożal się boże "giełdy", a nie poprawić jakąś tam konkurencyjność. Wolność gospodarcza polega także na tym, że nie musimy kupować na giełdzie, a "obligo uczestnictwa w rynku", czy też "dotacje do utworzenia konkurencji" to oxymorony. I wreszcie nie oszukujcie nas "transparentnością", bo rynek energii pomijający resztę kosztów dostawy elektryczności to oszustwo, a mechanizm kosztów krańcowych nie informuje o cenie średniej ważonej, tylko cenie maksymalnej. Trudno o większy przekręt w energetyce, jak TGE - szczytowy odprysk zielonego neoliberalizmu. Żeby rynek działał muszą być spełnione kryteria rynku, poczytajcie sobie podręczniki ekonomii. Za mało graczy, totalny interwencjonizm, o jakim nie marzyli komuniści, główni konkurenci, czyli OZE nie posiadają technicznych możliwości aby realizować konkurencję i codzienne same się wycofują pozostawiając na rynku bezkonkurencyjne elektrownie stabilne, również z ceną siłą rzeczy monopolistyczną. Czasem rynek jest zbyt mały, a inwestycje zbyt wielkie żeby się bawić w rynek i trzeba działać po gospodarsku."
3.Rozkradanie budżetu, dotacji i Mzimu
Ustrój dobrze skonstruowanego państwa premiuje działania prospołeczne. Wzrost gospodarczy i rozwój w dobrze skonstruowanym państwie jest czymś normalnym.
Uczciwy przedsiębiorca oferując na rynku dobrowolnie kupowany towar lub usługę działa prospołecznie. Uczciwi urzędnicy stosujący potrzebne, dobre prawo pracują dla społeczeństwa.
Posłowie stanowiący dobre prawo działają prospołecznie. Posłowie od „wrzutek” do ustaw za łapówę zasługują na śmierć.
Profesor Staniszkis, RIP, twierdziła że od początku III RP stanowiono obficie całkowicie zbędne i szkodliwe prawo omijając z daleka obszary gdzie stanowienie było konieczne i pożyteczne. Ustawodawstwo III RP jest skorumpowane.
Jest tylko jeden sposób na to aby polscy politycy i urzędnicy mniej defraudowali. Musi być mniej do zdefraudowania. Ale z roku na rok jest coraz więcej.
Raporty Biura Bezpieczeństwa PZU (państwowa firma ) na temat doradców stały się podstawą złożenia zawiadomień do prokuratury. Zawierają jeden wspólny wniosek: „Brak jakichkolwiek dowodów na wykonywane działania, zadań czy świadczonej pracy na rzecz PZU SA”.
Tak samo państwowe banki twierdzą że zbędnych nic nie robiących „doradców” zatrudniono tylko i wyłącznie do wyprowadzenia setek milionów złotych.
Czy ktoś to rozliczy grubym sznurem ?
We współczesnych gospodarkach dotacje muszą być stosowane bardzo rozważnie aby nie zaburzać i nie niszczyć mechanizmów rynkowych. Jako narzędzie strategicznej polityki gospodarczej są czasem użyteczne. Warto wspomóc dobrze rokujące firmy w przyszłościowych branżach. Zdecydowanie nie należy sponsorować zwykłego biznesu i branż schyłkowych.
W kryminalnej postaci dotacje mogą przybrać postaci gigantycznej korupcji i giga złodziejstwa. W PRL lat siedemdziesiątych dotacje były mechanizmem służącym przejadaniu dolarowych kredytów. W latach osiemdziesiątych choroba dotacji doprowadziła do tego że nie wiadomo było ile co naprawdę kosztuje i produkcja czego jest rentowna lub nierentowna bowiem o fikcyjnej - księgowej rentowności decydowali urzędnicy dający uwikłane dotacje. W rezultacie na początku transformacji ustrojowej upadło mnóstwo faktycznie dobrych firm a niestety przetrwali notoryczni bankruci !
Jasne było tylko że celowo zaniżano niektóre ceny tak aby „tanio” wydobyć węgiel i go eksportować co niszczyło całą gospodarkę i społeczeństwo. Rząd dane o dotacjach utajniał a bez nich węzła gordyjskiego nie można było rozplątać. Po korekcji cen w istocie pasożytnicza transformacja ustrojowa stałaby się niemożliwa i zbędna!
https://matusiakj.blogspot.com/2022/03/mieszkanie-i-ogrzewanie-niszczace.html
https://matusiakj.blogspot.com/2022/03/mieszkanie-i-ogrzewanie-input-output-i.html
Poprzedni rząd PiS i obecny rząd PO obiecały ogromne nowoczesne inwestycje z setek miliardów Krajowego Programu Odbudowy (KPO). Ale tych inwestycji nie ma i pieniądze gdzieś się rozchodzą! Licytujmy się kto bardziej kradnie PIS czy PO ?
Hasło kleptokracji - Dla NAS dotacje a dla WAS podatki i kredyty do spłacania przez 30-50 lat.
Dlaczego obywatele mają dotacjami finansować prywatne prymitywne biznesy ?
Obecnie trwa giga korupcyjne rozdawanie Swojakom setek miliardów złotych dotacji z KPO. W części pożyczkowej KPO będą spłacali wszyscy Polacy !
Wybuchła afera z rozkradaniem KPO.
Najbogatszy w Sejmie poseł Łącki wyłudza pieniądze od Polaków - Ośrodek wypoczynkowy "Gryf" w Pobierowie prowadzony przez Wiolettę Łącką otrzymał dotacje z KPO (Krajowego Planu Odbudowy) dla branży HoReCa (hotelowo-gastronomicznej). Wyniosła ona ponad milion złotych. Jak wskazała Wirtualna Polska, 216 tysięcy złotych przyznano na rozbudowę i modernizację sali konferencyjnej, 324 tys. zł na przystosowanie pomieszczenia na salę konferencyjną, a 474 tysiące złotych na stworzenie ogrodu zimowego.
To dlatego PO blokowała KPO i jeździła z donosami do KE i przewodniczącej Ursuli von der Leyen. Czekali aż dorwą się do władzy i będą dzielić KPO dla znajomych królika i klakierów wspierających kampanię wyborczą PO i Trzaskowskiego. To dlatego Tusk i reszta jego towarzyszy blokowali środki, żeby teraz czerpać pełnymi garściami!
Cóż szkodzi obiecać ! Macie sto konkretów ! Tak się cieszyliśmy że wreszcie KPO zostało odblokowane...
Swingersi z jachtów będą do wroga strzelać korkami od szampana !
Na chore dzieci zrobimy dalej zrzutki.
Innowacje w postaci jachtów, kursów brydża, wymiany luksusowych mebli, klubu swingersów i zakupu solarium...
"Setki tysięcy złotych na jachty, sauny, maszyny do lodów, platformy do gry w brydża, a nawet na wprowadzenie najmu krótkoterminowego na to idą środki z KPO. To jawne rozkradanie pieniędzy publicznych, które miały iść na innowacje. Szczególnie że na fabrykę leków już nie wystarczyło. Przecież to jest taki skandal, że głowa mała" — napisała na gorąco Marcelina Zawisza z partii Razem.
"Miliardy z KPO koalicja 13 grudnia przeznaczyła na jachty dla deweloperów, biznesowe domki na wodzie, luksusowe meble w apartamentach do wynajęcia, solaria dla pizzerii i dywersyfikację dla kebabu, żeby zajmował się sportem. To jest nieprawdopodobny skandal, co ci ludzie robią z naszym krajem. Trwonienie publicznych środków na niespotykaną skalę. Kto na tym zyskuje? Bo kto traci, to już wiemy. Unijne pożyczki spłacać będą wszyscy Polacy!" — skomentował poseł PiS Jacek Sasin.
"Te szpitale onkologiczne nie dostały kasy z KPO. Nie starczyło dla nich. Pieniądze poszły na jachty, solaria i ekspresy. Program Jacht+ im. Donalda Tuska" — grzmi Sławomir Mentzen, lider Konfederacji.
https://www.bankier.pl/wiadomosc/Afera-KPO-Pokazali-na-co-ida-dotacje-W-sieci-wrze-8990924.html
Komentarz - "Czy twoim zdaniem należy zlikwidować wszystkie dotacje, żeby złodziei i cwaniaków nie kusiło? Głosowanie 71:5 "
Kleptokracja: Ładne jest tłumaczenie że wszystko jest zgodne z prawem. Czyli klepiemy ustawę że sobie kradniemy a potem nikt nic nie może powiedzieć kiedy kradniemy bo wszystko jest zgodne z „prawem”.
Prawdopodobnie obecna wrzawa wokół 20 dronów z Ukrainy i Białorusi na przykryć GIGA KORUPCJE nie-rządu.
Miliarder Karkosik stawia na wsi największą Matkę Boską na świecie. 55,6 m wysokości ! Sołtys wsi liczy na sakroturystykę. Wysoko płatne parkingi, WC, gastronomia i seksturystyka przecież muszą być. Biznesiki będą też sprzedawać plastikowe Maryjki, koszulki, kapcie i gacie z Matką. Wszystko Made in China.
To karykatura nowoczesnego państwa. Skansen w środku Europy. To negacja państwa nowoczesnego silnego innowacjami i gospodarką.
To stawia nas w gronie egzotycznych, prymitywnych kultur właściwych biednym krajom ze złą edukacją i skorumpowanych.
Są kraje Noblistów, producentów półprzewodników, szybkiej kolei, samolotów, samochodów i są kraje z gigantycznymi potworami. Można by leczyć dziesiątki tysięcy chorych dzieci.
Karkosik za swoje miliardowe grzechy chce przebłagać groźne i wielkie Mzimu ! Im większą statuę postawią temu Mzimu tym bardziej będzie skłonne do wybaczenia.
Sfinksy się buduje i pora pomyśleć o piramidach. Premier Morawiecki i minister Żurek mają odpowiednie grunty wycyganione po taniości do drogiego sprzedania?
4.Archiwum. Różnicowość
Sygnał telefoniczny jest przesyłany różnicowo linią symetryczną. Symetria – różnicowość daje bardzo duże tłumienie przesłuchów i zakłóceń. Sygnał wspólny jest zakłóceniem.
Sygnał cyfrowy telefonii PCM niskich rzędów też jest przesyłany skrętką.
Sygnał symetryczny z anteny bez desymetryzatora można przesłać linią symetryczna 240-300 Ohm. Linią symetryczną czyli skrętką przesyłane są lokalnie sygnały cyfrowe.
Linią symetryczną łączone są interfejsy cyfrowych urządzeń automatyki.
Przy prostej jeździe idealną drogą z identycznymi kołami samochodu na osi, mechanizm różnicowy w napędzie samochodu byłby zbędny. Ale drogi nie są idealne, są zakręty a opony mogę się trochę różnić choćby ciśnieniem w nich. Stąd dla zachowania trwałości opon i oszczędności energii użycie mechanizmu różnicowego jest konieczne.
Aby pociąg mógł poprawnie pokonywać zakręty bieżnia kolejowego koła ma odpowiedni profil.
Pierwsze lampowe wzmacniacze operacyjne zastosowano w analogowych komputerach współpracujących z radarami przeciwlotniczymi pod koniec II Wojny. Wyliczały one ustawienia armat przeciwlotniczych a później wyznaczały nawet trajektorie lotu zdalnie sterowanej rakiety przeciwlotniczej. Ale już pod koniec lat trzydziestych w lampowych analizatorach różniczkowych czyli maszynach analogowych krystalizowała się idea wzmacniacza operacyjnego.
Pierwszy niewielki komercyjny moduł K2-W dwulampowego ( obydwie lampy są typu 12AX7 czyli europejskie podwójne triody ECC83 ) Wzmacniacza Operacyjnego (OPA) wprowadziła firma Philbrick w 1952 roku. Parametry wzmacniacza były mierne. Bardzo duży był dryft wejściowego napięcia niezrównoważania. Moduł wymagał kłopotliwych dobrze stabilizowanych napięć zasilających +300V i -300V. W następnej jego wersji o znacznie poprawionych parametrach zamiast drugiej podwójnej triody jest lampa jak europejskie PCF czyli pentoda plus trioda.
Wzmacniacz miał pioniersko na wejściu stopnień niby różnicowy z dwóch triod.
Od tego czasu wejściowy stopnień różnicowy pracuje w każdym wzmacniaczu operacyjnym.
Temperaturowa zmiana napięcia Ube tranzystora bipolarnego wynosi od -2.5 mV/K przy małych gęstościach prądu Ic do 1 mV/K przy dużych gęstościach. Typowo wynosi około 2 mV/K.
W bipolarnej parze różnicowej tranzystorów dryft wynosi 3.3 uV/K na 1 mV napięcia niezrównoważenia, który jest spowodowany nieidentycznością tranzystorów i rezystorów kolektorowych lub obciążeń aktywnych. We wzmacniaczach precyzyjnych stosuje się rezystory kolektorowe lepsze w tym zastosowaniu niż obciążenia aktywne . W najnowszych OPA napięcie niezrównoważenia jest poniżej 100 uV co świadczy o doskonałej identyczności par tranzystorów ale też par rezystorów. Dryft jest poniżej 0.2 uV/C czyli 10 tysięcy razy mniejszy niż dryft Ube tranzystora ! Korzyść z różnicowości jest ogromna.
Dużo bardziej skomplikowana jest sprawa niezrównoważenia i dryftu różnicowych par JFet i Mosfet. Po naiwnym zrównoważeniu napięcia dryf temperaturowy potrafi wzrosnąć nawet blisko dwa razy ! Trzeba znaleźć napięcie niezrównoważenia przy którym dryft jest zerowy a następnie specjalną konstrukcją stopnia wprowadzić kompensujące napięcie. Stosuje się laserową korekcje rezystorów a system ma sterujący komputer.
W przetworniku cyfrowo analogowych DAC stosowana jest drabinka rezystorów R-2R. Przetworniki takie mają rozdzielczość do 16 bitów i wymagania na identyczność wartości rezystorów są bardzo wysokie. Spełniają je rezystory cieńkowarstwowe chronione przed wpływem środowiska pasywacją i hermetyczną obudową. Ponieważ rezystory mają jakiś współczynnik temperaturowy to DAC ma też rezystor pracujący w sprzężeniu zwrotnym zewnętrznego OPA dającego dokładne finalne wyjściowe napięcie niezależnie od niewielkiego odchyłu wartości wszystkich rezystorów w DAC.
System z sensorem temperatury RTD (najczęstszy PT100) może być skonstruowany jako ratiometryczny i niewrażliwy na wspólne napięcie zasilania kondycjonera RTD i ADC.
W układach radiowych używane są cewki i pojemności. W selektywnym wzmacniaczu pośredniej częstotliwości 10.7 MHz odbiornika UKF FM wszystkie rezonansowe obwody LC filtrów i detektora stosunkowego mają taką samą cewkę i kondensatory. W miarę starzenia się odbiornika (ale też zmiana temperatury) przy załączonym AFC częstotliwość jest trochę inna od 10.7 MHz ale bardzo bliska optymalnej !
W obwodach RF na mniejsze częstotliwości używane są kondensatory polistyrenowe (niemiecka i polska nazwa Styroflex) a przy wyższych ceramiczne o odpowiednim współczynniku temperaturowym.
Czy możliwe jest stworzenie stabilnego termicznie i długoczasowo dwójnika RC a jeszcze lepiej dwóch lub N dwójników identycznie reagujących na temperaturę i starzenie?
W normach międzynarodowych kondensatory ceramiczne w klasie 1 są liniowe w funkcji napięcia a ich pojemność niewiele i liniowo zmienia się z temperaturą. Mają dużą dobroć i małą histerezę. Przenikalność dielektryczna wynosi 6-250 razy i pojemności tych kondensatorów są siłą rzeczy małe.
Kondensatory ceramiczne w klasie 2 są nieliniowe w funkcji napięcia a ich pojemność mocno i nieliniowo zmienia się z temperaturą. Mają małą dobroć i dużą histerezę. Przenikalność dielektryczna wynosi ponad 2000 razy i pojemności tych kondensatorów są znaczne.
Surowce [wymienione niżej] do produkcji ceramiki kondensatorowej mieli i miesza się dokładnie a następnie prasuje - formuje w dogodny kształt i poddaje kalcynacji. Po powtórnym dokładnym zmieleniu dodaje się wiążący dodatek i wodę. Masę znów się prasuje lub walcuje i suszy a następnie „wypala” w temperaturze 1200-1400 C w atmosferze ochronnej. Użyte surowce decydują o własności ceramiki.
Udoskonalone dekadami procesy technologiczne są mocno zautomatyzowane co pozwala uzyskać niskie koszty produkcji czyli ceny kondensatorów. Dopracowanie i staranność procesu oraz jakość surowców decyduje o osiągniętym rezultacie.
Za publikacją Philips.
Klasa 1
NP0 (0 ppm/C) [MgTiO]
N150 (-150 ppm/C) [Ba2 Ti9 O20 + TiO2]
N750 (-750 ppm/C) [TiO2 + dodatki]
Kolejno ceramiki mają większą przenikalność.
Z podobnymi składami są N30, N80, N150, N330, N470. Przy zamówieniu miliona sztuk można sobie wygrać TC w granicy 120..-750 ppm/C
Klasa 2
Er = 2000 [BaTi03]
Er = 4000 [Ba0 + CaO + Ti02 + Zr02]
Er = 12000 [Ba0 + CaO + Ti02 + Zr02]
Tytanian baru, BaTiO3 ma właściwości ferroelektryczne, piezoelektryczne i fotorefraktywne. Stosowany jest m.in w prymitywnych w mikrofonach a Kryształy używane są w optyce nieliniowej.
Kondensatory NP0 (TC - Negative Positive Zero, inna nazwa C0G) mają mieć średnio zerowy współczynnik temperaturowy z odchyłką +-30 do +-60 ppm/K a nawet mniejszą. Przy C>20 pF mają dobroć ponad 1000. Wykonywane są też jako małe kondensatory mocy RF o specjalnych paskowych wyprowadzeniach służących też do chłodzenia. W ciągu 20 lat normalnej pracy ich zmiana pojemności nie przekracza 0.1% i jest 5 razy mniejsza niż dla innych ceramik.
Niestety z racji małej przenikalności ceramiki pojemność tych kondensatorów była mała ale ciągle rosła. Problem rozwiązał MultiLayer Chip Capacitor MLCC ale są one sporo droższe od zwykłego kondensatora. Ich pojemność może być wielokrotnie większa niż prostego kondensatora i tak „duża” jest rzadko potrzebna.
Dużą dobroć i małą histerezę mają tylko foliowe kondensatory Polistyrenowe (-100..250 ppm/K) i Polipropylenowe (-100..350 ppm/K). Ich dryft temperaturowy jest zatem znacznie większy niż kondensatorów NPO.
Filmowe rezystory węglowe mają znacznie gorsze parametry niż rezystory metalizowane (w Polsce radzieckie MŁT są całkiem dobre) a różnice cen stale spadają wraz z doskonaleniem technologii. Coraz mniejsza jest różnica w cenie rezystora metalizowanego o tolerancji 1% od mniej dokładnych 5%. Metal film 1% rezystor ma TC<+-50ppm/K.
Mniejszy TC mają rezystory o tolerancji 0.1% i 0.01% ale są one bardzo drogie i niedostępne.
Stabilność stałej czasowej RC z kondensatorami NP0 (Nominał 5% a realnie <2%) i rezystorami metalizowanym <1% można ocenić w układzie generatora z mostkiem Wiena ze stabilizacją amplitudy tranzystorem JFet. Dla eliminacji dryftu od OPA musi on mieć odpowiednio szerokie pasmo bowiem tylko przy dużym wzmocnieniu mały jest wpływ OPA na częstotliwość sygnału. JFet OPA typu TL081 (GB=4 MHz) prawie spełnia ten warunek a dla LM301 (=ULY7701) zastosowano kompensacje dwubiegunową. Przy częstotliwości generacji circa 4 KHz dryft czasowy nie występuje bowiem za krótki jest okres obserwacji. Dryft temperaturowy częstotliwości występuje ale jest mniejszy niż można się było spodziewać.
W systemie różnicowym z dobranymi elementami R i C do generatora i przesuwnika fazy RC o żądanym przesunięciu fazy 45 deg jest dokładnie takie przesunięcie.
Archiwum EnergoPatent Patent 234 Układ pomiaru dla resolvera
1.W jednym znanym układzie pomiarowym do resolvera-selsyna (maszyny CNC, maszyny i urządzenia specjalizowane, roboty) stosowany jest jeden lub dwa przesuwniki fazy RC o kąt 45 deg kombinujące w jeden sygnały SIN i COS z resolvera. Problemem jest dryft długoterminowy i temperaturowy tego przesunięcia fazy RC. W układzie z zastosowaniem idei różnicowości resolver jest zasilony z generatora Wiena o częstotliwości circa 4 KHz z elementami RC takimi samymi jakie pracują w przesuwniku/ach fazy RC. Przy wzięciu elementów z tej samej taśmy Temperaturowy dryft fazy (zmiany +-10C) jest niemierzalny dysponowanymi przyrządami !
2.Przy wysokich wymaganiach do dokładności ponieważ jednak występuje niewielki dryft częstotliwości generatora RC
A.Można zmierzyć czas okresu generatora „4 KHz” i prosto wyliczyć poprawki do skorygowania odczytów z licznika. Jest to polecane z wydajnym procesorem.
B.Licznik do pomiaru czasu (czyli pośrednio fazy wału resolvera) taktowany jest z odrobinę korygowanego pętlą PLL generatora LC z varicapem o częstotliwości N razy większej od generatora RC 4 KHz. Z użyciem układów scalonych CMOS system jest bardzo prosty. Podstrajany generator LC może być też generatorem mikrokontrolera normalnie pracującym z rezonatorem kwarcowym z wykorzystaniem układów czasowych mikrokontrolera.
3.Po „podaniu” zamiast sygnałów SIN i COS z resolvera kombinacji sygnału z generatora RC i GND system może diagnostycznie zmierzyć przesunięcie fazowe trójnikiem / trójnikami RC. „Podanie” może się odbyć automatycznie okresowo w krótkiej przerwie pracy maszyny multiplexerem CMOS sterowanym przez program lub co >rok przełącznikiem mechanicznym na PCB lub przełożeniem wtyków. Gdy dokładność jest zła to:
-Poprawkę może wprowadzić program co wymaga mocnego procesora
-Trzeba założyć rezystor (dostarczone razem z maszyną) na piny Jumpera o podanej przez program wartości.
5.Roboty
Do tanienia i popularyzacji robotów przemysłowych przyczyniły się:
-Tanienie mikroelektroniki do systemu kontrolnego
-Tanienie kluczy mocy do inverterów PWM
-Coraz lepsze parametry „silników” serwomechanizmów a szczególnie użytych magnesów
-Szczegółowa znajomość przykładów zastosowań robotów
W Japonii pierwszej zdano sobie sprawę z potężnych trudności zastosowania robotów ! Trzeba
-Stworzyć proces produkcyjny z robotem
-Trzeba go szybko rutynowo zaprogramować.
Trudniejsze jest pierwsze zadanie. Rutynowo robota w procesie produkcyjnym potrafiono zastosować tylko w Japonii ! Potężny wtedy koncern Mitsubishi wypuścił w pierwszej połowie lat osiemdziesiątych serie edukacyjnych robocików programowanych tak samo jak normalny robot. Cały I Świat uczył się na nich programowania.
Pierwszą domeną zastosowań robotów był przemysł motoryzacyjny. Spawanie i zgrzewanie oraz malowanie.
Robot może zastąpić w pracy kilka osób. Właściwie zastosowany wytwarza znaczną wartość dodaną.
https://www.money.pl/gospodarka/jaka-jest-pensja-robota-w-magazynie-prezes-topowej-polskiej-
firmy-ujawnia-kwote-7189224220633696a.html
- "Pensja naszego robota [magazynowego], jeśli klient nie kupuje sprzętu, to rząd 5 tys. euro
miesięcznie."
Przy likwidacji stanowiska z robotem nie ma potężnych kosztów jak ze zwalnianymi pracownikami:
"Koncern Estée Lauder Companies (ELC) powiadomił, że zgodnie ze stanem na dzień 13 sierpnia 2025 zwolnił 3200 pracowników. Decyzja kosztowała firmę 747 mln dol. w związku z koniecznością wypłacenia odpraw i dodatkowego wynagrodzenia.”
Jest to 234 tysiące dolarów „odprawy” na pracownika. Koszty takie na pracownika w Europie Zachodniej bywają jednak znacznie większe, szczególnie w Niemczech. Ponieważ te koszty w skorumpowanej Polsce są bardzo małe (poza Górnikami !) jest kolejna zachęta do korzystania z polskiej taniej siły roboczej.
Obecnie roboty:
-We wszystkich branżach uczestniczą w transporcie materiałów, paletyzacji i depaletylizacji
-We wszystkich branżach uczestniczą w montażu
-Zgrzewają i spawają
-Podają i odbierają części w obróbce metali ( frezarka, tokarka, wiertarka, piła, giętarka, prasa wykrawająca.
-Podają i odbierają części w odlewniach i kuźniach.
-Odbierają części z wtryskarek ( plastiku i części stopów metali o rozsądnych temperaturach ) i obcinają zbędne brzegi
-W przemyśle drzewnym podają maszynom materiał i odbierają powstający detal
-W obróbce kamienia narzędziami tną i kształtują.
-W przemyśle szklarskim obsługują maszyny do gięcia i formowania oraz obróbki termicznej
Roboty są też dobrze oceniane w zabiegowej medycynie.
Sprawdzenie
1.Wymień konkretne branże gdzie roboty „uczestniczą w transporcie materiałów, paletyzacji i depaletylizacji” i „uczestniczą w montażu” Jakie są to konkretnie części / towary / materiały ?
2.Nowoczesny wyrafinowany wzmacniacz operacyjny OPAx227 (8MHz) może pracować ze wzmocnieniem 1 a OPAx228 (33MHz) z tylko osłabioną wewnętrzną kompensacją częstotliwościową ze wzmocnieniem 5.
Ale TI podał układy do pracy z G=2 i G=-2 w dodatku z destabilizującym obciążeniem.
3.Wzmacniacz LF357 (pdf) z rezystorami 1.5K oraz 3.9 K pracuje w konfiguracji odwracającej o K=2.6 raza.
-Jaka jest optymalna pojemność dla kompensacji częstotliwościowej równoległa do rezystora 3.9 K.
4.Rezonanse w obiekcie regulacji utrudniają stworzenie analogowej lub programowej pętli sprzężenia zwrotnego. Rezonans mechaniczny to masy i elastyczności a elektryczny to pojemności i indukcyjności. Rezonanse są powszechne.
Pasmo przenoszenia serwomechanizmu ma wyznaczać rezonans mechaniczny a częstotliwość modulacji PWM invertera i inne czynniki (sensor położenia, program..) nie powinny stanowić istotnego ograniczenia. Pasmo przenoszenia jest jednym z czynników wyznaczających granicę produktywności serwomechnizmu w zastosowaniu. Zatem chcemy aby pasmo było jak najszersze. Z reguły stosowana jest w pętli sprzężenia zwrotnego filtrująca - stabilizująca dolnoprzepustowo inercja (lub dwie) zwalczająca rezonans.
Metodą elementów skończonych FEM można wyznaczyć rozkłady napięć w uzwojeniu i rezonanse w dużym transformatorze a uzyskany wynik skonfrontować z pomiarem. Przy rezonansach równoległych są maksima impedancji a przy szeregowych minima. Przy nasyceniu rdzenia pojawiają się ferrorezonanse. Na wykresu pokazano rezonanse transformatora energetycznego. Im większy transformator tym bardziej skomplikowane są jego rezonanse. Dla małego transformatora sprawa jest o wiele prostsza.
Kilka rezonansów harmonicznych wykazuje też rezonator kwarcowy. Różne pasożytnicze rezonanse są zjawiskiem dość powszechnym i zawsze nieprzyjemnym.
Różne są rezonanse przy zasilaniu napięciowym i prądowym transformatora z obciążeniami lub bez obciążenia. Zasilając (małosygnałowo) transformator 230/24V 40W (pdf) od strony uzwojenia 24V z generatora sinusoidalnego / prostokątnego o ustawianej częstotliwości szybko oscyloskopem znajdujemy rezonanse. Generator ma rezystancje 50 Ohm ale można dodać szeregowo regulowany rezystor lub pojemność
-Jakich należy się spodziewać rezonansów i jak je najłatwiej zaprezentować ?
-Jaki jest dobry schemat zastępczy tego transformatora
Ćwiczenie.
Jest do dyspozycji 16 bardzo różnych transformatorów (pdf).
-Wybierz 5 typów i spróbuj przewidzieć ich rezonanse w różnych konfiguracjach.
-Wyznacz eksperymentalnie te (małosygnałowe) rezonanse i wartości schematu zastępczego.
'Prawdopodobnie obecna wrzawa wokół 20 dronów z Ukrainy i Białorusi na przykryć GIGA KORUPCJE nie-rządu. '
OdpowiedzUsuńTrafione w punkt !