Roboty i wnioski dla nas 12

Roboty i wnioski dla nas 12

Wysokie wynagrodzenia sprzyjają innowacyjności i automatyzacji. Niskie wynagrodzenia cechują kraje o niskiej konkurencyjności prymitywnej gospodarki opartej na tanich robotnikach.
Tam gdzie duże jest dyscyplinujące bezrobocie i dostępna jest odpowiednia tania siła robocza automatyzacja jest nieopłacalna.
Od lat znane są automatyczne kasy w marketach. Występują także w marketach w Polsce. W uproszczeniu kasa automatyczna składa się z komputera PC z monitorem, ulepszonego skanera kodów kreskowych na przekładanych przez klienta towarach i dwóch dokładnych wag. Wagi monitorują cieżar towaru przed i po skanowaniu. Kasa ma tez moduł do obsługi kart płatniczych.
Sędzia polskiego sądu lub inny złodziej kupujący warzywa i owoce musi je wcześniej na stoisku owocowo-warzywnym zważyć i przykleic na torbe wydrukowaną przez wage etykiete. Do torby a jeszcze lepiej torby w torbie ( naderwała sie ! ) wkłada owoce kiwi a na wadze naciska klawisz ziemniaki. Przy kilku kasach automatycznych i tak musi byc obecny pracownik. Klientom trzeba pomagać. Oszustwa są nieuniknione. Doświadczenia z kasami automatycznymi sż różne. "Normalnie" kasjerki wykładają też towar na wage i wykonują też inne prace. W Tesco automatyczne kasy się nie sprawdziły i wróciły kasjerki.
Obecnie niemieckie polskojęzyczne media gadzinowe straszą pracowników Lidla i Biedronki kasami automatycznymi, ktore zabiorą im prace. "Nieopowiedzialne" żądania płacowe "kasjerek" i brak pracowników skłaniają właścicieli sieci do wdrażania eksperymentów z kasami automatycznymi. Ten brak pracowników należy rozumieć tak że poteżne 20% bezrobocie zastąpione zostało mniejszym bezrobociem i bezpłaciem.

W obszarze automatyki przemysłowej funkcjonuje wiele interfejsów komunikacyjnych co utrudnia współprace urządzeń i komputerów PC z nimi. Oczywiście kazdy z producentów sugeruje że jego ulubiony interface lub jego własny interface jest najlepszym cymesem. Wybór interfejsu komunikacyjnego  jest bardzo ważny ! Przy użyciu rozwiązań bazujacych na standardzie Ethernet komputer PC nie musi być wyposażony w żaden specjalny interface do komunikacji z urządzeniami automatyki, co jest ogromną zaletą.  
Obecnie KUKA stosuje servodrive firmy LENZE. Firma ta swoje urządzenia może wyposażyć w poniżej wymienione interface komunikacyjne. Część z nich słuzy do komunikacji z sensorami.        
"Industrial communication
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
EtherCAT
Ethernet
EtherNet/IP
POWERLINK
INTERBUS
LECOM
PROFIBUS
PROFINET"

System uruchomieniowy z procesorem do invertera raczej nie bedzie miał wybranego przez nas interfejsu komunikacyjnego i musimy go dołożyć - zarówno sprzęt jak i funkcje.
Interfejsy komunikacyjne dla bezpieczeństwa i ograniczenia zakłoceń są z reguły izolowane od GND urządzenia automatyki co komplikuje i podraża sprzęt.
Od strony sprzętowej rozwiązania stosujące łacze RS485 wymagają drivera, trzech szybkich transoptorów ( jak zwykle liderem jest Hewlett Packard czyli obecnie Avago ) oraz lokalnego izolującego zasilaczyka.
Od strony sprzętowej rozwiązania stosujące łacze CAN wymagaja drivera, dwóch szybkich  transoptorów oraz lokalnego izolujacego zasilaczyka
Od strony sprzętowej rozwiązania stosujące Ethernet wymagają układu PHY ( Physical Layer) wspołpracujacego z izolującym transformatorkiem zblokowanym z gniazdkiem RJ45

Zwraca uwage to, że nowe generacje driverów linii CAN i RS485 są lepsze i tańsze niż starsze. Tanieją też układy PHY. Poniewaz zespół gniazda RJ45 z transformatorkiem jest tani, jako ze jest produkowany w giga skali, to juz obecnie sprzęt do rozwiązania bazującego na Ethernecie bywa najtańszy, co też jest przyczynkiem do rosnącej popularności. Coraz więcej mikrokontrolerów ma też wbudowany interface do Ethernetu lub EtherCAT.
Lokalny izolowany zasilaczyk to albo samodzielny zasilaczyk ( na przykład wcale nie tani układ MAX253 "Isolated RS-485 Power-Supply Transformer Driver", transformatorek i prostowniki ) lub dodatkowe uzwojenie na transformatorze zasilacza impulsowego urządzenia i prostownik.
Oczywiscie mozna tez stosować światłowodowy Ethernet. Rozwiązanie to również tanieje i jest totalnie izolowane.

Technologia masowej produkcji elementów mechanicznych samochodu za minione 100 lat została mocno ulepszona. Jak wygląda odlewanie, cięcie, toczenie, frezowanie, szlifowanie, przeciąganie... czy hartowanie powierzchniowe produkowanych elementów przekładni można obejrzeć na filmach dostępnych na Youtube. Roboty pracują głównie w przemyśle samochodowym ale też ich elementy mechaniczne są produkowane tak jak elementy samochodu. Nic dziwnego że kraje które są wielkimi producentami samochodów jak Japonia, Niemcy i Korea są też liderami robotyki.