Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 146

 Laboratorium zaawansowanej elektroniki i automatyki 146
 Lata strategicznego rozmyślania nad mocowaniem plastikowej nakrętki do butelki dają swój efekt. Europa budzi się teraz przerażona z ręką w nocniku. Liczyła i liczy się tylko własna siła ekonomiczna i militarna. Nic się od zarania dziejów nie zmieniło.
Polska powinna pamiętać jak skończyło się Nadęcie i Napinanie cudzych muskułów w 1939 roku.
 Od starożytności było ponad 400  sytuacji  „Odwracania sojuszy”. Do 1989 roku najważniejszym sojusznikiem krajów Europy środkowej był ZSRR a niedługo później były niedawno wrogie USA.
 Bez znajomości faktów próby przewidywania przyszłości są daremne. Może powstać państwo „Europa” ze stolicą w Berlinie-Paryżu z województwem polskim pod niemieckim zarządem. Ale USA mogą zgodzić się na kuratele Rosji nad Polską. Za mało wiemy żeby powiedzieć – Nigdy !
 
 Sowieci  ustalili w Jałcie z USA że ZSRR mocno włączy się do wojny z Japonią a za to sowieci dostają Europę środkową. Stalin wywiązał się z  umowy i Ameryka wywiązała się z umowy Wysokich Stron ! Japończycy bardziej bali się okupacji sowietów niż amerykańskich bomb jądrowych. USA dostały Japonię. Strony umowy dokonały potężnej transakcji. Mimo iż USA od 1946 roku prowadziły politykę osłabiania ZSRR to cały czas strony rozmawiały ze sobą.   
Gdyby europejskie wojska NATO weszły do Ukrainy i rozpoczęły walkę z Rosja to zacznie się III Wojna Światowa. Ameryka włączy się  później zastanawiając się po której stronie bardziej się opłaci stanąć !
A Polacy uśmiechają się, jak Indianie po sprzedaży Manhattanu za 24 dolary.  

 W okresie powojennym do roku 1979 ( umowne narodziny praktyk neoliberalizmu ) roku najbogatszy 1% społeczeństwa USA miał najmniejszy udział w owocach wzrostu gospodarczego. Ale i bogaci nie mieli żadnego powodu do narzekań bo wzrost gospodarczy był szybki i oni też się bogacili.
Neoliberalizm bezwzględnie zubożył (szok !) dolne 20% społeczeństwa USA. Dochody kolejnych 20% stagnują. Trochę wzrosło trzeciej dwudziestce. Mocniej wzrosło czwartej. „Sporo” wzrosło piątej ( ale uśredniony wzrost zaledwie po 1.2% rocznie ) i beneficjentami wzrostu jest realnie 1% a zwłaszcza 0.01 % oligarchii. Bardzo gorzkie są więc owoce wzrostu gospodarczego w USA. Rzecz jest ogólnie znana a zagadką pozostaje to dlaczego w USA jeszcze nie ma rewolucji ? Pod względem rozwarstwienia dochodowego i majątkowego USA są krajem III Świata.
Firmy ubezpieczeniowe coraz częściej odmawiają finansowania „niekoniecznych” zabiegów leczniczych. Zatem nie wystarczy być ubezpieczonym.

 Social Security może być największym oszustwem w historii, po tym jak DOGE odkrył, że miliony „osób” (zmarłych) w bazie danych mają ponad 110 lat:
3,6 miliona w wieku 110-119 lat
3,5 miliona w wieku 120-129 lat
3,9 miliona w wieku 130-139 lat
3,4 miliona w wieku 140-149 lat
1,3 miliona w wieku 150-159 lat
Najstarszy emeryt ma 350 lat.
W sumie 14.7 miliona ludzi-oszustów, którzy pobierają świadczenie. To pewnie ci sami 150 latkowie, co mieli kamienice w Warszawie !
Komisarz ds. ubezpieczeń społecznych właśnie zrezygnował.
Według Elona Muska w USA jest o wiele więcej uprawnionych numerów ubezpieczenia społecznego niż obywateli - to chyba jakaś wielka operacja prania pieniędzy. „Być może Zmierzch jest prawdziwy i wiele wampirów pobiera zasiłek socjalny” – dodał, nawiązując do popularnego serialu „Zmierzch” o tematyce wampirycznej.
A DOGE jeszcze nie dotarł do Rezerwy Federalnej ani Fort Knox...

 Od dekad nie ma już epokowych wynalazków. Jan 1 2025, Top Radia 357: W pierwszej setce aż 89 piosenek z lat 1969-94. Sprzed 1969 sześć, z okresu po 1994 tylko pięć. Ten top po 1994 roku jest okropnie słaby. Nie wiadomo czy wynik obrazuje strukturę wiekową odbiorców i ich specyficzne preferencje (jest to wątpliwe) czy po 1994 roku jest bardzo słabo w muzyce. Inne Top-y są podobne.

 Wydawana przez Niemcy polskojęzyczna "prasa gadzinowa" miała na celu konsekwentne kształtowanie pożądanego przez okupanta sposobu myślenia ludności na okupowanych terenach. Odwoływała się równolegle do najniższych gustów i potrzeb w sferze kultury i oświaty. Dla opinii publicznej w kraju i za granicą stwarzała pozytywny obraz życia w okupowanej Polsce. W jej narracji trwało "Święte Dzieło Odbudowy" i obrona Europy przed bolszewizmem. Polacy jednak doskonale orientowali się jak ponuro wyglądają sprawy.
Powstawały też gadzinowe filmy: „Tylko świnie siedzą w kinie”  
W latach osiemdziesiątych XX wieku "gadziną" nazwano publikatory w okresie stanu wojennego.
W mediach III RP zagościł kapitał niemiecki i nastąpił powrót do ery "prasy gadzinowej" z okresu okupacji. Dodatkowo w akcji są dywersyjne fundacje, nagrody, instytuty... finansowane w Polsce przez rząd Niemiec często za pośrednictwem BND. Niemiecka kukła jako polski premier.
Wydaje się że autorzy tekstów w III RP szkolili się na prasie gadzinowej z czasów Generalnego Gubernatorstwa.     
Mamy więc przykładowo gadzinowo „polski przemysł” !

 Dalej głośno jest o tym, że amerykański Departament Handlu  opublikował zasady ograniczające eksport zaawansowanych chipów AI. Polska wraz z  krajami postkomunistycznymi znalazła się w drugiej - gorszej - kategorii ćwierćinteligentów i została objęta restrykcjami, podczas gdy nasi zachodni sąsiedzi mogą korzystać z amerykańskiej technologii bez ograniczeń. Polska jest za technologiczną żelazną kurtyną.
Co o tym myślą Polacy ? Weźmy pierwszy wskazany przez wyszukiwarkę artykuł.
https://www.money.pl/gospodarka/biden-podzielil-europe-polska-za-technologiczna-zelazna-kurtyna-7114472663513856a.html
Portal money.pl jest prorządowy. Udział czytelników z plemion z PO i PiS wydaje się podobny.   Komentarz najmocniej wyróżnione. Głosujących  Za/Przeciw.
"W biznesie nie ma sentymentów, a Polska bez własnego przemysłu to bankrut"  1742/25
"AI nie potrzebne do produkcji palet, ogórków kwaszonych, czy oscypków." 1673/38
Inne komentarze w tym tonie i z podobną relacją głosujących Za/Przeciw.

 Tak więc z fałszywej propagandowej narracji o „polskim przemyśle” nic nie wyszło ! Tak jak za okupacji Polacy jednak doskonale orientują  się jak ponuro wyglądają sprawy.
 Są w neokoloni oszustwa na wnuczka, na policjanta,  inwestycyjne, na Start Up-y, na szulernie nazwaną GPW,  udzielenia pożyczki,  internetowe, ubezpieczeniowe, na garnki... i na PKB oraz na gadzinowy GUS.
Są oszustwa na Izerę,  na prom,  Pałac Saski, na rów na mierzi, na CPK, na patriotyzm, na elektrownię atomową, na dostawce energii,  na kosmos, na bezpieczeństwo – zbrojenie, na sąd. Są oszustwa na „uczelnie wyższe”, dyplom magistra, doktorat , profesora. Są oszustwa na Betonowe złoto.
Gadzinowy GUS oszukuje że średnio ceny w Polsce są dużo niższe niż na zachodzie. Lidl ma strony internetowe. W Niemczech tańsze są w tej chwili przykładowo warzywa, napoje, woda, pieczywo, artykuły przemysłowe, chemia, ubrania... Wystarczy w markecie spojrzeć na metki z ubraniami, gdzie cena podana jest w różnych walutach. Płacimy tyle samo co inne państwa lub nawet cena jest zaokrąglona w złotym w górę. Tańsze są towary trzeciej jakości, ale podobnie opakowane jak na Zachodzie. Na przykład słodycze z syropem glukozowo - fruktozowym i olejem palmowym opisanym na opakowaniu jako roślinny. Na Zachodzie nie wolno ich stosować ! A Sanepid, UOKiK.. i inne instytucje nic nie robią. Nie wolno im ruszyć marketów. To interesy nadludzi - Niemców, Portugalczyków, Francuzów, Szwajcarów, Holendrów.. !
W  Kapitalizmie Drobnego Druku  naliczono ponad 1500 metod naciągania i oszustw.

 Do PKB wliczane jest wszystko w cenach brutto. Zatem im więcej cła, VAT, akcyzy, PIT, CIT, ZUS, opłat, korupcji, łapówek, marż tym drożej ale wyższy PKB !  Ale żeby zwiększyć PKB metodą podatkowo – korupcyjną trzeba znaleźć sposób aby wyższych cen nie wliczyć raz do inflacji.
Ceny benzyny, w dolarach za litr, 10-luty-2025:  Iran 0.029.... Hongkong 3.39
 
 Znaczną role propagandową odgrywa Gadzinowy GUS. Wystarczyło wymienić prezesa GUS na dyspozycyjnego i od razu „wzrosła”  konsumpcja i PKB ! "Policmajster powinności swej służby rozumiał"
GUS swoje konfabulacje tworzy na podstawie tajnych ankiet a nie na podstawie dostępnych twardych danych. Gdy badacze dostali dostęp do danych o PIT okazało się że GUS bezczelnie oszukiwał a Polska  pod względem nierówności dochodowych to najgorszy III Świat !
GUS ze swoją ankietowa fikcją się nie kryje: „Na początku roku przeprowadzono weryfikację wielkości badanych jednostek oraz dokonano nowego doboru próby przedsiębiorstw średniej wielkości. Przedstawione wyniki mają charakter wstępny ze względu na krótki termin dostarczania danych przez przedsiębiorstwa w ramach FORMULARZA DG-1.”
 Nierządy korupcyjnie rozdając pieniądze podatników deweloperom i bankom napompowały bańkę na nieruchomościach.  Szybko drożejące  mieszkania nie wchodzą w skład koszyka inflacyjnego, ale już budowlanka, sprzedaż developerów i kredyty liczą się w PKB ! Weźmy konkretny przykład:
Całkowity (działka, materiały, praca, wszelkie podatki, ZUS... ) Koszt budowy mieszkanka: 310k
Cena u Dewelopera:  595k
Wkład własny do kredytu: 100k
Kredyt w banku: 500k + 710k odsetki = 1.2 mln do spłaty
Marże, prowizje i odsetki: 1 mln.
Bez gamy podatków (a w tym ZUS pracowników) mieszkanie kosztowałoby około 170 k. Ale to by słabo pompowało bańkę PKB.
To nie wolny rynek podniósł ceny bo skorumpowany rząd do mieszkań wprowadził  wielomiliardowe dopłaty  z kieszeni podatnika dla banków i deweloperów.
Trwają próby znalezienia akceptacji i poparcia społecznego dla kolejnego bandyckiego programu rabowania podatnika dla wzbogacenia deweloperów i banków.
Wygląda jakby teraz pół polskiego biznesu było pasożytnicze i tylko żyje z tego co da się wyciągnąć z budżetu !
Gruntem dla wszystkich tych oszustów są najdroższe w Europie złodziejskie kredyty. System bankowy w Polsce jest pasożytniczy i szkodliwy !

 Metod na „rośnięcie” PKB jest cała masa a ludzie pytają "jak żyć" Utrzymanie "inżynierów i lekarzy" też napompuje polskie PKB a Polacy przy tym zbiednieją !  
Dla rewaloryzacji emerytur inflacje za 2024 rok gadzinowy GUS wyliczył na niskim poziomie. Po miesiącu "Okazało się" że w styczniu 2025 inflacja gwałtownie skoczyła do góry.
Ale nie wszystko da się zakłamać.
Dane Poverty Watch 2024 wykazały, że 2,5 mln Polaków żyje w skrajnym ubóstwie, a ponad 17 mln poniżej minimum socjalnego. Jest to najgorszy wynik od 2015 r. Jeżeli dana osoba dysponuje pieniędzmi w ilości mniejszej niż wskazane minimum egzystencji, zagrożone jest jego życie. Brakuje bowiem wówczas pieniędzy na wszystko: mieszkanie, żywność, najtańszą odzież i obuwie, leki. Taka osoba żyje w skrajnym ubóstwie.   
Dla części  z tych 2,5 mln Polaków żyjących w skrajnym ubóstwie Polska to obóz koncentracyjny.
W 2025 r. w budżecie NFZ ma zabraknąć 27,5 mld zł, a w 2026 aż 42 mld zł. Szpitale odsyłają pacjentów. Leczenie Ukraińców kosztuje !
No ale Polska jest „demokratycznym państwem prawa”. Wiceprezydent USA 11.02.2025 roku ostro wygarnął jaka to jest „demokracja” i „prawo” w Europie. Przypomniał że „dezinformacja” i „mowa nienawiści” były ścigane w stalinowskim ZSRR i to stamtąd pochodzą obecne metody „demokratyczne” w Europie z cenzurą na czele !
Rekordowy spadek Polski w rankingu korupcji Transparency International z 47 na 53 miejsce za 2024 rok. W ostatnim roku wyprzedziły nas m. in. Bahrajn, Oman i Rwanda. Tusk wrócił, a wraz z nim totalna korupcja i mafia VAT. To „państwo prawa”

 Wbrew bezczelnej propagandzie rządu w 2024 roku inwestycje w OZE ewidentnie wyhamowały, a spadek nakładów inwestycyjnych można oszacować na około 7 mld zł. To twarde zaprzeczenie oficjalnej propagandowej tezy, że zmiana rządu uwolniła inwestycje w OZE.
Rząd twierdzi że zbuduje skuteczne umocnienia na granicy z Białorusią i Rosją.
"Tarcza Wschód. Fakty i mity o umocnieniach przy wschodniej granicy
Nie powstanie zwarty pas fortyfikacji przy wschodniej granicy, za to zostaną stworzone warunki do budowy umocnień. Nie ma się co spodziewać fajerwerków."
 
 Złodziejscy funkcjonariusze sanacji rozkradli środki na modernizacje wojska. Zdając sobie sprawę ze słabości obrony sanacyjny rząd uciekł przez Zaleszczyki ale ucieczkę przygotował już przed wojną !
Rosja nie miała do niedawna zamiaru najeżdżać Polski ale  agenturalny nierząd ją prowokował i dalej prowokuje.  Trzeba będzie z Polski uciekać tak jak Ukraińcy uciekli z Ukrainy.  

 Sprawne i dokładne krajowe elektromechaniczne liczniki energii wymieniane są na importowane „inteligentne” liczniki elektroniczne, które bywają niedokładne i awaryjne. Ten kto wymyślił „inteligentne” marketingowo liczniki złupi Polaków na miliardy !
Innym hasłem marketingowym są „inteligentne sieci” energetyczne.

 Od 10 lat relatywnie bardzo małe są inwestycje w Polsce co wskazuje na to że inwestorzy chcą zrealizować zyski (to trwa dekady) i się wynieść. Czasem potrzeba badań naukowych żeby potwierdzić to co wie każdy przedsiębiorca:
"Badania wskazują ponadto, że inwestycje są determinowane przez szereg czynników, w tym przez ogólną sytuację gospodarczą kraju, sektora i przedsiębiorstwa, koszt pozyskania kapitału, poziom opodatkowania, poziom kosztów pracy i innych kosztów prowadzenia
działalności gospodarczej. Ważnym czynnikiem jest struktura gospodarki – w Polsce duży jej
udział stanowią sektory, w których inwestycje są niskie, a jednocześnie podobnie niski jest
poziom produktywności. Te czynniki fundamentalne tłumaczą jedynie część długookresowej
różnicy w poziomie inwestycji między Polską a pozostałymi krajami UE. W ostatnich latach ta
różnica jeszcze się zwiększyła, co świadczy o znacznie ograniczonym zainteresowaniu
działalnością inwestycyjną w Polsce pomimo szeregu czynników, które powinny wpłynąć na nią
pozytywnie, w tym relatywnie dobrego klimatu inwestycyjnego w UE do 2019 roku. Ten spadek
inwestycji od 2014 roku sprawia, że poziom kapitału na zatrudnionego będzie czynnikiem
hamującym wzrost produktywności także w okresie odbudowy działalności gospodarczej po
epidemii COVID-19. Z kolei wzrost produktywności jest jedną z głównych determinant
utrzymania konkurencyjności międzynarodowej polskiej gospodarki w kontekście utrzymującego
się szybkiego wzrostu cen i płac.
Poza obserwowanym bezpośrednim wpływem wysokości podatków na inwestycje (w tym
inwestycyjnych ulg podatkowych), działalność inwestycyjną determinuje także jakość systemu
podatkowego, koszty przestrzegania przepisów, stabilność i przewidywalność systemu
podatkowego. Z kolei dochody podatkowe są przede wszystkim uzależnione od tempa wzrostu
gospodarczego, a zatem zależność pomiędzy inwestycjami, wzrostem gospodarczym i podatkami
jest wielokierunkowa, co podkreśla znaczenie długookresowego planowania zmian w systemie
podatkowym."  

 W niedorzecznej „automatyzacji” polskiego państwa dochodzi do ciągłego Wyważanie otwartych drzwi. System automatyki z reguły zawiera:
-System Monitoringu
-System Alarmowy
-System automatycznego Sterowania i Regulacji.
-System Optymalizacji
Systematyka ta ma duże znaczenie.
 System Monitoringu dostarcza operatorowi informacji o stanie procesu. Gdy wszystko jest w porządku obserwujący proces operator nic nie robi w tym zakresie.  Informacje pochodzą z sensorów analogowych i binarnych oraz linkami szeregowymi (malutkie pliki) od różnych systemów. Informacje zapisywane są w pamięci masowej komputera i gdy coś się złego stanie można je później analizować.
W państwie zbieranymi informacjami są na przykład informacje o narodzinach, ślubach,  Akty Notarialne, Akty Zgonu, praca z ZUSem.... Jest tego dużo ale normalnie nic się z tym nie robi.  
System Alarmowy obserwuje stan procesu i gdy sytuacja tego wymaga generuje Alarm. Operator musi podjąć działania bowiem w przeciwnym razie może dojść do szkody lub katastrofy. Mogą to być działania rutynowe lub działania skomplikowane wymagające inteligencji człowieka.
W państwie wyliczenie kilku prostych wskaźników typuje firmę która na >98% jest oszustem na podatku VAT.
„Młody” może się nie uczyć  i nie pracować i niestety za często tak jest. W PRL osoby takie nazywano pasożytami i ścigano administracyjnie.  Prosta ustawa (dla elegancji chociaż i bez niej można działać ) pozwalałaby urzędnikowi / komputerowi  GUS... zasadnie zapytać (zapytanie telefoniczne, syntezatorem, SMS, Email, Platformy społecznościowe )  „dlaczego się nie uczysz i nie pracujesz ?” Część zapytanych od razu się zaniepokoi i znajdzie oficjalną pracę. Po dwóch tygodniach bez podjęcia zatrudnienia komputer informuje młodego jakie są proponowane dla niego zajęcia.  
Niestety nieaktywna zawodowo Polka ma twarz kobiety 50 plus. Tu sytuacja jest skomplikowana ale wcale nie jest beznadziejna i te panie są jak najbardziej użyteczne gospodarczo i społecznie.
Proste jest sprawdzenie czy świadczeniobiorca emeryt / rencista żyje.    
Wykrywanie nepotyzmu i informowanie zamieszanym w to... Część od razu zrezygnuje z nepotyzmu. Otwarty internetowy rejestr Nepotów.
Gdy dziecko nie idzie do kolejnych szkół i nie ma informacji o obłożnej chorobie lub wyjeździe za granicę sprawą powinien wyjaśnić program ( zapytanie telefoniczne, SMS, Email, Platformy społecznościowe... ) a dalej niestety już policja.

Archiwum. Kompensacja Lead – Lag
 Transmitancja z jednym Zerem i jednym Biegunem (P-Pole) T(s)= (1+sTz)  / (1+sTp) ma charakter wyprzedzający – różniczkujący, Lead gdy Tz > Tp i opóźniający, „całkujący”, Lag gdy Tz < Tp.
Dla pulsacji w=0 wzmocnienie wynosi 1. Dla konfiguracji Lead rośnie z częstotliwością a dla Lag spada. W regulatorze PID, funkcja D czyli Lead  ma często Tz/Tp około 4-5 co daje wyprzedzenie fazy około 40 deg. Może to wprost wynikać z sensownej częstotliwości próbkowania sygnału dla regulatora programowego.
Transmitancje Lead i Lag można z osobna lub razem zastosować do kompensacji charakterystyki częstotliwościowej wzmacniacza operacyjnego lub innego obiektu w regulacji - automatyce.  
Kompensacja Lead – Lag to wygodny klocek-cegła (Building block)  do budowy systemu analogowego – ciągłego lub dyskretnego – programowego.
Niech kompensator Lead  da maksymalne wyprzedzenie fazy Fi. Wówczas iloraz stałych czasowych wynosi (1 – sin Fi) / (1+sin Fi).  Przykładowo dla maksymalnego kąta wyprzedzenia 45 deg wzmocnienie  wzrośnie od 1 przy w=0 do 5.83 raza dla nieskończonej częstotliwości. Zatem wyprzedzenie zawsze łączy się ze wzmacnianiem szumów.

W układzie analogowym taką wbudowaną transmitancje  można zrealizować już jednym kondensatorem i dwoma rezystorami lub dwoma kondensatorami i rezystorem.  
 
Celem redukcji kołysań generatorów systemu energetycznego w ZSRR stosuje się małe wzmocnienie w AVR a na „Zachodzie” modyfikacje dynamiki AVR przez PSS (Power System Stabiliser). PSS bywa już elementem AVR...
 Na wejście AVR normalnie podana jest różnica napięcia zadanego i generowanego. Dla tłumienia kołysań PSS podaje na wejście AVR dodatkowy sygnał stabilizujący. Znanych jest wiele rozwiązań. Żadne nie jest do końca satysfakcjonujące ale z użyciem PSS system energetyczny jest stabilny. Każdy PSS obniża skuteczność podstawowego działania AVR czyli stabilizacji napięcia ! Różne są źródła użytych sygnałów dla PSS.
-Może to być „zróżniczkowany” sygnał prędkości wirnika generatora. Mankamentem jest wzmacnianie drgań skrętnych rotora generatora  i konieczne jest użycie co najmniej dwóch sensorów prędkości w różnych miejscach wału. Słowo „różniczkowanie” oznacza  tu i dalej  kaskadę dwóch identycznych transmitancji Lead - Lag ( analogowych lub programowych ) w konfiguracji Lead, którym podany jest sygnał za wstępnym górnoprzepustowym filtrem („washing” czyli pranie) o dużej stałej czasowej 5-10 s odcinającym składową stałą.
-Może to być „zróżniczkowany” sygnał częstotliwości trójfazowego napięcia na zaciskach generatora. Mankamentem jest słabe tłumienie zakłócenia ( przykładowo niestabilna praca wielkiego pieca łukowego mocy 200 MW ) od przesyłowego napięcia systemu energetycznego.  Częstotliwość napięcia można niskoszumnie śledzić jedno/trójfazową pętlą fazową PLL. Po filtracji dolnoprzepustowej napięć  specjalny komparator dokładnie wyznacza przejścia przez zero. Wyjście komparatora podano do PLL. Czasy między przejściami można też mierzyć cyfrowo w systemie programowym.  
-Przyspieszenia rotora generatora jest proporcjonalne do różnicy dostarczonej mocy mechanicznej (pomiar momentu napędowego na wale) i odprowadzonej mocy elektrycznej. Różnice tych mocy poprzez filtr „różniczkujący” można podać na wejście AVR.…...
  Schemat ideowy obrazuje processing sygnału w praktycznie każdym PSS: Wejściowy regulowany filtr górnoprzepustowy i dwie kaskadowe regulowane Transmitancje Lead-Lag oraz regulacja wzmocnienia. Normą jest identyczne ustawianie parametrów obu transmitancji L-L. Jedna regulowana transmitacja ma tylko jeden (foliowy) kondensator i dwa potencjometry. Układ jest zdumiewająco prosty. Dla małej podatności na dryfty OPA i wrażliwości na zakłócenia wskazane jest użycie pojemności >10 uF. W regulatorach PID stosowane są kondensatory 15 i 22 uF i takowe są tu odpowiednie.

 Filtr dolnoprzepustowy lub górnoprzepustowy I rzędu charakteryzowany jest tylko częstotliwością graniczną przy tłumieniu -3 dB. Niech wykres będzie w skali podwójnie logarytmicznej. Trywialna aproxymacja charakterystyki częstotliwościowej ma dwa odcinki : płaski i opadający z nachyleniem 6 db na oktawe lub 20 db na dekadę.  Trywialna aproxymacja tej charakterystyki fazowej (liniowa skala fazy ) jest linią prostą. Przy w=0.1 faza wynosi 0. Przy w=1 wynosi 45 deg a  a przy w=10, 90 deg.  
Charakterystyki filtrów wyższych rzędów N asymptotycznie opadają N razy szybciej, gdzie N jest liczbą naturalną.
Czy i jak można zrealizować „filtr” ale z ułamkowym N ? Na przykład 0.5 lub innym.  Jego selektywność jest nędzna ale jest użyteczny. Ma ciekawe własności i zastosowania.
NB. Ułamkowe N rodzi trudności z mianami sygnałów.

 Gęstość widmowa szumu białego jest stała. Jego energia byłaby nieskończona i jest on fizycznie nierealizowalny. Udaje się go realizować do częstotliwości ponad 200 GHz. W szumie tym nie występuje korelacja. Nie niesie on żadnej informacji.  
Natomiast energia w każdej kolejnej octawie /dekadzie szumu różowego „1/f” (  flicker noise ) jest taka sama.
Szum różowy uzyskamy z szumu białego przepuszczając go przez filtr dolnoprzepustowy ułamkowego rzędu N=0.5 o nachyleniu 3 dB/oct. Oczywiście jest on skorelowany i niesie informacje o użytym filtrze ! Można predykować jego zachowanie. Oczywiście mało dokładnie.   
Występujące w przyrodzie zjawiska przypominające szum różowy mają tą własność już od  niezwykle małych częstotliwości. Na pewno poniżej 1e-8 Hz.  Obserwacja musi być bardzo długotrwała i wiele wskazuje na to że nie ma najmniejszej częstotliwości przy której ten szum przestaje istnieć.
W określonym zakresie częstotliwości mowa i muzyka ma gęstość widmową szumu różowego.  
Co prawda z N=0.5 wyprzedzenie  fazy filtru górnoprzepustowego nie jest duże ale wzmocnienie rośnie powoli ze wzrostem częstotliwości. Czyli tam gdzie duże są zakłócenia można taki filtr dać zamiast różniczkowania w regulatorze PID !

 Spory szum quasi biały jest obecny na zaporowo spolaryzowanym niewielkim prądem złączu B-E tranzystora bipolarnego lub diodzie Zenera o napięciu 10V. Wystarczy go wzmocnić i dolnoprzepustowo ( N około 0.5 ) odfiltrować drugiem tranzystorem aby uzyskać użyteczny szum różowy  w paśmie akustycznym !
Czasem wymagane jest aby „szum” był powtarzalny.  
Szum quasi biały można wytworzyć rejestrem liniowym czyli rejestrem przesuwnym z bramką/ bramkami XOR zamykającymi sprzężenie zwrotne w nim. Temat rejestrów liniowych jest ogólnie znany.
Pokazany na rysunku rejestr liniowy MM5437 w obudowie DIL8 przeznaczony jest do elektronicznych instrumentów muzycznych ale też do sprzętu pomiarowego i generatorów losowych. Gdy szum wyjściowy z niego podamy do filtru dolnoprzepustowego o N=0.5 uzyskujemy szum różowy. Im więcej równoległych  dwójników ma filtr tym szersze jest pasmo i lepsza aproxymacja N=0.5. Przy zastosowaniu 4 optymalnych poprzecznych dwójników RC w pasmie 1-4000 aproksymacja filtru o N=0.5 ma dokładność +- 0.25 dB a więc znakomitą.
Zaletą użycia rejestru liniowego jest powtarzalność każdej sekwencji od startu.    

Norma IEC268 poleca stosowanie  szumu quasi - różowego o ograniczonym pasmie ( paśmie adekwatnym do typu głośnika ) do badania głośników. „Quasi” dlatego mają być ograniczone wartości szczytowe aby można było użyć wzmacniacza mocy o sensownej mocy aby on sam na dziko i niepowtarzalnie nie  ograniczał sygnału testowego. Zatem w generatorze sygnału IEC268 po delikatnej częściowej filtracji dolnoprzepustowej należy ograniczyć amplitudę i dalej ten szum odfiltrować dolnoprzepustowo  jako że ograniczanie poszerza pasmo szumu !   
     
 W systemach z modulacją FM stosowana jest po stronie nadawczej Preemfaza ( czyli Lead) a po stronie odbiorczej Deemfaza ( czyli Lag) : Radiofonia UKF FM, Fonia w TV i TVC,  Radiotelefony, Podwójna (!) w systemie TVC kodowania Secam.
 Prosta Preemfaza i Deemfaza stosowana jest w standardzie płyt  CD.
Ale w faktycznie ogólnoświatowym standardzie winylowych płyt gramofonowych RIAA stosowana są złożone, komplementarne  Preemfaza i  Deemfaza. Transmitancja filtru  jest następująca:  
T(s)= (1+sT1) x (1+sT3) / (1+sT2)  gdzie kolejne T: 75 / 318 / 3180 us czyli mają częstotliwości 2122, 500, 50 Hz.
Niech charakterystyka częstotliwościowa Deemfazy będzie w podwójnej skali logarytmicznej. Wzmocnienie przy 1 KHz umownie jest 1.
Przy częstotliwości 20 Hz wzmocnienie wynosi 19.27 dB (9.2 raza). Z N=0.5 i nachyleniem 3 dB/Oct wynosiłoby 7.07 raza czyli średnio w tym przedziale ma nachylenie 0.57. Aproxymacja graficzna (na wykresie ) dla tego nachylenia w tym przedziale częstotliwości jest prawie równomiernie falista !
 Przy częstotliwości 20 KHz wzmocnienie wynosi -19.6 dB (9.57 raza mniej ). Z nachyleniem 3 dB/Oct wynosiłoby 4.47 raza czyli N wynosi tu 0.75. Aproxymacje graficzną (na wykresie ) równomiernie falistą otrzymalibyśmy pod dodaniu Zera
W całym przedziale 20 Hz – 20 Hz równoważne N filtru wynosi 0.64.
Zwróćmy uwagę że najmniejsze nachylenie charakterystyki częstotliwościowej jest szeroko wokół częstotliwości 1 KHz co wynika  ze stałych czasowych 318 i 75 us. Co ciekawe w tym obszarze słuch jest czuły i selektywny. Autorzy tego standardu mieli głowę nie od parady.

Archiwum. Nietypowe filtry.
 Układ Bootstrap zastosowano dla uzyskania  dużej impedancja wejściowej wtórnik emiterowego.  Z punktu widzenia transmitancji jest to nietypowy, nieortodoksyjny filtr górnoprzepustowy.
Układ Bootstrap zastosowano zamiast rezystora kolektorowego w  stopniu napięciowym wzmacniacza mocy uzyskując znaczną poprawę mocy i spadek zniekształceń nieliniowych .
Układ Bootstrap zasila driver górnego Mosfeta w półmostku mocy sterowanym sygnałem PWM
Każdy z wymienionych układów jest inny ale mają wspólną cechę.
Ortodoksyjne filtry mają nieliniową charakterystykę fazową i często konieczne jest zastosowanie skomplikowanego korektora fazy.

 Podstawowa wadą tranzystorów mocy jest ich wąski obszar bezpiecznej pracy. Pobierana przez wzmacniacz moc zasilania zależy od modułu impedancji obciążenia ale  nie zależy od kąta czyli współczynnika mocy. Zatem maleniu cos phi towarzyszy  spadek sprawności, ogromny wzrost mocy strat i praca w wąskim obszarze SOA tranzystorów mocy.
Gdy zamiast obciążenia R damy dodatkowo w szereg indukcyjność L to mimo spadku poboru mocy mocniej naruszony jest obszar SOA tranzystorów.
Wzmacniacze mocy są super wrażliwe na obciążenia reaktancyjne.
Głośnik niskotonowy lub szerokopasmowy ma przy częstotliwości rezonansowej znaczną rezystancje. Powyżej tej częstotliwości jego impedancja pojemnościowa maleje do częstotliwości 200-400 Hz osiągając rezystancyjne minimum i dalej rośnie mając charakter indukcyjny.
Poniżej częstotliwości rezonansowej impedancja jest indukcyjna i ze spadkiem częstotliwości malej zmieniając się w rezystancje miedzi cewki.
Efektywność głośnika z malejącą małą częstotliwością spada natomiast błyskawicznie rosną jego zniekształcenia nieliniowe. Moc wzmacniacza mocy przy małych częstotliwościach również szybko spada.
Zatem podawanie głośnikowi sygnału o częstotliwości poniżej rezonansowej jest z wielu powodów szkodliwe !
Współcześnie prawie wszystkie akustyczne wzmacniacze mocy są ideowo zbudowane tak jak wzmacniacz operacyjny OPA. Dwójnik R2C2 przy wejściu ujemnym OPA ma określoną częstotliwość dla filtru quasi górnoprzepustowego. Rezystor wejściowy R1 (R1 jest zawsze >> R2) i kondensator wejściowy C1 idą do wejścia a dodatniego OPA. Gdy pin R1 zamiast do GND dołączymy do punktu wspólnego R2 i C2 otrzymujemy układ bootstrap. Duża impedancja wejściowa jest korzystna bowiem nie obciąża wcześniejszego układu.
Kondensator C2 jest zawsze elektrolityczny a C1 przeważnie jest elektrolityczny. W układzie „filtru górnoprzepustowego Bootstrap” jego wartość jest znacznie mniejsza co pozwala zastosować kondensator foliowy o znacznie mniejszej tolerancji. Tolerancja kondensatorów elektrolitycznych polepsza się ze wzrostem pojemności i C2 też może być całkiem dokładny. Zmiana nie podnosi ceny i ilości elementów.
„Filtr Bootstrap” jest nieortodoksyjny. Aproxymacja polega na znalezieniu funkcji najlepiej przybliżającej inną funkcje. Szczególnie efektywna jest równomiernie falista ( można dodać wagę) aproxymacja Czebyszewa. Funkcja i jest aproxymacja mają się na wykresie przeplatać.
Niech (R1>>R2) R1C1 = R2C2. Na wykresie pokazano odpowiedź skokową takiego „filtru Bootstrap”.
Dano też ortodoksyjne odpowiedzi górnoprzepustową  i dolnoprzepustową filtru II rzędu czyli RLC o aproxymującej dobroci Q=0.59 i o odpowiednim paśmie.
Dla Q=0.5 odpowiedź filtru II rzędu jest aperiodyczna a z jej wzrostem pojawia się przerzut ale przy Q=0.59 jest jeszcze bardzo mały. Mała dobroć nie wprowadza własnych fałszujących rezonansów i nie zniekształca impulsów ale zmniejsza selektywność.     

 Działanie tego górnoprzepustowego „filtru Bootstrap” o częstotliwości takiej jak częstotliwość rezonansowa głośnika w kolumnie, w subiektywnej ślepej próbie oceniły dwie osoby. Przy małej i średniej głośności ( słuch jest wtedy najbardziej analityczny ) obecność filtru jest niezauważalna. Przy dużej mocy filtr jest zawsze pozytywnie oceniony ! Muzyka może być głośniejsza i jest czysta !  Lepiej odtwarza basy szczególnie gdy są podniesione regulacją Bass.
Czyli „Za pustego i Salomon nie naleje” i „Nie da się krwi wycisnąć z cebuli” Żądanie rzeczy niemożliwej jest zawsze nonsensem. To destrukcyjne chciejstwo.

Cywilizacyjnym trendem jest kompletny w 100% towar i usługa.  
Zestaw Hi-Fi powinien być sprzedawany w komplecie z głośnikami. Wzmacniacz mocy ma tam mieć „filtr Bootstrap” dla tych konkretnie głośników.
 

Sprawdzenie
1.Podaj wzór na wartości elementów RC w filtrze takim jak z układem MM5437 ale z dowolną ilością poprzecznych dwójników i dowolnym 0<N<1.   
2.Przy jakiej częstotliwości F,  Lead – Lag ma maksymalne przesuniecie fazy ?
3.Power System Stabiliser  wymaga maksymalnego przesunięcia fazy o 80 deg przy częstotliwości 1 Hz. Zastosowano kaskadę dwóch identycznych Lead-Lag.  Jakie są ich stałe czasowe ?

Cwiczenie
1.Pompa ciepła dostarcza COP razy więcej energii cieplnej niż pobiera energii elektrycznej do napędu kompresora. COP szybko maleje (termodynamika) ze względną  rosnącą różnicą temperatur na wyjściu i wejściu pompy ciepła. Zatem w domowym zastosowaniu pompy ciepła, grzejniki mają być niskotemperaturowe a źródło ciepła ma mieć jak najwyższa temperaturę. Najlepiej ciepło w zimie brać z ziemi parę metrów pod powierzchnią. Sens ma jak widać tylko całościowa optymalizacja systemu ogrzewania lub chłodzenia.  
W procesach produkcyjnych zachodzi potrzeba podgrzewania lub ochładzania substancji procesowej. Koszt energii z reguły jest znaczny.
Na schemacie pokazano system dostarczający do procesu produkcyjnego chłodzącą zimną wodę.
Centralną role odgrywa kompresor napędzany silnikiem M3. Typowo w racjonalnej – optymalnej konstrukcji zużywa on 60% energii podanej do wszystkich silników. Sprężony i niestety nagrzany „Freon” podano do skraplającego Kondensatora ( nie ma on noc wspólnego z kondensatorem elektrycznym ). Ochłodzony Freon  rozprężając się w Odparowniku odbiera ciepło od chłodzonej wody dla procesu produkcyjnego. Kondensator chłodzony jest wodą ochłodzoną w wieży chłodniczej. Obieg tej wody zapewnia pompa z silnikiem M2 (typowo 15% energii). Rozpylona woda w wieży częściowo odparowuje. Parowanie jest wydajne energetycznie. Intensywność tego parowania zależy od szybkości strumienia powietrza wyciąganego wentylatorem napędzanym silnikiem M1 (typowo 10% energii).       
Obieg Wody Procesowej zapewnia pompa z silnikiem M4 (15%).  
Systemem ma  cztery regulatory temperatury TICx operujące silnikami pomp Mx. Z wieloletniego doświadczenia wynika ze taki system jest stabilny i dość dobrze pracuje
Proces wymaga aby dostarczana woda miała co najwyżej temperaturę Tchws a odbierana Tchwr.
Zatem wartości zadane temperatury dla regulatorów 3 i 4 pilnujących tych temperatur są znane.
Im intensywniej jest chłodzona woda w wieży chłodniczej ( praca wentylatora i pompy)  i intensywniej przetłaczana (pompa) tym mniej energii zużyje kompresor. Jednak zbyt intensywna prac wentylatora i obiegu wody powoduje zużycie przez cały system energii ponad wartość optymalną.
Wody w wieży nie można schłodzić (fizyka) poniżej temperatury mokrego termometru Twb. Jako wartość zadaną temperatury do regulatora 1 podano sensownie jako sumę Twb i Ao. Dodatnia wartość Ao wynika z optymalizacji zużycia energii przez CAŁY system.
Wartość zadaną temperatury  dla regulatora 2 obiegu wody wynosi Tctws + Ro gdzie Ro to przyrost temperatury wody w Kondensatorze. Ro jest tylko funkcją Ao. Im intensywniejszy jest obieg tym przyrost temperatury mniejszy ale znów nie może być za duży bo przecież silnik pompy M2 zużywa energie.
Suma mocy (w stanie ustalonym ) M1+M2+M3 przypomina parabolą i możliwa jest optymalizacja.  

-Posługując się podstawową wiedzą z termodynamiki podaj ( akceptowany jest także diagram ) przykładowe funkcje Ao. Podaj funkcje Ro(Ao).
-Udowodnij ( znajdź analogie w systemie powyżej ) że zastąpienie konwencjonalnej centralnej ciepłowni  wielką centralną pompą ciepła z wysokotemperaturowymi grzejnikami w mieszkaniach jest wieloaspektowym nonsensem.  

2.Jest typowy sieciowy pojemnościowy prostownik mostkowy. Napięcie na nieobciążonym kondensatorze 220 uF/400 V przy zasileniu z sieci 230 Vac jest trochę mniejsze niż 230 x 1.41.. - 2 x Ud = 323 Vdc a to dlatego że sinusoida jest trochę spłaszczona ponieważ sieć obciążają jednofazowe prostowniki pojemnościowe.
Gdy do obojętnie której diody mostka prostowniczego dołączymy równolegle kondensator 470 nF-X2 to napięcie dalej powoli i coraz wolniej rośnie i należy wyłączyć zasilanie z sieci ponieważ kondensator elektrolityczny  zacznie przy nadmiernym napięciu upływem ograniczać napięcie a jego cierpliwość i zdolność pochłaniania energii  jest ograniczona. Gdy w szereg z kondensatorem 470 nF damy rezystor to ładowanie jest wolniejsze.
-Do jakiego asymptotycznie poziomu rosłoby by napięcie ? Jaka jest tu konfiguracja prostownika ?
-Wylicz pobieżnie jaki prąd Średni / RMS ( jest mierzony DVM ) płynie przez kondensator 470 nF na początku ładowania kondensatora prostownika i przy napięciu 400 Vdc na nim?