Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 106

 Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 106

 Europa swoją wysoką światową pozycje osiągnęła umiejętnością zastosowania wynalazków i innowacji. Ale Zachód ma coraz mniej dobrych, unikalnych  towarów sprzedawanych na rynku światowym.
Biurokracja Komisji Europejskiej coraz częściej stosuje myślenie magiczne. Że niby metody biurokratyczne są lekiem na każdą chorobę. Iliana Iwanowa, komisarz Unii ds. innowacji podzieliła się na zlocie w Davos swymi opiniami na temat rozwoju technologii i gospodarki cyfrowej w Unii Europejskiej. Jej zdaniem w Unii zamiast obiecanej drugiej Doliny Krzemowej mamy „Dolinę Śmierci”. To określenie być może  najlepiej oddaje marną pozycję Unii, jeśli chodzi o odkrycia naukowe, innowacje i nowe technologie. Według niej Unia po prostu za mało [biurokratycznie] „inwestuje” w badania i rozwój
"Niezmiennie przez ostatnie 20 lat obserwowaliśmy lukę w finansowaniu europejskich badań i
innowacji w wysokości 100 miliardów w porównaniu z innymi (krajami, regionami)".

 W tej poetyce biurokratycznej powstał wykaz technologii o krytycznym znaczeniu dla Unii opublikowany przez KE w październiku 2023 roku.  Są na nim:
-zaawansowane technologie półprzewodnikowe,
-sztuczna inteligencja,
-technologie kwantowe,
-biotechnologie,
-zaawansowane technologie łączności i nawigacji,
-zaawansowane technologie czujnikowe,
-technologie kosmiczne i napędowe,
-technologie energetyczne,
-robotyka i systemy autonomiczne,
-zaawansowane technologie w zakresie materiałów, produkcji i recyklingu.
Wybrano je z uwagi na „charakter transformacyjny i prorozwojowy”, ponieważ leżą u podstaw wielu innowacji oraz prowadzą do dużego wzrostu wydajności i skokowych zmian w gospodarce. Inne powody to: zastosowanie w sektorze cywilnym i wojskowym oraz możliwość wykorzystania w celu ograniczania praw człowieka.

 W skorumpowanej Polsce efekt ogromnych biurokratycznych wydatków na Badania i Rozwój jest Zerowy ! Innowacje w Polsce = Korupcja.
Mówi się o tym że powstające w Polsce w procesie biegunki legislacyjnej półpłynne cuchnące prawo wzmaga korupcje i jest przeszkodą w rozwoju. A co to jest to „prawo” ?
"Prawo jest to wola klasy panującej ujęta w system abstrakcyjnych norm i  egzekwowana
przemocą państwową"
Danton – „Nasza wola jest prawem !”
Zatem KORUPCJA jest efektem woli rządu ! Czyli Tak ma być !
Jan Włodek - "Kiedy bezprawie staje się groźbą śmiertelną dla państwa? Gdy występuje w majestacie prawa."
 Po ośmiu latach reformowania przez rząd PiS polskich sądów, będący częścią indeksu wolności gospodarczej fundacji Heritage, polski wskaźnik „Judical effectivness” wynosi obecnie zaledwie 52,7 pkt (na 100 możliwych punktów) i jest to zdecydowanie najgorszy  wynik w całej Unii Europejskiej. Nawet Węgry premiera Orbana mają 62,5 punkta.
Nepotyzm, bezczelne złodziejstwo, arogancja, zamordyzm władzy, łamanie Konstytucji w próbach wprowadzenia bezkarnej dyktatury PiS.
Teraz to samo robi rządząca Platforma Obywatelska.
Miliardy utopione w udawanych inwestycjach PiS służących do okradania budżetu przez kolesiów jak Ostrołęka, CPK, rów na Mierzei, promy, samochody elektryczne EV... Miliardy wyprowadzone do pajęczyny szemranych fundacji i fundacyjek, lipnych instytutów i stowarzyszeń.
Tak działała zorganizowana grupa przestępcza.
W Polsce „budową” elektrowni jądrowych zajmują się prawnicy, politolodzy, teolodzy no i przede wszystkim politycy a ci z założenia są specjalistami we wszystkim ale przede wszystkim w malwersacjach.

 Co do tych dobrych towarów eksportowanych przez Europę. W 2022 roku  państwa członkowskie UE wyeksportowały 7,2 mld litrów wina. Większość wina wyeksportowano do Wielkiej Brytanii (circa 0,7 miliarda litrów, 23 % eksportu poza UE), następnie Stanów Zjednoczonych (0,7 miliarda litrów, 22 %), Rosji (0,3 miliarda litrów, 9 %) i Kanady (0,20 miliardów litrów, 6 %).
Chińczycy przestają już kupować europejskie wina. Podejrzeli, skopiowali i sami nauczyli się robić lepsze.
W celu łagodzenia kryzysu nadprodukcji wina, UE i rządy poszczególnych krajów przeznaczają znaczne kwoty na destylację nadwyżek czyli produkcje spirytusu z wina. Na przykład we Francji na destylację nadwyżki wina - która osiągnie w tym roku ponad 3 mln hektolitrów wina - przeznaczono w sumie około 300 mln Euro. Jedno Euro na litr „niszczonego” wina.
 
 Światowe Forum Ekonomiczne ogłosiło w 2023 roku nową listę „Global Lighthouse Factory”. Spośród 21 nowych firm na tegorocznej liście aż 11 znajduje się w Chinach. Są to firmy z branży zaawansowanych technologii, takich jak fotowoltaika, samochody i zielona energia.
„Latarnie Przemysłu” są znane jako „najbardziej zaawansowane fabryki na świecie” i reprezentują najwyższe inteligentne możliwości produkcyjne w dziedzinie przemysłu. Obecnie w Chinach znajdują się 62 ze 153 „Latarni Przemysłu” na świecie, co czyni je krajem z największą liczbą takich  firm z tej listy na świecie.
„Latarnie Przemysłu” wykorzystują zaawansowaną technologię dużych modeli sztucznej inteligencji dla osiągnięcia pełnej automatyzacji i precyzji procesu produkcyjnego.

 Wartość nieruchomości w Chinach wynosi rzekomo aż 4 x krotność PKB tego kraju. W  Stanach Zjednoczonych jest to 1,6 x PKB  a 2,1 raza w Japonii. Stanowią one do 60% majątku chińskich gospodarstw domowych co w razie ciężkiego kryzysu doprowadzi do powszechnych niepokojów społecznych i potencjalnie nawet globalnego kryzysu finansowego.

 Najlepsze czasy EU ma już za sobą. Niemcy ponieśli i ponoszą gigantyczne:
-koszty obniżenia wysokiej światowej pozycji innowatora
-koszty integracji z upadłą DDR które wyniosły ponad 3000 mld Euro.
-koszty utrzymywania dekadami innych krajów z południa UE
-koszty utrzymywania bussinesu z hasłem „eko”
-koszty socjalu dla nachodźców
-koszty wojny na Ukrainie
-koszty odcięcia od rosyjskich surowców i rosyjskiego rynku
-koszty masowego przeniesienia produkcji do Chin
W rezultacie przeciętna emerytura brutto, według niemieckiego atlasu emerytalnego, w roku 2022 wyniosła 1728 euro dla mężczyzn i 1316 euro dla kobiet.
Emeryci dostający netto poniżej 1250 euro to ponad 42 % emerytów.
Mniej niż tysiąc euro miesięcznie otrzymuje w Niemczech co czwarty emeryt.
Niemieckie Ubezpieczenie Emerytalno-Rentowe wskazało jednak, że te statystyki mają „jedynie ograniczone znaczenie w odniesieniu do sytuacji dochodowej emerytów i rencistów". Ich dochody czasem pochodzą bowiem także z innych źródeł, jak emerytury zakładowe, renty rodzinne lub inne świadczenia.

 Dysproporcje między Niemcami a Polską zmniejszają się głównie dlatego że Niemcy zniżają loty co przeleje się też do związanej gospodarczo Polski.

 Kasy samoobsługowe ( =automatyzacja handlu ) w których pokładano wielkie nadzieje są drogie i często w praktyce problematyczne. Część sklepów rezygnuje z tego rozwiązania z powodu problemów, które przez nie powstają. Zamiast oczekiwanego zysku są realne straty.
Praktycznie bezproblemowa jest tylko obsługa klientów którzy kupili parę niedrogich artykułów.
Do zatwierdzenia wielu artykułów lub usuwania powstałych błędów musi przyjść do kasy autoryzowana obsługa sklepu.
W USA sieć Target ograniczyła liczbę towarów, które można kupić za jednym razem. Walmart usunął część kas samoobsługowych w niektórych sklepach, aby powstrzymać masowe kradzieże. Policja do kradzieży poniżej 1000 dolarów nie chce przyjechać. W Wielkiej Brytanii sieć Booths również zmniejszyła liczbę urządzeń, ponieważ klienci twierdzili, że działają powoli i zawodzą. Uczciwi klienci boją się też oskarżenia o oszustwo w razie pomyłki przy korzystaniu z takiej kasy. „Lekarze i inżynierowie” z Afryki  w krajach zachodnich zupełnie nie radzą sobie z kasami samoobsługowymi i bardzo często „wynoszą” towar bez zapłaty.
Sieci marketów w porze małego ruchu zamykają tradycyjne kasy aby zmusić nabywców do nauczenia się korzystania z kas automatycznych.
Pewną nadzieje stwarza nowa generacja kas samoobsługowych.   

 Rodzima polska gospodarka ( czyli bez zachodnich firm w Polsce ) była i jest prymitywna. Offset przy zakupie samolotów F-16 miał przynieść modernizacje polskiej gospodarce. Okazało się po fakcie że polskie przedsiębiorstwa nie były przygotowane do negocjacji i do absorpcji  środków offsetowych a firmy od offsetu stosowały różne sztuczki księgowe. Tylko co czwarty projekt rzeczywiście spełnił swoje zadania. Po 10 latach w 2015 roku ówczesne Ministerstwo Gospodarki poinformowało, że offset został wykonany a „korzyści” dla polskiej gospodarki wyniosły około  6 mld dolarów
Rzeczywisty całkowity efekt  był dużo, dużo mniejszy z uwagi na specyficzne liczenie wskaźników offsetowych. Stosowano tak zwane mnożniki. Pieniądze mnożyło się przez współczynniki  3 do 15 razy  i samą sumę powiększano jeszcze o tak zwane zobowiązania pośrednie ( inwestycje i biznes w innych obszarach niż lotniczy) i to dawało finalnie miliardy dolarów, których przecież nie było.

 Nadmierne zróżnicowanie dochodowe i majątkowe jest szkodliwe. Ale urawniłowka i nadmierny socjal wszędzie odbierają chęć do pracy i chęć do życia ! W chorym systemie nie ma rozwoju i innowacji.
Monachium ma najwyższy w Niemczech poziom cen najmu mieszkań i najwyższe dodatki na ten cel. Jeżeli nikt  w 4 osobowej rodzinie ( rodzice i dwójka dzieci ) nie pracuje dochody netto rodziny wynoszą 2700 euro. Wraz z rosnącymi małymi zarobkami brutto, do poziomu 2500 euro ( zmywak albo sprzątacz ) rosną też dochody netto. Potem jednak do poziomu 4500 euro wzrost dochodu brutto nie przekłada się na poziom dochodu netto ! Wraz z rosnącymi zarobkami rosną podatki oraz spada poziom dodatku mieszkaniowego. Praca jest więc surowo karana !
W służbie publicznej zarabia się 5000 euro ze studiami i już na  kierowniczym stanowisku. W Monachium starający się człowiek - ojciec po studiach zarabia netto tyle samo co na zmywaku. Rodzina ojca zarabiającego 5000 euro ma tylko netto 1250 euro więcej niż człowiek niepracujący !
Media biją na alarm ! To jest chore i doprowadzi do jeszcze większych problemów ! Co czwarty mieszkaniec Niemiec  jest faktycznie trochę chory psychicznie a  co ósmy ma depresję !
Gdy uczciwie pracujący całe życie Niemiec słyszy że inwazorów z Afryki zakwaterowano w 5 gwiazdkowym hotelu za 7500 Euro miesięcznie traci zaufanie do rządu.

Tylko trochę to lepiej wygląda w Lipsku.

Coraz większą popularność zdobywa w Niemczech antysystemowa partia AFD i już na poważnie rozważa się jej delegalizacje - likwidacje co przecież do niedawna w demokratycznym państwie prawa było nie do pomyślenia.
Niebezpieczne procesy polaryzacji społeczeństw zachodzą obecnie w wielu krajach Europy. 
Liberalna demokracja nie daje sobie rady w świecie tak dużych napięć i tak silnej polaryzacji społeczeństwa. W Polsce w zasadzie skończyła się liberalna demokracja i tak samo może się stać w państwach Zachodu mimo iż instytucje są tam silniejsze, lepiej osadzone i bardziej odporne na sabotaż ustrojowy.
Także w stadach szympansów polaryzacja społeczna prowadzi do wojny domowej.
Jane Goodall pioniersko i nowatorsko  wniknęła w życie społeczności szympansów i dostrzegła, że nasi krewni nie różnią się od nas samych w aż takim stopniu, jak skłonni byliśmy sądzić. Myślą, rozwiązują problemy, kochają, nienawidzą, potrafią się cieszyć i smucić. Prowadzą również ze sobą wojny, a nawet popełniają morderstwa.

 Normalnie mocodawcy płacą swojej agenturze. Ale mocodawcy z Waszyngtonu, Tel Awiwu i Berlina swoim agenturalno- mafijnym rządom w Polsce nic nie płacą ale pozwalają im okradać Polaków. TKM to inaczej PO-PiS. Teraz w Igrzyskach dzień w dzień rząd PO ujawnia kradzieże odsuniętego rządu PiS na miliardy.
Za to że prokuratorzy Krajowi czuwali nad bezpieczeństwem złodziejskiej mafii z PiS dostawali milion złotych rocznie ! Mafijna prokuratura była kopalnią złota.
"Pracę" w TVP stracił właśnie Jan Maria Tomaszewski czyli kuzyn nepoty Jarosława Kaczyńskiego, który od 2016 roku co miesiąc "za doradztwo odnośnie do teatru" dostawał 35 tys. zł pensji. Łącznie ukradł ponad 2 mln złotych. „Niezależnym” osobom które komentowały w TVPiS codzienne wydarzenia po cichu płacono do 300 tysięcy złotych rocznie !
Wulgarna, oszczercza propaganda w TVPiS kosztowała Polaków miliardy. Jeden z twórców tego systemu medialnego neosanacyjnego naczelnika Kaczyńskiego, Marcin Wolski na zamkniętym spotkaniu najtwardszych zwolenników PiS-u mówił:   "I stworzyliśmy, przepraszam mówię to jako współwinny, propagandę na gorszym poziomie niż w latach 70., 80., ten naród został po prostu upokorzony, po prostu propaganda, która się lała właśnie przez ostatnie miesiące, tymczasem zwyciężyła po prostu logika walki, logika stalinowska, kto nie jest z nami, jest przeciw nam".
"Ci, którzy osiem lat temu rzucili się z taką pasją na sądy i media (...) rzucili się po to, żeby władza mogła kraść. Po to im były sądy, żeby władza mogła kraść bezkarnie i po to im były media publiczne, żeby ludzie o tym się nie dowiedzieli" - mówił w Sejmie premier Tusk.
Jego zdaniem ludzie władzy PiS zarabiali "pieniądze absolutnie bez umiaru, bez żadnych zahamowań, które się po prostu w głowie nie mieszczą".
„Waszą wiarą jest chciwość, waszym bożkiem jest mamona” - powiedział do posłów PiS premier Tusk. Jego zdaniem to właśnie pieniądze są powodem, dla którego PiS walczy z taką zaciętością m.in. o zachowanie wpływu w państwie.
"Oni musieli płacić tym, którzy kłamali na nasz temat. Mówili dobrze o PiS i prezesie PiS, bo nawet w ich środowisku trudno było znaleźć ludzi, którzy mówiliby takie bzdury. Jak nisko upadła wasza partia, że za kłamstwo na temat opozycji, pochlebstwa pod adresem waszych liderów musieliście płacić.." - pytał posłów PiS.
Podał też przykład asystenta Jacka Kurskiego, Pawła Gajewskiego, który w latach 2021-2023 zarobił 3 mln zł. "Jak myślicie, co dziś robi? Znalazł robótkę w NBP. Za niego chcecie dać głowę?" - dociekał.
Dodał, że były szef TAI Jarosław Olechowski, który w 2023 r. w telewizji publicznej zarobił 1,5 mln zł, znalazł pracę jako doradca zarządu w jednym z banków. "Koledzy załatwili" - powiedział Tusk.
Stwierdził, że chociaż zarobki dziennikarzy TVP "sięgały setek tysięcy, a nawet milionów, to oni schylali się po każdy grosik". "Wydoili telewizję publiczną na milion, to poszli do radia po parę tysięcy za dodatkową audycję" - powiedział.
"Dariusz Matecki, wasz kolega, otrzymał od ministra sprawiedliwości 12 mln 200 tys. zł. Bronicie go? Bronicie tych pieniędzy? Dzieli się z wami tymi pieniędzmi? (...) Czy na pewno chcecie wyjść do ludzi i powiedzieć: tak bronimy tych ludzi, bronimy tego systemu?" - mówił do posłów PiS premier.
Przypomniał, że Fundusz Sprawiedliwości powstał, by pomóc ofiarom przestępstw i wypadków, tymczasem środki z Funduszu były wydawane na "fundacje i fundacyjki" powiązane z PiS.

Należy jednak zauważyć, że PiS niczego nowego w tym względzie nie odkrył. Co najwyżej twórczo rozwinął zastane kryminalne rozwiązania, stosowane od dawna przez poprzedników.

 Porównywanie PKB różnych krajów może przypominać porównywanie liczby jabłek ze śliwkami.
Co m.in. składa się na napompowaną bańkę PKB USA ?:
-Amerykanie dla uzyskania dostępu do podstawowych usług medycznych muszą  wykupić ubezpieczenie zdrowotne lub w całości opłacić usługę medyczną. Cena ubezpieczenia dla dorosłego średnio wynosi  450 dolarów miesięcznie a dla rodziny około 1200 dolarów. Cena  zależy od zakresu opieki. Nawet krótki pobyt w szpitalu nierzadko doprowadza nieubezpieczonego lub za słabo ubezpieczonego pacjenta do bankructwa. Niesprawność amerykańskiego systemu lecznictwa jest legendarna. Połowę środków marnuje „medycyna defensywna” czy ubezpieczenia od odpowiedzialności i procesy sądowe. Finalnie pieniążki pacjentów lądują w głębokich kieszeniach 0.01% oligarchii. Przykładowe ceny usług medycznych:
A.Jeden dzień hospitalizacji – ponad $2000 (bez żadnych usług medycznych, sam „hotel”)
B.Badanie typu MR/PET/CT – około $6000
C.Badanie krwi – około $500-$1000
D.Pomoc przy złamanej nodze – około $4000
E.Wizyta u stomatologa (ból zęba lub plomba) – około $300 – $1200. 
-Rok nauki na znanym uniwersytecie kosztuje 70-80 tysięcy dolarów. Na mniej znanych uczelniach przekracza 50 tysięcy dolarów rocznie. Studenci z mniej zamożnych rodzin biorą kredyty studenckie, które spłacają wiele lat po zakończeniu nauki.
-Podatek od posiadanego domu / mieszkania rocznie wynosi od kilku do kilkunastu tysięcy dolarów w zależności od powierzchni lokalu i jego położenia.

 Kult Cargo polegał na tym że  ludność tubylcza na wyspach Pacyfiku zaczęła budować obiekty przypominające lądowiska dla samolotów, nabrzeża dla statków, magazyny itp.  Miejscowa ludność widząc, iż biali (Amerykanie) budują pasy startowe i lądowiska, czego wynikiem jest przylatywanie w czasie II Wojny i później samolotów z żywnością i innymi dobrami, zaczęła ich naśladować. W świadomości tubylców samoloty przylatywały z nieba i były kierowane na ziemię przez bogów, natomiast biali ludzie byli tylko pośrednikami, którzy nie przekazywali im wszystkich zsyłanych dobrodziejstw (stąd kult cargo).
 
 Ciemni Tubylcy w Polsce wierzą (?) że jak wybudują duże lotnisko to tam będą przylatywać samoloty z … Cargo. Transport lotniczy jest drogi i używany ( z konieczną konsolidacją mnóstwa zamówień ) przez sieci dystrybutorów tylko w przypadku towarów o wysokiej masowej „gęstości” ceny jak na przykład smartfony czy półprzewodniki. W Europie dominują sieci dystrybutorów z Niemiec i Holandii. Dystrybutorzy ci używają też transportu morskiego i drogowego.
 Niemcom cło przynosi prawie 25 mld euro rocznie a  Holandii prawie 10 mld euro. Te dwa kraje przechwytują ponad 60% całych europejskich wpływów z cła ! W Polsce cło przynosi … troszkę ponad 1 mld Euro.
Tak więc gdy dominują na polskim rynku zachodnie sieci dystrybucyjne i handlowe budowa wielkiego lotniska w Polsce to ... Kult Cargo.
Port lotniczy Szczecin – Goleniów w 2022 roku obsłużył 2 tony cargo (słownie - dwie tony) !
https://pl.wikipedia.org/wiki/Port_lotniczy_Szczecin-Goleni%C3%B3w

 Polska ma bardzo mało robotów na 10 tysięcy pracowników. Niemcy instalują rocznie więcej nowych robotów przemysłowych niż „my” ich wszystkich mamy a Chiny instalują kilkadziesiąt razy więcej.
Rodzaj i technologiczne zaawansowanie przemysłu decyduje o tym ile robotów tam trzeba na nowych i modernizowanych  liniach produkcyjnych. Siła robocza Polski jest tania i to przyciągało inwestorów. Nowoczesne, zautomatyzowane drogie miejsca pracy Niemcy mają u siebie.
Tak więc postulat aby w Polsce było więcej robotów to znów... Kult Cargo.
”Masowa cyfryzacja, przyspieszenie automatyzacji, robotyzacji i upowszechnienie sztucznej inteligencji – to jedyna szansa dla polskiej gospodarki, by odegrać znaczącą rolę w globalnym wyścigu technologicznym”.

 Ogromna popularyzacja urządzeń grupy Office  Automation i urządzeń laboratoryjnych z silnikami krokowymi i BLDC była możliwe dzięki masowej produkcji tanich monolitycznych driverów do sterowania  tych silników oraz produkcja odpowiednich wydajnych mikrokontrolerów z rozbudowanymi peryferiami. Masowa produkcja oznaczała niską cenę i jeszcze większą popularyzacje. Ale niestety monolityczne drivery silników BLDC nie były typu pełne serwo. 

 Mankamentem omawianych już Isolation Amplifier serii HCPL-78XX w zastosowaniu do pomiaru prądu fazowego w inverterach trójfazowych jest ich wysoka cena co jest mniejszą wadą dopiero przy dużych mocach / prądach odpowiednio drogich kluczy mocy.
Na zdjęciu jest ewaluacyjny driver bramki z układami BroadCom (wcześniej HP i Avago ). Na małej płytce nad bocznikiem prądowym jest układ Isolation Amplifier.
Oczywiście do systemów mniejszej mocy potrzebujemy czegoś tańszego i mniejszego czyli bardziej monolitycznego. 

 Tranzystory CMOS nawet w systemach logicznych bardzo często używane są w układach nieortodoksyjnych co zmniejsza ilość użytych tranzystorów (rozmiar chipa i jego cena a także możliwość realizacji układów bardzo złożonych funkcjonalnie ) a nade wszystko sporo zmniejsza czas propagacji i pobór energii.
W szczególności powstały konstrukcje translatorów CMOS poziomów napięć pobierających statycznie zero mocy. Są na przykład stosowane w tanich multiplexerach gdzie logiczny sygnał sterujący jest 0/3-5V a całkowite zasilanie multiplexera wynosi nawet +-15 V czyli 30V.  Przesyłana jest w układzie symetryczna para sygnałów – sygnał i jego negacja.
 Pionierem w dziedzinie wysokonapięciowej ( 600 i 1200 V ) technologii CMOS użytej do driverów kluczy jednofazowych i trójfazowych mostków mocy była firma International Rectifier. Obecnie oryginalne i naśladowcze drivery są masowo używane w nowoczesnych inverterach w lodówkach, pralkach, pompach ciepła...
Ich wadą jest słabe tolerowanie zakłóceń generowanych przy przełączaniu kluczy na indukcyjnościach rozproszenia połączeń dolnych kluczy mocy i nadają się co najwyżej do średniej mocy kluczy.
Na rysunku pokazano driver IR2110/2113 do półmostka kluczy mocy. Sygnał do górnego drivera bramki klucza jest przekazany różnicowo - impulsowo tak aby uzyskać dużą odporność zakłóceniową dv/dt i zerowy statyczny spoczynkowy pobór mocy. Układ nie jest wcale prosty.
Układ ten może też sterować parę kluczy do niszowej asymetrycznej przetwornicy Forward gdzie oba klucze mocy przewodzą jednocześnie. Wydaje się jednak że lepszym rozwiązaniem byłaby blokada jednoczesnego załączenia kluczy z pewnym czasem martwym co byłoby ostateczną instancją ochrony kluczy przez zniszczeniem.

W masowo produkowanym układzie hybrydowym invertera trójfazowego zintegrowane są klucze mocy i takie scalone drivery. Z racji masowej produkcji cena jest niska ! Pierwszym takim driverem do trójfazowego mostka był układ IR2130, który nadal jest masowo produkowany.

 Niestety IR nie oferuje udanego systemu do pomiaru wyjściowego prądu fazowego.

Systemy pomiarów prądów fazowych na wyjściu invertera z sensorami Halla lub modulatorem Sigma Delta i szybkim transoptorem są generalnie drogie.
Na rysunku pokazano tylko górny driver klucza mocy w półmostku w trójfazowym inverterze sterującym servo silnik BLDC wraz z systemem pomiaru prądu na wyjściowym rezystorze fazowym mocy. Napięcie zasilania mocy wynosi tu circa 240 Vdc. Napięcie z tego fazowego  rezystora wyjściowego podano do układu pomiarowym z podwójnym wzmacniaczem operacyjnym JFET TL082 sterującym w klasie B dwa wysokonapięciowe ( Uceo=350 V ) tranzystory wyjściowe T17,18 PNP typu 2N6520 w obudowie TO92. Wyjściem są prądy (!) niezależne od napięcia wyjściowego półmostka płynące kolektorami tych tranzystorów do układu wzmacniacza różnicowego o potencjalne tuż poniżej GND systemu co jest konieczne do pracy w każdych warunkach z uwagi na spadki napięcie na indukcyjnościach rozproszenia przy dużych di/dt przy przełączaniu kluczy. Dzięki konstrukcji różnicowej tłumienie silnych zakłóceń dv/dt od przełączania kluczy mocy jest bardzo dobre. Wzmocnienie prądowe tych tranzystorów  dające różnice między regulowanym prądem Ie a wyjściowym Ic jest jeszcze stosunkowo duże i nie wnosi znacznych błędów. Napięcie na przewodzącej diodzie D55 służy do zmniejszania strefy martwej wzmacniacza w klasie B. 
Prostowniki zasilane jednym z izolowanych uzwojeń zasilacz impulsowego SMPS dają napięcie około +-7V. Rozwiązanie to działa bez zarzutu ale jego mankamentem jest to że tranzystory PNP ( ani Mos typu P ) nie są produkowane na napięcia Uceo większe od 350 V a nawet gdyby były to bardzo małe byłoby ich wzmocnienie prądowe wnoszące błąd pomiaru.
Z kolei rozkaz do operowania kluczem mocy jest z poziomu GND podany asymetrycznym (niepotrzebne jest to duże tłumienie zakłóceń dv/dt systemem symetrycznym ) prądem niezależnym od poziomu wyjściowego napięcia załączającym tranzystor T10. Sterowane źródła prądowe na poziomie GND wykonano na tranzystorach NPN 2N6517 komplementarnych do 2N6520 ! 
Mankamentem w tych „izolujących” systemach transmisji informacji w obu kierunkach są statyczne straty mocy. 

Przy prądzie pracy do paru mA wzmocnienie prądowe tych tranzystorów są już wystarczające. Wystarczające jest też tłumienie dynamicznych zakłóceń. Z uwagi na wydzielane ciepło (duże napięcie Uce na tranzystorach układu pomiarowego) większe prądy są wykluczone.   

Równoległe temperaturowe zmiany wzmocnienia prądowego wszystkich tranzystorów w inverterze  w układach pomiaru prądu nie powodują powstania znacznych zniekształceń prądów faz i pulsacji momentów zasilanego silnika.
Dygresja. Kluczami mocy są w tym inverterze z 1990 roku tranzystory Darlingtona. Pierwsze tranzystory IGBT na rynek wprowadził potężny wtedy koncern General Electric w 1985 roku. Ale jeszcze przez kilka lat tranzystory Darlingtona miały mniejsze straty dynamiczne niż IGBT ! Trudno powiedzieć ( historia równoległa ) jak daleko zaszłaby technologia Darlingtonów wypartych przez IGBT.
Tranzystor bipolarny Motoroli z 1982 roku typu 2N6837 o Ic=20A i Uceo=450V / Ucev=850V miał czas opadania tf zaledwie 40 ns. Oczywiście nie występowało w nim szkodliwe, wysoce stratne  przeciąganie prądu jak w IGBT. Ale w bipolarnych tranzystorach wysokonapięciowych występuje uciążliwe quasi – nasycenie.
Tranzystory bipolarne mocy stosowano w SMPS do końca XX wieku a w stopniu końcowym odchylania poziomego odbiorników TVC do końca żywota kineskopu. Zwraca uwagę szybkie wyparcie królujących 60 lat kineskopów przez ekrany LCD.
Przez ostatnie 30 lat koniem roboczym energoelektroniki był krzemowy tranzystor IGBT ale jego karierę mogą zakończyć teraz  tranzystory z SiC i GaN. 

Archiwum.
 „Funkcja mieszająca  (hash) z nazw z przestrzeni o dużej liczności tworzy względnie niewielkie liczby – skróty. Kolizje skrótów dla różnych nazw są nieuniknione. Panowanie nad tymi kolizjami i ich rozwiązywanie nie jest proste.
 Niewielka ilość obiektów może mieć losowo nadane nazwy, których potencjalnie może być ogromna ilość. Prawdopodobieństwo kolizji tych nazw jest bardzo małe ale jednak istnieje.
 W technice komputerowej do ochrony dostępu stosuje się poufne hasło.
 
 Wybory mają być powszechne, bezpośrednie, równe, proporcjonalne i tajne.
Józef Stalin w ZSRR, gdzie wybory fałszowano,  powiedział że „nieważne kto głosuje ale ważne kto liczy głosy”.
Warunkiem koniecznym ( ale nie dostatecznym ) funkcjonowania Demokracji są uczciwe wybory. Mają być uczciwe obiektywnie ale też i subiektywnie w oczach społeczeństwa co podnosi frekwencje wyborczą.
Każde osiedle ma tylko jedną komisje wyborczą. Może mieścić się ona przykładowo w szkole. Ilość zespołów obsługujących równolegle wyborców zależy od ilości wyborców na osiedlu. Zespołom przydzielone są z reguły zbiory ulic do obsługi przybyłych wyborców tak aby zespoły były równo obciążone pracą.
 Metoda zapewniająca uczciwość powszechnych wyborów (1990):
1.Wyborca po wykazaniu tożsamości i złożeniu podpisu na liście-spisie uprawnionych otrzymuje  kartę do głosowania. Może i powinna ale nie musi być ona z kopią-kalką.
2.Odosobniony już wyborca wpisuje  w polu z kratką dużego rozmiaru swoją wymyśloną 7 cyfrową liczbę ( to jest jego Hasło ) i wybiera posłów. Odrywa  kopie i zabiera. Gdy nie ma kopi zapisuje sobie Hasło i posłów których wybrał. Może tez zrobić zdjęcie swojej wypełnionej karty. Tylko on zna swój algorytm (jeśli hasło nie było przypadkowe ) stworzenia swojego hasła i może to wytłumaczyć.  
3.Po zamknięciu lokalu wpisujemy ”Hasła” z wynikami głosowania do komputera. Program sortuje wpisy według numerów hasła. Drukowane są kolejno grupy rozpoczynające się od 00 do 99. Wydruk umieszczamy na tablicy ogłoszeń w lokalu wyborczej komisji osiedlowej. Każdy chętny może na podstawie swojego numeru – hasła  szybko odszukać się na liście ( po to jest grupowanie 00-99 ) i anomimowo ( wybory są tajne ! ) sprawdzić czy tak głosował jak jest na wydruku. Wydruk ze skrótami może być bardzo skondensowany aby zmieścił się na istniejącej tablicy ogłoszeń. Możliwa jest kolizja gdy dwie lub więcej osób wybierze to samo Hasło ale prawdopodobieństwo tego jest znikome. Ale nawet przy kolizji wynik głosowania musi być na liście.
Trudno ocenić ilu wyborców będzie chciało zweryfikować wyniki wyborów. Jeśli będzie ich niewielu mogą po anonimowym telefonicznym podaniu hasła otrzymać ustnie odczytany z komputera  wybór lub  wybory gdy Hasło nie było unikalne.   
Każdy przypadek niezgodności musi być wyjaśniony. Gdy karty są czytelnie wypełnione i ujawnionych przypadków niezgodności jest dużo na tle ilości sprawdzeń wybory uznane są za nieważne.
4.Wyniki głosowania są elektronicznie przekazywane do komisji obwodowej i wyżej krajowej.
Ich analiza statystyczna dodatkowo pozwoli ocenić wiarygodność wyborów. Uznajemy je za ważne przy zaufaniu do wyników wyborów powyżej 99 %.
5.System wdrażamy od najprostszych wyborów ! Gdy ilość kolizji z hasłem 7 cyfrowym jest za duża (dużo będzie małpich haseł jak 1234567) w następnych wyborach dajemy dłuższe hasło lub hasło alfanumeryczne. Początkowo tylko część komisji może być objęta systemem z kontrolą i po usunięciu zauważonych wad można ulepszony system wdrożyć w całym kraju.

 Aktualizacja 2000.
Każda Osiedlowa Komisja Wyborcza na dodatkowo standardową prostą stronę WWW z wynikami głosowania. Podstrony TXT są 00-99 ponieważ Internet działa jeszcze  wolno.
Podane na WWW informacje mogą weryfikować głosujący ale wyniki mogą też przetwarzać na przykład badacze.

 Aktualizacja 2003.
A.Zdjęcie wypełnionej karty do głosowania wyborca robi sobie elektronicznym aparatem. Ponieważ rośnie zasięg Internetu sprawdzenie swojego wyboru staje się powszechne.
Wypełnione karty może czytać czytnik z programem OCR. Czytnik może być zblokowany z pojemnikiem na karty i czytane są one w czasie rzeczywistym. 
B.Wybory elektroniczne.
 Gdy maszyna do głosowania ( wyspecjalizowany komputer ) dysponuje jednocześnie personaliami głosującego (kod paskowy sczytany z dowodu osobistego lub dane osoby pozyskane w dowolny inny sposób ) i jego wynikiem wyborów powstaje podejrzenie że wybory nie są tajne a to z kolei może położyć idee wyborów elektronicznych. Anonimizację ich można wykonać na wiele sposobów. Nie jest to jednak proste.
1.Przykładowo.  Wyborca po wykazaniu tożsamości i złożeniu podpisu na liście-spisie uprawnionych do głosowania otrzymuje  aktywowany losowy ( może być  ich tyle ile terminali ( nie są sparowane ! ) lub odrobinę więcej niż terminali ) sprzętowy klucz umożliwiający głosowanie.
2.Wyborca przykłada na chwile klucz ( ulega on od razu dezaktywacji ) do losowego terminala i wpisuje swoje wymyślone 7 cyfrowe hasło i wybiera posłów. Gdy wybór jest nieważny terminal podnosi „Alarm”. Wyborca robi sobie zdjęcie ekranu lub zapisuje dane lub zrzut robi drukarka terminalu. Wychodząc oddaje klucz wrzucając go do pojemnika. Osoba z komisji aktywuje klucz i przekłada do pojemnika skąd są wydawane nowym wyborcom. Osoba komisji przy wyjściu pilnuje aby nikt nie ukradł klucza. Bez oddaniu klucza wyborca nie może wyjść z lokalu ! Na kluczu wpisana jest tylko ilość jego użyć. Tajność jest zachowana bowiem nie ma fizycznej możliwości skojarzenia informacji.
Terminale przekazują informacje serwerowi komisji a ten wyższym komisjom. Dane prezentowane są na stronach WWW komisji.
3.Na kluczach zapisana jest tylko ilość ich użyć. Po zamknięciu lokalu ilości użyć kluczy są odczytane i sumowane. Wszystko musi się zgadzać.          

C.Wybory Internetowe. Popularność Internetu rośnie ale tylko część wyborców skorzysta z Internetu a  część zagłosuje konwencjonalnie. Trzeba m.in. uniemożliwić wyborcom podwójne głosowanie. Zachowanie podstawowego wymogu Tajności wyborów może wymagać użycia „dostawców zaufania” jako pośredników. Surowymi regulacjami i tajemnicą są objęte banki ale też ZUS ....”


Sprawdzenie.
1.Podaj algorytmy do wyborów Internetowych. Zaangażowane mogą (ale nie muszą ) być Banki i ZUS.... gdzie konta mają wyborcy Internetowi. Tajność musi być zachowana. Musi istnieć anonimowa kontrola ze strony wyborców.


Ćwiczenie.
1.Na rysunku pokazano schemat jednego z czterech kluczy CMOS układu DG201. Gdyby podane było cyfrowe napięcie zasilania Vdd to dzielnik z rezystorów jest zbędny.
Mały cyfrowy 3/5V sygnał wejściowy sterujący tranzystory Q1 źródłem  i Q2 bramką wzmocniony symetrycznie podano do przerzutnika RS na tranzystorach Q3,Q7. Ten translator poziomu wzmacnia wejściowe napięcie na wyjściu przerzutnika RS do poziomu GND / V+. Ten przerzutnik RS steruje tranzystory Q5, Q8 które  symetrycznie sterują przerzutnik RS na tranzystorach  Q4, Q6. Napięcie na wyjściu tego przerzutnika jest wzmocnione do poziomu V- /V+.
W drenach tranzystorów P i N ( są to circa tranzystory jak w układach rodziny 4000 ) obu przerzutników RS dano rezystory powiększające ich rezystancje załączenia Rdson.
Przy takim samym napięciu Ugs tranzystory P w programie symulacyjnym mają jak widać Rdson circa  2.5 razy większy niż tranzystory N. Ale Rdson zależy od napięcia na bramce.

-Znając parametry tranzystorów znajdź najlepsze – uniwersalne ( różne napięcia zasilania Vdd i V+/V- ) wartości rezystorów w drenach tranzystorów obu przerzutników RS i potwierdź to symulacjami.

2.W układzie IR2110 zmodyfikuj wejściowa logikę tak aby niemożliwe było jednoczesne załączenie obu sterowanych kluczy mocy i aby propagacja sygnału załączenia kluczy była wolniejsza od rozkazu wyłączenia. Aby przy poziomie H na jednym wejściu  inne wejście było  zwarte do GND co pozwoli na transmisje na zewnątrz  alarmującej informacji z „wejść” !
Po ustaleniu złożonej funkcjonalności stwórz schemat bloków „Pulse Gen” i „Pulse Filter” oraz sterowanego przez niego górnego przerzutnika RS. Zasymuluj programem działanie tego układu.