Roboty i wnioski dla nas 17

Roboty i wnioski dla nas 17

 Rozpowszechnianie się komputerów PC w latach osiemdziesiątych wymogło produkcje w dużej skali małych, tanich i wysokiej jakości silników krokowych do pozycjonowania głowic dysków FDD i HDD, silników BLDC do napędu obrotowego tych dysków a pożniej do napędów CD - DVD. Silniki krokowe masowo stosowano w drukarkach. Ich moment i moc są bardzo małe. Sprawność energetyczna jest bardzo niska. Silniki BLDC stosowano tez masowo w magnetowidach.
Silniki te masowo, automatycznie produkowano głównie w Japonii. Japonia w automatyzacji i robotyce była i jest bardzo silna. Automatyzacja masowej produkcji silniczków obniżyła ceny i komputer PC stal się niedługo  ogólnie dostępny. Ta fala automatyzacji produkcji mikromaszyn elektrycznych omineła nie tylko Polske ale także i kraje zachodu.
Wcześniej bardzo udane duże silniki krokowe o duzym momencie i duzej szybkości pracy do napedów CNC produkowało Fuji. W maszynach CNC za niskomomentowym silnikiem krokowym mormalnie stosowano jednak wspomaganie hydrauliczne jako wzmacniacz momentu napędowego.
Obecnie silniki krokowe stosowane są chętnie w drukarkach 3D. Zaletą silnika krokowego jest taniość, prostota sterowania, praca w otwartej petli sprzezenia zwrotnego i brak sensora położenia.
Do sterowanie silników krokowych i silników BLDC produkowano i produkuje się masowo układy scalone.    
Silniki krokowe są chetnie stosowane w napędach automatycznych urządzeń laboratoryjnych choćby medycznych czy używanych w laboratoriach przemysłu farmaceutycznego.
Poniewaz scalone sterowniki silnikow BLDC są tanie to obecnie silniki bezszczotkowe stosuje się coraz częściej do budowy elektronarzędzi akumulatorowych. Silnik BLDC ma większa sprawność niż komutatorowy silnik DC i ma wiekszą trwałość. Silniki BLDC są tez stosowane w modelarstwie i w elektrycznych dronach.
Silniki komutatorowe używane w sprzętach domowych -  mikserach, młynkach, odkurzaczach, suszarkach, sokowirówkach, elektronarzędziach - też mogą być zastąpione napędami BLDC. 

Działaja papierowe i internetowe magazyny ( choćby www.servomagazine.com ) dla amatorów robotyzacji. Oferowane są różne robociki do samodzielnego montażu. Ich podstawową wadą jest całkowita bezużyteczność w realnym świecie.  Niemniej warte są polecenia jako rozwijająca edukacja i  rozrywka dla młodzieży.

Koncern półprzewodnikowy Infineon wydzielony z Siemensa, oferuje 100% połprzewodników do napędu przemysłowego czy robota. Są bazujace na procesorach ARM mikrokontrolery do sterowania silnikami z róznymi interfejsami a w tym z EtherCAT.
Poniżej rysunek blokowy napędu z ofertą półprzewodników.

Powyżej rysunek blokowy robota z ofertą półprzewodników.

Polska jest obecnie krajem taniej siły roboczej, śmieciówek, makabrycznego wyzysku, milionów bezrobotnych, silnego lobbingu pracodawców, małych podatków dla firm i słabych związków zawodowych. Zliberalizowany Kodeks Pracy jest lekceważony. Automatyzacja i robotyzacja się Januszom biznesu nie opłacają.  W normalnej zdrowej gospodarce realne  bezrobocie winno wynosić mniej niz 5% a na jednego chętnego do pracy powinny być dwa wakaty.
NBP w “Kwartalnym raporcie o rynku pracy za IV kw. 2016 roku” stwierdza że polska gospodarka jest już blisko granicy, za którą popyt na pracę będzie przewyższać podaż. Spadek podaży pracy odczuwalny był wskutek poakcesyjnej emigracji, ale równoważył go wzrost aktywności zawodowej i napływ tanich Ukraińców. Firmy które bazowaly wyłącznie na taniej sile roboczej i poniewierały pracowników będą miały w Polsce za 7-10 lat poważne problemy. Będą musiały się modernizować lub zwijać żagle. Prognoza ZUS z 2016 roku stwierdza, że w 2020 roku ilość osób w wieku produkcyjnym zmniejszy się o 1,2 mln w porównaniu z 2015 rokiem, spadając do 22,8 mln. 
Mimo takiej sytuacji polskie firmy mało inwestują. Inwestycje polskich firm w latach 2010-2014 per capita wynosiły średnio rocznie około 1200 euro, podczas gdy unijna przeciętna to ca 3 tysiące euro. Jesteśmy na przedostatnim miejscu w Europie przed Grecją.
Polskie firmy mało inwestują także w informatyke i e-handel.
Do całości obrazu trzeba dodać zwykle chybione inwestycje, jakże typowe przy wykorzystywaniu unijnego finansowania,

Roboty ludziopodobne mogą mieć sensory optyczne lub sensory obrazu, sensory dotykowe czy sensory mierzace siłe dotyku lub wage oraz położenie. Przetwarzanie obrazu wymaga silnego procesora. Robotom z reguły zbędny jest słuch choć mogą być takie które sterowane sa głosem, zbędny jest też węch i smak.
Uzyteczne są gyro, akcelerometr, radar, sensor cisnienia.
Sensory plus oprogramowanie realizują w robotach autonomicznych zadania poszukiwania drogi do poruszania się, także po niespodziewanych zdarzeniach. Robot powinien wstać i wykonywać przeznaczone dla niego czynności.